JPS5864574A - Reader for picture information - Google Patents

Reader for picture information

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JPS5864574A
JPS5864574A JP56164400A JP16440081A JPS5864574A JP S5864574 A JPS5864574 A JP S5864574A JP 56164400 A JP56164400 A JP 56164400A JP 16440081 A JP16440081 A JP 16440081A JP S5864574 A JPS5864574 A JP S5864574A
Authority
JP
Japan
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read
information
sensor
image
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56164400A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiko Shichino
七野 弥彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Usac Electronic Ind Co Ltd
Original Assignee
Usac Electronic Ind Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Usac Electronic Ind Co Ltd filed Critical Usac Electronic Ind Co Ltd
Priority to JP56164400A priority Critical patent/JPS5864574A/en
Publication of JPS5864574A publication Critical patent/JPS5864574A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

PURPOSE:To read picture information wih high resolution through a small-sized scanning mechanism by scanning a linear image sensor on a real image surface to be read, and inputting the picture information to an electronic computer. CONSTITUTION:A real image of an original, etc., plated on a surface 10 to be read is formed on the running surface of the sensor array 12a of an linear image sensor 12 through a lens 11. The array 12a scans on this real image surface along a belt 18. Output data from the sensor 12 moving to specified length is sent through a sensor array control circuit 23 to a buffer memory 13, wherein it is stored temporarily. The data stored in the memory 13 is sent to a main- body computer 15 through an interface circuit 14. When picture information is sent, the computer 15 compares fully the input graphic information with a previously registered graphic pattern and when they coincide with each other, this graphic information is recognized as position information.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、画像情報を電気信号に変換して電子計算機
に入力するのに用いられる画像情報読取り装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image information reading device used for converting image information into an electrical signal and inputting the electrical signal into an electronic computer.

紙面に印刷された画像情報などを直接電気信号に変換す
る装置として、従来、第1図に示す撮像管を用いた装置
および第2図に示すリニアイメージセンサを用いた装置
が知られている。前者は読取り対象物を静止させた状態
で読み取ることができるが、現在の撮像管はその解像絵
素数に限界があり、精密な読取りが不可能であるという
欠点がある。後者はファクシミリ装置などに採用されて
いるもので、従来のこの種装置は、固定的に設けられた
リニアイメージセンサに対して読取り対象物(原稿)を
走行させることにより、原稿面上の画像情報を読み取る
ようにしているため、原稿を移動させるための送り装置
が複雑かつ大型となり、また、原稿面」−の位置指定を
行うことが不可能であるという欠点を有している。なお
、第1図および第2図中、1は読取り対象物(原稿)、
2は撮像レンズ、3は撮像管、4は反射鏡、5はリニア
イメージセンサ、6,7は原稿1給送用のローラ装置、
8はローラ装置6駆動用の電動機、9は電動機8とロー
ラ装置6とを連接するベルト電動装置である。
2. Description of the Related Art As devices for directly converting image information printed on paper into electrical signals, a device using an image pickup tube shown in FIG. 1 and a device using a linear image sensor shown in FIG. 2 are conventionally known. The former method allows the object to be read while it is stationary, but current image pickup tubes have a limit in the number of pixels they can resolve, making accurate reading impossible. The latter is used in facsimile machines, etc. Conventional devices of this type collect image information on the surface of the document by running the object (original) to be read against a fixedly installed linear image sensor. This method has disadvantages in that the feeding device for moving the document is complicated and large, and it is impossible to specify the position of the document surface. In Figures 1 and 2, 1 indicates the object to be read (manuscript);
2 is an imaging lens, 3 is an imaging tube, 4 is a reflecting mirror, 5 is a linear image sensor, 6 and 7 are roller devices for feeding the original 1,
8 is an electric motor for driving the roller device 6, and 9 is a belt electric device that connects the electric motor 8 and the roller device 6.

この発明は、文字、図形等を画像情報として電子計算機
に入力させるのに使用される解像度の高い安価な装置を
得ること、および、画像情報の読取り対象面上の任意の
位置をタブレットなどを用いて座標情報として電子計算
機に人力させることができ、この座標情報に基いて電子
計算機に画像情報の処理を行わせることができる画像情
報入力装置を得ることを目的としてなされたものである
The present invention aims to obtain an inexpensive device with high resolution used for inputting characters, figures, etc. into a computer as image information, and to use a tablet or the like to read any position on the target surface of the image information. The object of this invention is to provide an image information input device that can manually input coordinate information to a computer and cause the computer to process image information based on this coordinate information.

第3図はこの発明の一実施例を示すもので、この発明の
画像情報読取り装置は、静置された平面状の読取り対象
面10と、この読取り対象面の実像を形成する光学レン
ズ11と、センサアレイ12aの方向と直交する方向に
所定速度で移動しながらこの実像面を走査するリニアイ
メージセンサ12とを有しており、リニアイメージセン
サ12の出力信号をバッファメモリ13およびインタフ
ェース回路14を介して電子計算機15に入力させるこ
とを特徴とするものである。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and the image information reading device of the present invention includes a flat surface to be read 10 which is placed stationary, and an optical lens 11 that forms a real image of this surface to be read. , a linear image sensor 12 that scans this real image plane while moving at a predetermined speed in a direction perpendicular to the direction of the sensor array 12a, and output signals of the linear image sensor 12 are sent to a buffer memory 13 and an interface circuit 14. This feature is characterized in that the information is input to the electronic computer 15 via the computer 15.

リニアイメージセンサ12は、図示しない機枠に軸着さ
れたブーIJ16,17間に巻回されたベルト18に固
定されており、ベルト伝動装置19を介して電動機20
てプーリ16を回転させ、ベルト18を走行させてリニ
アイメージセンサ12をそのセンサアレイ12aの方向
と直交する方向に移動させるように構成されている。こ
のリニアイメージセンサ12は、レンズ11により形成
される読取り対象面10の実像面を走査するように装着
されねばならない。21.22はリニアイメージセンサ
12の両移動端を検出するためのセンサで、23はセン
サアレイ制御回路、24はセンサ21,22用の増lJ
器、25は電動機駆動回路、26はコンソールパネル、
27は制御回路であり、28は反則プリズムである。
The linear image sensor 12 is fixed to a belt 18 wound between the boot IJs 16 and 17 which are pivoted to the machine frame (not shown), and connected to the electric motor 2 through a belt transmission 19.
The linear image sensor 12 is configured to rotate the pulley 16 and run the belt 18 to move the linear image sensor 12 in a direction perpendicular to the direction of the sensor array 12a. This linear image sensor 12 must be mounted so as to scan the real image plane of the reading surface 10 formed by the lens 11. 21 and 22 are sensors for detecting both moving ends of the linear image sensor 12, 23 is a sensor array control circuit, and 24 is an expansion lJ for the sensors 21 and 22.
25 is a motor drive circuit, 26 is a console panel,
27 is a control circuit, and 28 is a reciprocal prism.

レンズ11により読取り対象面10上に置かれり原S 
等の実像はリニアイメージセンサ12のセンサアレイ1
2aの走行面に形成される。センサアレイ12aは電動
機20によって駆動されるベルト18に沿ってこの実像
面を走査してゆく。普通に用いられているリニアイメー
ジセンサ12は3Qmm程度の長さに1列2048個の
受光素子が配設されており、このイメージセンサ12の
移動距離は両端検出センサ21,22の装着位置により
規制されるが、実用的に読取り可能な読取り対象面10
の大きさは260馴×360mm程度である。より大き
な読取り対象面を必要とする場合、あるいは極めて高い
精度での読取りを必要とする場合等には、2個以上のリ
ニアイメージセンサ12をベルj・18に直列的に装着
してやればよい。
The original S placed on the reading surface 10 by the lens 11
A real image such as the sensor array 1 of the linear image sensor 12
It is formed on the running surface of 2a. The sensor array 12a scans this real image plane along a belt 18 driven by an electric motor 20. A commonly used linear image sensor 12 has a row of 2048 light-receiving elements arranged in a length of about 3Qmm, and the moving distance of this image sensor 12 is regulated by the mounting position of both end detection sensors 21 and 22. However, the surface 10 to be read is practically readable.
The size is approximately 260 mm x 360 mm. When a larger surface to be read is required, or when extremely high precision reading is required, two or more linear image sensors 12 may be mounted in series on the bell j.

制御回路27はタイミング発生回路、カウンタ回路およ
び順序回路により構成されて、本体計算機15あるいは
コンソールパネル26からの指令lr壜:いT雷硝椿駅
価回路95へ始rfl+信号を送り、電動機20を所定
の速度で回転させる。この電動機20の回転量は両端検
出センサ21,22から増巾器24を通って制御回路2
7ヘフイードバツクされる信号により規制され、一定長
移動するリニアイメージセンサ12からの出力データは
センサアレイ制御回路23を経てバッファメモリ13へ
と送られ、一時記憶される。バッファメモリ13は一定
量のデータ、たとえば−走査分あるいは一画面分等のデ
ータを本体計算機15の処理目的に応じて一時的に記憶
し、記憶されたデータはインタフェース回路14を経由
して本体計算機15に送り込まれる。
The control circuit 27 is composed of a timing generation circuit, a counter circuit, and a sequential circuit, and receives a command from the computer 15 or the console panel 26 and sends a start rfl+ signal to the circuit 95 to start the motor 20. Rotate at a specified speed. The amount of rotation of the electric motor 20 is determined by the control circuit 2 through the amplifier 24 from both end detection sensors 21 and 22.
The output data from the linear image sensor 12, which is regulated by the feedback signal to the sensor array control circuit 23, is sent to the buffer memory 13 via the sensor array control circuit 23, and is temporarily stored therein. The buffer memory 13 temporarily stores a certain amount of data, for example, data for one scan or one screen, depending on the processing purpose of the main computer 15, and the stored data is transferred to the main computer via the interface circuit 14. Sent to 15.

以上のようにして読取り対象面10上の画像情報が本体
計算機15に入力されるのであるが、この発明の画像情
報読取り装置は、静置された平面状の読取り対象面10
を有しているので、本体計算機15に予め所定の図形パ
ターンを登録しておき、この図形パターンと同じ形状を
有するタブレット29を読取り対象面10上の所望の位
置においてこのタブレット29が置かれた読取り対象面
10の座標を本体計算機15に入力させることができる
。すなわち、読取り対象面10」−の画像情報が本体計
算機15に送り込まれると本体計算機15は入力された
図形情報を逐一登録された図形パターンと比較し、これ
か一致したときにはこの図形情報を位置情報として認識
してこの図形情報が読み取られたときのリニアイメージ
センサ12の位置およびこの図形情報を読み取ったセン
サアレイ12a中の受光素子の番号から、読取り対象面
」二の座標を算出し、算出された座標情報を基にして予
め指定された画像処理を行わせることが可能となる。
The image information on the surface to be read 10 is input to the main computer 15 in the manner described above.
Therefore, a predetermined graphic pattern is registered in advance in the main computer 15, and a tablet 29 having the same shape as this graphic pattern is placed at a desired position on the surface 10 to be read. The coordinates of the surface to be read 10 can be input into the main computer 15. That is, when the image information of the surface to be read 10'' is sent to the main computer 15, the main computer 15 compares the input graphic information one by one with the registered graphic pattern, and if there is a match, this graphic information is used as position information. From the position of the linear image sensor 12 at the time this graphic information was read and the number of the light receiving element in the sensor array 12a that read this graphic information, the coordinates of the surface to be read are calculated. It becomes possible to perform pre-specified image processing based on the coordinate information obtained.

この座標情報の入力は、読取り対象面10上に置かれた
タブレットのみではなく、定められた太さの指示棒を用
いて行うこともできる。この場合には本体計算機15に
は指示棒の太さに関する情報が与えられており、読取り
対象面10の外縁から延びる当該太さの棒状図形パター
ンが入力されたときにその棒状図形パターンの先端位置
を算出して座標情報として認識させるようにすればよい
This coordinate information can be input not only by a tablet placed on the surface to be read 10, but also by using a pointing stick of a predetermined thickness. In this case, the main computer 15 is given information regarding the thickness of the indicator bar, and when a bar-shaped pattern of the relevant thickness extending from the outer edge of the surface to be read 10 is input, the tip position of the bar-shaped pattern is inputted. What is necessary is to calculate and recognize it as coordinate information.

なお、この発明の画像情報入力装置は、静置された平面
状の読取り対象面10を有しているので、この対象面1
0」二に置かれた原稿用紙上の文字、図形等ばかりでな
く、スライドプロジェクタや反則形ブラウン管で読取り
対象面10」二に投射された図形情報をも読み取ること
ができる。
Note that the image information input device of the present invention has a flat reading target surface 10 that is placed stationary.
It is possible to read not only the characters, figures, etc. on the manuscript paper placed on the reading surface 10''2, but also graphic information projected onto the reading surface 10''2 by a slide projector or a reverse cathode ray tube.

以上説明したようにこの発明の画像情報読取り装置は、
静置された平面の読取り対象面を有しており、この読取
り対象面の実像面にリニアイメージセンサを走査させる
ことにより当該読取り対象面一ヒに存在する画像情報を
電気信号に変換して電子計算機に入力させるようにした
ものであるから、走査機構が小形となり、高い解像度を
有する画像情報読取り装置を安価に提供することができ
る。また、読取り対象面が静置された平面となっている
ので、タブレットや指示棒を用いて読取り対象面」−の
座標を本体計算機に容易に入力させることができ、本体
計算機に広範で能率的な画像処理を行わせることが可能
となり、スライドプロジェクタなどにより読取り対象面
」二に投射された画像情報をも読み取ることができるな
どの優れた特徴を有している。
As explained above, the image information reading device of the present invention has
It has a flat surface to be read that is stationary, and by scanning the real image surface of this surface to be read with a linear image sensor, the image information present on the surface to be read is converted into an electrical signal and electronic signal is generated. Since the information is input to a computer, the scanning mechanism can be made compact, and an image information reading device with high resolution can be provided at low cost. In addition, since the surface to be read is a flat surface, the coordinates of the surface to be read can be easily entered into the main computer using a tablet or pointing stick, allowing the main computer to be used in a wide and efficient manner. It has excellent features such as being able to perform extensive image processing, and also being able to read image information projected onto the reading surface by a slide projector or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は撮像管を用いた従来の画像情報読取り装置を模
式的に示す斜視図、第2図はリニアイメージセンサを用
いた従来の画像情報読取り装置を模式的に示す側面図、
第3図はこの発明の一実施例を模式的に示す斜視図であ
る。 図中、10は読取り対象面、11は光学レンズ、12は
リニアイメージセンサ、13はバッファメモリ、14は
インタフェース回路、15は電子計算機、16.17は
プーリ、18はベルト、20は電動機、23はセンサア
レイ制御回路、26はコンソールパネル、27は制御回
路、28は反射プリズム、29はタブレットである。 代理人 弁理士 西 孝雄 第1N 第2図
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional image information reading device using an image pickup tube, and FIG. 2 is a side view schematically showing a conventional image information reading device using a linear image sensor.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a surface to be read, 11 is an optical lens, 12 is a linear image sensor, 13 is a buffer memory, 14 is an interface circuit, 15 is a computer, 16, 17 is a pulley, 18 is a belt, 20 is an electric motor, 23 2 is a sensor array control circuit, 26 is a console panel, 27 is a control circuit, 28 is a reflective prism, and 29 is a tablet. Agent Patent Attorney Takao Nishi 1N Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)静置された平面状の読取り対象面と、この読取り
対象面の実像を形成させる光学レンズ系と、センサアレ
イの方向と直交する方向に所定速度で移動しながらこの
実像面を走査するりニアイメー 。 ジセンサとを有しており、このリニアイメージセンサの
出力信号により前記読取り対象面に存在する画像情報を
電子計算機に入力させることを特徴とする、画像情報読
取り装置。
(1) A stationary planar surface to be read, an optical lens system that forms a real image of this surface to be read, and a scanning device that scans this real image surface while moving at a predetermined speed in a direction perpendicular to the direction of the sensor array. Riniaime. 1. An image information reading device, comprising a linear image sensor, and inputs image information existing on the surface to be read into a computer based on an output signal of the linear image sensor.
(2)静置された平面上の読取り対象面と、この読取り
対象面の実像を形成させる光学レンズ系と、センサアレ
イの方向と直交する方向に所定速度で移動しながらこの
実像面を走査するリニアイメージセンサとを有し、電子
計算機には特定のパターン情報が登録されて前記リニア
イメージセンサの出力信号により検出された読取り対象
面上の図形パターンが前記登録パターンに一致したとき
に当該図形パターンの検出位置を座標情報として電子計
算機に認識させることを特徴とする、画像情報読取り装
置。
(2) An optical lens system that forms a real image of a surface to be read on a flat, stationary surface, and a real image surface that scans this real image surface while moving at a predetermined speed in a direction orthogonal to the direction of the sensor array. a linear image sensor, in which specific pattern information is registered in an electronic computer, and when a graphic pattern on the surface to be read detected by the output signal of the linear image sensor matches the registered pattern, the graphic pattern is detected. An image information reading device characterized in that a computer is made to recognize the detected position of the image as coordinate information.
JP56164400A 1981-10-15 1981-10-15 Reader for picture information Pending JPS5864574A (en)

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Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49111665A (en) * 1973-02-22 1974-10-24
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