JPS58541Y2 - Printing device paper feed mechanism - Google Patents

Printing device paper feed mechanism

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JPS58541Y2
JPS58541Y2 JP1979046917U JP4691779U JPS58541Y2 JP S58541 Y2 JPS58541 Y2 JP S58541Y2 JP 1979046917 U JP1979046917 U JP 1979046917U JP 4691779 U JP4691779 U JP 4691779U JP S58541 Y2 JPS58541 Y2 JP S58541Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper feed
motor
printing device
tractor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1979046917U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55148956U (en
Inventor
今城仂
札辻敏治
小林清正
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP1979046917U priority Critical patent/JPS58541Y2/en
Publication of JPS55148956U publication Critical patent/JPS55148956U/ja
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Publication of JPS58541Y2 publication Critical patent/JPS58541Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字装置の紙送り機構に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a paper feeding mechanism of a printing device.

印字装置における従来の典型的な紙送り機構な第1図に
示す。
A typical conventional paper feeding mechanism in a printing device is shown in FIG.

同図において印字用紙1は左右一対の紙送りトラクタ5
A、5Bにより印字部(図示せず)に向って白ぬき矢印
方向に送られる。
In the figure, printing paper 1 is transported by a pair of left and right paper feed tractors 5.
A and 5B send the paper in the direction of the white arrow toward the printing section (not shown).

紙送りトラクタ5A、5Bのトラクタ軸3はその一端に
固着されるタイミングギヤ15を介して、紙送りモータ
7の出力軸19に固着されるタイミングギヤ9にタイミ
ングベルト11により連結される。
The tractor shafts 3 of the paper feed tractors 5A and 5B are connected by a timing belt 11 to a timing gear 9 fixed to an output shaft 19 of a paper feed motor 7 via a timing gear 15 fixed to one end thereof.

モータ7としては一般にはステップモータあるいはり、
C,サーボモータ等が用いられている。
The motor 7 is generally a step motor or
C, servo motors, etc. are used.

斯くして用紙1を所定ピッチずつ矢印方向□送ることが
できる。
In this way, the paper 1 can be fed by a predetermined pitch in the direction of the arrow □.

また、トラクタ軸3の端部には例、t[コーンクラップ
等のクラッチ17を介して微調整つ筐み13が連結され
る。
Further, a fine adjustment housing 13 is connected to the end of the tractor shaft 3 via a clutch 17 such as a cone clamp.

このつ1み13は例えば用紙1の紙送り方向の印字位置
を微調整する必要がある場合につ筐み13を内方に押し
てクラップ11を離脱せしめそれによりっ1み13がト
ラクタ軸3に直結されるのでつ1み13を回すことによ
りトラクタ軸3をモータ7の負荷とは無関係に所定量だ
け回転させることができるようにしたものである。
For example, when it is necessary to fine-tune the printing position of the paper 1 in the paper feeding direction, this knob 13 is used to push the housing 13 inward to release the clap 11, thereby causing the clamp 13 to be attached to the tractor shaft 3. Since they are directly connected, by turning the knob 13, the tractor shaft 3 can be rotated by a predetermined amount regardless of the load on the motor 7.

しかしながら上述の如き従来の紙送り機構においては紙
送り動作中に用紙位置の調整ができないこと、及びクラ
ッチを設けることが必須であるためにそれに伴い製造コ
ストの上昇、操作性の低下、高いかみ合い精度の要求等
の問題が招来しその解決策が要望されていた。
However, in the conventional paper feeding mechanism as described above, it is not possible to adjust the paper position during the paper feeding operation, and it is essential to provide a clutch, which increases manufacturing costs, reduces operability, and provides high meshing accuracy. Problems such as the requirements of

本考案の目的は斯かる要望を充足するためにクラップを
設けることなく用紙の位置の微調整を紙送り動作中にも
行ない得る簡易構造の紙送り機構を提供せんとするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to satisfy these demands, it is an object of the present invention to provide a paper feeding mechanism with a simple structure that allows fine adjustment of the paper position even during paper feeding operation without providing a clap.

以下、本考案の好ましい実施例につき詳細に説明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

第2図に示す如くトラフJ5Aj5Bを軸支するトラク
タ軸3は一対の支持フレーム27.27’によってベア
リングを介して回転自在に支承される。
As shown in FIG. 2, the tractor shaft 3 that pivotally supports the trough J5Aj5B is rotatably supported by a pair of support frames 27, 27' via bearings.

トラクタ軸3の一端には好1しくはつ筐み23を有する
タイミングギヤ21が固着され、トラクタ軸3と共に回
転可能である。
A timing gear 21 preferably having a housing 23 is fixed to one end of the tractor shaft 3 and is rotatable together with the tractor shaft 3.

支持フレーム27にはDCサーボモータあるいはステッ
プモータ等の位置割出用の紙送りモータTが回転自在に
取付けられる。
A paper feed motor T for position indexing, such as a DC servo motor or a step motor, is rotatably attached to the support frame 27.

そのため、モータ7の底板のフランジ部7Aの四隅には
これに対応する位置に形成されるフレーム27の円弧状
の長弧35(第3図)を貫通して延びるボルト41がば
ね39を介して取付けられる。
Therefore, at the four corners of the flange portion 7A of the bottom plate of the motor 7, bolts 41 extending through long arcs 35 (FIG. 3) of the frame 27 formed at the corresponding positions are attached via springs 39. Installed.

モータ7の反対側にはハンドル25を有する中空ハウジ
ング43が取付けられ、上記ボルト41の突出端はこの
中空ハウジング43の底部の円形フランジ43Aにナツ
ト47により螺着される。
A hollow housing 43 having a handle 25 is attached to the opposite side of the motor 7, and the protruding end of the bolt 41 is screwed into a circular flange 43A at the bottom of the hollow housing 43 by a nut 47.

即ちモータ7と中空ハウジング43とはフレーム21を
挾んでボルト41により一体化される。
That is, the motor 7 and the hollow housing 43 are integrated with the frame 21 by bolts 41.

モータIの出力軸(図示せず)はプレート27を貫通し
て中空ハウジング43内に延び、この出力軸の端部には
タイミングギヤ31が固着される。
An output shaft (not shown) of the motor I extends through the plate 27 into the hollow housing 43, and a timing gear 31 is fixed to the end of the output shaft.

タイミングギヤ21とタイミングギヤ31とはタイミン
グベルト33を介して相互連結される。
Timing gear 21 and timing gear 31 are interconnected via a timing belt 33.

そのため特に図示はしないが中空ハウジング43にはタ
イミングベルト33が貫通するための長孔状開口が形成
される(長孔にする理由は後述の如く中空ハウジング4
3の回動を可能ならしめるためである)。
Therefore, although not particularly shown in the drawings, the hollow housing 43 is formed with an elongated opening for the timing belt 33 to pass through.
This is to enable rotation of 3).

以上の如く構成することにより、ハンドル25を持って
中空−・ウジング43を第3図において時計方向あるい
は反時計方向に回動することによりモータ7の本体をフ
レーム27に相対的にすべり回動せしめることができる
With the above configuration, by holding the handle 25 and rotating the hollow housing 43 clockwise or counterclockwise in FIG. 3, the main body of the motor 7 can be slid and rotated relative to the frame 27. be able to.

この回動量はボルト41がフレーム21に形成した長孔
35の一端から他端に当接する甘での距離によって決定
される。
The amount of rotation is determined by the distance from one end of the bolt 41 to the other end of the elongated hole 35 formed in the frame 21.

従ってボルト41と長孔35は2つの部品を所定量だけ
相対回転せしめるために通常用いられる所謂・ピンー長
孔機構νツを構成する。
Therefore, the bolt 41 and the elongated hole 35 constitute a so-called pin-elongated hole mechanism which is normally used to cause two parts to rotate relative to each other by a predetermined amount.

また、モータ7はボルト41に圧縮ばね39を巻接しで
あるために通常はフレーム27に強く押し付けられ静止
値Hに摩擦的に保持され得る。
Further, since the motor 7 has a compression spring 39 wound around the bolt 41, it is normally strongly pressed against the frame 27 and can be frictionally maintained at the static value H.

従って−・ンドル25によりモータ7の本体を回動せし
めるときにはモータ7の本体はばね39の押し付は力に
抗してすべり回動せしめられることになる。
Therefore, when the main body of the motor 7 is rotated by the handle 25, the main body of the motor 7 is caused to slide and rotate against the force of the spring 39.

ばね39を用いたことによりボルト41をその都度ロッ
クするロック機構が不要となる。
By using the spring 39, there is no need for a locking mechanism to lock the bolt 41 each time.

モータ1の本体が回動せしめられるとその出力軸(図示
せず)、従ってタイミングギヤ31が一緒に回動せしめ
られるのでタイミングギヤ21がベルト33を介して回
動せしめられることになる。
When the main body of the motor 1 is rotated, its output shaft (not shown) and thus the timing gear 31 are also rotated, so that the timing gear 21 is rotated via the belt 33.

その結果、トラクタ軸3が所定量回動せしめられ、印字
用紙1(第1図)の紙送り方向の位置を微調整すること
が可能となる。
As a result, the tractor shaft 3 is rotated by a predetermined amount, making it possible to finely adjust the position of the printing paper 1 (FIG. 1) in the paper feeding direction.

つ筐み23は例えばモータIがOFFの状態のときに何
らかの理由で、例えば試験的に用紙1(第1図)を送る
必要があるようなときにトラクタ軸3を直接手動的に回
すためのものである。
The housing 23 is used for directly manually rotating the tractor shaft 3 when for some reason, for example, it is necessary to feed the paper 1 (Fig. 1) on a trial basis when the motor I is in the OFF state. It is something.

以上に記載した如く本考案は紙送りモータの本体を直接
回動させてその取付位置をずらすことにより用紙の紙送
り位置の微調整を行なうことを特徴とするものであり、
それにより紙送り動作中での調整を可能とし従前の如き
クラップ機構を不要としたので冒頭に述べた如き欠点を
解消することが可能となる。
As described above, the present invention is characterized in that the paper feeding position of the paper is finely adjusted by directly rotating the main body of the paper feeding motor and shifting its mounting position.
This makes it possible to make adjustments during the paper feeding operation and eliminates the need for a conventional clap mechanism, making it possible to eliminate the drawbacks mentioned at the beginning.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の典型的な紙送り機構を図解的に示す図、
第2図は本考案に係る紙送り機構の正面図、第3図は第
2図の右側面図。 1・・・・・・用紙、3・・・・・・トラクタ軸、5A
、5B・・・・・・紙送りトラクタ、I・・・・・・紙
送りモータ、27・・・・・・支持フレーム、35・・
・・・・長孔、39・・・・・・ばね、41・・・・・
・ボルト。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a typical conventional paper feeding mechanism.
FIG. 2 is a front view of the paper feeding mechanism according to the present invention, and FIG. 3 is a right side view of FIG. 2. 1...Paper, 3...Tractor shaft, 5A
, 5B...Paper feed tractor, I...Paper feed motor, 27...Support frame, 35...
...Long hole, 39...Spring, 41...
·bolt.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 紙送りトラクタを軸支するトラクタ軸と、支持フレーム
と、位置割出用の紙送りモータとを有し、該紙送りモー
タの駆動軸とトラクタ軸を伝動的に連結して成る印字装
置の紙送り機構□おいて、上記紙送りモータの本体を上
記支持フレームに対して上記駆動軸を中心に相対回動可
能に構成するとともに該三者を上記駆動軸直交面で相対
圧接するバネ加圧機構を有し、かつ上記本体を回動力向
に移動させるためのり1みな有することを特徴とする印
字装置の紙送り機構。
A paper printing device comprising a tractor shaft for pivotally supporting a paper feed tractor, a support frame, and a paper feed motor for position indexing, and in which the drive shaft of the paper feed motor and the tractor shaft are dynamically connected. In the feed mechanism □, the main body of the paper feed motor is configured to be relatively rotatable about the drive shaft with respect to the support frame, and a spring pressure mechanism that relatively presses the three members in a plane perpendicular to the drive shaft. 1. A paper feeding mechanism for a printing device, characterized in that the paper feeding mechanism has a glue for moving the main body in a rotational direction.
JP1979046917U 1979-04-11 1979-04-11 Printing device paper feed mechanism Expired JPS58541Y2 (en)

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JP1979046917U JPS58541Y2 (en) 1979-04-11 1979-04-11 Printing device paper feed mechanism

Applications Claiming Priority (1)

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JP1979046917U JPS58541Y2 (en) 1979-04-11 1979-04-11 Printing device paper feed mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55148956U JPS55148956U (en) 1980-10-27
JPS58541Y2 true JPS58541Y2 (en) 1983-01-06

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ID=28927910

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JP1979046917U Expired JPS58541Y2 (en) 1979-04-11 1979-04-11 Printing device paper feed mechanism

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4928606A (en) * 1972-07-14 1974-03-14
JPS50125820A (en) * 1974-03-07 1975-10-03
JPS5150404A (en) * 1974-10-30 1976-05-04 Hitachi Ltd

Patent Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS55148956U (en) 1980-10-27

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