JPS5862216U - 棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置 - Google Patents
棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置Info
- Publication number
- JPS5862216U JPS5862216U JP15810181U JP15810181U JPS5862216U JP S5862216 U JPS5862216 U JP S5862216U JP 15810181 U JP15810181 U JP 15810181U JP 15810181 U JP15810181 U JP 15810181U JP S5862216 U JPS5862216 U JP S5862216U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- rod
- shaped body
- contact measuring
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る棒状体曲がり姿勢の無接触゛式測定
装置の実施の態様を例示し、第１図は全体の概略構成図
、第２図ないし第６図は各々センサーヘッドの正面図で
ある。 Ａ・・・・・・多軸多関節アーム、６・・・・・・セン
サーヘッド、９・・・・・・投射器、１０・・・・・・
受容器、１３・・・・・・棒状体。
装置の実施の態様を例示し、第１図は全体の概略構成図
、第２図ないし第６図は各々センサーヘッドの正面図で
ある。 Ａ・・・・・・多軸多関節アーム、６・・・・・・セン
サーヘッド、９・・・・・・投射器、１０・・・・・・
受容器、１３・・・・・・棒状体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 三次元方向での位置、角度、向き姿勢を変更自在な
多軸多関節アームへの遊端部に付設したセンサーヘッド
６の三次元方向における位置、角度、向き姿勢を前記ア
ームＡの動作量を杭って検出する機構を備えたものであ
って、前記センサーヘッド６が、指向性波動媒体を被測
定棒状体１−３に向は二次元方向から投射する投射器９
と被測定棒状体１３に作用したのちの波動媒体の受容器
１０を備えたものに構成されている棒状体曲がり姿勢の
無接触式測定装置。 ■ 前記投射器９が投光器である実用新案登録請求の範
囲第０項に記載の棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置
。 ■ 前記受容器１０が前記投射器９に対向して設けられ
ていを実用新案登録請求の範囲第０項に記載の棒状体曲
がり姿−の無接触式測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810181U JPS5862216U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810181U JPS5862216U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862216U true JPS5862216U (ja) | 1983-04-26 |
| JPS6333121Y2 JPS6333121Y2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=29950604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15810181U Granted JPS5862216U (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 棒状体曲がり姿勢の無接触式測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862216U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688717A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Mitsubishi Motors Corp | 工作物の曲り検出装置 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP15810181U patent/JPS5862216U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688717A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Mitsubishi Motors Corp | 工作物の曲り検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333121Y2 (ja) | 1988-09-05 |
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