JPS5872074A - Display method for side lobe suppression - Google Patents
Display method for side lobe suppressionInfo
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- JPS5872074A JPS5872074A JP56171916A JP17191681A JPS5872074A JP S5872074 A JPS5872074 A JP S5872074A JP 56171916 A JP56171916 A JP 56171916A JP 17191681 A JP17191681 A JP 17191681A JP S5872074 A JPS5872074 A JP S5872074A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダ、ソナー等のサイドロープを抑圧し、
高ダイナミツクレンジ像を表示する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention suppresses side ropes of radar, sonar, etc.
The present invention relates to a method for displaying high dynamic range images.
従来、この種の表示方法として、サイドロープを抑圧す
るのに、所定のスレシホールドレベル以下をサイドロー
プと設定して削除していた。Conventionally, in this type of display method, in order to suppress side ropes, the side ropes were set to be below a predetermined threshold level and deleted.
このような処理方法では、本来有効なしきい値以下の微
小メインローブ信号が削除され、劣化した像となる。そ
こで、微小信号を生かすためスレシホールドレベルを下
げるとサイドロープが表示される等積々の欠点がある。In such a processing method, a small main lobe signal below an originally effective threshold value is deleted, resulting in a degraded image. Therefore, when the threshold level is lowered to make the most of small signals, there are a number of drawbacks such as side ropes being displayed.
嬉1図は、従来のサイドローブ抑圧表示方法を実施する
回路図を示す。すなわち、第1図において、1はセンサ
アレー、2はビーム合成回路、3はサイドローブ値設定
器、4はサイドローブ判別回路、5はビデオアンプ回路
、6は表示器、7はX軸側向アンプ回路量カラインそし
て8はY軸側向アンプ回路用カラインである。Figure 1 shows a circuit diagram implementing a conventional sidelobe suppression display method. That is, in FIG. 1, 1 is a sensor array, 2 is a beam combining circuit, 3 is a sidelobe value setter, 4 is a sidelobe discrimination circuit, 5 is a video amplifier circuit, 6 is a display, and 7 is an X-axis side direction. Amplifier circuit quantity Ka line and 8 are Ka lines for the Y-axis side amplifier circuit.
このように構成した回路における従来のサイドローブ抑
圧表示方法は、まずアンテナ、送波器1等によシパルス
変調した電波、音波を送波し、所定のターゲットからの
反射波をセンサアレー1で受波し、ビーム合成回路2に
おいて各入射角方向の信号強度を検出する。次いで、サ
イドローブ判別回路4において、各信号強度とサイドロ
ープ値設定器3で設定したサイドローブ値とを比較して
、サイドローブであるかを判別し、サイドローブと判別
した時は信号強度を削除する。そして、サイドローブ判
別回路4の出力値をビデオアンプ回路5により増幅し、
表示器6の輝度信号とする。この場合、表示器6の輝度
位置は、X軸側向アンプ回路およびY軸側向アンプ回路
の出力をそれぞれ出力ライン7.8を介して表示器6に
供給して偏向する。The conventional sidelobe suppression display method in a circuit configured as described above first transmits pulse-modulated radio waves or sound waves using an antenna, a transmitter 1, etc., and then receives reflected waves from a predetermined target using a sensor array 1. The beam combining circuit 2 detects the signal strength in each incident angle direction. Next, the sidelobe discrimination circuit 4 compares each signal strength with the sidelobe value set by the sidelobe value setter 3 to determine whether it is a sidelobe, and when it is determined that it is a sidelobe, changes the signal strength. delete. Then, the output value of the sidelobe discrimination circuit 4 is amplified by the video amplifier circuit 5,
This is the luminance signal of the display 6. In this case, the brightness position of the display 6 is determined by supplying the outputs of the X-axis lateral amplifier circuit and the Y-axis lateral amplifier circuit to the display 6 via output lines 7.8, respectively.
このように、従来の回路方式によれば、サイドローブ値
が一定の構成となっているため、サイドローブを抑圧す
るには、例えば第2図の特性線■で示すようなメインロ
ーブ値に対]−1特性線■で示すようなサイドローブ値
としなけ7′1ばならんい。この場合、メインローブ信
号←」、サイドローブ値(特性線■)以下のものは全て
削除されるので、この結果得られる像はきわめて不満足
な像となる。そこで、サイドローブ値を一率に下げれば
、メインローブ信号の強いところで、サイドローブが発
生して劣化した像と々る欠点がある。In this way, according to the conventional circuit system, the sidelobe value is constant, so in order to suppress the sidelobe, it is necessary to suppress the sidelobe by adjusting the mainlobe value as shown by the characteristic line ■ in Figure 2. ] The sidelobe value must be 7'1 as shown by the -1 characteristic line ■. In this case, everything below the main lobe signal ←'' and the side lobe value (characteristic line ■) is deleted, resulting in an extremely unsatisfactory image. Therefore, if the sidelobe value is lowered evenly, sidelobes will occur where the mainlobe signal is strong, resulting in the disadvantage that a degraded image will not be visible.
そこで、本発明は、前述した従来のサイドローブ抑圧表
示方法の問題点を克服すべく提案されたものであって、
その目的とするところは、サイドローブ値はメインロー
ブ信号強度に左右されることを利用し、変化する反射信
号強度に対応したサイドローブ値を逐次求めてサイドロ
ーブを削除することによ)、サイドローブによる表示像
の劣化を防止し高ダイナミツクレンジ像を表示する方法
を提供するにある。Therefore, the present invention has been proposed to overcome the problems of the conventional sidelobe suppressed display method described above.
The purpose of this is to take advantage of the fact that the sidelobe value depends on the mainlobe signal strength, and to remove the sidelobe by sequentially determining the sidelobe value corresponding to the changing reflected signal strength. It is an object of the present invention to provide a method for displaying a high dynamic range image by preventing deterioration of the displayed image due to lobes.
次に、本発明に係るサイドローブ抑圧表示方法の実施例
につき添付図面を参照して以下詳細に説明する。Next, embodiments of the sidelobe suppressing display method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第3図は、本発明表示方法を実施する回路図である。な
お、説明の便宜上、第1図に示す従来の回路と同一の構
成部分については同一の参照符号を付してその詳細な説
明を省略する0すなわち、第3図において、1はセンサ
アレー、2はビーム合成回路、4はサイドローブ判別回
路、5はビデオアンプ回路、6は表示器、7はX軸側向
アンプ回路量カライン、8はY軸側向アンプ回路用カラ
インをそれぞれ示し、これらの回路構成は従来の構成と
全く同じであるoしかるに、本発明においては、ビーム
合成回路2とサイドローブ判別回路4との間に、メモリ
回路9と、最大値検出回路10と、サイドロープ演算回
路11とを設けたことを特徴とする。FIG. 3 is a circuit diagram for implementing the display method of the present invention. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as those in the conventional circuit shown in FIG. 1, and detailed explanation thereof will be omitted. In other words, in FIG. 4 is a beam synthesis circuit, 4 is a sidelobe discrimination circuit, 5 is a video amplifier circuit, 6 is a display, 7 is an amplifier circuit line for the X-axis side, and 8 is a line for the Y-axis side amplifier circuit. The circuit configuration is exactly the same as the conventional configuration.However, in the present invention, a memory circuit 9, a maximum value detection circuit 10, and a sidelobe calculation circuit are provided between the beam combining circuit 2 and the sidelobe discrimination circuit 4. 11.
そこで、前記構成からなる回路の動作について説明すれ
ば、1ずアンテナ、送波器等によりパルス変調した電波
、音波を送波し、所定のターゲットからの反射をセンサ
アレー1で受波し、ビーム合成回路2において各入射角
方向の信号強度を検出する。次いで、メモリ回路9にお
いて1セクタ分の信号強度を記憶し、最大値検出回路1
0により前記メモリ回路9に記憶されている信号強度の
最大値を検出する。このようにして検出された最大値を
メインローブ値とし、サイドローブ演算回路11でサイ
ドローブ値を求め、サイドロープ判別回路4において各
信号強度とサイドローブ値とを比較してサイドローブで
あるかを判別し、サイドローブと判別した時はその信号
強度を削除する0そして、サイドローブ判別回路4の出
力値をビデオアンプ回路5により増幅し、表示器6の輝
度信号とし、第1図に示す回路と同様にして表示器6に
供給する。Therefore, to explain the operation of the circuit with the above configuration, first, pulse-modulated radio waves or sound waves are transmitted by an antenna, a transmitter, etc., the reflection from a predetermined target is received by the sensor array 1, and the beam is A combining circuit 2 detects the signal strength in each direction of incidence angle. Next, the signal strength for one sector is stored in the memory circuit 9, and the maximum value detection circuit 1
0, the maximum value of the signal strength stored in the memory circuit 9 is detected. The maximum value detected in this way is taken as the main lobe value, the side lobe value is determined by the side lobe calculation circuit 11, and the side lobe determination circuit 4 compares each signal strength with the side lobe value to determine whether it is a side lobe. and when it is determined to be a sidelobe, its signal strength is deleted.0Then, the output value of the sidelobe discrimination circuit 4 is amplified by the video amplifier circuit 5 and used as the luminance signal of the display 6, as shown in FIG. The signal is supplied to the display 6 in the same manner as the circuit.
前述した回路方式による本発明ザイドローブ抑圧表示方
法においては、第2図に示すように、メインローブ信号
強度(特性線■)に従って、特性線■で示すようにサイ
ドローブ値が変化する。このだめ、メインローブ信号を
削除することなく、サイドローブを抑圧しだ像を得るこ
とができる。なお、サイドローブ演算回路においては、
メインローブ信号にセットノイズ、量子化ノイズ等も考
慮してサイドローブ(+i+を演算しているため、実際
に算出されるサイドローブ値はメインローブ信号強度に
忠実に従ったものとはならない。In the Zydrobe suppression display method of the present invention using the circuit system described above, as shown in FIG. 2, the sidelobe value changes as shown by the characteristic line ■ according to the main lobe signal strength (characteristic line ■). In this case, it is possible to suppress the side lobes and obtain an image without deleting the main lobe signal. In addition, in the sidelobe calculation circuit,
Since the side lobe (+i+) is calculated taking into account set noise, quantization noise, etc. in the main lobe signal, the actually calculated side lobe value does not faithfully follow the main lobe signal strength.
前述したように、本発明に係るサイドローブ抑圧表示方
法では、サイドローブを適正に抑圧し、高グイナミノク
レンジ像を表示することができ、像の劣化を防止し得る
と共に明瞭な像を表示することができる利点を有する。As described above, in the sidelobe suppression display method according to the present invention, it is possible to appropriately suppress sidelobes and display a high-intensity clean image, prevent image deterioration, and display a clear image. It has the advantage of being able to
第1図は従来のサイドロープ抑圧表示方法を実施するブ
ロック回路図、第2図はメインローブ値とサイドローブ
値との関係を示す特性線図、第3図は本発明に係るサイ
ドロープ抑圧表示方法の一実施例を示すブロック回路図
である。
1・・センサアレー 2・・ビーム合成回路3・
・・サイドローブ値設定器
4・・サイドローブ判別回路
5・・・ビデオアンプ回路 6・・表示器7
・・・X軸側向アンプ回踏出カライン8・・・Y軸側向
アンプ回踏出カライン9・・メモリ回路 10・
・最大値検出回路11・・・サイドローブ演算回路
■・・・メインロープ値の特性線
II・・・従来方法によるサイドローブ値の特f1線■
・・・本発明方法によるサイドローブ値の特性線時π[
出願人 日本無線株式会社FIG. 1 is a block circuit diagram implementing a conventional sidelobe suppression display method, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between main lobe values and sidelobe values, and FIG. 3 is a sidelobe suppression display according to the present invention. 1 is a block circuit diagram illustrating one embodiment of a method; FIG. 1. Sensor array 2. Beam combining circuit 3.
... Sidelobe value setter 4 ... Sidelobe discrimination circuit 5 ... Video amplifier circuit 6 ... Display 7
...X-axis lateral amplifier rotation stepping line 8...Y-axis side amplifier turning stepping line 9...Memory circuit 10.
・Maximum value detection circuit 11...Sidelobe calculation circuit■...Characteristic line II of main rope value...Characteristic f1 line of sidelobe value by conventional method■
...When the characteristic line of the sidelobe value according to the method of the present invention is π[
Applicant: Japan Radio Co., Ltd.
Claims (1)
おいて、変化するメインロープ信号強度に対応したサイ
ドロープ値を逐次求め、得られたサイドロープ値に基づ
いてサイドロープ信号を削除して高ダイナミンクレンジ
像を表示することを特徴とするサイドローブ抑圧表示方
法。 (2、特許請求の範囲第1項記載のサイドローブ抑圧表
示方法において、メインロープ信号強度に対応したサイ
ドローブ値は、1七りタ分の信号強度をメモリ回路に記
憶し、最大値検出回路により前記メモリ回路に記憶され
ている信号強度の最大値をメインロープ値として検出し
、サイドロープ演算回路により、前記最大値からサイド
ローブ値を演算して求めてなるサイドローブ抑圧表示方
法。 (3)特許請求の範囲第1項または第2珈記載のサイド
ローブ抑圧表示方法において、サイドロープ値に基づい
てサイドロープ信号を削除するには、サイドローブ判別
回路を設け、信号強度とサイドローブ値とを比較してサ
イドロープ信号を判別しこれを削除してなるサイドロー
ブ抑圧表示方法。[Scope of Claims] (1) In radar, sonar, etc. where the reflected signal strength always changes, side rope values corresponding to the changing main rope signal strength are sequentially determined, and a side rope signal is generated based on the obtained side rope values. A sidelobe suppression display method characterized by displaying a high dynamic range image by removing . (2. In the sidelobe suppression display method according to claim 1, the sidelobe value corresponding to the main rope signal strength is determined by storing the signal strength of 17 digits in a memory circuit, and using a maximum value detection circuit. A sidelobe suppression display method in which the maximum value of the signal strength stored in the memory circuit is detected as a main lobe value, and a sidelobe value is calculated from the maximum value using a sidelobe calculation circuit. ) In the sidelobe suppression display method described in claim 1 or 2, in order to delete the sidelobe signal based on the sidelobe value, a sidelobe discrimination circuit is provided, and a sidelobe discrimination circuit is provided to distinguish between the signal strength and the sidelobe value. This method compares the sidelobe signals and removes them to display sidelobe suppression.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56171916A JPS5872074A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Display method for side lobe suppression |
Applications Claiming Priority (1)
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JP56171916A JPS5872074A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Display method for side lobe suppression |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5872074A true JPS5872074A (en) | 1983-04-28 |
JPH0375831B2 JPH0375831B2 (en) | 1991-12-03 |
Family
ID=15932211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56171916A Granted JPS5872074A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Display method for side lobe suppression |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5872074A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010071842A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Furuno Electric Co Ltd | Ultrasonic detection device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5572880A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Processor for sonar video signal |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP56171916A patent/JPS5872074A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5572880A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Processor for sonar video signal |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010071842A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Furuno Electric Co Ltd | Ultrasonic detection device |
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JPH0375831B2 (en) | 1991-12-03 |
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