JPS5859878A - Supporter for printing head - Google Patents

Supporter for printing head

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Publication number
JPS5859878A
JPS5859878A JP15915281A JP15915281A JPS5859878A JP S5859878 A JPS5859878 A JP S5859878A JP 15915281 A JP15915281 A JP 15915281A JP 15915281 A JP15915281 A JP 15915281A JP S5859878 A JPS5859878 A JP S5859878A
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JP
Japan
Prior art keywords
print head
paper
driven roller
roller
printing
Prior art date
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Pending
Application number
JP15915281A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Nakajima
豊 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Usac Electronic Ind Co Ltd
Original Assignee
Usac Electronic Ind Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5859878A publication Critical patent/JPS5859878A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically adjust print gap according to the thickness of paper without the use of any detector by using a system in which the supporter of a printing head is contacted in a sliding manner with a following roller for feeding papers and the supporter moves upwards as the following roller moves. CONSTITUTION:When a printing paper 7 is supplied, the paper 7 is held by feed rollers 3 and at this time a following roller 3b moves upwards as much as the thickness of the paper 7. On the other hand, a fitting base 17 to which a printing head 1 is attached is pivotally supported on a carriage 6 by a pin 18 and contacted pressingly with the upper half face of the follow roller 3b through a bearing metal 19 while being pressed on the pin 18 by a spring 20. Thus, when the following roller 3b moves upwards, the fitting base 17 turns clockwise, and the printing head 1 is moved upwards according to the upward movement amount of the following roller 3b. In short, the print gap is adjusted according to the thickness of the paper 7 being supplied.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンピュータシステムの印字装置における
印字ヘッドの支持装置に関するもので、印字ヘッドの先
端とプラテンとの間のギャップ(以下「プリントギャッ
プ」と言う。)が印刷用紙の厚さに応じて自動的に調整
されるようにした印字ヘッドの支持装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a support device for a print head in a printing device for a computer system. This invention relates to a print head support device that is automatically adjusted according to the thickness of the print head.

機械的な打刻動作によって印字を行う形式の印字装置に
おいては、印字速度を上げるために印字要素の作動ヌト
ロークをできるだけ小さくしてやることが望ましい。特
″に一文字を形成する際に印字要素(ピン)が多数回作
動するワイヤドツトプリンタにおいては、このビンヌト
ロークを小さくすることが印字速度を高めるために不可
欠な要件となり、近時のワイヤドツトプリンタは印字ヘ
ッドの先端が印刷用紙に接した状態で印字が行われるよ
うになっている。しか゛し印刷用紙には各種の厚さのも
のが使用され、また複写をとるために数枚重ねて印字処
理されることもあるので、印字ヘッドの先端を常時印刷
用紙に接した状態とするためには、供給される用紙の厚
さおよび複写枚数に応じてプリントギャップを調整して
やらねはならない。
In a printing device that performs printing by a mechanical stamping operation, it is desirable to minimize the operating torque of the printing element in order to increase the printing speed. Especially in wire dot printers, where printing elements (pins) operate many times to form one character, reducing the pin stroke is an essential requirement to increase printing speed, and modern wire dot printers Printing is performed with the leading edge of the paper in contact with the printing paper. However, printing paper is of various thicknesses, and in order to make copies, printing is performed on several sheets one on top of the other. Therefore, in order to keep the tip of the print head in constant contact with the printing paper, the print gap must be adjusted according to the thickness of the paper being supplied and the number of copies.

従来このプリントギャップの調整は、手動によって行わ
れているのが一般的であるが、印字ヘッドの先端にシュ
ーやローブを設けてこれをプラテン上の印刷用紙に弾圧
させてプリントギャップを自動的に調整するようにした
機構、あるいは、プラテン上の印刷用紙にフィラーを接
触させて用紙の厚さを検出して印字ヘッドを進退させる
ようにした機構などが知られている。しかしながらこの
ようなシューやローラ、あるいはフィラーなどの接触子
を印刷用紙に接触させるようにしたもので杜、複写用の
カーボン紙を押圧することによる用紙の汚れや印刷イン
キがこれらの接触子に転写されることによる用紙の汚れ
が生じ、また、用紙を行送りする際にこれらの接触子が
摩擦負荷となって作用するという欠点がある。
Traditionally, this print gap adjustment has generally been done manually, but it is now possible to automatically adjust the print gap by providing a shoe or lobe at the tip of the print head that presses against the printing paper on the platen. There are known mechanisms in which the printing head is adjusted, or mechanisms in which a filler is brought into contact with the printing paper on a platen to detect the thickness of the paper and move the print head forward or backward. However, since such contacts such as shoes, rollers, or fillers are brought into contact with the printing paper, stains on the paper and printing ink caused by pressing carbon paper for copying may be transferred to these contacts. There is also a disadvantage that the paper becomes smeared due to the paper being moved, and that these contacts act as a frictional load when the paper is fed.

この発明は、このような欠点のないプリントギャップの
自動調整機構を得ることを目的とするもので、従来主と
して手動によって行われているプリントギャップの調整
に要する手数を省くとともに、プリントギャップの設定
ミスによるトラブルを未然に回避することを目的として
なされたものであり、印字ヘッド直近の定位置に設け′
られた駆動ローラとこれに圧接されている従動ローラか
らなる用紙給送用のフィードローラを有する印字装置の
前記従動ローラの動きを利用して印字ヘッドを進退させ
、プリントギャップの調整が行われるようにしたもので
ある。
The object of the present invention is to provide an automatic print gap adjustment mechanism that does not have these drawbacks.It is an object of the present invention to eliminate the time and effort required for print gap adjustment, which has conventionally been done mainly manually, and to eliminate print gap setting errors. This was done with the aim of avoiding troubles caused by
The print head is moved forward and backward using the movement of the driven roller of the printing device, which has a feed roller for paper feeding consisting of a driven roller and a driven roller that are in pressure contact with the driven roller, and the print gap is adjusted. This is what I did.

以下、図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。Hereinafter, a detailed description will be given based on the embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図は、この発明の第1実施例を示しり
娘ので、前記特許請求の範囲第2項の実施態様に属する
実施例を示したものである。図中1は印字ヘッド、2は
プラテン、3は駆動ローラ3aとこれに圧接される従動
ローラ3bとからなるフィードローラ、4,5は図示し
ないフレームに装架されたガイドロッド、6はガイドロ
ッド4.5に摺動自在に支持されているキャリッジ、7
は印刷用紙、8,9,10は用紙案内板、11はピン1
2まわりに回動して用紙7の走行路を切り換えるための
案内板、13はトラクタである。フィードローラ3は印
字ヘッド1の直近に設けられており、その駆動ローラ3
aは図示しないフーレームに軸架され文部動軸14に固
定されて定位置で回転駆動され、従動ローラ3bは、第
2図に示すように、前記フレームに軸架された支持軸1
5まわりに揺動自在に設けられた支持枠16に軸架され
て駆動ローラ3aに圧接されている。案内板11は印刷
用紙7が連帳用訊である場合にはこれをトラクタ13に
向けて案内し、印刷用紙7が単票用紙である場合には斜
立してこれを下方に排出する作用をなしている。なお第
2図では、この発明の機構をより明確に図示するために
、ガイドロッド4,5およびキャリッジ6が想像線で示
されている。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention, and therefore show an embodiment that falls within the embodiment of claim 2. FIG. In the figure, 1 is a print head, 2 is a platen, 3 is a feed roller consisting of a drive roller 3a and a driven roller 3b pressed against this, 4 and 5 are guide rods mounted on a frame (not shown), and 6 is a guide rod. 4.5 a carriage slidably supported on 7;
is printing paper, 8, 9, 10 are paper guide plates, 11 is pin 1
A guide plate 13 is a tractor that rotates around 2 to change the traveling path of the paper 7. The feed roller 3 is provided in the immediate vicinity of the print head 1, and its drive roller 3
A is mounted on a frame (not shown) and is fixed to a moving shaft 14 and rotated at a fixed position, and a driven roller 3b is mounted on a support shaft 1 mounted on the frame (not shown), as shown in FIG.
The support frame 16 is pivoted around the support frame 16 and is pressed against the drive roller 3a. The guide plate 11 has the function of guiding the printing paper 7 towards the tractor 13 when it is a continuous sheet, and standing obliquely and discharging it downward when the printing paper 7 is a single sheet. is doing. In FIG. 2, the guide rods 4, 5 and carriage 6 are shown in phantom lines in order to more clearly illustrate the mechanism of the present invention.

1了は印字ヘッド取付1台で、この取付台17はピン1
8によりキャリッジ6に枢支されている。
1 has one print head installed, and this mounting base 17 has pin 1.
8 is pivotally supported on the carriage 6.

19は印字ヘッド取付台17に装着された半円筒状の軸
受メタル、20は印字ヘッド取付台17とキャリッジ6
、との間に張架され友引張バネである。印字ヘッド1は
印字ヘッド取付台17に装着されており、印字ヘッド取
付台17はバネ20によりピン1Bまわりに付勢されて
軸受メタ/I/19を介して従動ローラ3bの上半面に
当接している。
19 is a semi-cylindrical bearing metal attached to the print head mount 17; 20 is the print head mount 17 and the carriage 6;
, and is a friend tension spring. The print head 1 is mounted on a print head mount 17, and the print head mount 17 is biased around the pin 1B by a spring 20 and comes into contact with the upper half of the driven roller 3b via a bearing metal/I/19. ing.

なお付言すれば、フィードローラ3の駆動ローラ3aは
ウレタンゴムなどの高摩擦メ体で作られて印刷用紙7に
充分な摩擦駆動力が与えられるようにし、従動ローラ3
bは印刷インキの転写を避けるために合成樹脂や金属で
作られるのが普通である。この第1実施例の場合には、
従動ローラ3bは分割されていない一本のローラとして
形成される必要がある。
Additionally, the drive roller 3a of the feed roller 3 is made of a high-friction material such as urethane rubber so as to provide sufficient frictional driving force to the printing paper 7, and the driven roller 3a
b is usually made of synthetic resin or metal to avoid transfer of printing ink. In the case of this first embodiment,
The driven roller 3b needs to be formed as a single undivided roller.

第2図の21は図示しないフレームに固設された楔片、
22は支持枠16°と前記フレームの間に張架されて従
動ローラ3bを上方へ付勢している引張バネである。こ
れらの部材21.22は用紙挿入時などに印字ヘッド1
と従動ローラ3bとを上方へ逃がすために設けられてい
るもので、印字ヘッド1がホームポジション(第2図の
左端の位置)にくると印字ヘッド取付台17は楔片21
の斜面に乗り上げて印字ヘッド1を上方へ逃がす方向に
回動させられ、軸受メタ1v19も同時に上動すること
により従動ローラ3bがバネ22の力で上動するように
構成されているのである。すなわちこの実施例では、従
動ローラ3bはバネ22により常時上方に付勢されてお
り、バネ20に付勢された印字ヘッド取付台17がバネ
22の力に抗して従動ローラ3bを押し下げることによ
り、従・勧ローラ3bを駆動ローラ3aに圧接させてい
るのである。
21 in FIG. 2 is a wedge piece fixed to a frame (not shown);
A tension spring 22 is stretched between the support frame 16° and the frame and urges the driven roller 3b upward. These members 21 and 22 are attached to the print head 1 when inserting paper, etc.
This is provided to release the driven roller 3b upward, and when the print head 1 comes to the home position (the left end position in FIG. 2), the print head mounting base 17 moves to the wedge piece 21.
The print head 1 is rotated in a direction in which it rides on the slope and escapes upward, and the bearing metal 1v19 also moves upward at the same time, so that the driven roller 3b is moved upward by the force of the spring 22. That is, in this embodiment, the driven roller 3b is always urged upward by the spring 22, and the print head mount 17, which is urged by the spring 20, pushes down the driven roller 3b against the force of the spring 22. , the slave roller 3b is brought into pressure contact with the drive roller 3a.

以上、のように構成された印字装置に印刷用紙7が供給
されるとフィードローラ3がこの印刷用紙7を挾持し、
このとき従動ローラ3bは用紙7の厚さ分だけ上動する
。この従動ローラ3bの上動により印字ヘッド取付台1
7は第1図上布回りに回動させられるので、印字ヘッド
1は従動ローラ3bの上動量に応じて上動させられ、供
給された用紙7の厚さに応じてプリントギャップが調整
されることになる。
When the printing paper 7 is fed to the printing device configured as described above, the feed roller 3 grips the printing paper 7,
At this time, the driven roller 3b moves upward by the thickness of the paper 7. The upward movement of this driven roller 3b causes the print head mounting base 1 to
7 is rotated around the cloth in FIG. 1, so the print head 1 is moved upward according to the amount of upward movement of the driven roller 3b, and the print gap is adjusted according to the thickness of the supplied paper 7. It turns out.

第3図および第4図は、前記特許請求の範囲第3項記載
の実施態様に属する第2実施例を示したものである。こ
の第2実施例のものでは、キャリッジ6aを摺接支持し
ているガイドロッド4a。
FIGS. 3 and 4 show a second embodiment belonging to the embodiment described in claim 3. FIG. In this second embodiment, a guide rod 4a slidingly supports a carriage 6a.

5aのうちの一本4aが図示しないフレームに装架され
、他の一本5aはフィードローラの従動ローラ3bを軸
支している支持枠16に装架されており、この支持枠1
6はガイドロッド4aまわりに揺動自在に支持されてい
る。そして印字ヘッド1はプラケット2−3によりキャ
リッジ6aに固設されており、第1実施例に示した寥持
軸15、印字ヘッド取付台17および引張バネ20のご
とき部材を有していない。この第2実施例のものでは、
従動ローラ3bの動きによりキャリッジ6a自体を揺動
させてプリントギャップが調整されるようになっている
。すなわち、印刷用紙7が供給されるとフィードローラ
3がこれを挾持して従動ローラ3bは用紙7の厚さ分だ
け上動する。この従動ローラ3bの上動が支持枠16を
ガイドロッド4aまわりに回動させ、この回動によって
ガイドロッド5aが上動し、キャリッジ6aをガイドロ
ッド4aまわり−に回動させて印字ヘッド1を上動させ
ることにより、プリントギャップが用紙7の厚さに応じ
て調整されることになるのである。
One of the rollers 5a is mounted on a frame (not shown), and the other roller 5a is mounted on a support frame 16 that pivotally supports the driven roller 3b of the feed roller.
6 is swingably supported around the guide rod 4a. The print head 1 is fixed to the carriage 6a by a placket 2-3, and does not have members such as the holding shaft 15, the print head mounting base 17, and the tension spring 20 shown in the first embodiment. In this second embodiment,
The print gap is adjusted by swinging the carriage 6a itself by the movement of the driven roller 3b. That is, when the printing paper 7 is fed, the feed roller 3 grips it and the driven roller 3b moves upward by the thickness of the paper 7. The upward movement of the driven roller 3b causes the support frame 16 to rotate around the guide rod 4a, and this rotation causes the guide rod 5a to move upward, causing the carriage 6a to rotate around the guide rod 4a, thereby rotating the print head 1. By moving it upward, the print gap is adjusted according to the thickness of the paper 7.

第4図の24は駆動ローラ3aの軸14に遊嵌されて支
持されている偏心カム、25は偏心カム24に植立され
たレバーで、これらは第2図の楔片21と同様な作用、
すなわち用紙挿入時などにレバー25を操作して偏心カ
ム24を回動させ、偏心カム24を支持枠16に当接さ
せてこれを上動させ、印字ヘッド1および従動ローラ3
bを上方へ逃がすために設けられたものである。なお第
4図′には従動ローラ3bを駆動ローラ3aに圧接させ
るだめのバネが図示されていないが、当該バネは必要に
応じてどの様にでも設けてやることができる。
Reference numeral 24 in FIG. 4 is an eccentric cam loosely fitted and supported by the shaft 14 of the drive roller 3a, and 25 is a lever mounted on the eccentric cam 24, which has the same function as the wedge piece 21 in FIG. ,
That is, when inserting paper, etc., operate the lever 25 to rotate the eccentric cam 24, bring the eccentric cam 24 into contact with the support frame 16 and move it upward, and the print head 1 and the driven roller 3
This is provided to allow the air to escape upward. Although a spring for pressing the driven roller 3b against the driving roller 3a is not shown in FIG. 4', the spring can be provided in any manner as required.

以上説明したようにこの発明の印字ヘッドの支持装置に
よれば、印字ヘッドがフィードローラの動きに応じて上
動するので、プリントギャップは印刷用紙の厚さに応じ
て自動的に調整され、面倒なプリントギャップの調整作
業が不要となりまたプリントギャップの調整ミスによる
トラブルを未然に回避することができることとなる。さ
らにこの発明の機構によれば印刷用紙の厚さを検知する
だめの接触子を印刷用紙に当接させる必要がないので、
この接触子によって印刷用紙を汚す虞は全 ゛くなく、
用紙の行送り時にも印刷用紙に余分な負荷が作用するこ
とがないから、プリントギャップの自動調整機能を有す
る印字ヘッドの支持装置として極めて有効なものである
As explained above, according to the print head support device of the present invention, the print head moves upward according to the movement of the feed roller, so the print gap is automatically adjusted according to the thickness of the printing paper, making it easy to use. This eliminates the need for extensive print gap adjustment work, and prevents troubles caused by print gap adjustment errors. Furthermore, according to the mechanism of the present invention, there is no need to bring the contact for detecting the thickness of the printing paper into contact with the printing paper.
There is no risk of contaminating the printing paper with this contact.
Since no extra load is applied to the printing paper even during line feeding of the paper, it is extremely effective as a print head support device having an automatic print gap adjustment function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図はこの発明の第1実施例を示す図で
、第1図は側面図、第2図は要部の斜視図である。第3
図および第4図は第2実施例を示す図で、第3図は側面
図、第4図は要部の斜視図である。 図中、1は印字ヘッド、2はプラテン、3はフィードロ
ーラ、3aは駆動ローラ、3bは従動ローラ、4.4a
、5.5aはガイドロッド、6゜6a、はキャリッジ、
7は印刷用紙、13はトラクタ、16は支持枠、17は
印字ヘッド取付台、18はピン、19は軸受メタル、2
0は引張バネである。 代理人 弁理士 西 孝雄 第3図 第4図
1 and 2 are views showing a first embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a side view and FIG. 2 being a perspective view of the main parts. Third
3 and 4 show the second embodiment, with FIG. 3 being a side view and FIG. 4 being a perspective view of the main parts. In the figure, 1 is a print head, 2 is a platen, 3 is a feed roller, 3a is a drive roller, 3b is a driven roller, 4.4a
, 5.5a is the guide rod, 6゜6a is the carriage,
7 is printing paper, 13 is a tractor, 16 is a support frame, 17 is a print head mounting base, 18 is a pin, 19 is a bearing metal, 2
0 is a tension spring. Agent: Patent Attorney Takao NishiFigure 3Figure 4

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印字ヘッド(1)直近の定位置に設けられた駆動
口、−ラ(3a)とこれに圧接されている従動ローラ(
3b)とからなる用紙(7)給送用のフィードローラ(
3)を有している印字装置における印字ヘッド(1)の
支持装置であって、プラテン(2)に対して実質上固定
的に設けられている支点軸(1B)、(4a)に揺動自
在に枢支された部材(17)、(6a)に印字ヘッド(
1)を装着し、この部材(17)、(6a)を前記従動
o−ラ’(3b)または従動ローラ(3b)の支持枠(
16)に従動ローラ(3b)と平行に装架されたロラド
(5a)に摺接させたことを特徴とする、印字ヘッドの
支持装置。
(1) Print head (1) A drive port provided at a fixed position immediately adjacent to the -ra (3a) and a driven roller (3a) that is in pressure contact with it.
3b) and a feed roller for feeding paper (7) (
3) is a support device for a print head (1) in a printing device having a fulcrum shaft (1B), (4a) that is substantially fixedly provided with respect to a platen (2). The print head (
1), and these members (17) and (6a) are attached to the support frame (3b) of the driven roller (3b) or the driven roller (3b).
16) A support device for a print head, characterized in that it is brought into sliding contact with a lorado (5a) mounted in parallel with a driven roller (3b).
(2)前記部材(17)がプラテン(2)に平行に移動
するキャリッジ(6)に枢支されるとともに従動ローラ
(3b)の上面に摺接しており、かつ、この部材(17
)を従動ローラ(3b)に弾圧させるためのバネ(20
)を有している、特許請求の範囲第1項記載の印字ヘッ
ドの支持装置。
(2) The member (17) is pivotally supported by a carriage (6) that moves parallel to the platen (2) and is in sliding contact with the upper surface of the driven roller (3b).
) to force the driven roller (3b) to press the spring (20
), the print head support device according to claim 1.
(3)特許請求の範囲第1項記載の部材がキャリッジ(
6a)であり、このキャリッジ(6a)がプラテン(2
)に平行に固定的に設けられたロラド(4a)と従動ロ
ーラ(3b)の支持枠(16)に装架されたロラド(5
a)とによって摺動自在に支持されている、特許請求の
範囲第1項記載の印字ヘッドの支持装置。
(3) The member recited in claim 1 is mounted on a carriage (
6a), and this carriage (6a) is connected to the platen (2).
) is mounted on a supporting frame (16) for the Lorado (4a) and the driven roller (3b) fixedly provided in parallel with the Lorado (5).
A support device for a print head according to claim 1, wherein the print head support device is slidably supported by a).
JP15915281A 1981-10-06 1981-10-06 Supporter for printing head Pending JPS5859878A (en)

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