JPS5862066A - System for controlling movement of printing head - Google Patents

System for controlling movement of printing head

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Publication number
JPS5862066A
JPS5862066A JP16025781A JP16025781A JPS5862066A JP S5862066 A JPS5862066 A JP S5862066A JP 16025781 A JP16025781 A JP 16025781A JP 16025781 A JP16025781 A JP 16025781A JP S5862066 A JPS5862066 A JP S5862066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
control circuit
printing
print
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP16025781A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Nakayama
泰 中山
Taisuke Kanda
神田 泰典
Shigeki Furuta
茂樹 古田
Shigeo Shiratori
白鳥 茂男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP16025781A priority Critical patent/JPS5862066A/en
Publication of JPS5862066A publication Critical patent/JPS5862066A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Abstract

PURPOSE:To make it possible to print characters without digit shifting, by providing a printing direction memory means wherein the printing direction is stored, and moving the head in the reverse direction with respect to the direction stored in the printing direction memory means when a head return is commanded. CONSTITUTION:A paper feed control circuit 5 controls a gear motor system 10 in compliance with the command from an interface control circuit 1, rotates a platen 12, and moves paper 11. A print control circuit 6 sequentially reads dot patterns of a line buffer and controls the dot pins of a head 13, when the printing is commanded by the interface control circuit 1. At the same time, the print control circuit 6 starts a reverse direction head movement control circuit 7. Said control circuit 7 moves the head 13 in the direction specified by the starting signal from the print control circuit 6. When the control circuit 7 receives the head return command from the interface control circuit, the circuit 7 moves the head in the reverse direction with respect to the direction specified by a moving direction register 8.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、m個のビン・ヘッドを有するドツト・プリン
タを使用して縦方向nドツト(たりしn)m)の文字を
印字する際、縦方向の桁調整に必要となる片方向印字制
御に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for adjusting digits in the vertical direction when printing characters of n dots in the vertical direction using a dot printer having m bin heads. This relates to the necessary unidirectional printing control.

8ないし9ビンのヘッドを使用して縦16ドツトの日本
語を印字する方法として第1図に示すように、日本語の
上半部、下半分をそれぞれ2回Kまたがって印字させる
方法がとられている。この場合、−回目の印字方向と2
回目の印字方向とが異なると、桁位置合わせの精度の関
係上、桁ずれを起してしまうといつた問題が発生する。
As shown in Figure 1, a method of printing 16 vertical dots of Japanese using an 8 or 9-bin head is to print the upper and lower halves of the Japanese language twice over K twice. It is being In this case, the -th printing direction and the 2nd
If the printing direction is different from the first printing direction, problems such as digit misalignment will occur due to the accuracy of digit alignment.

このため、従来より片方向印字を指定して、1回目と2
回目の印字方向を必ず左方向から印字させるという方法
をとっている。この種の従来の印字制御方式は、印字を
行わない無駄なヘッド移動が多く、印字効率を向上でき
ないという欠点を有している。
For this reason, conventionally we have specified unidirectional printing, and
A method is used in which the printing direction is always printed from the left direction. This type of conventional printing control system has the disadvantage that there is a lot of unnecessary head movement without printing, and printing efficiency cannot be improved.

本発明は、上記の欠点を除去するものであって、′mド
ツトのビン・ヘッドを有するドツト・プリンタを用いて
縦方向nドツト(n:>m)なる文字を印字する場合、
できるだけ無駄なヘッド移動を少なくできるようKした
印字ヘッド移動制御方式を提供することを目的としてい
る。そしてそのため本発明の印字ヘッド移動制御方式は
紙送り機構、印字機構、機構制御回路およびインタフェ
ース制御回路を備え九ドツト・プリンタ装置において、
印字動作中の印字ヘッドの移動方向を記憶する印字方向
記憶手段および記憶された方向と逆の方向にヘッドを戻
す移動制御手段を設け、ホスト側から印字指令が発行さ
れると、プリンタ側で印字方向を上記印字方向記憶手段
に格納し、ホスト側からヘッドを戻す指令が発行される
と、上記移動制御手段が起動され、該移動制御手段の制
御により上記印字方向記憶手段に格納された方向と逆の
方向にヘッドが移動されることを特徴とするものである
・以下、本発明を図面を参照しつつ説明する・第2−は
プリンタの概要を示す図、第3図は本発明の1実施例の
ブロック図、第4図はヘッド移動の概要を示す図、第5
図は印字例を示す図であるO 2はメカ制御回路、3は紙送り機構、4は印字機構をそ
れぞれ示している。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and when printing a character with n dots in the vertical direction (n:>m) using a dot printer having an m-dot bin head,
It is an object of the present invention to provide a print head movement control system that can reduce unnecessary head movement as much as possible. Therefore, the print head movement control method of the present invention is implemented in a nine-dot printer device that includes a paper feeding mechanism, a printing mechanism, a mechanism control circuit, and an interface control circuit.
A print direction storage means for storing the movement direction of the print head during printing operation and a movement control means for returning the head in the opposite direction to the memorized direction are provided, and when a print command is issued from the host side, the printer side prints. When the direction is stored in the printing direction storage means and a command to return the head is issued from the host side, the movement control means is activated, and the direction stored in the printing direction storage means and the direction stored in the printing direction storage means are controlled by the movement control means. The printer is characterized in that the head is moved in the opposite direction.The present invention will be explained below with reference to the drawings.The second figure is a diagram showing an outline of the printer, and the third figure is a first diagram of the present invention. A block diagram of the embodiment, FIG. 4 is a diagram showing an overview of head movement, and FIG. 5 is a block diagram of the embodiment.
The figure shows an example of printing. Reference numeral 2 indicates a mechanical control circuit, 3 indicates a paper feeding mechanism, and 4 indicates a printing mechanism.

インタフェース制御回路1は、コマンドのデコードやホ
スト側とのデータのやり取りを行うものである・コマン
ドとしては、例えば、キャリッジ・リターンOR,ライ
ン・フィードLP、ヘッド・リターンなどがある。キャ
リッジ・リターンOBが送られて来ると、片方向指定が
なされている場合には必ずヘッドを左側にいったん移動
し、しかる後に左から右へ印字を行う0ライン・フィー
ドLFが送られて来ると、改行を行い、片方向指定がな
されている場合には必ずヘッドをいったん左側に移動し
、しかる後に左から右へ印字を行うOヘッド・リターン
なるコマンドは、本発明のためにとくに新設されたもの
である。印字すべき情報は、文字コードの形式ではなく
、イメージ・ドツト・パターンの形式でホスト側からプ
リンタに送られて来る。メカ制御回路2は、インタフェ
ース制御回路1の指示に従い、紙送り機構3および印字
機構4を制御し、そして、ステータスなどをインタフェ
ース制御回路1に返すものである。
The interface control circuit 1 decodes commands and exchanges data with the host side. Examples of commands include carriage return OR, line feed LP, and head return. When a carriage return OB is sent, the head is always moved to the left if one direction is specified, and then when a 0 line feed LF is sent that prints from left to right. , the O head return command, which performs a line feed, moves the head once to the left if one direction is specified, and then prints from left to right, was newly established especially for the present invention. It is something. The information to be printed is sent from the host to the printer in the form of image dot patterns rather than character codes. The mechanical control circuit 2 controls the paper feeding mechanism 3 and the printing mechanism 4 according to instructions from the interface control circuit 1, and returns status and the like to the interface control circuit 1.

第3図は本発明の1実施例のブロック図である・第3図
において、5は紙送り制御回路、6は印字制御回路、7
は逆方向ヘッド移動制御回路、8は移動方向レジス久、
9はヘッド移動モータ系、1Gはギヤー・モータ系、1
1は用紙、12Fiプラテン、13はヘッド、14はヘ
ッド移動用ワイヤをそれぞれ示している。
FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention. In FIG. 3, 5 is a paper feed control circuit, 6 is a print control circuit, and 7 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
8 is a reverse direction head movement control circuit; 8 is a movement direction register;
9 is the head moving motor system, 1G is the gear motor system, 1
Reference numeral 1 indicates paper, 12 Fi platen, 13 a head, and 14 a wire for moving the head.

紙送り制御回路5は、インタフェース制御回路1の指示
に従い、ギヤー・モータ系10を制御し、プラテン12
を回転させ、用紙11を移動させるものである。また、
用紙がなくなり九よう゛なとき、紙送り制御回路8はペ
ーパ・エンドをインタフェース制御回路へ知らせる。印
字制御回路6は、インタフェース制御回路1から印字す
べきことを指示されると、ライン・バッファ(図示せず
)のドツト・パターンを遂次読出し、これによってヘッ
ド13のドツト−ビンの制御を行う、これと同時K、印
字制御回路6は、逆方向ヘッド移動制御回路7を起動す
る。逆方向ヘッド移動制御回路7は、印字制御回路7か
らの起動信号を受取ると、この起動信号で指定される方
向にヘッド13を移動させるようにヘッド移動モータ系
9を起動する。また、逆方向ヘード移動方向制御回路7
は、インタフェース制御回路1からヘッド・リターン指
示を受取ると、移動方向レジスタ8で指定される方向と
は逆の方向にヘッドを移動するようにヘッド移動モータ
系8を制御する。移動方向レジスタ自は印字方向を配憶
するものであり、印字方向は印字制御回路6゛から通知
される。なお、本発明が適用されるプリンタは、正逆自
動判断機能を有しており、ライン・バッファの文字印字
開始位置、ライン・バッファの文字印字終了位置および
ヘッド現在位置を調べて、ヘッドの移動および印゛字を
行うものである。ヘッド移動モータ系9は、モータを正
方向又は逆方向に回転させ、ヘッド移動用ワイヤ14を
動かすものである。ギヤー・モータ系10は、プラテン
12を回転させるものである。プラテン12が回転する
と、用紙11が縦方向に移動する、 第4図はヘッド移動の概要を示す図である0いま、ヘッ
ド13が左端に存在する場合、ホスト側が印字起動を指
令すると、ヘッド13Fi左から右へ移動しながら印字
を行い、印字すべきイメージ・ドツト・パターンがなく
なると、ヘッド13は停止する。このとき、印字方向は
左から右へ向う方向であるので、移動方向レジスタ8に
はこの旨が配憶される。ホスト側がヘッド・リターンを
指令すると、ヘッド13は移動方向レジスタ8に記憶さ
れている方向とは逆方向に移動する。ヘッドが右端に存
在する場合K、印字起動が指令されると、ヘッド13は
右から左へ移動しながら印字を行い、印字すべきイメー
ジ・ドツト・パターンがなくなると、ヘッド13は停止
する。このときは移動方向レジスタ8には印字方向が右
から左であることが記憶される。ヘッド・リターンが指
令されると、ヘッド13は移動方向レジスタ8に記憶さ
れている方向とは逆方向に移動する。
The paper feed control circuit 5 controls the gear motor system 10 according to instructions from the interface control circuit 1, and controls the platen 12.
The paper 11 is moved by rotating the paper 11. Also,
When the paper is about to run out, the paper feed control circuit 8 notifies the interface control circuit of the paper end. When the print control circuit 6 receives an instruction to print from the interface control circuit 1, it sequentially reads dot patterns from a line buffer (not shown), thereby controlling the dot bins of the head 13. , At the same time, the print control circuit 6 activates the reverse direction head movement control circuit 7. When the reverse head movement control circuit 7 receives the activation signal from the print control circuit 7, it activates the head movement motor system 9 to move the head 13 in the direction specified by the activation signal. In addition, the reverse head movement direction control circuit 7
When receiving a head return instruction from the interface control circuit 1, the head moving motor system 8 is controlled to move the head in a direction opposite to the direction specified by the moving direction register 8. The movement direction register itself stores the printing direction, and the printing direction is notified from the printing control circuit 6'. Note that the printer to which the present invention is applied has a forward/reverse automatic judgment function, and checks the character printing start position of the line buffer, the character printing end position of the line buffer, and the current head position, and determines the head movement. It also performs printing. The head moving motor system 9 rotates a motor in the forward or reverse direction to move the head moving wire 14. A gear motor system 10 rotates the platen 12. When the platen 12 rotates, the paper 11 moves in the vertical direction. FIG. Printing is performed while moving from left to right, and when there are no more image dot patterns to be printed, the head 13 stops. At this time, since the printing direction is from left to right, this fact is stored in the movement direction register 8. When the host side issues a head return command, the head 13 moves in the opposite direction to the direction stored in the movement direction register 8. When the head is located at the right end (K), when printing start is commanded, the head 13 performs printing while moving from right to left, and when there is no more image dot pattern to be printed, the head 13 stops. At this time, the moving direction register 8 stores that the printing direction is from right to left. When a head return is commanded, the head 13 moves in the opposite direction to the direction stored in the movement direction register 8.

第5図は印字例を示すものである。「今日は良ずこの文
字列の上半部のイメージ・ドツト・パターンがホスト側
からプリンタに送られ、そしてプリンタの中のライン・
バッファに格納される。イメージ・ドツト・パターンを
転送した後、ホスト側はライン・フィードLPをプリン
タに送る。ライン・フィードLPを受信すると、プリン
タは[今日は良い天気です。」という文字列の上半部の
印字を行う。図示の例では、この印字は左から右の方向
で行われるものとしている。ライン・フィードLP・を
送出した後、ホスト側はヘッド・リターンを送出する。
FIG. 5 shows an example of printing. ``Today, the image dot pattern of the upper half of the string is sent from the host to the printer, and the line
stored in a buffer. After transferring the image dot pattern, the host side sends a line feed LP to the printer. When the printer receives the line feed LP, it will display the message ``It's nice weather today.''" is printed in the upper half of the string. In the illustrated example, this printing is performed from left to right. After sending out the line feed LP, the host side sends out a head return.

そうすると、ヘッドは左端に戻される。ヘッド・リター
ンを送出した後、ホスト側は「今日は良い天気です。」
という文字列の下半部のイメージ・ドツト・パターンを
プリンタに送出する。このイメージ・ドツト・パターン
はライン・バッファに格納されることは言うまでもナイ
。この下半部のイメージ拳ドツト・パターンを送出した
後、ホスト側はライン・フィードLPをプリンタに送る
。このコマンドを受信すると、プリンタは「今日は良い
天気です。」という文字列の下半部のイメージ・ドツト
・パターンを印字する。この印字は左から右の方向で行
われる。
Then, the head is returned to the left end. After sending the head return, the host side says, ``The weather is nice today.''
The image dot pattern of the lower half of the character string is sent to the printer. Needless to say, this image dot pattern is not stored in the line buffer. After sending out this lower half image fist dot pattern, the host side sends a line feed LP to the printer. Upon receiving this command, the printer prints the image dot pattern of the lower half of the string "It's nice weather today." This printing is done from left to right.

「今日は良い天気です。」という文字列が印字された後
、ホスト側は「昨日は雨だった。」という文字列の上半
部のイメージ・ドツト・パターンをプリンタに送出する
。このイメージ・ドツト・パターンを送っ九後、ホスト
側はライン・フィードを送出する。ライン・フィードを
受取ると、プリンタは「昨日は雨だっ九。」という文字
列の上半部を印字する。この印字は右から左の方向で行
われる。この印字が行われた後、ホスト側はヘッド・リ
ターンを送出する。そうすると、ヘッドは右端に戻され
る。ヘッドが右端に戻された後、ホスト側は「昨日は雨
だった。」という文字列の下半部のイメージ・ドツト・
パターンをプリンタに送る。この乍半部のイメージ・ド
ツト・)Cターンを送っ九後、ホスト側はライン・フィ
ードをプリンタに送る。このコマンドを受信すると、プ
リンタは「昨日は雨だっ九。」という文字列の下半部を
印字する。この印字は右から左の方向で行われる一以下
、同様な動作がくり返されるっ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ヘッ
ド・リターンというコマンドを新設すること、印字方向
を記憶する印字方向記憶手段を設けたこと及びヘッド・
リターンが指令された時に上記印字方向記憶手段忙記憶
されている方向とは逆方向にヘッドを移動させるように
構成したことKよって、従来方式に比し無駄なヘッドの
移動を防止しながら、桁ずれのない文字を印字すること
を可能とする。
After the character string ``It's nice weather today.'' is printed, the host side sends an image dot pattern of the upper half of the character string ``Yesterday was rainy.'' to the printer. After sending this image dot pattern, the host side sends out a line feed. Upon receiving the line feed, the printer prints the first half of the string "It rained yesterday." This printing is done from right to left. After this printing is performed, the host side sends out a head return. Then, the head is returned to the right end. After the head is returned to the right edge, the host side displays the image dots in the lower half of the string ``It rained yesterday.''
Send the pattern to the printer. After sending this half image, dot, ) C turn, the host side sends a line feed to the printer. Upon receiving this command, the printer prints the lower half of the string ``Yesterday it rained.'' This printing is performed from right to left, and the same operation is repeated over and over again.As is clear from the above explanation, according to the present invention, a new command called head return is added, and the printing direction is changed. A printing direction storage means for storing the printing direction and a head.
When a return is commanded, the printing direction storage means is configured to move the head in the opposite direction to the direction stored in the print direction.Thus, compared to the conventional method, unnecessary movement of the head is prevented, and the printing direction is It is possible to print characters without deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は8ないし9ビン・ヘッドのプリンタを使用して
16ドツトの文字を印字する方法を説明する図、第2図
はプリンタの概要を示す図、第3図は本発明の1実施例
のブロック図、第4図は本喘明におけるヘッドの移動の
概要を示す図、第5図は本発明による印字例を示す図で
ある。 1・・・インタフェース制御回路、2・・・メカ制御回
路、3・・・紙送り機構、4・・・印字機構、5・・・
紙送り制御回路、6・・・印字制御回路、7・・・逆方
向ヘッド移動制御回路、8・・・移動方向レジスタ、9
・・・ヘッド移動モータ系、10・・・ギヤー・モータ
系、11・・・用紙、12・・・プラテン、13・・・
ヘッド、14・・・ヘッド移動用ワイヤ。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 ヤ 1 図 X2図 ア 才4図 ″:X′5図
Fig. 1 is a diagram explaining a method of printing 16 dot characters using a printer with 8 or 9 bin heads, Fig. 2 is a diagram showing an outline of the printer, and Fig. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an outline of head movement in the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example of printing according to the present invention. 1... Interface control circuit, 2... Mechanical control circuit, 3... Paper feeding mechanism, 4... Printing mechanism, 5...
Paper feed control circuit, 6... Print control circuit, 7... Reverse direction head movement control circuit, 8... Movement direction register, 9
... Head movement motor system, 10 ... Gear motor system, 11 ... Paper, 12 ... Platen, 13 ...
Head, 14... Wire for head movement. Patent Applicant Fujitsu Ltd. Representative Patent Attorney Kyotani Shibuya 1 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙送り機構、印字機構、機構制御回路およびインタフェ
ース制御回路を備えたドツト・プリンタ装置くおいて、
印字動作中の印字〜ラドの移動方向を配憶する印字方向
記憶手段および記憶された方向と逆の方向にヘッドを戻
す移動制御手段を設け、ホスト側から印字指令が発行さ
れると、プリンタ側で印字方向を上記印字方向記憶手段
に格納し、ホ、スト側からヘッドを戻す指令が発行され
ると、上記移動制御手段が起動され、該移動制御手段の
制御により上記印字方向記憶手段に格納され九方向と逆
の方向にヘッドが移動されることを特徴とする印字ヘッ
ド移動制御方式。
In a dot printer device equipped with a paper feeding mechanism, a printing mechanism, a mechanism control circuit, and an interface control circuit,
A print direction storage means for storing the print-to-rad movement direction during printing operation and a movement control means for returning the head in the opposite direction to the memorized direction are provided, and when a print command is issued from the host side, the printer side When the printing direction is stored in the printing direction storage means and a command to return the head is issued from the host side, the movement control means is activated, and the printing direction is stored in the printing direction storage means under the control of the movement control means. A print head movement control system characterized in that the head is moved in a direction opposite to the nine directions in which the print head is moved.
JP16025781A 1981-10-09 1981-10-09 System for controlling movement of printing head Pending JPS5862066A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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