JPS585789B2 - small printer - Google Patents
small printerInfo
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- JPS585789B2 JPS585789B2 JP52006525A JP652577A JPS585789B2 JP S585789 B2 JPS585789 B2 JP S585789B2 JP 52006525 A JP52006525 A JP 52006525A JP 652577 A JP652577 A JP 652577A JP S585789 B2 JPS585789 B2 JP S585789B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- timing signal
- type wheel
- motor
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、周囲に文字・記号等の活字を有する活字輪を
選択係止して印字する如き小型プリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a small-sized printer that prints by selectively locking a type ring around which are printed characters, symbols, etc.
電子式卓上計算機(電卓)等の表示装置としてプリンタ
が用いられているが、本プリンタは、印刷しない時には
駆動用モータを静止させて待機させ、印刷時には駆動用
モータの電力を供給することから活字輪の選択行程に入
り、選択された活字を印刷する印字行程を経て活字輪を
待機状態に整列復帰させる復帰行程で、概略1印字サイ
クルが終了し、再び次の印刷を待つ如きものである。Printers are used as display devices for electronic desktop calculators, etc., but in this printer, the drive motor is kept stationary and on standby when not printing, and the drive motor is supplied with power when printing. After entering the selection process of the wheel, passing through the printing process of printing selected type characters, and returning to the alignment of the type wheel to a standby state, approximately one printing cycle is completed, and it is like waiting for the next printing again.
電卓用プリンタとして、印字スピードの速いこと、また
そのバラツキが少ないこと、廉価であること等がますま
す要求されるが、これらを満足させるものである。Calculator printers are increasingly required to have high printing speed, little variation, and low price, and this printer satisfies these requirements.
即ち、選択行程にて活字に対応する活字信号である第1
の信号群と、活字輪が待機状態に復帰したことおよび駆
動用モータの電力遮断位置を決定する待機信号である第
2の信号とを一つの検出器から得て、タイミング信号を
統合したことにより、従来別々の検出器が用いられたた
めに二つ必要であった検出器を半減したものである。That is, in the selection process, the first print signal corresponding to the print character is selected.
This signal group and a second signal, which is a standby signal that determines the return of the type wheel to the standby state and the power cutoff position of the drive motor, are obtained from one detector, and the timing signals are integrated. , the number of detectors required in the past has been reduced by half since separate detectors were used.
更に、活字輪が待機状態に復帰した時期には、印字され
た文字が紙送りされて、電卓の操作者が印字した文字を
視ることが可能であるため、■印字サイクルが概略終わ
りとみなすことができる本プリンタでは、待機信号発生
と同時に1印字サイクルが終了し、直ちに次の印字サイ
クルに突入することができるため、印字サイクル間の待
ち時間を設定する必要がなく、印字スピードの向上と併
せて、設定時間のパラツキによる印字スピードのバラツ
キを皆無にしたものである。Furthermore, when the type wheel returns to the standby state, the printed characters are fed and the operator of the calculator can see the printed characters, so it is assumed that the printing cycle has roughly ended. With this printer, one print cycle ends as soon as a standby signal is generated, and the next print cycle can begin immediately.Therefore, there is no need to set a waiting time between print cycles, which improves printing speed. In addition, variations in printing speed due to variations in setting time are completely eliminated.
更に、タイミング信号を得る検出器は、活字輪軸の動作
と対応する部位に設定されているため、極めて精度の高
い活字信号と待機信号が得られるものである。Furthermore, since the detector for obtaining the timing signal is set at a location corresponding to the movement of the type wheel spindle, highly accurate type signals and standby signals can be obtained.
更には、印字サイクルが連続する場合には、連続して駆
動用モータを回転させることが可能であるため、起動電
流の回避による電力の低減と、ブラシモータの場合には
寿命の向上が得られるものである。Furthermore, when printing cycles are continuous, it is possible to rotate the drive motor continuously, which reduces power consumption by avoiding starting current, and increases lifespan in the case of brush motors. It is something.
更には、活字輪が活字輪軸との摩擦係合が外されて選択
されて、印字後待機状態に復帰する時に、活字輪軸が逆
回転して活字輪を復帰させる方式、活字輪軸が同一方向
に引き続き回転して合計1回転で活字輪を復帰させる方
式、同一方向であるが2回転目で活字輪を復帰させる方
式等、いずれの場合にも対応がつけ易いものである。Furthermore, when the type wheel is released from frictional engagement with the type wheel axle and is selected and returns to the standby state after printing, the type wheel axle rotates in the opposite direction to return the type wheel, and the type wheel axle is rotated in the same direction. It is easy to adapt to any case, such as a method in which the type wheel is returned to its original position after a total of one rotation after successive rotations, or a method in which the type ring is returned to its original position in the same direction but in a second rotation.
従来のプリンタは、活字信号を得る検出器と駆動用モー
タの電力遮断位置を決定する停止信号を得る検出器は別
々に2個設けられるか、活字信号を得る検出器1個であ
っても、クラッチ等の附属機構が附加されていた。Conventional printers either have two separate detectors to obtain print signals and a stop signal to determine the power cutoff position of the drive motor, or even if there is only one detector to obtain print signals. Ancillary mechanisms such as clutches were added.
二つの検出器を有する従来のプリンタの例を、第1図の
概略構造図、第2図のタイムチャートで説明する。An example of a conventional printer having two detectors will be explained with reference to a schematic structural diagram in FIG. 1 and a time chart in FIG. 2.
1はプリンタ駆動用モータで、モータの通電を開始する
とともに一連の印字動作が開始される。Reference numeral 1 denotes a printer driving motor, and a series of printing operations is started when the motor starts to be energized.
2はモータ歯車、3は1印字サイクルに概略1回転する
減速歯車、4,5,6.11は伝達歯車、7は円周の一
部に歯部と歯底円径の切り欠き部を設けた間欠駆動歯車
、8は歯車の一部を切り欠いた間欠歯車、9は間欠歯車
8上に配置され活字輪選択機構により任意の文字を選択
される円周上に活字を有する活字輪、10は片端が間欠
歯車8に片端がフレームにそれぞれ固定されたコイルバ
ネ、12は印字歯車で間欠駆動歯車7と回転比は同じで
ある。2 is a motor gear, 3 is a reduction gear that rotates approximately once per printing cycle, 4, 5, 6, and 11 are transmission gears, and 7 is provided with a tooth portion and a notch portion of the tooth bottom diameter in a part of the circumference. 8 is an intermittent gear with a part of the gear cut out; 9 is a type wheel disposed on the intermittent gear 8 and having type letters on its circumference from which arbitrary characters can be selected by a type wheel selection mechanism; 10 1 is a coil spring having one end fixed to the intermittent gear 8 and the other end fixed to the frame, and 12 is a printing gear having the same rotation ratio as the intermittent drive gear 7.
13は印字歯車12に係合したクランク軸、14はクラ
ンク軸13上に係合され活字輪9の活字上をころがりな
がら印字する印字ローラ、15は印刷紙、16はリボン
である。13 is a crankshaft engaged with the printing gear 12; 14 is a printing roller that is engaged with the crankshaft 13 and prints while rolling over the type on the type wheel 9; 15 is printing paper; and 16 is a ribbon.
図の状態は待機時を示す。The state shown in the figure shows the standby state.
第2図に示す印字指令により、プリンタ駆動用モータ1
が駆動し、間欠駆動歯車7が矢印17の方向に回転を始
め、間欠駆動歯車7上の歯と間欠歯車8上の歯が噛合を
始め、間欠歯車8は矢印18の方向にコイルバネ10を
巻き上げながら回転する。According to the printing command shown in Fig. 2, the printer drive motor 1
is driven, the intermittent drive gear 7 starts rotating in the direction of the arrow 17, the teeth on the intermittent drive gear 7 and the teeth on the intermittent gear 8 start to mesh, and the intermittent gear 8 winds up the coil spring 10 in the direction of the arrow 18. while rotating.
間欠歯車8が回転すると、活字輪9及び活字輪9の活字
の位置に対応して設定されたスリットを有する検出板(
図示なし)も回転を始める。When the intermittent gear 8 rotates, a detection plate (
(not shown) also begins to rotate.
すると、検出板のスリットは発光素子及び受光素子(図
示なし)を介して、第2図のタイムチャートに示すタイ
ミング信号T。Then, the slit of the detection plate receives a timing signal T shown in the time chart of FIG. 2 via a light emitting element and a light receiving element (not shown).
〜T12を発生し、活字輪選択機構により文字選択可能
な選択行程になる。~T12 is generated, and a selection process is started in which characters can be selected by the type wheel selection mechanism.
ここで、検出板の初期位置(待機位置)は、発光・受光
素子に対して検出板上にスリットを設けてない部分が対
応しているので、タイミング信号の出だしは、Lowか
ら始まり活字位置に対応したスリットが発光・受光素子
と対応する毎にLowからHighに立ち上がる信号と
なる。Here, the initial position (standby position) of the detection plate corresponds to the part of the detection plate where no slit is provided to the light emitting/light receiving element, so the timing signal starts from Low and reaches the print position. A signal rises from Low to High every time the corresponding slit corresponds to a light emitting/light receiving element.
間欠駆動歯車7が回転を続け文字選択が終了すると、間
欠駆動歯車7と間欠歯車8の噛合が外れ、間欠歯車8は
、間欠駆動歯車7の歯の切っていない部分19の為コイ
ルバネ10を巻き上げた状態で錠止されているこの時、
印字ローラ14は間欠駆動歯車7と同期して回転してお
り、活字輪9の選択が終わり間欠歯車8が錠止されると
、印字ローラ14が選択された活字上をころがり、印刷
紙15に印字する印字行程になる。When the intermittent drive gear 7 continues to rotate and the character selection is completed, the intermittent drive gear 7 and the intermittent gear 8 are disengaged, and the intermittent gear 8 winds up the coil spring 10 due to the uncut portion 19 of the intermittent drive gear 7. At this time, when it was locked in a closed position,
The printing roller 14 rotates in synchronization with the intermittent drive gear 7, and when the selection of the type wheel 9 is completed and the intermittent gear 8 is locked, the printing roller 14 rolls over the selected type and prints it on the printing paper 15. This is the printing process for printing.
印字が終了すると、間欠歯車8の錠止は間欠駆動歯車7
の歯底円径の切り欠き部の為終了し、コイルバネ10に
より待機位置に復帰する。When printing is completed, the intermittent gear 8 is locked and the intermittent drive gear 7
The process ends due to the notch in the root diameter of the tooth, and is returned to the standby position by the coil spring 10.
又、同時に活字輪9も待機位置に整列復帰する復帰行程
になる。At the same time, the type wheel 9 also returns to its standby position in a return process.
この復帰行程時に、活字位置に対応したスリットをもつ
検出板はコイルバネ10により急激に戻されるので、周
期の短い不安定な、しかも選択とは無関係なリターン信
号Rが発生する。During this return stroke, the detection plate having the slit corresponding to the position of the printed characters is rapidly returned by the coil spring 10, so that an unstable return signal R having a short cycle and unrelated to the selection is generated.
紙送りは、印字が終了した後、紙送り機構によりなされ
る。Paper feeding is performed by a paper feeding mechanism after printing is completed.
プリンタの機械負荷やモータイナーシャ等を考慮して紙
送り中か紙送りの前後に、減速歯車3に設置された磁石
20とプリンタフレーム等に設置されたリードスイッチ
21から検出器を構成し、第2図に示す停止指令を作り
この停止指令によりプリンタ駆動用モータ1は通電を切
られ、電気制動がかけられて急激に停止し、間欠駆動歯
車7を所定の待機位置に停止させる。Taking into consideration the mechanical load of the printer, motor inertia, etc., a detector is constructed from a magnet 20 installed on the reduction gear 3 and a reed switch 21 installed on the printer frame, etc., during paper feeding or before and after paper feeding. A stop command as shown in FIG. 2 is generated, and the printer drive motor 1 is de-energized by this stop command, electrically braked and abruptly stopped, and the intermittent drive gear 7 is stopped at a predetermined standby position.
プリンタ駆動用モータ1が停止し紙送りが終了し、間欠
歯車8や活字輪9が待機位置に復帰すると、次の印字指
命を待つ。When the printer drive motor 1 stops, paper feeding ends, and the intermittent gear 8 and type wheel 9 return to their standby positions, the printer waits for the next printing instruction.
以上、1印字サイクルが終了し、この繰り返しにより印
字を行なう。Thus, one printing cycle is completed, and printing is performed by repeating this cycle.
停止指令は、第3図に示す如く次の働きがある,aは、
印字指令から始まり停止指令で終了するモータの駆動信
号を作成し、Cでは1印字サイクルの終了が活字輪9が
復帰時に発生する密なるタイミング信号Rの後縁からα
時間、もしくは停止指令の前縁からβ時間であることか
ら、後者を使用して、β時間カウンタにて停止指令発生
以後の時間を、β時間より充分小さいクロツクを入力と
して測定し、1印字サイクルの終了を検知する。The stop command has the following functions as shown in Figure 3.
A motor drive signal is created that starts with a print command and ends with a stop command.
time or β time from the leading edge of the stop command, the latter is used to measure the time since the stop command was generated using a β time counter with a clock sufficiently smaller than the β time as input, and one printing cycle is performed. Detects the end of.
dでは、斐字カウントのリセットを行ない、活字輪9上
の活字とタイミング信号の同期を取るもので、プリンタ
の停止位置が待機状態の任意の位置であつても(例えば
、プリンタの動作中に停電が発生したことによって生じ
る)同期を可能にするものである。d resets the character count and synchronizes the timing signal with the type on the type wheel 9, even if the printer is stopped at any position in the standby state (for example, when the printer is in operation) This enables synchronization (resulting from a power outage).
bはモータ制御回路で、42はON−OFF制御トラン
ジスタ、43.44はダーリントン接続による駆動トラ
ンジスタ、48はモータ1に電気制動をかける停止用ト
ランジスタ、41はモータ駆動信号の入力端子で、ロー
レベルの時モータ1は駆動トランジスタ43.44の導
通により駆動し、活字は選択行程中はメカガバナ等によ
り一定の回転速度に制御される。b is a motor control circuit, 42 is an ON-OFF control transistor, 43 and 44 are drive transistors connected by Darlington, 48 is a stop transistor that applies electrical braking to the motor 1, and 41 is an input terminal for a motor drive signal, which is set to low level. At this time, the motor 1 is driven by the conduction of the drive transistors 43 and 44, and the rotational speed of the printed characters is controlled at a constant speed by a mechanical governor or the like during the selection process.
41は停止指令によりハイレベルが印加されると、42
のON−OFF制御トランジスタは導通し、駆動トラン
ジスタ43.44はベース電流の供給が止まって遮断し
、モータ1の通電を断ち、同時に停止用トランジスタ4
8を導通させてモータ1の端子間を短絡して急激に停止
させる。When 41 is applied with a high level due to a stop command, 42
The ON-OFF control transistors 43 and 44 are turned on, and the supply of base current to the drive transistors 43 and 44 is stopped, cutting off the current to the motor 1, and at the same time, the stop transistor 4 is turned off.
8 is brought into conduction to short-circuit the terminals of the motor 1, causing it to suddenly stop.
かかる停止指令は、リードスイッチ、永久磁石等の部品
を必要とする価格増、組立調整による価格増、取付けス
ペースを必要とするためプリンタ形状、レイアウトの制
約、さらにはリードスイッチが機械接点のために有する
信頼性の低下等のいくつかの欠点を有している。Such a stop command requires parts such as reed switches and permanent magnets, which increases the price, increases the price due to assembly adjustments, requires installation space, which limits the printer shape and layout, and furthermore, because the reed switch is a mechanical contact, it increases the price. It has some drawbacks such as reduced reliability.
さらに、1印字サイクルの印字スピードが低下するとい
う欠点も有している。Furthermore, it also has the disadvantage that the printing speed per printing cycle is reduced.
すなわち、電子式卓上計算機等に使用された場合に、β
時間カウンタのクロックは、無安定マルナバイブレータ
で作られるため、素子のバラツキ、温度特性等によりバ
ラツキがある。In other words, when used in an electronic desktop calculator etc., β
Since the clock of the time counter is generated by an astable Maruna vibrator, there are variations due to variations in elements, temperature characteristics, etc.
したがってβ時間カウンタの段数はクロツクの周期が最
少であっても、β時間得られる様に定めるため、通常の
クロツクは、β時間以上の待ち時間が必要となる。Therefore, the number of stages of the β time counter is determined so that β time can be obtained even if the clock cycle is the minimum, so that a normal clock requires a waiting time longer than β time.
これはプリンタの本来の印字スピードを、通常の場合は
それ以下、最大の場合にそれ自体が得られる結果になっ
ている。This results in the original printing speed of the printer being obtained, less than that in the normal case, and itself in the maximum case.
また、活字信号のみのタイミング信号とクラッチを使用
した例のタイムチャートを、第4図に示す。Further, FIG. 4 shows a time chart of an example in which a timing signal consisting of only a print signal and a clutch are used.
印字指令とともにモータへの通電が開始され、σ時間な
る助走期間を経てクラッチが投入される。Power to the motor is started along with the print command, and after a run-up period of σ time, the clutch is engaged.
クラッチは、電磁石等に通電することによって動作が開
始される。The operation of the clutch is started by energizing an electromagnet or the like.
クラッチ投入とともに、活字輪?の回転が得られて、活
字信号T。With the clutch input, the printing wheel? rotation is obtained, and the print signal T.
−T1が発生する。-T1 occurs.
選択、印字行程を経て、モータの電力は、活字輪が整列
復帰する時に発生するリターンシグナルRの最終パルス
を基準としてρ時間を検出後に遮断される。After the selection and printing process, the motor power is cut off after detecting the ρ time with reference to the final pulse of the return signal R, which occurs when the type wheel returns to alignment.
クラッチはモータの電力が遮断される以前に、機械的に
解除され、再び活字輪軸は静止する。The clutch is mechanically released before power to the motor is cut off, and the type wheel is stationary again.
リターンシグナルRの最終パルスからα時間経過して、
1印字サイクルが終了する。After α time has passed since the last pulse of return signal R,
One print cycle is completed.
本発明は、従来において要していたリードスイッチと永
久磁石からなる検出器を不要とし、タイミング信号に停
止指令を兼用させたこと。The present invention eliminates the need for a conventional detector consisting of a reed switch and a permanent magnet, and allows the timing signal to also serve as a stop command.
更に印字スピードの向上を計り、しかも、そのバラツキ
を皆無とするとともに機構の簡素化を計るもので、以下
に第5図から第9図を用いて本発明を説明する。Furthermore, the present invention is intended to improve the printing speed, eliminate its variation, and simplify the mechanism.The present invention will be explained below with reference to FIGS. 5 to 9.
まず始めに、第5図の活字選択機構部と第6図のタイム
チャート図を用いて動作を説明する。First, the operation will be explained using the type selection mechanism shown in FIG. 5 and the time chart shown in FIG.
7の間欠回転駆動歯車の回転により8の間欠歯車と噛合
い、矢印18のA方向へコイルバネ10を巻き上げなが
ら回転する。The rotation of the intermittent rotation drive gear 7 meshes with the intermittent gear 8, and rotates in the direction of arrow 18 A while winding up the coil spring 10.
間欠歯車8が回転すると活字輪9の中に挿入されたバネ
39(b図)により活字輪9も回転し、間欠歯車8の軸
31に係止される活字輪位置検出器32の検出板35も
回転する。When the intermittent gear 8 rotates, the type wheel 9 also rotates due to the spring 39 (Figure b) inserted into the type wheel 9, and the detection plate 35 of the type wheel position detector 32, which is locked to the shaft 31 of the intermittent gear 8, It also rotates.
活字輪9の動作に同期した軸31に取付けられた検出板
35(同期部材)には、活字輪9上の各々活字位置に対
応したスリット36と、活字輪9が停止している待機位
置近辺に対応して活字位置とは無関係の幅広いスリツト
36−Sとを有する。A detection plate 35 (synchronizing member) attached to a shaft 31 that synchronizes with the movement of the type wheel 9 has slits 36 corresponding to each type position on the type wheel 9, and a slit 36 near the standby position where the type wheel 9 is stopped. It has a correspondingly wide slit 36-S that is unrelated to the position of the printed characters.
そして、検出板35を挾んで発光ダイオード等の発光素
33と、ホトトランジスタ等の受光素子34が対向配置
されている。A light-emitting element 33 such as a light-emitting diode and a light-receiving element 34 such as a phototransistor are arranged facing each other with the detection plate 35 in between.
そして、更に開口部52、遮蔽部53、カム部54を有
する遮蔽板51が発光素子33、受光素子34との間に
配皺されている。Further, a shielding plate 51 having an opening 52, a shielding part 53, and a cam part 54 is arranged between the light emitting element 33 and the light receiving element 34.
活字輪9が待機状態にあるときは、検出板35の幅広い
スリット36−Sと遮蔽板51の開口部52は発光素子
33、受光素子34との光軸と一致しているのでタイミ
ング信号はHigh状態にある。When the type ring 9 is in a standby state, the wide slit 36-S of the detection plate 35 and the opening 52 of the shielding plate 51 are aligned with the optical axes of the light emitting element 33 and the light receiving element 34, so the timing signal is High. in a state.
軸31が回転すると、活字位置に対応するそれぞれのス
リット36が発光素子33、受光素子34との光軸を通
過するもので、タイミング信号T(1’T12を発生す
る。When the shaft 31 rotates, each slit 36 corresponding to the position of the type passes through the optical axis of the light emitting element 33 and the light receiving element 34, thereby generating a timing signal T(1'T12).
又、このタイミング信号To〜T12は各々のスリット
36が発光素子33、受光素子34との光軸を通過する
毎に第6図に示す様にHigh状態のパルスとなる。Further, this timing signal To to T12 becomes a high-state pulse as shown in FIG. 6 every time each slit 36 passes through the optical axis of the light emitting element 33 and the light receiving element 34.
更にタイミング信号T。Furthermore, a timing signal T.
−TI2は、モータの起動時には谷間幅が長く、モータ
の回転が除々に安定すると周期の安定した谷間幅となる
。-TI2 has a long valley width when the motor is started, and becomes a valley width with a stable period when the rotation of the motor gradually stabilizes.
このタイミング信号T。−?1が発生する期間が活字輪
9上の活字を選択する選択行程となる。This timing signal T. −? The period in which 1 occurs is a selection process for selecting the type on the type wheel 9.
したがって、この時期にそれぞれの活字輪9の所望する
活字位置のパルスが発生した時に、トリガー電磁石(図
示なし)へ通電して活字輪選択爪37を活字輪係止爪3
8に係合させると活字輪9が選択できる。Therefore, at this time, when a pulse for the desired type position of each type wheel 9 is generated, a trigger electromagnet (not shown) is energized to move the type wheel selection pawl 37 to the type wheel locking pawl 3.
8, the type wheel 9 can be selected.
活字輪9の文字選択が終了すると、間欠駆動歯車7、間
欠歯車8の噛合が外れミ間欠歯車8は間欠駆動歯車7の
歯の切っていない部分19の為コイルバネ10を巻き上
げた状態で錠止されている。When character selection on the type wheel 9 is completed, the intermittent drive gear 7 and the intermittent gear 8 are disengaged, and the intermittent gear 8 is locked with the coil spring 10 wound up due to the uncut portion 19 of the intermittent drive gear 7. has been done.
この時点では検出板35はスリット36を設けてない部
分で停止しているので連続したLow状態のパルスとな
っている。At this point, the detection plate 35 is stopped at a portion where the slit 36 is not provided, so the pulse is in a continuous low state.
続いて、印字ローラ14は間欠駆動歯車7と同期して回
転しており、活字輪9の選択が終わり間欠歯車8が錠止
されると、印字ローラ14が選択された活字上をころが
り、押圧印字する。Subsequently, the printing roller 14 rotates in synchronization with the intermittent drive gear 7, and when the selection of the type wheel 9 is completed and the intermittent gear 8 is locked, the printing roller 14 rolls over the selected type and presses it. Print.
印字が終了すると、間欠歯車8の錠止は間欠駆動歯車7
の歯底円径の切り欠き部の為終了し、コイルバネ10に
より矢印18のB方向へ間欠歯車8,活字輪9、検出板
35を待機位置に復帰させる。When printing is completed, the intermittent gear 8 is locked and the intermittent drive gear 7
, and the coil spring 10 returns the intermittent gear 8, type ring 9, and detection plate 35 to the standby position in the direction of arrow 18 B.
間欠歯車8、活字輪9、検出板35が矢印18のB方向
へ回転し復帰行程に入ると、遮蔽板51のカム部54が
制御され、開口部52は発光素子33、受光素子34と
の光軸から外れ、遮蔽部?3がこの光軸と対向している
。When the intermittent gear 8, type wheel 9, and detection plate 35 rotate in the direction of arrow 18 B and enter the return stroke, the cam portion 54 of the shielding plate 51 is controlled, and the opening 52 is connected to the light emitting element 33 and the light receiving element 34. Off the optical axis, shielding part? 3 faces this optical axis.
したがって、検出板35に設けたスリット36が発光素
子33,受光素子34の光軸を通過しても遮蔽部53に
より光軸を遮断しているので、点線で示すリターン信号
Rは消去されタイミング信号T1発生以後、印字行程に
引続きLow状態のパルスとなっている。Therefore, even if the slit 36 provided in the detection plate 35 passes through the optical axis of the light emitting element 33 and the light receiving element 34, the optical axis is blocked by the shielding part 53, so the return signal R shown by the dotted line is erased and the timing signal is After the occurrence of T1, the pulse remains in the Low state following the printing process.
続いて軸31上に設けた突起57とフレーム等に固定さ
れたストツパ58とが衝突する。Subsequently, the protrusion 57 provided on the shaft 31 collides with a stopper 58 fixed to the frame or the like.
この時に再び遮蔽板51のカム部54が制御され遮蔽部
53が発光素子33、受光素子34の光軸から外れ、開
口部52がこの光軸と対向し、更に検出板35に設けた
幅広いスリツト36−Sも対向している。At this time, the cam portion 54 of the shielding plate 51 is controlled again, the shielding portion 53 is removed from the optical axis of the light emitting element 33 and the light receiving element 34, the opening 52 is opposed to this optical axis, and the wide slit provided in the detection plate 35 is opened. 36-S is also facing.
この状態では幅広いスリツト36−Sが発光素子33、
受光素子34の光軸と一致しているので、High状態
の基準信号Sを発生する。In this state, the wide slit 36-S is connected to the light emitting element 33,
Since it coincides with the optical axis of the light-receiving element 34, a high-state reference signal S is generated.
この基準信号Sを発生する。This reference signal S is generated.
この基準信号Sが発生すると、モータへの通電が切られ
モータの停止動作を残して1印字サイクルが終了する。When this reference signal S is generated, the power to the motor is cut off, and one printing cycle is completed with the motor remaining in a stopped operation.
次の印字サイクルが連続する場合には、2点鎖線で示す
様に、基準?号Sの発生とともに次の印字指令が印加さ
れ、モータは連続回転する。If the next printing cycle is continuous, the standard? When the signal S is generated, the next printing command is applied, and the motor continuously rotates.
尚、次の印字サイクルが連続しない場合、すなわち、1
印字サイクル毎にモータの通電を遮断して次の1印字サ
イクルに入る場合には、基準信号SはHigh状態にあ
るのでこの基準信号S以後、任意の位置に印字指令が印
加されることにより次の印字サイクルに入ることができ
る。In addition, if the next printing cycle is not consecutive, that is, 1
When the motor is de-energized for each printing cycle and starts the next printing cycle, the reference signal S is in the High state, so a printing command is applied to any position after this reference signal S, and the next printing cycle is started. can enter the print cycle.
次に、第7図で本発明の第1実施例、第8図で本発明の
第2実施例を第6図のタイムチャートを併用して説明す
る。Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7, and a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8, using the time chart of FIG. 6.
第7図aは、タイミング信号の谷間幅δよりもタイミン
グ信号のT1以後から基準信号Sまでの間の谷間幅が大
きくγ時間以上経過したことをγ?間カウンタによって
検出し、γ時間経過した以後に発生する信号を基準信号
Sと見なすものである。FIG. 7a shows that the valley width from T1 of the timing signal to the reference signal S is larger than the valley width δ of the timing signal and that more than γ time has elapsed. The signal generated after the elapse of γ time is regarded as the reference signal S.
タイミング信号の谷間幅δより大なる時間でしかも、タ
イミング信号TI2から基準信号Sまでの谷間幅よりも
小なる時間γを検知するカウンタを使用する。A counter is used that detects a time γ which is larger than the valley width δ of the timing signal but smaller than the valley width from the timing signal TI2 to the reference signal S.
γ時間カウンタの入力はタイミング信号T。The input of the γ time counter is the timing signal T.
−T1の谷間幅よりも十分小さなクロックである。- The clock is sufficiently smaller than the valley width of T1.
γ時間カウンタのリセット端子Rにはタイミング信号T
。A timing signal T is connected to the reset terminal R of the γ time counter.
.
−Tl2が加えられる。したがって、γ時間カウンタは
、タイミング信号T。- Tl2 is added. Therefore, the γ time counter receives the timing signal T.
〜T1のHighの部分が来る毎にリセットされ、Lo
w状の谷間幅が来る毎にカウントが始まる。~It is reset every time the High part of T1 comes, and the Low
Counting starts every time the width of the w-shaped valley is reached.
そ?て、タイミング信号T1以降の谷間幅がγ時間以上
継続した場合に、γ時間カウンタの出力端子CouLか
ら出力信号が発生する。So? When the valley width after the timing signal T1 continues for γ time or more, an output signal is generated from the output terminal CouL of the γ time counter.
第6図で、γ時間カウンタの出力端子Cou tは、γ
時間カウンタが最後のタイミング信号T1でリセットさ
れ、タイミング信号T1以降の谷間幅がγ時間以上経過
した時に出力信号が発生したことを示す。In FIG. 6, the output terminal Cout of the γ time counter is γ
The time counter is reset by the last timing signal T1, and the output signal is generated when the valley width after the timing signal T1 has exceeded γ time.
FF,は印字指令によりリセットされ、γ時間カウンタ
の.出力信号によってセットされる。FF, is reset by the print command, and the .gamma. time counter. Set by the output signal.
FF,も印字指令によってリセットされる。FF is also reset by a print command.
γ時間カウシタの出力信号によってFF,がセットされ
た状態がFF,のJ,K端子に伝えられ、タイミング信
号をトリガーする入力をまつ、タイミング信号T12の
次に、発生する信号、すなわち基準信号SがFF5に入
力された時に、出力端子Q5はHighからLowに変
化する。The state in which FF is set by the output signal of the γ time counter is transmitted to the J and K terminals of FF, and the signal generated next to the timing signal T12, that is, the reference signal S, is input to trigger the timing signal. is input to the FF5, the output terminal Q5 changes from High to Low.
FF5の出力端子回,は印字指令により、Highにな
り上述の如く基準信号SにてLowになる。The output terminal of the FF5 becomes High in response to a print command, and becomes Low in response to the reference signal S as described above.
このため、出力端子互,からはモータの通電を制御する
通電信号を得たり、基準信号Sの検出に使用される。Therefore, the output terminals are used to obtain energization signals for controlling energization of the motor and to detect the reference signal S.
出力端子QsがHighからLowに変化することによ
り基準信号Sの検出にもな化いつでも次の印字指令が印
加することができ次σ印字サイクルに入ることができる
。By changing the output terminal Qs from High to Low, the next printing command can be applied at any time even when the reference signal S is no longer detected, and the next σ printing cycle can begin.
第7図bは、γ時間カウンタの出力Coutにより活字
の位置とタイミング信号との同期を得たφのである。FIG. 7b shows φ in which the position of the type and the timing signal are synchronized by the output Cout of the γ time counter.
任意の位置にプリンタが停止した時にγ時間カウンタに
て、タイミング信号T12以降C谷間幅がr時間以上継
続した時に出力信号を発存するため、印字指令でセット
されたFFfsはリセットされる。When the printer stops at an arbitrary position, the γ time counter generates an output signal when the C valley width continues for r hours or more after the timing signal T12, so FFfs set by the print command is reset.
ANDゲートにてタイミング信号?o−T1のみが許可
されて、文字カウンタの入力となる。Timing signal at AND gate? Only o-T1 is allowed and serves as an input to the character counter.
文字カウンタは印字指令にてリセットさた、タイミング
信号T。The character counter is reset by the print command, timing signal T.
−TI2が入力となりカウントされる。-TI2 is input and counted.
文字カウンタは基準信号S’k基璋にして発生する印字
指令によってリセットされ、活字位置に対応したタイミ
ング信号T。The character counter is reset by a print command generated based on a reference signal S'k, and a timing signal T corresponding to the position of the printed character.
−T,をカウントするため、文字カウンタの内容と活字
位置は一致する。-T, so the contents of the character counter and the print position match.
次に第2の実施例(第8図)を第6図を併用して説明す
る。Next, a second embodiment (FIG. 8) will be described with reference to FIG. 6.
第8図は、所定数のタイミング信号T。FIG. 8 shows a predetermined number of timing signals T.
〜T12が発生したことを確認して、γ′時間カウンタ
を動作させてタイミング信号T。After confirming that T12 has occurred, the γ' time counter is activated to generate the timing signal T.
〜T1と基準信号Sとの判別をなす一実施例である。This is an example of determining between ~T1 and the reference signal S.
すなわち、第7?のカウンタの時間をγからγ′に減ら
すために、文字カウンタを使用してタイミングさせてタ
イミング信号T。In other words, the seventh? To reduce the time of the counter from γ to γ', a character counter is used to time the timing signal T.
−T1と基準信号Sとの判別をなす一実施例である。This is an example of determining between -T1 and the reference signal S.
すなわち、第7図のカウンタの時間をγからγ′に減ら
すために、文字カウンタを団用してタイミング信号T。That is, in order to reduce the time of the counter in FIG. 7 from γ to γ', the character counter is used in conjunction with the timing signal T.
−TI2が所定数発生した後の谷間幅をカウントして基
準信号Sを見つげるものである。-TI2 is generated a predetermined number of times, and then the width of the valley is counted and the reference signal S is looked at.
文字カウンタは印字指令によりリセットされ、タイミン
グ信号T。The character counter is reset by the print command and timing signal T.
−T1をカウントする。文字カウンタの4ビットの出力
信号からタイミング信号の13番目T1のパルスが発生
したことをANDゲート見つけ、FF7をセットする。- Count T1. The AND gate finds that the 13th T1 pulse of the timing signal has been generated from the 4-bit output signal of the character counter, and sets FF7.
γ′時間カウ?タの入力であるクロツクはFF7が印字
指令にCリセットされていたため、13番目のタイミン
グ信号T1が発生するまでANDゲートにて許可されな
い。γ′ time cow? Since FF7 has been reset to the print command, the clock input to the printer is not allowed by the AND gate until the 13th timing signal T1 is generated.
γ′時間カウンタは印字指令にてリセッ?され、タイミ
ング信号T1以降に許可されたクロックにてγ′時間を
カウントする。Is the γ′ time counter reset by a print command? Then, the γ' time is counted using the clock that is allowed after the timing signal T1.
以下、FF4,FF5は第7図aの働きと同様である。Hereinafter, FF4 and FF5 have the same function as shown in FIG. 7a.
尚、タイミング信号がHigh状態からLow状態にな
るものとして説明してきたが、これは、カウンタのリセ
ット入力をインバータを通すことにより、Low状態か
らHigh状態にすることが容易に行ない得るものであ
り、これに限定されるものではない。Although the timing signal has been described as changing from a high state to a low state, this can be easily changed from a low state to a high state by passing the reset input of the counter through an inverter. It is not limited to this.
第9図は、軸31に活字輪バネ39が係合する凹部を除
去して、かつ、軸31の回転力を活字輪バネ39との摩
擦を介して活字輪9に伝達するものである。In FIG. 9, the recess in which the type ring spring 39 engages with the shaft 31 is removed, and the rotational force of the shaft 31 is transmitted to the type ring 9 through friction with the type ring spring 39.
この場合は、1印字サイクルに活字輪軸31を2回転さ
せることが必要で、選択行程と復帰行程でそれぞれ概略
1回転ずつからなる。In this case, it is necessary to rotate the type wheel shaft 31 twice in one printing cycle, and each of the selection stroke and return stroke consists of approximately one revolution.
活字輪バネ39を板バネで安価にし、しかもコイルバネ
10を除去して、コイルバネを巻き上げるエネルギ損失
を無くしたものである。The type ring spring 39 is made inexpensive by a plate spring, and the coil spring 10 is removed to eliminate the energy loss of winding up the coil spring.
活字輪軸31が2回転する為、遮蔽板51はリターン信
号を消去する為に必要になる。Since the type wheel shaft 31 rotates twice, the shielding plate 51 is required to eliminate the return signal.
以上に詳述した如く、本発明は、早い印字スピード、低
価格化等が要求される小型プリンタを達成できるもので
ある。As described in detail above, the present invention can achieve a small printer that requires high printing speed, low cost, etc.
第1図は、従来のプリンタ構造図で、1は駆動用モータ
、9は活字輪、20“は永久磁石、21はリードスイッ
チを示す。
第2図は、従来のプリンタのタイムチャート図、第3図
はその回路図で、aはモータ駆動信号、bはモータ制御
回路、Cは1印字サイクルを検知する回路、dは活字と
タイミング信号の同期を得る回路例を示す。
第4図は、クラッチを有するプリンタの一実施例である
。
第5図は、本発明によるプリンタの一実施例で、32は
活字位置検出器、35は検出板、36−Sは基準信号の
スリットを示す。
第6図は、本発明によるプリンタのタイムチャート図、
第7図は回路図で、aはl印字サイクルの終了と、モー
タの電カ遮断位置を検知する回蕗、bは活字とタイミン
グ信号の同期を得る回路例をそれぞれ示す。
第8図は、タイミング信号が発生したことを確認してγ
′時間カウンタを動作させて、第1の信号群と第2の信
号を区別する一実施例である。
第9図は、活字輪を一方向に2回転させる一実施例であ
る。Fig. 1 is a structural diagram of a conventional printer, where 1 is a drive motor, 9 is a type wheel, 20'' is a permanent magnet, and 21 is a reed switch. Fig. 2 is a time chart of a conventional printer. Fig. 3 is a circuit diagram thereof, in which a shows a motor drive signal, b shows a motor control circuit, C shows a circuit for detecting one printing cycle, and d shows an example of a circuit for synchronizing the type and timing signal. This is an embodiment of a printer having a clutch. Fig. 5 shows an embodiment of the printer according to the present invention, in which 32 is a type position detector, 35 is a detection plate, and 36-S is a reference signal slit. FIG. 6 is a time chart diagram of the printer according to the present invention;
FIG. 7 is a circuit diagram, in which a shows an example of a circuit for detecting the end of a printing cycle and a position where the motor's power is cut off, and b shows an example of a circuit for synchronizing printed characters and a timing signal. Figure 8 shows how to confirm that the timing signal has been generated and
'This is an embodiment in which a time counter is operated to distinguish between the first signal group and the second signal group. FIG. 9 shows an embodiment in which the type wheel is rotated twice in one direction.
Claims (1)
1回転、もしくは同一方向の2回転で活字の選択行程、
印字行程及び前記活字輪を待機位置に整列復帰させる復
帰行程を得るプリンタに於いて、 前記活字輪軸に取付けられ前記活字の位置に対応したス
リットと前記待機位置に対応し且つモータの電力停止位
置に対応した幅広いスリットとを有する検出板、 前記活字の位置に対応したスリットを介して前記モータ
の起動時には谷間幅が長く前記モータの回転が定常回転
に達すると周期の安定した谷間幅となるタイミング信号
T。 −TI2と、?記幅広いスリットを介して前記復起行程
中に発生し前記モータを停止させる基準信号Sとを発す
る発光・受光素子、 前記復帰行程のみに前記発光・受光素子の光軸を閉じて
前記活字の位置に対応したスリットを介して発生する信
号を遮断する遮蔽板、 前記タイミング信号の谷間幅を常時検出し、前記タイミ
ング信号T1以後の谷間幅γが前記タイミング信号の最
初の谷間幅δよりも長い時間経過した時に信号を発して
前記タイミング信号と前記基準信号との区別をなすカウ
ンタ、 とを備えた小型プリンタ。 2 活字輪を軸承した回転する活字輪軸の正逆そ?ぞれ
1回転、もしくは同一方向の2回転で活字の選択行程、
印字行程及び前記活字輪を待機位置に整列復帰させる復
起行程を得るプリンタに於いて、 前記活字輪軸に取付けられ前記活字の位置に対応したス
リットと前記待機位置に対応し且つモータの電力停止位
置に対応した幅広いスリットとを有する検出板、 前記活字の位置に対応したスリットを介して前記モータ
の起動時には谷間幅が長く前記モータの回転が定常回転
に達すると周期の安定した谷間幅となるタイミング信号
T。 −T2と、前記幅広いスリットを介して前記復帰行程中
に発生し前記モータを停止させる基準信号Sとを発する
発光・受光素子、 前記復帰行程時に前記発光・受光素子の光軸を閉じて前
記活字の位置に対応したスリットを介して発生する信号
を遮断する遮蔽板、 所定数の前記タイミング信号T。 −T12が発生したことを検出し、最後の前記タイミン
グ信号TI2直後の谷間幅γ′が前記タイミング信号中
の谷間幅δ′よりも長い時間経過した時に信号を発して
前記タイミング信号と前記基準信号との区別をなすカウ
ンタ、 とを備えた小型プリンタ。[Scope of Claims] 1. A type selection process in which the type wheel spindle, which supports the type wheel and rotates, makes one rotation each in the forward and reverse directions, or two rotations in the same direction;
In a printer that performs a printing process and a return process of aligning and returning the type wheel to a standby position, a slit is attached to the type wheel shaft and corresponds to the position of the type, and a slit is attached to the type wheel shaft and corresponds to the position of the type and corresponds to the standby position and is located at a motor power stop position. a detection plate having a corresponding wide slit, and a timing signal that is sent through the slit corresponding to the position of the printed characters to have a long valley width when the motor is started, and a valley width with a stable period when the rotation of the motor reaches steady rotation. T. -TI2 and? A light-emitting/light-receiving element that emits a reference signal S that is generated during the return stroke and stops the motor through a wide slit; a shielding plate that blocks a signal generated through a slit corresponding to the timing signal; a shielding plate that constantly detects the valley width of the timing signal, and detects a time period in which the valley width γ after the timing signal T1 is longer than the first valley width δ of the timing signal; A small printer, comprising: a counter that issues a signal when the timing signal elapses to distinguish between the timing signal and the reference signal. 2. Is it normal or reverse for the rotating type wheel shaft that supports the type wheel? Type selection process with one rotation each or two rotations in the same direction,
In a printer that performs a printing process and a return process for aligning and returning the type wheel to a standby position, a slit is attached to the type wheel shaft and corresponds to the position of the type, and a position corresponding to the standby position and a motor power stop position is provided. A detection plate having a wide slit corresponding to the position of the printed characters is detected through the slit corresponding to the position of the printed characters.When the motor is started, the valley width is long and when the rotation of the motor reaches steady rotation, the valley width becomes stable in period. Signal T. - a light-emitting/light-receiving element that emits T2 and a reference signal S that is generated during the return stroke and stops the motor through the wide slit; an optical axis of the light-emitting/light-receiving element is closed during the return stroke, and the printed character is a shielding plate that blocks signals generated through slits corresponding to positions of a predetermined number of the timing signals T; - detects the occurrence of T12, and issues a signal when the valley width γ' immediately after the last timing signal TI2 is longer than the valley width δ' in the timing signal; A small printer with a counter that distinguishes it from the other.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52006525A JPS585789B2 (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | small printer |
GB3547777A GB1591188A (en) | 1976-08-27 | 1977-08-24 | Printer |
US05/828,685 US4182240A (en) | 1976-08-27 | 1977-08-29 | Printer control assembly |
HK11884A HK11884A (en) | 1976-08-27 | 1984-02-09 | Printer |
MY8500018A MY8500018A (en) | 1976-08-27 | 1985-12-30 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52006525A JPS585789B2 (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | small printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5391821A JPS5391821A (en) | 1978-08-12 |
JPS585789B2 true JPS585789B2 (en) | 1983-02-01 |
Family
ID=11640772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52006525A Expired JPS585789B2 (en) | 1976-08-27 | 1977-01-24 | small printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS585789B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63172690U (en) * | 1987-05-01 | 1988-11-09 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5569484A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-26 | Tokyo Electric Co Ltd | Printer |
Citations (3)
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JPS4939535A (en) * | 1972-08-21 | 1974-04-13 | ||
JPS517825A (en) * | 1974-07-01 | 1976-01-22 | Shinshu Seiki Kk | Purintano injishuryoshingo |
JPS51111118A (en) * | 1975-03-25 | 1976-10-01 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Printer |
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1977
- 1977-01-24 JP JP52006525A patent/JPS585789B2/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5391821A (en) | 1978-08-12 |
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