JPS5862330A - Electronic control governer - Google Patents
Electronic control governerInfo
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- JPS5862330A JPS5862330A JP56160223A JP16022381A JPS5862330A JP S5862330 A JPS5862330 A JP S5862330A JP 56160223 A JP56160223 A JP 56160223A JP 16022381 A JP16022381 A JP 16022381A JP S5862330 A JPS5862330 A JP S5862330A
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- plunger
- amount
- coil
- control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディーゼル機関などのような、燃料を高圧で
直接燃焼室に供給するシステムにおける、燃料噴射時期
、噴射量を制御す゛るガバナーに関するもので、特に電
子制御に適したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a governor that controls fuel injection timing and injection amount in a system such as a diesel engine that supplies fuel directly to a combustion chamber at high pressure, and is particularly suitable for electronic control. It is something that
従来の直接燃料を燃焼室に供給する機関のガバナーにお
いては、噴射時期、噴射量を制御する機′構ば、カムな
どのように機械的に行なわれていた。In conventional governors for engines that directly supply fuel to the combustion chamber, the mechanism for controlling injection timing and injection amount was performed mechanically using a cam or the like.
また電子制御を取り入れたガバナーにおいても、噴射時
期のみの電子制御にとどまり、噴射量は機械的なものに
よって行なわれていた。、このような、機械的制御では
、最適制御が行なわれず、排ガス対策などKは適応でき
ないという欠点があった。Even in governors that incorporate electronic control, only the injection timing is electronically controlled, and the injection amount is controlled mechanically. , Such mechanical control has the disadvantage that optimal control is not performed and K cannot be applied to exhaust gas countermeasures.
1+、us、P4219,1 s 4には増圧ピストン
のストロークを電磁切換弁で制御する方法、U、aP4
022166には、電歪素子で噴射弁の開閉を制御する
方法が開示されているが、機構が複雑である。1+, us, P4219, 1 s 4 includes a method of controlling the stroke of the pressure booster piston using an electromagnetic switching valve, U, aP4
No. 022166 discloses a method of controlling the opening and closing of an injection valve using an electrostrictive element, but the mechanism is complicated.
本発明の目的は、電気的に燃料噴射時期、噴射量を制御
出来るよりな、筒内直接噴射システムのガバナーを提供
することにある。An object of the present invention is to provide a governor for an in-cylinder direct injection system that can electrically control fuel injection timing and injection amount.
本発明のガバナーは、燃料を高圧に圧縮するだめのプラ
ンジャーの上昇、下降の動作を、対向する磁石の吸引力
と反発力により行なわせ、その内の一方の磁石を電磁ソ
レノイドにし、これに供給する電流の大きさによりプラ
ンジャーの変位量をコントロールしている。The governor of the present invention uses the attraction and repulsion forces of opposing magnets to raise and lower the plunger, which compresses fuel to high pressure, and one of the magnets is an electromagnetic solenoid. The amount of displacement of the plunger is controlled by the magnitude of the supplied current.
第1図は、本発明の電子制御ガバナーの全体の構成を示
したものである。ここでは、プランジャー1が上下する
ことにより燃料は圧縮される。このプランジャー1の上
下運動は、コイル2と永久磁石3の吸引力と反発力によ
り行なわれる。またこのプランジャーは、クランクシャ
フトの回転数の1/2で回転するシャフト4によシ回転
され、プランジャ1内の分配通路5と、ノ・ウジング6
の燃料通路7とが適切な時期に連通ずるようになってい
る。ここで燃料は吐出圧の低いポンプ8により低圧室9
に供給され、プランジャー1の下降とともにチェツタ弁
10を通り、高圧室11に送られ、ここで圧縮された燃
料は燃料通路7、送出し弁12を通り自動弁13に供給
される。この高圧室11で燃料が高圧に圧縮されるため
ポンプ8は低吐出圧のもので良い。ここで、チェック弁
lOは、プランジャ1が任意の距離だけ下降した時に、
その移動量に比例した燃料量を高圧室11に供給し、高
圧室で燃料が圧縮されている時は、低圧室9側への燃料
の逆流を防止す′るためのものであるちまた送出し弁1
2ば、燃料切れを良くするためと、燃料が噴射後自動弁
13側から高圧室ll側へ逆流するのを防止するための
ものである。また、分配通路5ばひとつしかないが、燃
料通路7は、ハウジング6の1わりに、シリンダーの数
だけ設は次にプランジャー1の回転、上下運動機構につ
いて説明する。回転運動は、シャフト4がクランク軸と
変速機構を介してつながっておりクランク回転数の17
2の速度で回転している。第2図は、上下運動を行なわ
せる磁石の部分を示したものである。図2(a)は、プ
ランジャ1側についている永久磁石を、上面より見たも
のであり、8個の永久磁石3が極性を交互にして円周状
にならんでいる。FIG. 1 shows the overall configuration of an electronically controlled governor according to the present invention. Here, the fuel is compressed by moving the plunger 1 up and down. This vertical movement of the plunger 1 is performed by the attractive force and repulsive force of the coil 2 and the permanent magnet 3. The plunger is also rotated by a shaft 4 that rotates at 1/2 the rotation speed of the crankshaft, and is connected to a distribution passage 5 in the plunger 1 and a nozzle 6.
The fuel passages 7 are communicated with each other at appropriate times. Here, fuel is pumped into a low pressure chamber 9 by a pump 8 with a low discharge pressure.
As the plunger 1 descends, the fuel passes through the Chetsuta valve 10 and is sent to the high pressure chamber 11, where the compressed fuel passes through the fuel passage 7 and delivery valve 12 and is supplied to the automatic valve 13. Since the fuel is compressed to a high pressure in this high pressure chamber 11, the pump 8 may have a low discharge pressure. Here, the check valve lO is configured such that when the plunger 1 is lowered by an arbitrary distance,
This is to supply an amount of fuel proportional to the amount of movement to the high pressure chamber 11, and when the fuel is compressed in the high pressure chamber, to prevent backflow of fuel to the low pressure chamber 9 side. Valve 1
Second, the purpose is to improve fuel exhaustion and to prevent fuel from flowing back from the automatic valve 13 side to the high pressure chamber 11 side after injection. Although there is only one distribution passage 5, the number of fuel passages 7 is equal to the number of cylinders in the housing 6.Next, the rotation and vertical movement mechanism of the plunger 1 will be explained. The rotational movement is achieved by the shaft 4 being connected to the crankshaft via a transmission mechanism, and the rotational movement is at a crank rotation speed of 17.
It is rotating at a speed of 2. FIG. 2 shows the part of the magnet that causes the vertical movement. FIG. 2(a) shows the permanent magnets attached to the plunger 1 side viewed from above, and eight permanent magnets 3 are arranged in a circumferential shape with alternating polarities.
また図2(b)は、ハウジング6側のコイル2を図1の
下側から見たものであシ、N極だけがひとつおきになら
ぶように、コイル2の配線、配置を行なったものである
。なお図2(a)中の矢印は、プランジャーIK設けた
分配通路5の開口方向であう、図2(b)中の矢印は、
ハウジング6に設けられた燃料通路7の開口方向である
。第3図は、プランジャーlの上下の動きを示したもの
である。第3図(a)は、プラン)キー1側の永久磁石
3のS極と、ハウジング6側のN極が一致した時の図で
ありこの時は分配通路5と、燃料通路7が一致している
時でもある。この時コイル2に、電流を流すとその吸引
力によりプランジャー1は上昇し、燃料を圧縮し噴射す
る。図3(b)は、プランジャー1側ON極と、・・ウ
ジフグ6側のコイルが一致した時であり、この時コイル
2に電流を流すと、その反発力によりプランジャlは下
降する。FIG. 2(b) is a view of the coil 2 on the housing 6 side seen from the bottom of FIG. be. The arrow in FIG. 2(a) indicates the opening direction of the distribution passage 5 provided with the plunger IK, and the arrow in FIG. 2(b) indicates the opening direction of the distribution passage 5 provided with the plunger IK.
This is the opening direction of the fuel passage 7 provided in the housing 6. FIG. 3 shows the vertical movement of plunger l. FIG. 3(a) is a diagram when the S pole of the permanent magnet 3 on the plan key 1 side matches the N pole on the housing 6 side. In this case, the distribution passage 5 and the fuel passage 7 match. It is also a time when At this time, when a current is passed through the coil 2, the plunger 1 rises due to the attraction force, compressing and injecting the fuel. FIG. 3(b) shows a state where the ON pole on the plunger 1 side and the coil on the maggot puffer fish 6 side coincide with each other, and when a current is passed through the coil 2 at this time, the plunger 1 is lowered by the repulsive force.
第4図は、プランジャーl内の分配通路5の付近の拡大
図である。分配通路5の先端には、プランジャー1がリ
フト幅Aだけ上下に移動しても通路がつながるように拡
大溝14が設けられている。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the distribution passage 5 within the plunger l. An enlarged groove 14 is provided at the tip of the distribution passage 5 so that the passage can be connected even if the plunger 1 moves up and down by the lift width A.
また、この拡大溝14は、噴射可能な回転角つまりはプ
ランジャ1のS極と、コイル2がかさなる角度以内の3
5°の幅をもたせて円周方向にも設けられている。Moreover, this enlarged groove 14 has a rotational angle at which injection is possible, that is, an angle within the angle between the S pole of the plunger 1 and the coil 2.
They are also provided in the circumferential direction with a width of 5°.
第5図は、燃料噴射のチャートを示したもので′ある。FIG. 5 shows a fuel injection chart.
クランク軸が2回転する間にプランジャー1は1回転す
る。プランジャー制御位置というのは、プランジャー1
のS極とコイルが一致した時は上昇させることが出きN
極とコイル、がかさなった時は下降させることが出来る
ということを示しておシ噴射時期制御幅は、クランク角
で90’以内である。このプランジャー制御位置の下降
の期間にコイルに電流を流すとプランジャーは磁石の反
発力によシさがシ1、プランジャーリフトは図のように
さがる。また上昇の間にコイルに電流を流すと磁石の吸
引力によりプシンジャーリフトは復帰する。つまシ噴射
時期を制御するには、このコイルに電流を流す時期を制
御すれば良い。The plunger 1 rotates once while the crankshaft rotates twice. Plunger control position is plunger 1
When the S pole and the coil match, it can be raised and N
The injection timing control width is within 90' of crank angle, indicating that the pole and coil can be lowered when they become high. When current is applied to the coil during the period when the plunger control position is lowered, the plunger is raised by the repulsive force of the magnet, and the plunger lift is lowered as shown in the figure. Also, if a current is passed through the coil during the lift, the Pushinger lift will return to its original position due to the attractive force of the magnet. In order to control the tamp injection timing, it is sufficient to control the timing at which current is passed through this coil.
また燃料量を制御するには、噴射後のプランジャー1の
下降量を、コイルに流す電流を変化させることによ多制
御すれば、チェック弁1oを通って高圧室11に入る燃
料量が
q” k l (1)ここで
q:1回に噴射される燃料量
/ニブランジャーの下降距離
に:定数
(1)式のようになるため、燃料量が制御されることに
なる。なお、プランジャーの移動量lと電流■との関係
は次式により決まる。Furthermore, in order to control the amount of fuel, if the amount of descent of the plunger 1 after injection is controlled by changing the current flowing through the coil, the amount of fuel entering the high pressure chamber 11 through the check valve 1o will be q. ” k l (1) where q: amount of fuel injected at one time / descending distance of the nib plunger: constant Since it is as shown in equation (1), the amount of fuel is controlled. The relationship between the amount of jar movement l and the current ■ is determined by the following equation.
2−□ N 2 j t a 3
3 、、 (2)ここで F:
プランジャーにかかる力
N:コイルの巻数 ■:電流
S:断面積 μ:透磁率
伐)式においては、プランジャーにかかる力は、定圧ポ
ンプ8により加圧された燃圧に抗する力であるため、常
に一定と見なされる。このため(2)式はl!oe I
(3)となり、プランジ
ャー移動量と電流は比例することになり、電流による燃
料量の制御が可能となる。2-□ N 2 j t a 3 3 ,, (2) Here F:
Force applied to the plunger N: Number of turns of the coil ■: Current S: Cross-sectional area μ: Permeability , is always assumed to be constant. Therefore, equation (2) is l! oe I
(3), the amount of plunger movement and the current are proportional, and it becomes possible to control the amount of fuel using the current.
また、プランジャーの下降によ多燃料の計量が終った直
後は、高圧室11と低圧室9の燃料の圧力は等しくなっ
ている゛、ところが受圧面積の差により、プランジャー
には上昇側に力ががかり、高圧室11の燃圧が多少高く
なり、チェック弁1゜がとじて、プランジャーの位装置
がその場に保たれ′、次の電流パルスによる吸引力が発
生するまでその場に停止することになる。Immediately after the plunger has finished measuring a large amount of fuel by descending, the fuel pressures in the high pressure chamber 11 and the low pressure chamber 9 are equal. However, due to the difference in pressure receiving area, the plunger As the force is applied, the fuel pressure in the high pressure chamber 11 becomes somewhat high, the check valve 1° closes, and the plunger remains in place until the attraction force is generated by the next current pulse. I will do it.
第6図は、第1図のプランジャー1のストロークと、こ
れに発生する力つまり吸引力、との関係を示したもので
ある。コイルに供給する電流により曲線は変化している
。しかし、小さなストロークにより大きな吸引力?まり
は、噴射圧力を得ることが出来る部分があることがわか
る。FIG. 6 shows the relationship between the stroke of the plunger 1 shown in FIG. 1 and the force generated therein, that is, the suction force. The curve changes depending on the current supplied to the coil. But big suction power with small strokes? It can be seen that there are parts where injection pressure can be obtained.
また第7図は、プランジャーが下降する時つまりは、燃
料計量時に供給する電流と噴射燃料量との関係を示した
ものであり、直線となり、燃料計量の電子制御には適し
ている。Furthermore, FIG. 7 shows the relationship between the current supplied when the plunger descends, that is, when measuring fuel, and the amount of injected fuel, which is a straight line and is suitable for electronic control of fuel metering.
第5図において、プランジャー制御位置が上昇位置にな
ったとき、コイル電流を印加して電磁力を作り、プラン
ジャー1が回動すると、自動的に電磁力を増し、プラン
ジャー1を上方に押し上げる。このとき、プランジャー
1の動き始めは、コイル電流によって定まる。従来の電
磁ソレノイドでプランジャー1に往復動を与える場合は
、電磁ソレノイドのインダクタンスによって応答性が左
右されるが、本発明では、インダクタンスの影響を受け
ない。In Fig. 5, when the plunger control position is in the raised position, a coil current is applied to create an electromagnetic force, and when the plunger 1 rotates, the electromagnetic force is automatically increased and the plunger 1 is moved upward. Push up. At this time, the start of movement of the plunger 1 is determined by the coil current. When reciprocating the plunger 1 using a conventional electromagnetic solenoid, the response is affected by the inductance of the electromagnetic solenoid, but in the present invention, it is not affected by the inductance.
第8図は、第1図の他の応用例であシ、シャフト4側の
ハウジング15にもコイル16を設けて、!リ コイ
ル2との相互作用により吸引力をまし、応答性も向上さ
せるものである。FIG. 8 shows another application example of FIG. 1, in which a coil 16 is also provided in the housing 15 on the shaft 4 side! The interaction with recoil 2 increases the suction force and improves responsiveness.
第9図は、第2図の磁石とコイルの配置の応用例である
。ここでは、吸引力を発生する位置のS極の永久磁石を
大きくし、吸引力を増大させるとともに、噴射時期の制
御幅も大きくなるという効果がある。なお、計量時期は
毎回同じ所で良いのでN極は、小さくしても良い。FIG. 9 is an example of an application of the arrangement of magnets and coils shown in FIG. 2. Here, the S-pole permanent magnet at the position where the attractive force is generated is increased in size, which has the effect of increasing the attractive force and widening the control range of the injection timing. Note that the N pole may be made smaller since it is sufficient to measure at the same place every time.
従来、電磁力を利用して往復動をさせる場合、電磁コイ
ルのインダクタンスによって、応答性が左右され、1m
s以下の応答性を得ることは困難であった。これに対し
、本発明においては、磁石は、回転によって強制的に移
動するので、往復動運動は回転に対して遅れなく追従し
、電磁コイルのインダクタンスには左右されない。した
がって1ms以下の応答性が確保でき、エンジン回転数
が高い運転域でも、燃料を正確に計量することができる
。Conventionally, when reciprocating motion is performed using electromagnetic force, the response is affected by the inductance of the electromagnetic coil, and
It was difficult to obtain a response of less than s. In contrast, in the present invention, since the magnet is forcibly moved by rotation, the reciprocating motion follows the rotation without delay and is not affected by the inductance of the electromagnetic coil. Therefore, a response time of 1 ms or less can be ensured, and fuel can be accurately measured even in an operating range where the engine speed is high.
本発明によれば、ディーゼル等の、高圧燃料筒内噴射シ
ステムにおいて、噴射時期1.噴射量を、電気的に自由
にかつ精度良く制御出来るため、排ガス対策や、燃料経
済性の点で従来の機械式のものよシも有利になると、い
う効果がある。According to the present invention, in a high-pressure fuel cylinder injection system such as a diesel engine, injection timing 1. Since the injection amount can be electrically controlled freely and accurately, it has the effect of being more advantageous than conventional mechanical systems in terms of exhaust gas countermeasures and fuel economy.
燃料は、高圧室で圧縮されるため、ポンプは低圧のもの
で良く、これまでの高圧ポンプにくらべ経済性の面、制
御性の面で大きく進歩する。Since the fuel is compressed in a high-pressure chamber, a low-pressure pump is sufficient, making this a major advance in terms of economy and controllability compared to conventional high-pressure pumps.
プランジャー1の動きを電気的に検出し、フィードバッ
クすることもできる。The movement of the plunger 1 can also be detected electrically and fed back.
第1図は本発明の実施例の全体の構成図、第2図(aX
b)は磁石の配列図、第3図(aXb)はプランジャー
の動作の原理図、第4図はプランジャー内の分配通路の
拡大図、第5図は噴射制御のチャート図、第6図はプラ
ンジャーのストロークと吸引力の関係図、第7図はコイ
ル電流と噴射量の関係図、第8図は第1図の応用例の構
成図、第9図(a)(b)は第2図の応用例を示した図
である。
1・・・プランジャー、2・・・コイル、3・・・永久
磁石、4・・・シャフト、5・・・分配通路、6・・・
ハウジング、7・・・燃料通路、8・・・ポンプ、9・
・・低圧室、10・・・チェック弁、11・・・高圧室
、12・・・送出し弁、13・・・自動弁−
躬2圀
躬3図
躬4図
第S図
プランリY卿1稽Pイ’i歪
第6 固
スト ローフ
¥7 目
コイル電歳
第84
JP)tI 区FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (aX
b) is a magnet arrangement diagram, Figure 3 (aXb) is a diagram of the principle of operation of the plunger, Figure 4 is an enlarged view of the distribution passage in the plunger, Figure 5 is a chart diagram of injection control, and Figure 6 is a diagram showing the relationship between plunger stroke and attraction force, Figure 7 is a diagram showing the relationship between coil current and injection amount, Figure 8 is a configuration diagram of an application example of Figure 1, and Figures 9 (a) and (b) are diagrams showing the relationship between coil current and injection amount. FIG. 2 is a diagram showing an application example of FIG. 2; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Plunger, 2...Coil, 3...Permanent magnet, 4...Shaft, 5...Distribution passage, 6...
Housing, 7... Fuel passage, 8... Pump, 9...
...Low pressure chamber, 10...Check valve, 11...High pressure chamber, 12...Delivery valve, 13...Automatic valve Lesson Pi'i Distortion No. 6 Hard Straw Loaf ¥7 Eye Coil Electric Age No. 84 JP)tI Ward
Claims (1)
バナーにおいて、燃料を高圧にしさらには燃料噴射時期
、噴射量を相対向する磁石とコイルを設はコイル電流を
変化させることにより制御することを特徴とした電子制
御ガバナー。1. In the governor of an internal combustion engine, which injects high-pressure fuel directly into the combustion chamber, the fuel is kept at high pressure, and the timing and amount of fuel injection are controlled by setting magnets and coils facing each other and changing the coil current. An electronically controlled governor featuring
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56160223A JPS5862330A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic control governer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56160223A JPS5862330A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic control governer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5862330A true JPS5862330A (en) | 1983-04-13 |
Family
ID=15710373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56160223A Pending JPS5862330A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Electronic control governer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5862330A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7719225B2 (en) | 2005-01-31 | 2010-05-18 | Hoya Corporation | Optical image stabilizer and a method of controlling the optical image stabilizer |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56160223A patent/JPS5862330A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7719225B2 (en) | 2005-01-31 | 2010-05-18 | Hoya Corporation | Optical image stabilizer and a method of controlling the optical image stabilizer |
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