JPS585584B2

JPS585584B2 - サイリスタチヨツパカイロ

Info

Publication number: JPS585584B2
Application number: JP49061649A
Authority: JP
Inventors: 打田良平
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1974-05-30
Filing date: 1974-05-30
Publication date: 1983-01-31
Also published as: JPS50152238A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はサイリスタチョツパ回路に関し、更に詳細には
転流補助回路の簡単化を計ったサイリスタチョツパ回路
に関するものである。

直流電源装置によって駆動される負荷が２つ以上存在す
る場合、同時に駆動される各負荷毎にサイリスタチョツ
パ等の電力開閉装置が一般に設けられている。

サイリスタチョツパ装置を設ける場合には、負荷を個々
に制御するため各チョッパ装置毎にＯＮ用主サイリスタ
と、ＯＦＦ用転流サイリスタとその転流補助回路とを個
々に設ける必要があった。

而して本発明は、複数個のＯＮ用主サイリスタに対して
共用の転流補助回路を設けて回路構成を簡単化し、しか
も各ＯＮ用主サイリスタにそれぞれ転流補助回路を設け
た場合と同じ機能を果たすサイリスタチョツパ回路を提
案するものである。

以下図示した実施例を参照しつ＼本発明に従うサイリス
タチョツパ回路の詳細を説明する。

第１図は本発明に従うサイリスタチョツパ回路の主回路
構成を示す図で、符号Ａ，Ｂは直流電源が印加される端
子で、端子Ａには直流電源の正側が、また端子Ｂには負
側か印加される。

端子Ａに結線されたライン１ａと端子Ｂに結線されたラ
イン１ｂとの間には第１負荷となるバソテリ２とリアク
トル３とＯＮ用主サイリスタ４との直夕刺路が接続され
ている。

バツテリ２は直流電源より低い電圧を有し、正側がライ
ン１ａに接続されている。

主サイリスタ４はリアクトル３を介してバツテリ２に充
電々流を流す方向に挿入され、ＯＦＦ時はりアクトル３
の転流電流は転流ダイオード５を介して流れる。

主サイリスタ４のアノードには転流副補助ダイオード６
のアノードが接続され、該ダイオード６のカン一ドには
りアクトル７、コンデンサ８が直列に接続され、該コン
デンサ８の他端はライン１ｂを介して前記主サイリスタ
４のカソードに接続されると共に、転流副補助ダイオー
ド６のカソードには転流補助サイリスタ９のアノードが
接続され、該サイリスタ９のカソードは前記主サイリス
タ４にライン１ｂを介して共通接続されている。

端子Ａ，Ｂ間、すなわちラインＩａ，Ｉｄ間には界磁１
０、回転子１１よシなる電動機回路が第２負荷として並
列に接続され、回転子１１は、イの主サイリスタに係る
サイリスタ１２，１３．１４１５からなるサイリスタブ
リツジ回路の交流端Ｈにつながれ、該ブリッジ回路の直
流正端子はライン１ｂに、負端子は界磁１０に接続され
、また菌磁１０の他端はライン１ａに接続されている。

ツイリスタ１２のアノードは、カソードがライン１８に
接続されたダイオード１６のアノードと、カソードが前
記転流補助サイリスタ９のアノードに抵続された転流副
補助サイリスタ１８のアノードに接続され、またサイリ
スタ１３のアノードはカンードがライン１ａに接続され
たダイオード１７７アノードと、カソードが転流補助サ
イリスク９のアノードに接続された転流副補助のサイリ
スタ１９のアノードに接続されている。

第１図の回路では端子Ａ，Ｂ間に図示しない外部の直流
電流がない場合には、電動機はバツテリ２からダイオー
ド２０を介して供電され、バツテリ２を電源として駆顧
される。

図示しない直流電源がＡ，Ｂ端子間に接続されていると
きに、バツテリへの充電々流を制御するには、まず主サ
イリスタ４にゲートトリガ信号を与え、それをＯＮにす
る。

主サイリスタ４のＯＮによってバツテリ電流■１がリア
クトル３に抑匍されつ＼時間と共に増加し、適当な電流
まで増力したところで次に転流補助サイリスタ９にゲー
トトリガ信号を与える。

コンデンサ８のリアクトル７に接続された端子とライン
１ａとの間には比秒的高抵抗の抵抗２１と通常動作時に
は閉成する慇要のないスイッチ２２とが設けられている
。

スイッチ２２が閉成されることによってコンデンサ８に
予め図示の極性に電荷が充電されていたものとイリスタ
９には逆電圧が加えられるため、ＯＦＦとなり、共振電
流の負の半サイクルの期間においては、端子Ａ，バツテ
リ２、リアクトル３、転流補助ダイオード６、リアクト
ル７、コンデンサ８端子Ｂからなる負荷を経由した電流
が流れ、再びコンデンサ８には図示の極性の電荷が蓄積
される．この共振電流の負の半サイクルの間に、その電
流値が主サイリスタ４に流れていた電流よりも充分大き
い値で主サイリスタ４の持つターンオフ時間より長い期
間流す様に設計しておくと、か＼るサイクルにおいて主
サイリスタ４はコンデンサ８の働きによシ逆電圧を受け
て消弧する。

共振電流が再び正の半サイクルに入ろうとすると、既に
転流補助サイリスタ９は消弧し、また主サイリスタ４ク
の方向は転流副補助ダイオード６でプロックされている
ため、共振電流は流れ出すことがない。

従って、コンデンサ８は図示の極性の電荷が蓄積された
ま＼の状態となり、また主サイリスタ４と転流補助サイ
リスタ９はＯＦＦの状態となって次の５モードにそなえ
待機することになる。

このときのコンデンサ８の充電々圧はほソ電源電圧以上
の値である。

主回路のりアクトル３に流れていた電流は、そのインダ
クタンス分がりアクトル７よりも一般にはるかに大きい
ので、転流補助サイリスタ７９を点弧させることにより
主サイリスタ４を消弧させる動作を行なわせた転流時の
共振電流が流れた負の半サイクルの後も継続し、リアク
トル３、転流ダイオード５、バツテリ２を経由して減衰
してゆく。

この間転流ダイオード５は導通を続ける５ので、そのア
ノードすなわち転流副補助ダイオード６のアノードはほ
ソ電源電圧に等しく、従ってコンデンサ８の図示の方向
の電荷の充電量もほソ電源電圧以上の値をとることが保
証される。

すなわち、負荷のインダクタンスと抵抗との値によつて
は前記共振電流の正の半サイクルと負の半サイクルとの
共振時定数が異なることによってコンデンサ８の図示の
極性の電圧が電源電圧値まで至らリスタ４の負荷にか＼
る電圧を自由に制御することができる。

以上の説明は主サイリスタ４と転流補助サイリスタ９と
によって動作させるサイリスタチョツパ回路の一般的な
動作について説明したものであるが、界磁１０、回転子
１１より成る電動機回路についても全く同じ動作を行な
う。

すなわち、今、ある方向に電動機を回転させるために主
サイリスタ１２．１４を点弧させたとすると、電動機電
流Ｉ２は端子Ａ、界磁１０、サイリスタ１４、回転子１
１、サイリスタ１２、端子Ｂを経由して流れる。

この回路では前記説明による主サイリスタ４は、主サイ
リスタ１２に当る。

主サイリスタ１２をＯＦＦさせるためには前記と同様に
転流補助サイリスタ９を点弧させると同時にサイリスタ
１８にもゲート信号を与えて導通させれば前記説明と全
く同じ動作によって主サイリスタ１２は消弧し、主回路
の転流電流は界磁１０、サイリスタ１４、回転子１１、
ダイオード１６よりなる経路を流れ、コンデンサ８には
１サイクルの共振電流を流した後、再び図示の極性にほ
ソ電源電圧まで電荷蓄積が行なわれる。

電動機を反対方向に回転させたいときは、主サイリスタ
１２．１４にかわってサイリスク１３．１５をまたダイ
オード１６とサイリスタ１８にかわってダイオード１７
とサイリスタ１９を置換すれば、機能動作は前記と同様
である。

以上は、主サイリスタ４を制御するときは、主サイリス
タ１２、またはサイリスタ１３で制御される回路は動作
しないものとし、また逆に主サイリスタ１２、または１
３で制御される回路を駆動させるときは、主サイリスタ
４で駆動される回路は動作させないものとして、各々単
独にサイリスタチョツパの動作を述べたが、上記２回路
においては主サイリスタ４とサイリスタ１２または１３
を消弧させるため、リアクトル１、コンデンサ８および
転流補助サイリスタ９で構成される転流補助回路が共通
である。

時間的に同時に駆動されることのない負荷に対しては上
記の説明で明らかな様に個々の主サイリスタに個々に転
流補助回路を設けず、該回路を共有したことによって装
置が簡単化され、かつ単独に該回路を設けたのと全く同
じ機能を有することになることが明らかであるが、次に
２つの負荷回路を同時に駆動した場合の動作について説
明する。

第２図は、２つの負荷回路を同時に駆動することが可能
な，１つの転流補助回路を有するサイリスタチョツパ回
路を制御する制御回路を示す図で、図中２３．２４は電
流設定値と電流帰還値とを比較し、偏差を増幅する増幅
回路、２５．２６は前記増幅回路２３．２４の出力をそ
れぞれ受け、それが負ならば負の信号を、ある値よシも
正ならば正の信号を出力する偏差判定回路である。

２７，２８は前記偏差判定回路２５．２６が正に変化し
た時に正出力を出す正微分回路、２９．３０は同じく負
に変化した時に正出力を出す負微分回路、３１．３２は
ＯＮ用ワンショット回路、３３．３４はＯＦＦ用ワンシ
ョット回路で、それぞれ前段の微分回路が正信号を出し
たときワンショット出力を与える機能を有する。

３５，３６，３７，３８はゲート信号を発生するゲート
パルス回路で、それぞれ図中に示すサイリスタにゲート
信号を与える機能を有する。

以上の回路部分のうち偶数番号のものが電動機、すなわ
ち、第２負荷回路を駆動するためのサイリスタチョツパ
制御回路を表わし、奇数番号のものがバツテリ、すなわ
ち、第１負荷回路を駆動するためのサイリスタチョッパ
制御回路を示す。

４０は電動機の回転方向を指令する装置で、その出力で
接点４１．４２を図面上の、上または下に接続操作する
。

３９はインターロックワンショット回路で、負微分回路
２９の正出力を受けるとＯＦＦ用ワンショット回路３３
の出力時間よシも長い期間ワンショット出力を出す。

インターロックワンショット回路３９は出力がある期間
だけＯＦＦ用ワンショット回路３４の働きを止めるよう
に、ＯＦＦ用ワンショット回路３４にインターロックを
施す。

なお、ＯＦＦ用ワンショット回路３３．３４はこれらの
出力のある間、各々ＯＮ用ワンショット回路３１．３２
の働きを止めるようにインターロックされ、ＯＦＦ用ワ
ンショット回路３４の出力はゲートパルス回路３７の入
力となるように接続されると共に、ＯＮ用ワンショット
回路３１を出力がある期間だけインターロックして働か
ないように接続されている。

第３図は、第２図に示した制御回路によって駆動される
第１図の主回路の動作状態を示すタイムチャート図で、
■は主サイリスタ４へのゲート信号、■は主サイリスタ
１２．１４または１３．１５に供給されるゲート信号、
■は転流副補助のサイリスタ１８または１９に供給され
るゲート信号、■は転流補助サイリスタ９に供給される
ゲート信号、■は第１負荷回路、すなわち、バツテリ２
に供給される電流、■は第２負荷回路、すなわち界磁１
０、回転子１１とによって構成される電動機回路に供給
される電動機電流を各々時間の経過と共に変化する様子
を表わしている。

今、時刻ｔ。

においでバツテリ電流■１の指令値が増幅回路２３の端
子ａに正信号で加えられ、その値をＩｌｓｅｔとし、同
時刻において電動機電流■２の指令値が増幅回路２４の
端子Ｃに正信号で加えられ、その値をＩ２ｓｅｔとし、
またそれぞれの電流帰還値がＩ１ｔＩ２なる負信号で対
応する増幅回路２３，２４の端子ｂ，ｄに入力され、さ
らに偏差判定回路２５．２６の各電流比較を行なうしき
い値をＩａ，Ｉｂとする。

そして上記電流がそれぞれ増幅回路２３．２４によって
増幅された結果が、偏差判定回路２５．２６に入り，Ｊ
１ｓｅｔＩａ＝Ｉ１，Ｉ２ｓｅｔ−Ｉｂ＝Ｉ２となる様
に■１■２が減衰して来た瞬間が時刻ｔ。

であったとする。

その時刻に偏差判定回路２５，２６の各出力はＯから正
にかわる。

これ等の変化は次段の正微分回路２７．２８で受けられ
、それらの出力は続＜ＯＮ用ワンショット回路３１．３
２に入力され該回路３１．３２のワンショット出力が次
段のゲートパルス回路３５．３６を駆動する。

ゲートパルス回路３５の出力は主サイリスタ４のゲート
信号となって該サイリスタ４をＯＮＬ、それによってバ
ソテリ電流■１が増加をはじめる。

またゲートパルス回路３６の出力は回転方向指令の装置
４０が接点４１，４２を図示の状態にしているものとす
ると、主サイリスタ１２．１４に与えられ、各主サイリ
スタ１２．１４はＯＮとなり電動機電流Ｉ２が増加しは
じめる。

時刻ｔ１に至ると、Ｉ２ｓｅｔ＝Ｉ２となり、次の瞬間
偏差判定回路２６の出力は負となり負微分回路３０が働
く。

負微分回路３０の出力はＯＦＦ用ワンショツト回路３４
を働かし、そのワンショット出力がゲートパルス回路３
８とゲートパルス回路３７に与えられ、転流補助サイリ
スタ９とサイリスタ１８とがＯＮになる。

転流補助サイリスタ９と転流副補助のサイリスタ１８と
が導通することによりサイリスタ１２はＯＦＦになり、
電動機電流■２は減衰をはじめる。

同じ時刻ｔｌにバツテリ電流制御回路はＯＦＦパルスを
発生するモードになっていないため動作しないが、主回
路はりアクトル７、コンデンサ８、転流補助サイリスタ
９より成る転流補助回路の働きにより、主サイリスタ４
が前記ＬＣ共振電流の負の半サイクルで転流副補助ダイ
オード６が導通することから、逆バイアスを受けてＯＦ
Ｆするため、バツテリ電流■１は減衰をはじめる。

なお、転流時のリアクトル７、コンデンサ８によって共
振電流を流すとき、その負の半サイクルの間の電流値は
第１負荷回路、第２負荷回路に流れる電流値の和の値よ
シも大きな値が主サイリスタの順方向阻止耐圧回復時間
、すなわち逆バイアス時間よ９も長い期間流れるように
設計されていろ。

このように設計することは一般に容易で、かような共振
電流が流れることｋよシ電動機回路の作用下にバツテリ
回路の主サイリスタ４もＯＦＦされる。

バツテリ電流■１が時刻ｔ２において、Ｉ１＝ＩＩｓｅ
ｔ一Ｉａになると、時刻ｔ。

の時と同様に再びサイリスタ４がＯＮとｉＮ、バツテリ
電流■１は増加をはじめる。

一方、電動機電流■２が時刻ｔ３においてＩ２＝Ｉ２ｓ
ｅｔ−Ｉｂになると、時刻ｔ。

の時と同様に再び主サイリスタ１２．１４がＯＮになり
、電動機電流■２が増加をはじめる。

なお、この時点においてバツテリ電流Ｉ１は主サイリス
タ４がＯＮ状態を継続していることから増加をつソける
。

主サイリスタ１４は、時刻ｔ３に再び導通するのではな
く、時刻ｔ１〜ｔ３の間、電動機電流■２が界磁１０、
サイリスタ１４、回転子１１、ダイオード１６の経路で
転流を続けるので導通状態を保持し続けているものであ
る。

時刻ｔ４に至ると、バンテリ電流■１がＩＩ＝ＩＩｓｅ
ｔとなり、偏差判定回路２５が負出力を出す。

これに応答して負微分回路２７が働き、その出力によっ
てＯＦＦ用ワンショット回路３１が動作を始めると同時
に、インターロックワンショット回路３９も動作を始め
る。

ＯＦＦ用ワンショット回路の出力をうけたゲートパルス
回路３７は転流補助サイリスタ９にゲート信号を与え、
これによって転流補助回路が動作して主サイリスタ４が
消弧する。

インターロックワンショット回路３９がＴ１の期間出力
を出すものとすると、時刻ｔ４＋Ｔ１より短い時刻ｔ４
以後の時刻ｔ５において電動機電流■２がＩ２”Ｉ２ｓ
ｅｔとなれば、偏差判定回路２６が負出力を出すので負
微分回路３０が働き、ＯＦＦ用ワンショット回路３４を
働かせようとするが、ＯＦＦ用ワンショット回路３４は
インターロックワンショット回路３９の出力によって禁
止指令を受けているため、インターロックワンシヨット
回路３９の出力がなくなるｔ４＋ｔ１の時刻、すなわち
時刻ｔ６になってはじめて動作することができる。

時刻ｔ４において転流補助サイリスタ９がＯＮＬて転流
補助回路が働き、該補助回路が再び転流能力を持つまで
回復するには、転流時の共振電流が正負各半サイクルを
流し終えた後である必要があることから、この半サイク
ル毎の和の時間よシもや＼長い時間、前記Ｔ１の期間（
実際上はｌｍｓ前後）をおいて再び転流補助回路を作動
させることが可能な様にインターロックワンショット回
路３７を設けてある。

従って時刻ｔ４時に主サイリスタ４をＯＦＦさせると、
電動機電流■２は時刻ｔ５時にサイリスタ１２をＯＦＦ
させて減衰させたいにもか＼わらず時刻ｔ６時まで延長
させられることになるが、この延長時間は期間Ｔ１より
も長くないので実際上は何等支障のない動作が行なわれ
得る。

時刻ｔ６の時点で主サイリスタ１２もＯＦＦになるため
電動機電流■２は減衰する。

時刻ｔ７の時点で界磁電流■２が再びＩ２＝Ｉ２ｓｅｔ
−Ｉｂになると、時刻ｔＢの時点と同様、主サイリスタ
１２がＯＮになシ、電動機電流Ｉ２が増加をはじめる。

この時点の短い前後においてバツテリ電流■１は減衰を
継続する。

電動機電流■２がＩ２ｓｅｔと等しくなる時刻ｔ６にな
ると、時刻ｔ１の時点と同じ作用によって主サイリスタ
１２がＯＦＦになる。

時刻ｔｓでＯＦＦ用ワンショット回路３４が働くが、そ
の動作時間をＴ２期間とする。

ＯＦＦ用ワンショット回路３４の出力はゲートパルス回
路３７と３８に与えられ転流補助サイリスタ９と転流副
補助のサイリスタ１８にゲート信号を送り、転流回路を
働かせると共に、ＯＮ用ワンショット回路３１の動作を
Ｔ２期間禁止させる。

時刻ｔ８以後のｔ２＋Ｔ２よりも短い時刻ｔ９において
、ＩＩ＝Ｉ１ｓｅｃ−Ｉａとなり主サイリスタ４をＯＮ
させてバツテリ電流■１を増加させたいとき、ＯＮ用ワ
ンショット回路３１がＯＦＦ用ワンショット回路３４に
よって規制されているため、ｔ２＋Ｔ２時刻以後になっ
てはじめてＯＮ用ワンショット回路３１が働き、それに
応答してゲートパルス回路３５が働いて主サイリスタ４
がＯＮＬ、バツテリ電流Ｉ１が増加をはじめる１このイ
ンターロックは、電動機電流■２の制御のために転流補
助回路が機能しているときは、主サイリスタ４も必要の
有無にか＼わらずその機能な受けるため、Ｔ１の期間と
ほソ等しいＴ２の期間、すなわち時刻ｔ８からｔ８＋Ｔ
２までの期間において主サイリスタ４はゲート信号を与
えられてもＯＮせず、ｔｓ十Ｔ２の時刻、すなわち時刻
ｔｌＯまで主サイリスタ４へのゲート信号を遅らせてバ
ッテリ電流Ｉ１を増加させるためのものである。

しかし、この遅れ時間は期間Ｔ２よシ長くないため、実
際上は時間も短く、その影響は無視し得るほど小さいと
いえる。

なお、バッテリ電流■１による転流回路の使用時、電動
機電流■２をＯＮさせるためのＯＮ用ワンショット回路
３２にインターロッＮがＯＦＦ用ワンショット回路３３
からか＼つていないのは、サイリスタ１９または１８を
ＯＮさせない限り電動機電流■２が転流回路電流の影響
を受けないので転流回路動作中も任意の時刻に主サイリ
スタ１２または１３を点弧させることができるためであ
る。

第３図において、時刻ｔ１１の動作は時刻ｔ３の動作に
等しく、時刻ｔ１。

の動作は時刻ｔ２の動作に等しい。

また、時刻ｔｌ３の動作は時刻ｔ７の動作に等しい。

時刻ｔｌ４の動作は電動機電流■２の増加中に主サイリ
スタ４をＯＮさせてバツテリ電流■１を増加させるもの
であるから転流補助回路の影響はなく、主サイリスタ４
にゲートパルスを与えるのみでよい。

時刻ｔｌ５においては、バツテリ電流■１の制御回路の
働きによって転流補助回路が働き、主サイリスタ４がＯ
ＦＦにされるモードであるが、この場合、サイリスタ１
９または１８はゲート信号を受けないので電動機電流■
２を流す主サイリスタ１２または１３はＯＦＦせず電動
機電流■２は増加をつづける。

電動機回路は、電動機の回転数が増加して来て反抗起電
力が高まり最大電流値がＩ２ｓｅｔまで達しなくなると
、主サイリスタ１２または１３はＯＮ状態を維持しつづ
けることになり、転流補助回路の機能を必要としない。

この間、主サイリスタ４の回路はバツテリ２とリアクト
ル３であるので起電圧は一定のため必ずチョツパはＯＮ
，ＯＦＦを繰返すが、この時第２負荷回路からの影響に
よる転流補助回路の使用がないので、該回路は第１負荷
回路専用として使用されることになる。

従ってこの時は主サイリスタ、転流補助回路共未使用で
遊ぶ部分がないため設備としての効率が良いといえる。

転流補助回路を第１、第２負荷回路が共同利用する時間
帯では第３図から明らかな様にバツテリ電流■１は電動
機電流■２の影響で電流のリツプルが大きいが、電動機
電流■２はバツテリ電流■１の影響をほとんど受けない
ことがわかる。

電動機電流■２は電動機回路電流であるので脈動が一定
な方が好ましく、バツテリ電流■１は少々脈動が大きく
ても平均値として充電され＼ば良い性格のものであるた
め、不具合をおこすことはない，従って２つの主サイリ
スタに対して１つの転流補助回路としたことで、装置を
簡単化したにもか＼わらず、個々に主サイリスタと転流
補助回路を設ける場合とかわらぬ機能を持たせることが
できる，また、バソテリ電流■１が転流ダイオード５を
介して転流中、電動機電流■２が主サイリスタ１２に流
れていてそれを減衰させたいとき、主サイリスタ１２を
ＯＦＦさせるように転流補助回路が動作したにもか＼わ
らず、主サイリスタ１２がノイズ等で点弧を継続し転流
失敗した場合、主サイリスタ１２専用だけの転流補助回
路を設けたとすると、該回路がコンデンサに再び電源電
圧付近の電圧となる電荷を蓄積することができず、転流
能力を回復することが不可能となる。

しかし本発明回路の様に転流補助回路を共用すれば、主
サイリスタ４側に接続された転流副補助ダイオード６を
介してコンデンサ８に第１図に示す方向に電荷を短時間
に再蓄積することが可能であるためたソちに転流機能を
回復させることができ、転流失敗時の再度の転流動作を
行なわせることができる。

これは主サイリスタ４と主サイリスタ１２または１３を
入れ替えて考えても同じ機能を有することは明らかであ
る。

この場合、転流副補助ダイオード６と同等の機能を持た
せるためにサイリスタ１９または１８にゲート信号を与
えてやれば良い。

更に、主サイリスタ１２または１３が点弧中に主サイリ
スタ４が転流失敗して点弧を継続する場合は、サイリス
タ１９または１８を点弧させれば電動機に逆起電圧があ
る場合は少くともその電圧まではコンデンサ８に電荷を
再蓄積できるので再びすみやかに転流補助回路に転流機
能を回復させることができる。

第４図は第２図とは異なる制御回路（図示せず：で第１
図の回路を動作させた場合のタイムチャートであるが、
これによれば、ｔ３，ｔ６，ｔ９の各時刻に転流補助サ
イリスタ９と転流副補助のサイリスタ１９または１８に
ゲート信号を与えて主サイリスタ４と主サイリスタ１２
または１３とをＯＦＦさせ、バツテリ電流■１、電動機
電流■２の電流を制御するために主サイリスタ４、主サ
イリスタ１２または１３へのゲート信号を与える時期を
ＯＦＦパルスを与えた時刻からの遅れ時間の大小によっ
て電流の小犬を制御するパルス幅制御の様子を示してい
る。

この方式では第２図の制御回路による方式に比較して、
第１、第２負荷回路共、電流の脈動幅を比較的一定の値
に保つことができる。

また、電動機回路の主サイリスタをＯＦＦさせない様に
したい場合は、サイリスタ１９または１８へのゲートパ
ルス信号を与えない様に制御すれば良い点は第２図の制
御回路による場合の説明と同じである。

本方式の方が制御回路は比較的簡単なものとなる。

叙上の如く本発明に従うサイリスタチョツパ回路によれ
ば、電動機の負荷にたいしては、ＯＮ，ＯＦＦしたり全
導通にする転流副補助サイリスタを介し、またバツテリ
の負荷にたいしては、必ずＯＮ，ＯＦＦＬつづける転流
副補助ダイオードを単に介して、単一の転流補助回路に
、それぞれの主サイリスタを接続するようにして、複数
の同時に導通する主サイリスタに対して１個の転流補助
回路を共用するため、回路を簡単化することができると
共に、転流副補助サイリスタを設けた主サイリスタはＯ
Ｎ状態のみを継続することもできるので、主サイリスタ
毎に転流補助回路を設けた場合と変わらぬ動作を行なわ
せることができ、更に転流補助回路を共用したことによ
って１個の主サイリスタが転流失敗しても他の主サイリ
スタ回路からの働きにより転流補助回路の機能をすみや
かに回復させ、今一度点弧を続ける主サイリスタに対し
て転流補助回路を再動作させ消弧させる動作を行なわせ
ることができる等の利点を有し、実施上効果著しいもの
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うサイリスクチョツパ回路の主回路
の一実施例を示す回路図、第２図は第１図に示した主回
路を駆動する制御回路の一例を示す系統図、第３図は第
２図の制御回路で駆動される第１図の回路の動作状態を
示すタイムチャート、第４図は第２図のとは異なる制御
回路で第１図の回路を駆動させた場合の動作状態を示す
タイムチチャートである。Ａ，Ｂ・・・・・・直流電源が印加される端子、２・・
・・・・バツテリ、３・・・・・・リアクトル、４・・
・・・・主サイリスタ、５・・・・・・転流ダイオード
、６・・・・・・転流副補助ダイオード、７・・・・・
・リアクトル、８・・・・・・コンデンサ、９・・・・
・・転流補助サイリスタ、１０・・・・・・電動機の界
磁、１１・・・・・・運動機の回転子、１２．１３，１
４．１５・・・・・・主サイリスタ、１６，１７，２０
・・・・・・ダイオード、１８．１９・・・・・・転流
副補助のサイリスタ、２１・・・・・・抵抗、２２・・
・・・・スイッチ、２３，２４・・・・・・増幅回路、
２５，２６・・・・・・偏差判定回路、２７．２８・・
・・・・正微分回路、２９，３０・・・・・・負微分回
路、３１，３２・・・・・・ＯＮ用ワンショット回路、
３３，３４・・・・・・ＯＦＦ用ワンショット回路、３
５，３６．３７，３８・・・・・・ゲートパルス回路、
３９・・・・・・インターロックワンショット回路、４
０・・・・・・回転方向指令の装置、４１，４２・・・
・・・接点。

Claims

【特許請求の範囲】

１直流電源に接続され独立して給電されるようにした
バツテリならびに同じく独立して給電もしくは前記バツ
テリから別途供電されるようにした直流電動機と、これ
らバツテリと直流電動機との各々へ直列に接続される各
別の主サイリスタと、そのバツテリ用の主サイリスタに
接続される転流副補助ダイオード及び直流電動機用の主
サイリスタに接続される転流副補助サイリスタと、上記
各別の主サイリスタへ前記転流副補助ダイオードあるい
は転流副補助サイリスタを介して並列に接続される単一
共用の転流補助サイリスタと、この転流補助サイリスタ
へ並列に接続されるリアクトルとコンデンサとからなる
直列回路と、また上記バツテリを、上記直流電動機と当
該直流電動機へ直列接続された主サイリスタとに直列に
接続する回路とを備えるようにしたサイリスタテヨツパ
回路．