JPS58681A - Proportinal valve - Google Patents

Proportinal valve

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Publication number
JPS58681A
JPS58681A JP9393582A JP9393582A JPS58681A JP S58681 A JPS58681 A JP S58681A JP 9393582 A JP9393582 A JP 9393582A JP 9393582 A JP9393582 A JP 9393582A JP S58681 A JPS58681 A JP S58681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
piston
valve
proportional valve
central position
Prior art date
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Application number
JP9393582A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0313441B2 (en
Inventor
ヴオルフガング・ルカスツエイク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Publication of JPS58681A publication Critical patent/JPS58681A/en
Publication of JPH0313441B2 publication Critical patent/JPH0313441B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、比例バルブに関し、更に評11BKは、圧力
源から流体圧装置の少くとも1つの作動ボートへ至る流
体路を制御する比例バルブに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a proportional valve, and further relates to a proportional valve for controlling a fluid path from a pressure source to at least one working boat of a hydraulic device.

従来、流体路を制御する比例バルブはいくつか知られて
いる。それらバルブは、流体の体積中流れる方陶管制御
するのに使用されている。ノ・ウジングの孔内で移動す
るピストンは、ピストンを中央位置に保持するようそれ
ぞればねにより押圧されている2つの端面を有している
。ピストンの一方の端面に制御圧力が作用すると、ピス
トンはばね力に対抗して上記中央位置から移動する。ピ
ストンの両端面は、上記制御圧力を直接受けるか、重た
は比例ソレノイドによシ作動される制御ピストンを有す
るパイロットバルブを介して上記制御圧力を受ける。七
れによ〕、生ピストンは電気的入力信号に比例して移動
する。
Conventionally, several proportional valves for controlling fluid paths are known. The valves are used to control the flow of fluid through the volume. The piston, which moves within the bore of the nozzle, has two end faces that are each biased by a spring to hold the piston in a central position. When a control pressure is applied to one end face of the piston, the piston moves from the central position against the spring force. Both end faces of the piston receive the control pressure either directly or through a pilot valve having a control piston actuated by a weight or a proportional solenoid. Accordingly, the live piston moves in proportion to the electrical input signal.

本発明の目的は、ピストンを両方向に移動する比例制御
の改良にある。
The object of the invention is to improve the proportional control of moving a piston in both directions.

この目的を達成するため、本発明は、ピストンの一清動
方向には圧縮ばねとして作用し、他方向には引張ロッド
を介した圧#ilはねとして作用する単一のばねにより
、ピストンを中央位置に保持するようにしている。
To achieve this objective, the invention proposes to move the piston by means of a single spring which acts as a compression spring in one direction of piston movement and as a pressure spring through a tension rod in the other direction. I try to keep it in the center position.

ピストンを作動するのに一つのばねしか用いないことに
より、ピストンの移動を両方向に関し完全に灼称的に行
なうことができる。これ九対して従来のようにピストン
の両端面にそれぞれ作用する2つのばねを使用すれば、
それぞれのはねのばね係a+圧縮値が異なるため、本発
明のような対称性は得られない。また、本発明は、2つ
のばねの定常動作の差、すなわち時の九つKつれて生ず
る荷重速度の差がないので、長期間にわたって動作して
も完全KN称的KN持することができるっさらに、本発
明忙よる他の利点は、ピストンの反対側の自由端に、リ
ミットスイッチや、変位トランスデユーを中、ストロ−
クリイタ等の装置を取りつけられることである。
By using only one spring to actuate the piston, the movement of the piston can be completely symmetrical in both directions. On the other hand, if we use two springs that act on both end faces of the piston as in the past,
Since the spring coefficient a+compression value of each spring is different, symmetry as in the present invention cannot be obtained. Furthermore, since there is no difference in the steady operation of the two springs, that is, there is no difference in the loading speed that occurs with time, the present invention can maintain a perfect KN symmetric KN even if it operates for a long period of time. Furthermore, another advantage of the present invention is that the opposite free end of the piston is equipped with a limit switch or a displacement transducer in the middle or stroke.
It is possible to attach devices such as Kurita.

なお、注目すべきことは、横方向のばね力は、ばネのジ
ンバルサスペンションによシバランスされていることで
ある。これは、バルブのヒステリシスをかなり減少する
ものである。また、ばねの両側に2つの隣接端部コイル
を設けることにより、制御ピストンに作用する横方向の
力を減少することができる。すなわち、本発明では、ス
トロークのヒステリシスを約3〜4%に減少することが
できるが、2つのはねを有する従来のものでは、約@〜
8−のヒステリシスを示している。このように1本発明
は、バルブの比例制御の精度をかな)改善する働きがあ
る。
It should be noted that the lateral spring force is balanced by the gimbal suspension of the spring. This considerably reduces valve hysteresis. Also, by providing two adjacent end coils on either side of the spring, the lateral forces acting on the control piston can be reduced. That is, in the present invention, the stroke hysteresis can be reduced to about 3-4%, whereas in the conventional one with two springs, it is about
It shows a hysteresis of 8-. In this way, the present invention works to improve the accuracy of proportional control of valves.

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施例について
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

本発明の方向比例バルブは、ソレノイド11゜12を有
するパイロットバルブ10と、主ピストン15と心出し
はね16を有する生パルプ14から成っている。
The directional proportional valve of the invention consists of a pilot valve 10 with a solenoid 11, 12, a green pulp 14 with a main piston 15 and a centering spring 16.

図示のようなニュートラル位置では、王ピストン15は
心出しはね16によp中央位置に保持されている。たと
えば、ソレノイド11が付勢されると、パイロットパル
プ10の制御ピストン18は、図面の右側に移動する。
In the illustrated neutral position, the king piston 15 is held in the central position by the centering spring 16. For example, when the solenoid 11 is energized, the control piston 18 of the pilot pulp 10 moves to the right in the drawing.

すると、流体y!PからパイロットバルブIQを経て制
御圧力チェンバ19へ流体が流れ、王ピストン15は電
気入力信号に比例して移動し、前進特性を有する紋り断
面の流体通路が開放し、流体は流体源Pからポートムを
経て負荷へ流れる。一方、ボートBは主ピストン15の
絞り断面を経て貯蔵ボー)?に納会している。
Then, fluid y! Fluid flows from P to the control pressure chamber 19 via the pilot valve IQ, the king piston 15 moves in proportion to the electrical input signal, a fluid passage with a curved cross section having forward movement characteristics is opened, and the fluid flows from the fluid source P to the control pressure chamber 19. Flows to the load via the port. On the other hand, boat B passes through the throttle section of the main piston 15 and stores boat)? I am paying my respects to.

ソレノイド12が付勢されると、制御ピストンチェンバ
20は七れに対応し九制御圧力を受は流体通路祉反転す
る。主ピストンISk作用する単一ばねisU、生ピス
トン15の滑動方向に関係なく圧縮応力を受ける。ばね
16は、2つのばねホルダ21.22閣で押圧されてい
る。これらホルダは、生ピストン15内に形成された孔
内にねじ込まれているロッド23に取りつけられている
When the solenoid 12 is energized, the control piston chamber 20 receives a corresponding control pressure and reverses the fluid path. A single spring isU acting on the main piston ISk is subjected to compressive stress regardless of the sliding direction of the raw piston 15. The spring 16 is pressed by two spring holders 21,22. These holders are attached to rods 23 that are screwed into holes formed in the live piston 15.

また、これらばねホルダはロッド23に取りつけら君九
球面の停止部材25.26に接触している。
These spring holders are also attached to the rod 23 and are in contact with spherical stop members 25,26.

停止部#25/Ii1、調整ナツト21により軸方向に
配置され、ばね16の圧縮を変更すなわち再調整する。
Stop #25/Ii1 is axially located by adjusting nut 21 to change or readjust the compression of spring 16.

ばねホルダ21.22はロッド23に固定せずに取シつ
けられているので、所定の制限内で自由に回転し得る。
The spring holders 21, 22 are mounted loosely on the rod 23, so that they can rotate freely within predetermined limits.

ばねに圧力荷重がかかるピストンの2つの滑動方向に卦
いてばねが主ピストンに与える力は軸方向のみに作用す
るので、ばね16のジンバルサスペンションはバルブの
ヒステリシス管かな)減少するよう作用する。これは、
2つの情動方向におけるピストン15の反応を平衡する
働きがある。従って、ピストンの摩擦を増加する傾向に
ある曲はモーメントの影響を受けることはない。
The gimbal suspension of spring 16 acts to reduce the force exerted by the spring on the main piston (perhaps the hysteresis tube of the valve), since the force exerted by the spring on the main piston acts only in the axial direction, in contrast to the two sliding directions of the piston in which the spring is pressure loaded. this is,
It functions to balance the reactions of the piston 15 in the two emotional directions. Therefore, the curves that tend to increase the friction of the piston are not affected by moments.

ロッド23のはねホルダ21.22間には、主ピストン
15の両方向におけるばねの移動を制限するスベーサス
リーフ゛28カニ設けられている。
Between the spring holders 21, 22 of the rod 23 there is provided a base spring leaf 28 which limits the movement of the spring in both directions of the main piston 15.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の比例バルブの断面図である。 10・・・・ハイロットバルブ、11.12・・ ・ 
・ソレノイド、15・ ・・・主ピストン、16・・・
・はね、18・・・・1御ピストン、19・・・・制御
圧力チェンバ、20・・・・制御ピストンチェンバ、2
1.22・・・・ばねホルダ、23・・・・ロット、2
5.26・・・・停止部材、2T・・・・調整ナツト、
P・・・・流体源。
The drawing is a sectional view of the proportional valve of the invention. 10...High lot valve, 11.12... ・
・Solenoid, 15... Main piston, 16...
・Spring, 18...1 Control piston, 19... Control pressure chamber, 20... Control piston chamber, 2
1.22... Spring holder, 23... Lot, 2
5.26...stop member, 2T...adjustment nut,
P...Fluid source.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)ハウジングの孔内に渭勤町訃に取りつけられIつ
ばね力により中央位置に保持され、制御圧力の選択的な
供給により上記中央位置から2つの端部面の一方へピス
トンを移動し得るピストン装置を有し、該ピストン装置
(1s) Fi、該ピストン装置05)の第1滑動方向
へは圧縮ばねとして、tた逆の第2滑動方向へは引張ロ
ッド(23)を介した圧縮ばねとして作用する単一のば
ね(1m) Kより中央位flK保持されていることを
特徴とする。圧力源から少くと屯一つの作動ボート部材
への流体路を制御する比例バルブ。 (2、特許請求の範囲第1項記献のバルブ#C訃いて、
ばね(16)は、2つのばねホルダ部材(21,22)
関に圧縮され、各ホルダ部材は、ピストン!IflF 
(15)K結合したロッドにより軸方向に支持されてh
為ことを特徴とす愚比例バルブ。 (萄特許請求の範1!!2項F載のバルブにおいて、ば
ねホルダ部材(21,22)は、ロッドの球面状の停止
部材(25!、21)Kジンバル状に枢着されていゐこ
とを性徴とする比例バルブ。 (4)特許請求のaS棺2項及び第3項のいずれ一弓つ
に記載のバルブKsI−いて、ロッドは、一対のばねホ
ルダ部材(21,22)間#′CMIりつけられ九スペ
ーサスリーブ(28)を有していゐことを特徴とする比
例バルブ。 (5)%詐請求の範囲第1項からデ4項までのいずれか
1つに記載のバルブにおいて、ばね部材(16)は、両
Iwに一対のaS端部コイルを有していることを特徴と
する比例バルブ。
[Scope of Claims] (1) Mounted in a hole in the housing by a weiqin pin and held in a central position by a spring force, the two end faces are moved from said central position by selective application of control pressure. It has a piston device capable of moving the piston in one direction, as a compression spring in the first sliding direction of the piston device (1s) Fi, the piston device 05), and as a tension rod (t) in the opposite second sliding direction. 23) A single spring (1 m) acting as a compression spring via K is maintained in a central position flK. A proportional valve that controls the fluid path from a pressure source to at least one working boat member. (2. Valve #C described in claim 1 has died,
The spring (16) has two spring holder members (21, 22)
Each holder member is compressed into a piston! IflF
(15) Supported in the axial direction by K-connected rods
A proportional valve that is characterized by the following. (In the valve described in Patent Claim 1!!2F, the spring holder members (21, 22) are pivotally mounted to the spherical stop members (25!, 21) of the rod in the form of a K gimbal. (4) The valve KsI according to any one of claims 2 and 3 of the patent claim, in which the rod is connected between the pair of spring holder members (21, 22) #' A proportional valve, characterized in that it is attached to a CMI and has nine spacer sleeves (28). (5) In the valve according to any one of claims 1 to 4, A proportional valve characterized in that the spring member (16) has a pair of aS end coils on both Iw.
JP9393582A 1981-06-05 1982-06-01 Proportinal valve Granted JPS58681A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813122436 DE3122436A1 (en) 1981-06-05 1981-06-05 Proportional valve
DE3122436.9 1981-06-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58681A true JPS58681A (en) 1983-01-05
JPH0313441B2 JPH0313441B2 (en) 1991-02-22

Family

ID=6134056

Family Applications (1)

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JP9393582A Granted JPS58681A (en) 1981-06-05 1982-06-01 Proportinal valve

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JP (1) JPS58681A (en)
DE (1) DE3122436A1 (en)

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