JPS5856974A - Cabin tilting device - Google Patents
Cabin tilting deviceInfo
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- JPS5856974A JPS5856974A JP56155830A JP15583081A JPS5856974A JP S5856974 A JPS5856974 A JP S5856974A JP 56155830 A JP56155830 A JP 56155830A JP 15583081 A JP15583081 A JP 15583081A JP S5856974 A JPS5856974 A JP S5856974A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/067—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other tiltable
- B62D33/07—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other tiltable characterised by the device for locking the cab in the tilted or in the driving position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のキャビンのチルト装置に係り、特にコ
イルばね等によってキャビンをシャーシに弾性的に支持
するようにした自動車のキャビンのチルト装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tilting device for an automobile cabin, and more particularly to a tilting device for an automobile cabin in which the cabin is elastically supported on a chassis using a coil spring or the like.
一般にトラック等の大型の自動車においては、硬いばね
を介してシャーシと車輪とを結合している。よって乗用
車に比べて走行振動が大きく、乗心地が悪くなっている
。従ってこのような大型車を運転すると疲労が大きくな
るという問題点がある。そこでこれを改善するためにシ
ャーシと運転室キャビンとの間にさらにコイルばね等を
介装するようにしたトラックが提案されている。ところ
がキャブオーバ車においては、エンジン等の整備の目的
のだめに、キャビンをチルトする必要があ漫、キャビン
とシャーシとを油圧シリンダ等によって連結しなくては
ならない。Generally, in large vehicles such as trucks, the chassis and wheels are connected via hard springs. Therefore, compared to a passenger car, the driving vibration is greater and the riding comfort is worse. Therefore, there is a problem in that driving such a large vehicle increases fatigue. In order to improve this problem, a truck has been proposed in which a coil spring or the like is further interposed between the chassis and the driver's cabin. However, in cab-over vehicles, it is often necessary to tilt the cabin in order to maintain the engine, etc., and the cabin and chassis must be connected by a hydraulic cylinder or the like.
一般に油圧シリンダはオイルの流れが止った場合に、ピ
ストンがオイルロックされてしまうので、これを防止す
るためにはキャビンの非チルト状態におけるピストンの
自由な運動を可能とするロストモーション機構が必要に
なる。しかし従来提案されロストモーション機構におい
ては、ピストンとシリンダとの間の摺動抵抗およびピス
トンとシリングとの間のシール部衣等によって摺動抵抗
が常に存在し、しかもキャビン用のサスペンションばね
のばね定数が小さいことから、上記チルト用油圧シリン
ダによってキャビンの乗心地を悪化するという欠点があ
った。またロストモーション機構を備えることになると
、油圧シリンダは汎用のものでは使用できず、コスト的
にも不利になるという欠点があった。Generally, in a hydraulic cylinder, the piston becomes oil-locked when the oil flow stops, so to prevent this, a lost motion mechanism is required that allows the piston to move freely when the cabin is not tilted. Become. However, in conventionally proposed lost motion mechanisms, sliding resistance always exists due to sliding resistance between the piston and cylinder and sealing between the piston and cylinder, and the spring constant of the suspension spring for the cabin. Since the tilting hydraulic cylinder is small, the tilting hydraulic cylinder has the drawback of deteriorating the riding comfort of the cabin. Furthermore, when a lost motion mechanism is provided, a general-purpose hydraulic cylinder cannot be used, and there is a drawback in that it is disadvantageous in terms of cost.
本発明はこのような問題点を克服することを目的として
なされたものであって、キャビンの非チルト時にはパワ
ーシリンダとキャビンとの結合を解除しておき、チルト
時にはまずパワーシリンダを作用させてピストンロッド
を移動し、ピストンロッドがキャビンと結合可能な位置
に達するとこれを検出手段によって検出し、この検出に
同期してアクチュエータによって結合手段がシリンダロ
ッドとキャビンとを結合するようにしたものである。従
って本発明によれば、非チルト時にはキャビンとシリン
ダとの結合が解除されることになり、乗心地の悪化を防
止できる。またチルト時におけるシリンダのロッドとキ
ャビンとの結合が確実であるから安全性にも優れたもの
となる。The present invention has been made with the aim of overcoming such problems.When the cabin is not tilted, the power cylinder is disconnected from the cabin, and when the cabin is tilted, the power cylinder is first activated to connect the piston. When the rod is moved and the piston rod reaches a position where it can be connected to the cabin, the detecting means detects this, and in synchronization with this detection, the actuator causes the connecting means to connect the cylinder rod and the cabin. . Therefore, according to the present invention, when the vehicle is not tilted, the connection between the cabin and the cylinder is released, thereby preventing deterioration of riding comfort. Furthermore, since the cylinder rod and the cabin are securely connected during tilting, safety is also excellent.
以下本発明を図示の実施例につき説明する。第1図は本
実施例のトラックの前部を概略的に示しており、シャー
シフレーム1には板ばね2を介して車輪3が取付けられ
ている。シャーシフレーム1上には、その前端部に運転
室キャビン4が載置されている。このキャビン4は前方
側および後方側にそれぞれ左右に一対ずつ設けられたサ
スペンション5によってシャーシフレーム1に支持され
ている。そしてこのサスペンション5はそれぞれコイル
ばね6とショックアブソーバ7とからS成されている。The invention will now be explained with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 schematically shows the front part of the truck of this embodiment, and wheels 3 are attached to a chassis frame 1 via leaf springs 2. As shown in FIG. A driver's cab 4 is mounted on the chassis frame 1 at its front end. This cabin 4 is supported by the chassis frame 1 by a pair of suspensions 5 provided on the left and right sides, respectively, on the front side and the rear side. Each suspension 5 is made up of a coil spring 6 and a shock absorber 7.
次にキャビン4のチルト装置について第2図につき説明
すると、シャーシフレーム1にはブラケット8がボルト
によって固着されて取付けられている。そしてこのブラ
ケット8の先端にはレバー9がピン10を中心に回動可
能に連結されている。Next, the tilting device for the cabin 4 will be explained with reference to FIG. 2. A bracket 8 is fixedly attached to the chassis frame 1 with bolts. A lever 9 is connected to the tip of the bracket 8 so as to be rotatable about a pin 10.
そしてこのレバー9の基端部が上記サスペンション5の
ばね6のばね座を構成している。このレバー9上に下端
が支持されたばね6はゴム製のばね受ff1lを介して
キャビン4のフレーム12を支持している。フレーム1
2にはアーム13が固着されており、このアーム13に
植設されているピン14と上記ピン10との間には上記
ショックアブソーバ7が介装されている。なおアーム1
3とレバー9とはピン15を介して連結されている。The base end of this lever 9 constitutes a spring seat for the spring 6 of the suspension 5. The spring 6, whose lower end is supported on the lever 9, supports the frame 12 of the cabin 4 via a rubber spring support ff1l. frame 1
An arm 13 is fixed to the arm 2, and the shock absorber 7 is interposed between the pin 10 and a pin 14 implanted in the arm 13. Furthermore, arm 1
3 and the lever 9 are connected via a pin 15.
そしてこのシヨ・ソクアフ゛ソーバフと」1記コイルば
ね6とによって前部左側のサスペンション5を構成して
いる。The suspension 5 on the left side of the front part is constituted by this horizontal shock absorber buff and the coil spring 6 mentioned above.
ギヤピン4をチルトするだめの油圧シリンダ16はその
基端部がシャーシフレームlに固着されたブラケット1
7に、ピン18を介して取付けられている。そしてこの
シリンダ16のピストンロッド19はシリンダ16の先
端部に突出しておシ、かつ結合リング20を先端に備え
ている。またこのリング20にはその先端に突出して突
片21が設ケラれている。そしてこのロッド19に対応
して結合用ブラケット22がアーム13にボルトで取付
けられている。ブラケット22には上記ロッド19のリ
ング20を受入れる四部23が形成されている。まだブ
ラケット22には結合ピン24(第4図参照)を貫通さ
せるピン孔25が凹部23を横切るように設けられてい
る。さらにこの四部23に連通してブラケット22には
スリット26が形成されておシ、このスリブ)26内に
はマイクロスイッチ27が収納保持されている。A hydraulic cylinder 16 for tilting the gear pin 4 is attached to a bracket 1 whose base end is fixed to the chassis frame l.
7 via a pin 18. The piston rod 19 of the cylinder 16 projects from the tip of the cylinder 16 and is provided with a coupling ring 20 at the tip. Further, this ring 20 is provided with a projecting piece 21 protruding from its tip. A coupling bracket 22 is attached to the arm 13 with bolts in correspondence with the rod 19. The bracket 22 is formed with four parts 23 for receiving the ring 20 of the rod 19. A pin hole 25 through which a coupling pin 24 (see FIG. 4) passes is provided in the bracket 22 so as to traverse the recess 23. Further, a slit 26 is formed in the bracket 22 in communication with the four parts 23, and a microswitch 27 is housed and held within this slit 26.
上記結合ピン24は第4図に示すように、エアアクチュ
エータ28のロッドに連結されている。The connecting pin 24 is connected to a rod of an air actuator 28, as shown in FIG.
なおアクチュエータ28は図外の支持手段によって上記
アーム13に支持されている。エアアクチュエータ28
はエアタンク29と空気供給用導管30を介して連通さ
れている。なおこのエアタンク29は、例えばニゲソー
スドブレーキ用のバタフライバルブの開閉のだめの空気
供給用タンクと兼用されてよい。そして空気供給用導管
30には電磁弁31が取付けられており、空気の供給を
制御するようになっている。この電磁弁31は上記マイ
クロスイッチ27と電源32およびスイッチ33を介し
て接続されている。なお上記電源32はセルモータ駆動
用の電源と兼用されてよい。Note that the actuator 28 is supported by the arm 13 by support means not shown. Air actuator 28
is communicated with the air tank 29 via an air supply conduit 30. Note that this air tank 29 may also be used as an air supply tank for opening and closing a butterfly valve for a negative source brake, for example. A solenoid valve 31 is attached to the air supply conduit 30 to control the supply of air. This solenoid valve 31 is connected to the microswitch 27 via a power source 32 and a switch 33. Note that the power source 32 may also be used as a power source for driving the starter motor.
以上のような構成において、キャビン4の下部のエンジ
ン(図示せず)を整備する場合には、キャビン4をチル
トさせる。この操作はまず第5図に示すようにスイッチ
33を閉成する。そして図外の操作レバーを操作して第
2図に示す油圧シリンダ16に油を供給する。するとピ
ストンロッド19は次第に押出され、その先端の結合リ
ング2゜けブラケット22の凹部23内に受入れられる
。In the above configuration, when servicing the engine (not shown) in the lower part of the cabin 4, the cabin 4 is tilted. This operation first closes the switch 33 as shown in FIG. Then, an operation lever (not shown) is operated to supply oil to the hydraulic cylinder 16 shown in FIG. Then, the piston rod 19 is gradually pushed out, and the coupling ring 2° at the tip thereof is received in the recess 23 of the bracket 22.
これに伴ってリング2oの突片21は凹部23を通り、
スリット26内に挿入され、そしてマイクロスイッチ2
7の操作子を押圧する。このためにマイクロスイッチ2
7は閉成され、電源32からの電流は、スイッチ33.
27を通って電磁弁31に供給され、電磁弁31が開か
れる。従ってタンク29から空気供給用導管3oを通っ
てエアアクチュエータ28に空気が供給され、このアク
チュエータ28が作動して、結合ピン24けその軸線方
向に前進する。このために結合ビン24は結合リング2
0およびブラケット22の貫通孔25に貫通され、これ
によってロッド19とブラケット22とが結合されるこ
とになる。この位置でピン24はそのフランジ部分がア
ーム13の内側表面と接触して停止する。Along with this, the protruding piece 21 of the ring 2o passes through the recess 23,
inserted into the slit 26, and the microswitch 2
Press the 7 operator. For this purpose, microswitch 2
7 is closed and current from power supply 32 is transferred to switch 33 .
27 to the solenoid valve 31, and the solenoid valve 31 is opened. Therefore, air is supplied from the tank 29 through the air supply conduit 3o to the air actuator 28, and the actuator 28 is operated to move the coupling pin 24 forward in the axial direction. For this purpose, the coupling bin 24 is connected to the coupling ring 2.
0 and the through hole 25 of the bracket 22, thereby connecting the rod 19 and the bracket 22. At this position, the pin 24 stops with its flange portion contacting the inner surface of the arm 13.
このようにしてピストンロッド1975(7” 5ケツ
ト22と結合可能な位置に到ると、自動的にロッド19
は結合ビン24およびブラケット22を介してアーム1
3と結合されることになる。そしてさらにシリンダ16
には油が供給され続けるために、第3図に示すように、
アーム13が取付けられているキャビンフレーム12け
押上げられ、キャビン4ij:支点ピン1oを中心とし
て前方に傾くように反時計方向に回動されることになる
。従ってこれによってキャビン4がチルトされて、その
下部にあるエンジンが露出され、整備可能な状態となる
。In this way, when the piston rod 1975 (7") reaches a position where it can be connected to the 5-butt 22, the rod 19
is connected to arm 1 via coupling bin 24 and bracket 22.
It will be combined with 3. And further cylinder 16
In order to continue to be supplied with oil, as shown in Figure 3,
The cabin frame 12 to which the arm 13 is attached is pushed up, and the cabin 4ij is rotated counterclockwise so as to be tilted forward about the fulcrum pin 1o. This therefore causes the cabin 4 to be tilted, exposing the engine located below and making it serviceable.
次にエンジン等の整備を終了してキャビン4を元の状態
に戻す場合には、油圧シリンダ16によってロッド19
を中に引込む。するとキャビン4は第3図においてピン
1oを中心として次第に時計方向に回動する。そして第
2図に示すようにキャビン4がほぼ水平な状態になり、
キャビン4の後部がサスペンション5によって支持され
たら、第4図に示すようにスイッチ33を開成する。こ
れによって電磁弁31が閉じてアクチュエータ28への
空気の供給が断たれ、アクチュエータ28に内蔵されて
いる戻しばねによってロッドを介して結合ビン24が引
抜かれる。この後にさらに油圧シリンダ16によって第
2図に示すようにロッド19を引込むことにより、ロッ
ド19け完全にブラケット23から離脱する。Next, when the maintenance of the engine etc. is completed and the cabin 4 is returned to its original state, the rod 19 is moved by the hydraulic cylinder 16.
pull it inside. Then, the cabin 4 gradually rotates clockwise about the pin 1o in FIG. 3. Then, as shown in Figure 2, the cabin 4 becomes almost horizontal,
Once the rear part of the cabin 4 is supported by the suspension 5, the switch 33 is opened as shown in FIG. This closes the solenoid valve 31, cutting off the supply of air to the actuator 28, and the return spring built into the actuator 28 pulls out the coupling bottle 24 via the rod. Thereafter, by further retracting the rod 19 using the hydraulic cylinder 16 as shown in FIG. 2, the rod 19 is completely separated from the bracket 23.
このように本実施例によると、非チルト状態においては
、油圧シリンダ16は完全にキャビン4から分離されて
おり、従ってこのシリンダ16がキャビン4のサスペン
ション5の作用を減殺することがなく、良好な乗心地を
確保することができる。またシリンダ16としてロスト
モーション機構を備えた本のを使用する必要がなく、チ
ルト装置を安価に構成できて経済的に有利となる。また
チルト状態においては、キャビン4とシリンダ16とが
結合ビン24を介して確実に結合されているために、安
全性の高いチルト装置を提供することができる。According to this embodiment, in the non-tilt state, the hydraulic cylinder 16 is completely separated from the cabin 4, so that the cylinder 16 does not reduce the action of the suspension 5 of the cabin 4, and is therefore able to maintain a good condition. Riding comfort can be ensured. Further, there is no need to use a cylinder equipped with a lost motion mechanism as the cylinder 16, and the tilting device can be constructed at low cost, which is economically advantageous. Furthermore, in the tilted state, the cabin 4 and the cylinder 16 are reliably coupled via the coupling pin 24, so that a highly safe tilting device can be provided.
なおこの実施例の装置においては、上記結合ビン24と
同一形状の補助ピンを備えており、結合ビン24の駆動
機構に故障が生じる場合には、手動でブラケット22と
ロッド19とを結合し得るようになっている。The device of this embodiment is equipped with an auxiliary pin having the same shape as the coupling bin 24, so that if a failure occurs in the drive mechanism of the coupling bin 24, the bracket 22 and the rod 19 can be manually coupled. It looks like this.
以上に述べたように本発明によると、非チルト状態にお
いては、キャビンとチルト用のパワーシリンダとが完全
に分離されているために、キャビンの乗心地を損なうこ
とがない。またチルト動作する場合には、結合手段によ
ってキャビンがシリンダのロッドに確実に結合されるこ
とになり、このために安全性が損なわれることもない。As described above, according to the present invention, the cabin and the power cylinder for tilting are completely separated in the non-tilting state, so that the riding comfort of the cabin is not impaired. Moreover, in the case of a tilting operation, the cabin is reliably connected to the rod of the cylinder by means of the connecting means, so that safety is not compromised.
またロストモーション機構を有する特殊なシリンダを使
用する必要もなく、経済的に有利になる。Furthermore, there is no need to use a special cylinder with a lost motion mechanism, which is economically advantageous.
第1図は本発明の一実施例に係るトラックを概略的に示
す要部側面図、第2図はこのトラックのチルト機構の側
面図、第3図はチルト状態における第2図と同様の側面
図、第4図はアクチュエータの駆動回路のブロック図、
第5図は結合状態における第4図と同様のブロック図で
ある。
なお図面に用いた符号において、
1・・・シャーシフレーム、
4・・・運転室キャビン、
5・・・サスペンション、
6・・・コイルばね、
7・・・ショックアブソーバ、
16・・・油圧シリンダ。
19・・・ピストンロッド、
20・・・結合リング、
22・・・結合用ブラケット、
24・・・結合ビン、
27・・・マイクロスイッチ、
28・・・エアアクチュエータ、
である。
出願人 日野自動車工業株式会社FIG. 1 is a side view of essential parts schematically showing a truck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the tilt mechanism of this truck, and FIG. 3 is a side view similar to FIG. 2 in a tilted state. Figure 4 is a block diagram of the actuator drive circuit,
FIG. 5 is a block diagram similar to FIG. 4 in a coupled state. In addition, in the symbols used in the drawings, 1... Chassis frame, 4... Driver's cab, 5... Suspension, 6... Coil spring, 7... Shock absorber, 16... Hydraulic cylinder. 19... Piston rod, 20... Coupling ring, 22... Coupling bracket, 24... Coupling bottle, 27... Micro switch, 28... Air actuator. Applicant Hino Motors Co., Ltd.
Claims (1)
車において、前記キャビンをシャーシに対してチルトす
るだめのパワーシリンダと、このパワーシリンダのロッ
ドの位置を検出する検出手段と、前記ロッドをキャビン
に結合する結合手段と、この結合手段を結合位置に駆動
するアクチュエータとを具備し、前記パワーシリンダに
よって前記ロッドが移動して前記結合手段と保合可能な
位置に達すると、前記検出手段がこれを検出し、前記ア
クチュエータによって前記結合手段が前記ロッドと前記
キャビンとを結合するようにしたことを特徴とするキャ
ビンのチルト装置。In an automobile in which a cabin is elastically supported on a chassis, a power cylinder for tilting the cabin with respect to the chassis, a detection means for detecting the position of a rod of the power cylinder, and a coupling of the rod to the cabin. and an actuator that drives the coupling means to a coupling position, and when the rod is moved by the power cylinder and reaches a position where it can be engaged with the coupling means, the detection means detects this. A cabin tilt device, characterized in that the actuator causes the coupling means to couple the rod and the cabin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155830A JPS5856974A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Cabin tilting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155830A JPS5856974A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Cabin tilting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5856974A true JPS5856974A (en) | 1983-04-04 |
Family
ID=15614421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56155830A Pending JPS5856974A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Cabin tilting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5856974A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59167078U (en) * | 1983-04-26 | 1984-11-08 | 日産ディーゼル工業株式会社 | tilt cylinder device |
KR20030041491A (en) * | 2001-11-20 | 2003-05-27 | 기아자동차주식회사 | cargo vehicles's cab tilting mechanics |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155830A patent/JPS5856974A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59167078U (en) * | 1983-04-26 | 1984-11-08 | 日産ディーゼル工業株式会社 | tilt cylinder device |
KR20030041491A (en) * | 2001-11-20 | 2003-05-27 | 기아자동차주식회사 | cargo vehicles's cab tilting mechanics |
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