JPS5850348A - エネルギ伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

不発明は、エンジンおよびモータのようなエネルギ伝達
装置に一般的に関し、さらに詳述すると、シリンダと、
シリンダ内に回転ｆｉ］　ａに支持された駆動シャフト
と、シリンダ内に滑動ｉ」匪に装置された少なくとも１
つのピストンとを有し、駆動シャフトがその上に形成さ
れた一般にらせん状のトラックな會み、かつピストンの
往復運動を駆動シャフトの回転運動に変換するためにピ
ストンに結合されかつらせん状トラックと保合するラチ
ェット刊きクラッチを営む、ところのエンジンに係るも
のである。 １つまたは２つ以上のピストンの往復運動な駆動シャフ
トの回転運動に変換するエンジンは不技術分野で周知で
ある。そのような先行技術エンジンは、内部にピストン
が往復運動をするように滑動ｏＪ　ｍ１４に袋層されて
いるところの１つまたは２つ風土のシリンダと、各シリ
ンダの縦軸に一般に倶直な回転軸を有するクランクシャ
フトと、各ピストンの旧線運動をクランク７ヤフトを回
転させるための回軸クランクカに変換するために谷ピス
トンおよびクランクシャフトにピボット結合されたコネ
クティングロッドとを面域的に含むものである。各ピス
トンは典型的には加圧空気のような不燃性加圧流体によ
ってまたは、内燃機関の場合には、シリンダ内で点火さ
れる口Ｊ燃性混合物によって動力を与えられる。いずれ
の場合にも、ピストンが前進するときにクランクシャフ
トに与えられるトルクは少なくとも２つの理由によって
大ＩＨに変化する。 第一には、加圧ｍｕ　Ｋ　ｉたは点火された燃焼ガスに
よって各ピストンに加えられる力は、ピストンが変位し
かつシリンダとピストンヘッドで形成された膨張室の容
積が積大するにしたがって減少する帥向がある。第二に
は、前進するピストンによってクランクシャフトに結合
される力は、クランクシャフトに対するコネクティング
ロッドの角位置にしたがって変化する。各ピストンによ
って与えられるトルクの変化のため、クランクシャフト
に与えられるトルクの変化を減衰させる目的でクランク
シャフトにフライホイールを取付けることが慣用手段で
ある。 さらに、通常の往復ピストンエンジンは効率のわるいエ
ネルギ伝達装置である。すなわち、ビストンストローク
の底付近でクランクシャフトにかなり大きいクランク力
を加えるために各シリンダ内の圧力はその時期で比較的
に置くなければならない。しかも、ピストンがそのスト
ロークの底に到達したときのシリンダ内の比較的に−い
圧力は、シリンダ内でピストンがその最上位置へ復帰す
るのに対する抵抗を防止するために排除される。シリン
ダから排除される比較的に高い圧力は、クランクシャフ
トを回転させるために利用できないで本質的に浪費され
るエネルギを表わすものである。 通常のピストン駆動エンジンの回転速度は単に可燃性流
体のｌ＆繍を而」御することによってまたはシリンダに
導入される加圧流体の圧力を制御することによって容易
に１４督されうる。 しかしながら、このようなエンジンによって与えられる
トルクを調整することが所曜されるときには、エンジン
とエンジンによって駆動される荷■との間に伝Ｍ　装置
ｉ１を介在させることによってそのような調整を行なう
ことかほとんど常に必襞である。このような伝動装置の
付加は明らかに侮られる駆動システムをより俵雑にしか
つより尚イ曲にするものである。 したがって、不発明の一目的は、往復運動を回転運動に
効率よく変便するとともに寿られるトルクか容易に調整
されうるところのエネルギ体通装置を提供することであ
る。 本発明の別の目的は、ピストンの往復運動を駆動シャフ
トの回転運動に効率よく変換するエンジンを提供するこ
とである。 不発明のさらに別の目的は、実質的に一定のトルクが駆
動シャフトに与えられ、フライホイ−ルまたは他のトル
ク変化緘良機構の必要性を実質的に解消するところの、
１つまたは２つ以上のピストンの往復連動を紐、動シャ
フトの回転運動に変換するエンジンを提す（することで
ある。 、＋発明のさらに別の目的は、駆動シャフトに（＝ｊ与
される速度およびトルクがそれぞれ容易に鉤整ｏ］北で
あるところの上記エンジンを提供することである。 本発明のさらに別の目的は、シリンダ内の可燃性混合物
の点火によって発生される燃焼ガスによってまたはシリ
ンダ内の加圧Ｒ体の尋人によってピストンが往復運動さ
せられうるところの上記エンジンを提供イることである
。 本発明のさらに別の目的は、ピストンが電飾気力によっ
てａｍ運動させられうるところの十Ｂ己エンジンを提供
することである。 本発明のこれらおよび他の目的は、その説明が進行する
にしたかつて当業者にはさらに明らかになるであろう。 量率に説明すると、その一実施態様に従って、本発明は
、少なくとも１つのピストンまたは類似の駆動部Ｉの往
復運動を駆動シャフトの回転運動に変換するためのエネ
ルギ伝達装置に関し、この工坏ルギ伝達装置ηは、縦軸
を有するシリンダと、シリンダの縦軸に平行な縦軸を有
する回転１ｉｊ　ｎ５な駆動シャフトと、シリンダ内に
滑動可能に袋層された少なくとも１つのヒストンとから
なるものである。このエネルギ伝鐘装置自゛はさらに、
ピストンのｒｉ￥動連動を駆動シャフトの一方向回転運
動に変換するためにピストンに結合されたカムイ幾構を
含む。不発例の一実施態様においては、駆動シャフトの
Ｍ　ｌ１ｆｆ＋＋かシリンダの縦軸と合致するよ５にし
て駆動シャフトがシリンダ内に回転ｉ］能に支持される
。 カム機構は好適にはピストンに固増されかつ駆動シャフ
ト上に形成された一般にらせん状のトラックと保合する
ためのフォロワを有するラチェット伺きカムクラッチを
含む。ラチェット伺きカムクラッチはフォロワが第一の
ピストンに刻して第一の方向にのみ駆＠ｄノシャフトの
縦軸を中心として回転することを可能にする。ピストン
のパワーストローク中、フォロワの角位置はピストンに
対して不質的に一定され、これによりピストンの滑動運
動がフォロワおよびらせんトラックなブｒしてＭＩｌ、
ｍシャフトにねじり力を加える。 不発明の一実施態様においては、一般にらせん状のトラ
ックは連続的に変化する［’）を有する。すなわち、軸
方向の変位に対する駆動シャフトの縦軸を中心とする回
転角の比率がトラックの一路から他端まで連続的に変化
する。トラックの峨斜角が変化する割合は、ピストンが
そのパワーストローク中前進するにしたがってピストン
に加えられる力の変化に適合させられ、これによりピス
トンのパワーストローク全体にわたって実質的に一定の
トルクが駆動シャフトに加えられる。 不発明の好適な形態においては、シリンダは第一および
第二の端を有し、第一および第二のピストンがシリンダ
の第一および第二の端に近接してシリンダ内に滑ａｌｌ
ｌ　ＯＪ　吐に袋層される。第一および第二のらセん状
トラックが駆動シャフト上に形成されかつ互に反対の方
向に回転する。 第一および第二のラチェット付きカムクラッチが第一お
よび第二のピストンに装盾されがっ第一および第二のら
せん状トラックと係合するための第一および第二のフォ
ロワを言む。第一のラチェット付きカムクラッチは第一
のピストンに苅する一回転方向にのみ第一のフォロワの
回転運動を―Ｊ熊にし、第二のラチェット１りきカムク
ラッチは同様に一回転方向にのみ第二のフォロワの回転
運動を口」舵に１−る。 第一および第二のピストンを往復運動させるために、バ
ルブ機構がシリンダの各端に設けられ、これにより交互
にＭ：　坏にシリンダに尋人しまた流体をシリンダから
排出する。尋人される流体はシリンダのｙＩＭ部分部分
点火されるところの用燃性燃杉混合物または加圧が１体
である。シリンダのも楠に設けられたバルブ機構のタイ
ミングは、駆動シャフトの角付１Ｋを恢知することによ
ってまたはピストンの軸方向位置を検知することによっ
て達成される。 本発明の別の形態においては、１つまたは２つ以上のピ
ストンは永久的にまたは電磁気的に磁化され、シリンダ
は交流電流を伝導するための電気コイルで包囲される。 電気コイルによって発生される電磁界は１つまたは２つ
以上のピストンをシリンダ内で往復運動させ、エネルギ
伝達装置が磁化ピストンの往復運動を駆動シャフトの回
転運動に変換１−る。 第１図において、参照数字４で示されたエンジンは不兄
明の一実施態僚を例示する。エンジン４は縦軸８を有す
る雄長いシリンダ６を含む。 第２図を参照すると、シリンダ６はガスケット７とボル
ト９で接合された２つの半円筒形半体Ｃ１Ｃから構成さ
れている。シリンダ６は第一および第二の対向閉端１０
．１２を有する。駆動シャフト１４は縦＠８に平行にシ
リンダ６中を通って延在かつシリンダ６の端壁１０，１
２中に形成されたベアリング面１６．１８によってシリ
ンダ内に回転０］曲に支持されている。駆動シャフト１
４０両端部４１、乙は＃ＡＡ動シャフト１４への向■の
結合を′６易にするためにスプラインが句げられている
。不発明の好適実施態様においては、駆動シャフトの縦
軸８′はシリンダ６の縦軸８と＠致している。 第１図をさらに参照すると、第一および第二のピストン
２４および２（＋がシリンダ６内に滑動司能罠装地され
、縦軸８の方向に往復運動をするようになっている。ピ
ストン２４、ム〕の外径はそれぞれシリンダ６の内壁謔
の直径と相応し、圧縮リング３０がピストン２４、心中
に形成された狽状溝中に配置され、シリンダ６の内壁あ
と密封係合している。ピストン力、あは端壁１Ｏ１１２
と対面するピストンヘッド３２．３４を含む。第一およ
び第二の膨張量３０、あが１？ｉ？ｌｉ壁１０、■２と
ピストンヘッド３２．３４との間でシリンダ６内に形成
されている。 第１図に示された本発明の実施態様においては、駆動シ
ャフト１４はピストン力、局のピストンヘッド３２、胸
中を辿って延在する。したがって、駆動シャフト１４が
通るようにするためにピストンヘッド３２、真中に穴か
形成されている。 ピストンヘッド３２、真中に形成された穴はベアリング
面を構成し、これによりピストン力、あが駆動シャフト
１４に対してｆ＃動じがつ駆動シャフト１４がピストン
２４、かに附して回転しうるようになっている。そのよ
うなベアリング面は好適には駆動シャフト１４とぬぐい
係合して膨張室３６、あ内の圧縮損を防止するだめのシ
ールを含む。 ピストン力、かの往復すべり運動を細動シャフト１４０
回転進動に変換するために、絹−および第二の一般にら
せん状のトラック４０，４２が駆動シャツＩ−１４の外
表面上にその中央部分付近に形成されている。第２図に
さらに明瞭に示されているように、ガイドトラック４０
．４２は駆動シャツ）　１４に切込まれた表刃形のスロ
ットまたはグループの形態になっている。しかしながら
、肖業者には明白であるように、ガイドトラック４０．
４２は駆動シャフト１４から半径方向外方に突出１−る
、一般にらせん状のリッジまたはレールの形態になって
いてもよい。第１図に示されているように、ピストン２
４．２６はラチェット付きカムクラッチ４４．４６に結
合されている。ラチェット付きカムクラッチ４４．４６
は、以下に説明するように、ピストン２４、あの往復運
動を駆動シャフト１４の一方向回転運動に変換するため
にトラック４ｆＪ、　４２と協同する。 次に第２図を参照すると、ラチェット伺きカムクラッチ
４６は外レース４８と内レース５ｏを含む。 円し−スヌ〕はタｔレース４８内で単一方向にのみ自由
に回転するが、反対方向には鍮１転しないようになって
いる。このようなラチェット付きカムクラッチは、ニュ
ーヨーク州イタヵ（ＩＴｈａｃａ）、Ｂｏｒｇ　−Ｗａ
ｒｎｅｒ　Ｃｏｒｐｏｒａｔ　ｆｏｎのＭｏｒｅｅ　Ｃ
ｈａｉｎ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎからモデル名称番号Ｂ２Ｏ
３−Ｂ２１０およびＰＨａ　−ＰＨ１０で市販されてい
る。内レース印肉にはスリーブ５２が固着され、スリー
ブ５２は内レース５０に相対的に回転しないようにキー
閏で同定されている。スリーブ５２の内壁中に長方形の
ポケット５６が形成され、駆動シャフト１４中に形成さ
れたガイドトラック４２０幅と合った幅を有する。第２
図にボールベアリング５８で表わされた、カムフォロワ
はスリーブ５２のポケット５６中を移動１−るとともに
、駆動シャフト１４のガイドトラック４２中を滑動して
それらの間の結合を達成している。図示されていないが
、ラチェット伺きカムクラッチ４４は同様の倫造を有し
かつガイドトラック４０中を移動する同一のカムフォロ
ワまたはボールを含む。 ピストンあおよびその関連する外レース４８の回転運動
を防止Ｊ−るために、一対の直線状の、長方形スロット
（イ）、ｌｉ２がシリンダ部分Ｃ，ｖ中に形成され、シ
リンダ６の縦軸に平行に延在する。カムフォロワ６４，
６６が直線スロット印、屹中をすべり移動するように外
レース４８に固着されている。カムフォロワ６４．６６
はピストンかと外レース４８が自由に往復運動できるよ
うにするとともに、それら回転連動を防止する。同様に
、第一および第二のカムフォロワ６４Ａ、ｆｉ６Ａ（第
１図紗照〕がラチェット付」きカムクラッチ４４の外レ
ースから延在し、直線スロット印、１）２中のすべり移
すノな１０１５にするとともに、ビ゛ストン２４および
ラチェット刊きカムクラッチ４４の外レースの回転運動
を防止する。 ラチェット付きカムクラッチ４４．４６の外レースは、
ピストン２４とあを固定距離だけ離間した関係に維持す
るために、スリーブ１）８（第１図に断面で示されてい
る）によって相互に固層されている。 スリーブ０８はピストン２４．２ｂが一体として往復運
動することを保証する。かくして、スリーブｈ８はピス
トンかの次のパワーストロークに備えてピストン九を端
ｉ１２の方へ押す。 ピストン囚、局の往復運動は可燃性燃料混合物の内部燃
焼によってまたは膨張室３６．３８内の加圧流体の通白
な逸出によって達成される。可燃性燃料混合物または加
圧流体を膨張室あ、３８へ導入しまた膨張￥３０．３８
から排出するために使用されうる機械的バルブ機構が第
１図に示されている。端壁１Ｏ１１２中にバルブ開口ｈ
８．７０．７２．７４が形成され、これに対してバルブ
ヘッド７６．７８、閣、８２がそれぞれ密封保合するよ
うになっている。第１．３図に示されているように、バ
ルブヘッドＱ、８２はバルブステム８１．８３１７）一
端に固有され、バルブステム８１．８３はパルプ開ロア
２．７４中を辿りかつ端壁１２を越えて延在する。 シリンダ６の各端部な越えて外方に延在する各バルブス
テムの部分上に、届部泪、８６のような（第３図参照）
肩部が固着され、羽、９０のような圧縮スプリングが組
１２と肩部８４．８６との間に配置され、バルブヘッド
閉、８２をそれぞれのバルブシートに押しつけて膨彊室
あを晟刺するようになっている。 シリンダのＭ１４ｉ１（Ｊ、１２上には入口および出ロ
マ遇ホルトアセンブリ９２．９４が配置されている。 第３図の拡大図で示されているように、シール、ガスケ
ット９５がマニホルドカバー９４とシリンダ６の端壁１
２との間に挿入され、９６のようなボルトがマニホルド
カバー９４を同情するために使用されている。マニホル
ドカバー９４は第一および第二のベアリング而９ａｌｕ
ｌｌを具備し、これらのベアリング面中を刑ってバルブ
ヘッド８０，８２と反７ｊ　１１１１のバルブステム８
１．８３の端部が延在する。 ベアリング而９８．１００はさらにバルブステム８１．
８３とぬぐい保合するシールな言み、ベアリング而９８
．１υυ中の加圧流体の刑行を防止するようになってい
る。さらに１マニホルドカバー９４はより大きいベアリ
ングｍ　１０２を含み、このベアリング面中を辿って駆
動シャフト１４が延在する。簡略のために、区間ではバ
ルブステム８１す包囲するマニホルド９４０部分をバル
ブステム８３を包囲する１霜分から分離１−る分１１ｊ
壁が省略されている。 バルブステラ８１を包囲するマニホルド９４０部分は、
膨張量あ内の孔体を比軟的に低い圧力の区域へ排出する
ための出口に結合されている。−万、バルブステム８３
を包囲するマニホルド９４０部分は可燃性ガス混合物藺
または加圧流体源に結合されている。同僚に、マニホル
ド９２内では、バルブ開口ｈ８は膨張室３６からびＬＩ
−１−を排出するための出口と苑地し、−力、バルブ翻
ロア０は司燃性燃材混合物詠または尚圧派体詠と流通し
て〜・る。 本発明の一笑施態悼においては、人口および出ロハルフ
゛（１６，１８、洲、８２　）　ノ！Ｉ’ｌｌ　ｆｌｌ
ｉをＩｌｌ　？卸するために没ハＪされる時限機構が駆
動ンヤフｌ−１４の角位置に応答する。第１．３図に示
されて（・るように、揺動＆　１０２がねじ保合によっ
てｊＷ、　ｍｒシャフト１４に固着され、バルブステム
８１　、８３の端と相互作用をするようになっている。 揺動板１０４は斜めのカムｆ乍用面１０５を含み、この
カム作用面はどくルブステム８１．８３をスプリング聞
、９０のパイアスカに抗してＩ）ｔ　９ｋ　’Ｌ　３Ｂ
に向って内方に周期的にかつ父互に移動させてノくルブ
ヘッド８０．８２をシートから崩す。同一の−Ｉ缶動＆
　１０６が駆動シャフト１４の反対端に＋＊」盾され、
ノ（ルブヘッド７６、ン８をシートから離ずようになっ
ている。 Ｗｊ動板１０６もまた揺動板１０４のカムｒｉ用向に勾
して１８０”回転した斜めのカム作用量を含む。 第１図に示された不発ψ」の実施、帖悼内で、圧Ｉ＠仝
気または油圧油のようなカロ圧６ｉ１体がヒストン２４
、局を往イ、屁連動させるためには１史川されることが
想定される。司燃性燃＋−Ｆ混合物が第１１出される場
合には、膨張≧２３（〕、３８内のｈ」燃注市合物に点
火１−るためにスパークフラグ（図示されていない）ま
たは他の手段が設けられ５る。第１図に／Ｊ＜されてい
るように１　ピストン２４．２Ｂが端壁１０に最も接近
しているときには、ピストン２４、かを端壁■２のカへ
押し進めるために、入口バルブヘッド７８がＷｓ　ｍｉ
ｈ　＆　１０６によってシートから離され、加圧１１ｉ
ｔｔｆ４−を尋人して膨張￥３６を充填する。 同時に、揺！ｖＩ似１０４はバルブヘッド８０をシート
からトして膨張室おから流体な耕出し、これにより端４
１２の方へのピストンヘッド掴の移動に対する抵抗を回
ａ１−る。　　ピストン２４が肩壁１２に向って前進す
るとき、ラチェット付ぎカムクラッチ４４はそのカムフ
ォロワをＭ［ｔｌシャフト１４中のトラック４０に押し
つけ、これにより駆動シャフト１４を第２図に関して適
時１１回り方向に回転させる。ピストン２４のこのパワ
ーストローク中、ラチェット付ぎカムクラッチ４６は自
由に回転する状態にあり、内レース犯が夕ｔレース４８
に対して自由に回転しうるようになっている。したがっ
て、ラチェット付きカムクラッチ４６とピストン拠は駆
動シャフト１４がら幼果的に外され、ｇ＃ａａＭ　１２
　Ｋ向って自由に滑動する。一方、ピストン内、２６か
肩壁１２の方へ完全に前進したときには、揺動板１０４
は第１図に示された位置から１８０Ｑ回転しており、入
口バルブヘッド８２が膨張室を加圧するためにシートか
ら陥され、出口バルブヘッド８０がシートについている
。同様に、揺動板１０６もまたム４１図に示された位置
から１８００回転しており、これにより入口バルブヘッ
ド７８が完全にシートにつき、排出バルブヘッド７６が
シートから離れている。 かくシて、ピストン２４、漢はついで端ｉ１０の方へ押
し進められる。ピストンあのこのパワーストローク中、
内レース犯は外レース４８に対して固層され、カムフォ
ロワｂ８をトラック４２に押しつけて駆動シャフト１４
に力を加え、これにより駆動シャフト１４を第２図に関
し″ｔ、逆時適時回り方向に再び回転させる。ピストン
２４が端壁１０に向って前進′１−るとき、ラチェット
付ぎカムクラッチ４４はその自由に回転する状態にあり
、駆動シャフト１４から効朱的に外されている。したが
って、ピストン愕とラチェット付きカムクラッチ４４は
端壁

【０に向って目出にＩ＋＃動することができる。上
述した往復運動サイクルは無期限に反復されうる。 第４〜６図を参照すると、不発明の別の実施態様かボさ
れており、第１〜３図に関して上述した部品に交Ｊ応す
る部品は知似のプライム符号刊き参照数字で指示されて
いる。この場合にも、ピストン内、２６はシリンダ６′
内で一体になって往復運動を１−る。ピストン２４１、
膠はラチェット（＝ｊぎカムクラッチ機５４４１．４０
１に結合され、これらのカムクラッチはローラフォロワ
絽へ、５８Ｂを介してガイドトラック４び、４２１と係
合する。第２図にボされたボールベアリングカムフオロ
ワ５８とは異なり、ロー２フォロワ５８＆、５８Ｂはス
ロット付きガイドトラック４び、４２１の側壁と回転ｈ
］能に保合するローラを會む。第６図に示されているよ
うに、ピストン２６＋およびラッチエツト刊きカムクラ
ッチ４６’の外レース４８１は、外レース４８１０％徴
をより明瞭に示すために、第４図に示された位置から９
０”回転させられている。 第４図に示されているように、シリンダＣの第一および
第二の端は端壁１σ、１２’によって閉じられている。 第１〜３図に示された実施態様の場合と１１コ」様に、
端壁１０’、　１２’は入口および出口バルブ開口６８
１．７σ、７２’、７４’をそれぞれ含み、これにより
流体を膨張室３６１．３８１に導入しまた膨張室３６’
　、　３８’から排出するようになっている。しかしな
がら、第１〜３図に関連して説明した本発明の実施態様
の＃ｈ合、のようにスプリングバイアスのかかった、カ
ム作動バルブでバルブ開口を制御する代りに、膨張室３
ｆ）’　、　３８’　Ｋ関する流体の導入排出のタイミ
ングを制御するために電気作動ソレノイドバルブが便用
されている。したがつて、入口パルプ７０’、　７４’
は入口マニホールド１０８．１１０に結合され、電気作
動ソレノイドバルブ１１２．１１４が流体を入口マニホ
ルド１０８，１１０から膨張室３６’、３１１＋’へ選
択的にｖｌＴ、べさせる。同様に、出口パルプ開口６８
’、’７２’は出ロマニホルト１１６．１１８にそれぞ
れ結合され、電気作動ソレノイドバルブ１２０．１２２
が流体を膨張室３Ｇ’　、３８’からパルプ開口６８’
、７２’を介して排出マニホルド１１６．１１８へ選択
的に流出させる。 第４図に示された不発明の実施態様内で、膨張室３（ｉ
’　、　３８内への流体の尋人および膨張室３６′。 ３８１からの流体の排出のタイミングは、駆動シャフト
１４１の角ｆｉ１ｆｊｉではなく、ピストン２４’、２
ｂ’の軸方向位置によって制御される。ラチェット＋ｊ
きカムクラッチ４４１．４６１は一回転位置においてそ
れらの関連する内レースをそれらの外レースに対して自
由に回転させうるから、ある場合には、例えは、駆動シ
ャツ）　１／１’がピストン２４１．２１１１が往復運
動する速度よりも速く回転するとき、駆動シャフト１４
’は効果的に外されてピストン２４′。 ２ｂ１から独立することが０Ｊ能である。そのような場
合には、駆動シャフトの角位置はピストン保、２ｂ′の
軸方向位置には無関糸になる。したがって、第１図に示
された揺動板１０４．１０６の使用によるような、駆動
シャフトの角位置による各檎パルプの開閉のタイミング
はそのような場合に不利になりうる。したがって、本発
明の別の面は、電気ｆｌｌｉ動ソレメソレノイドバルブ
、１１４．１２０．１２２の動作を適正に制狗ｊするた
めに、ピストン２４１、あ１の軸方向位置を検知するこ
とに関するものである。 この目的のために、マイクロスイッチ１２４．１２６が
シリンダ６′上に袋層され、それらのアクチュエータレ
バーがカムフォロワ６５　Ａ’％Ｗとの干渉関係におい
【スロット付きトラック（ｉ２１中へ延在する。同様に
、第二の一対のマイクロスイッチ１２８．１３０がシリ
ンダ６′上に＠潰され、それらのアクチュエータレバー
がカムフォロワ６４　ｋ’　、　６４’との干渉関係に
おいてスロット付きトラック６０１中へ延在する。ピス
トン２．４１．２ｂ１がシリンダ６′内で往復運動する
とき、カムフォロワ６４八１．６４すはマイクロスイッ
チ１２８．１３０のアクチュエータレバーと周期的に］
沙触してこれを押しＦげろ。同様に、カムフォロワ６６
Ａ’　ｉｉ６’はマイクロスイッチ１２４．１２６のア
クチュエータレバーと−Ｉｆ　触してこれを押し下げる
。これによりマイクロスイッチ２６ １２４’−１２８，１３０はピストン２４’、拠１の軸
方向位置を検知するための手段を与える。 次に第７図の回路図を参照すると、ソレノイドバルブ１
１２．１１４は　ブロックＳ１，８２でそれぞれ識別さ
れ、マイクロスイッチ１２４．１２６はブロックＭ１、
Ｍ２でそれぞれ識別されている。同様にソレノイドバル
ブ１２０．１２２はブロック８３，８４でそれぞれ識別
され、マイクロスイッチ１２８．１３０はブロックＭ３
、Ｍ４でそれぞれ識別されている。 端子１３２．１３４は、好適実施態憚では、】１０ボル
トＮ、Ｃの電圧を有する交随亀諒に結合される。 電力端子１３２はヒユーズ１３６の一端に結合され、ヒ
ユーズの他端は電力供１ｉ１３８に結合されている。端
子１３４は第二の電力供給線１４０に結合されている。 電力供給線は１３８と１４０間に指示電灯が結合され、
これにより電力端子１３２．１３４への過当７よ又流電
圧の印加を指ボする。 マイクロスイッチ１２４．１２６は電力供給線１４０と
リレイ１４２の第一および第二入力端子との間に結合さ
れている。ソレノイドバルブ１１２．１１４ハ電力洪給
巌１３８とリレイ１４２の第一および第二の出力端子と
の間に結合されている。リレイ１４２はまた専？＃１４
４によって′電力供給線１３８に直接に結合されている
。マイクロスイッチ１２８．１３０　ハ電力供給＝　１
４０と第二のりレイ１４６の第一および第二入力端子と
の間に結合されている。ソレノイドバルブ１２０．１２
２は電力供給線１３８とリレイ１４６の第一および第二
出力端子との間に結合されている。リレイ１３６はまた
ｍ總ｍによって電力供給線１３８に１ｍ接に結合されて
いる。好適には、リレイ１４２．１４６はモデル称号Ａ
ＫＨＵ１７ＡｌｌでＰｏｔｔｅｒ　＆Ｂｒｕｍｆｉｅｌ
ｄから市販されているもののようなステップ型すレイで
ある。 次に第４図に示されたエンジンに関連して第７図の回路
図に示された構成部品の動作について説明する。ピスト
ン２４’が端壁１０’に向って前進するごとに、カムフ
ォロワｌ：ｉ６　Ａ’はマイクロスイッチ１２４　（Ｍ
ｌ）と接り虫し、これによりリレイ１４２が入口ソレノ
イドバルブ１１２を開いて流体をｊ彫張塞３６１に導入
しかつ人口ソレノイドバルブ１１４を閉じる。Ｉ＊Ｊ　
悔に、ピストン２Ｉ３１が端壁１２１に向って前進する
ごとに、カムフォロワＷはマイクロスイッチ１２６と接
絢出し、これによりリレイ１４２が人口ソレノイドバル
ブ１１４を開いて流体を膨張室謬に導入しかり人１」ソ
レノイドバルブ１１２を閉じる。さらに、ヒストン２４
′が１４ｑ　Ｉ（＋’に向って前進するごとに、カムフ
ォロワ６４１ｙ’はマイクロスイッチ１２８（Ｍ３）と
接触し、これによりリレイ１４６が排出ソレノイドバル
ブ１２０を閉じかつυ［出ンレノイドバルブ１２２を開
いて膨ｖｉ室３８１から流体な排出する。 同様に、ピストン廣が端壁１２’に向って前進するごと
に、カムフォロワ６４′はマイクロスイッチ１３０（Ｍ
４）と接触し、これによりリレイ１４６が排出ソレノイ
ドバルブ１２２を閉じかつ排出ソレノイドバルブ１２０
を開いて膨張室３６’から流体をわト出する。 尚栗省には昭８されるように、マイクロスイッチ１２４
〜１３０の軸方向位置に変えることによって、ピストン
保、２ｈ′の軸方向往復運動の程度は実質的にごく小社
の運動からフルストロークまで詞整されうる。以下にさ
らに詳述するように、ピストン２４′、２６１の軸方向
往復運動の程度の調整はこれらのピストンによって駆動
シャフト１４に力Ｕえられるトルクの鼠を選択するため
に使用されうる。 第８図は上述した往復エンジンの１つの応用を示し１、
太１ｄエネルギが駆動シャフトの回転運動を生ずるため
にオ０用され、この回転運動は、例えば、冷凍窒気調和
システムのコンプレッサまたは類似の動力伝導装置を作
動させるために使用されうる。この応用内で、成体形態
の冷媒流体が太１場抽収器２００へ循塙させられて冷媒
流体を加熱蒸発する。太陽捕収器２００は簡単な平板形
太陽捕収器またはパラボラ反射器、レンズ等を使用する
太陽集中装置である。太陽捕集器２００を出た蒸発かつ
加圧された冷媒は導管２０２によって人口専管２０４，
２０６へ導かれる。エンジンシリンダの各端に別個の入
口および出ロバルプが設けられるところの、第１〜３図
および第４〜６図に示された不発明の実施態様とは異な
り、第８図に示された本発明の実施態様は三カシャトル
バルプ２０８．２１０を利用して膨張室の加圧および排
出をＩＩＪ＃’ｌ−る。 シャトルバルブ２０８，２１０はそれぞれ導管２１２．
２１４によってシリンダ２１６内の２つのｋｌｍ［の一
方に結合されている第一のボートを有する。シャトルバ
ルブ２０８．２１０はまたそれぞれ人口専管２０４．２
０６に結合された第二のボートを言み、専管から加圧冷
媒ガスを受入れるようになっている。さらに、シャトル
バルブ２０８．２１０はそれぞれ出口導管２１８．２２
０に結合された第三のボートを含み、各出口導管は凝縮
器２２２の人口に結合されている。シャトルバルブ２０
８．２１０は前述した要領でシリンダ２１６内の駆動シ
ャフトの角位置またはピストンの軸方向位置を検知する
バルブ時限機構によって制御されうる。 第８図に示されているように、シャトルバルブ２０８が
高圧冷媒導管２０４をシリンダ２１６内の膨張室の一方
に結合するどきＫは、シャトルバルブ２１０は他方の膨
張室から冷媒ガスを排出するように配置される。同様に
、シリンダ２１６内のピストンを上述した方向と反対の
方向に押し進めるために、シャトルバルブ２０８は時計
回り方向に９０°回転させられてその関連膨張室から冷
媒ガスを排出し、一方、シャトルバルブ２１０は逆時計
回り方向に９０°回転させられてその関連膨張室を加圧
する。 凝縮器２２２は通常の設計のものでよく、収容された冷
媒ガスを十分に冷却してその液体状態に戻す。凝縮器２
２２の出口は導管２２５によってポンプ２２８に結合さ
れ、ポンプ２２８は液体冷媒を太陽収器２００へ圧送し
て上記サイクルを反復する。 第８図はまた不発明の教示に従って構成されたエンジン
が使用者の電気本１用システム内に統合されうる畳領を
示し、これにより太陽動力エンジンが昼１ｉ１１１便用
省および電気第１１川ネツトワークに電力を供給するこ
とかできるとともに、太陽エネルギが実質的に低域した
時期中駆動シャフトを回転させるためにオれ用ネットワ
ークによって供給される電気エネルギを利用１−ること
かできる。第１図を診照すると、ピストンム、届は磁気
的に分陰化される鉄金顧から作られ、ピストン２４．２
ｂＩ＋１に発生された双陰子が相互にかつシリンダ２１
６の縦軸と整合させられる。太陽エネルギが会い時期中
、加圧冷媒ガスによる飾気分険化ピストンの往復運動が
シリンダ２１６の付近に変（ヒ峰界を発生させる。シリ
ンダ２１６を包囲１−る紀−の電気コイルが破緋２３０
で示されている。コイル２３０の各脚を横切って通る磁
束線がコイル２３０中に父流電Ｍｃをうｂ生じ、この交
流奄麗は使用者によって直接に＋Ｕ由されてそのホーム
またはビルディング内の電気器具に電力を供給する。＠
８凶に実線２４０で示された第二の電気コイルもまたシ
リンダ２１６を包囲し、磁気分陰比ピストンの往復運動
により電気コイル２４０を横切って通る磁束の移ＭＪＪ
線がまた電気コイル２４０中に交流電流を誘導する。コ
イル２４０中に発生された交流ｔ１Ｍは使用者の利用１
器２４２に結合されて利用ネットワーク中へ電力を返却
し、これに対して使用者はクレジットを受けることがで
きる。 一方、夜間および雲の多い日には、太陽捕集器２００は
エンジンに動力を適切に供給するのには不十分な量のエ
ネルギを吸収する。この場合には、を気コイル２４０が
利用ネットワークによって電力を供給され、電気コイル
２４０によって発生される交番＝ａ界がエンジン内の磁
気分阪化ピストンを往復運動させ、これにより駆動シャ
フト２２４を回転させる。この動作モード中、両膨張案
３６．３８は、例えば、導管２１２と２１８問および導
管２１４と２２０間でシャトルバルブ２０８と２１０に
それぞれ並列に結合された一対のバルブ（図示されてい
ない）を開くことによって低圧力に結合され、これによ
リシャトルバルブの正常動作を無効にしかつ膨張室を連
続的に排気１″る。 次に第９図を１照すると、駆動シャフト１４の外表ｌ１
１１が平面形態に展開された場合の状態で示されている
。実線曲線２４４は駆動シャツ）　１４上に形成された
ガイドトラック４０と物理的に対応する（第１図参照）
。図の水平軸は軸方向の距離に対応し、図の垂直軸は駆
動シャツ）　１４の縦軸を中心とする回転方向の距離に
対応する。 第９図において、点２４６は端壁ｌＯに最も近いトラッ
ク４０の端を表わし、点２４８はトラック４０の反対端
を表わしている。トラック２４４の＃４斜角はその長さ
全体にわたって連峠的に変化する。点２４６の付近では
、トラック２４４の＃Ｘ斜角は比較的に急勾配をなし、
駆動シャフト１４を回転させるために１比較的に大きい
力がトラック中を移動するカムフォロワに加えられなけ
ればならない。これに対し、点２４８の付近では、駆動
シャツ）１４に回転連動を付与するために、非常に小さ
い力がトラック２４４中を移動するカムフォロワに加え
られるだけでよい。 トラック２４４の１頃斜角を連続的に変化させることに
より、パワーストローク中ピストン２４によって駆動シ
ャフト１４に加えられるトルクはパワーストローク全体
にわたって比較的一定に維持される。例えば、カムフォ
ロワが点２５０にあるとき膨張室３６内の容積は、カム
フォロワが点２５２へ前進するとぎ膨張室３６内の容積
の半分であると想定すれば、点２５０において膨張室内
の加圧ガスによって加えられる圧力は点２５２における
膨張室３０内の圧力のほぼ２倍である。第９図において
、ベクトル２５４は点２５０でカムフォロワによって加
えられる力を示し、ベクトル２５６と２５８は回転方向
と軸方向のその力の分力をそれぞれ示している。同僚に
、ベクトル２６０は点２５２において加えられる力を示
し、ベクトル２６２と２６４は回転方向と＝＋方向のそ
の力の分力を示している。 ベクトル２５４，２６０のおのおのはトラック２４４に
対する接線の方向にあり、力ベクトル２５４は力ベクト
ル２６０の大きさのほぼ２倍である。それにもかかわら
ず、分力ベクトル２６２の大きさは分力ベクトル２５６
の大きさにほぼ傳しいことがわかる。したがって、ピス
トン２４は、その関連カムフォロワがトラック２４４に
沿って点２５０にあるかまたは点２５２にあるかには無
関保に、駆動シャツ）　１４に同一の回転力を力１１え
る。 各フルパワートルクを通じて不質的に一定のトルクを与
えるのに加えて、駆動シャフト１４甲に形成された可変
ｌ１１１沙１トラック４０．４２は、運転者がエンジン
を市トルクー低速または低トルク−高速荷重駆動要件、
ならびにそれらの中間の仕意の運転条件で運転すること
を川面にする。 かくして、不発明のエネルギ伝達装置は木質的に伝動装
置として働く。低速、尚トルク荷■曹件の場合には、ピ
スト７２４，２６はフルストロークの一部分によっての
み往り運動させられ、これによりこれらのピストンと関
連するラチェット刊きカムクラッチのカムフォロワをガ
イドトラック４０．４２のより小さく頌斜した部分に維
持する、すなわち、ラチェット付ぎカムクラッチ４４と
関連するカムフォロワを端壁１２に最も近いガイドトラ
ック４００部分中に維持する。この領域において、カム
フォロワはｌｉｄ、　ｍシャフト１４にｒＩｌ：用する
かなり大きいてこ力から利益を優る。 しかしながら、ガイドトラックの一部分のみが使用され
るから、これに応じて駆動シャツｌ−１４の回転速度は
小さい。このような低速／島トルク運転は油井の掘削の
よりな相違にとって特に有用である。ｆＩ重要件がより
丸い速度およびより低いトルクを要求１−るにしたがっ
て、関連カムフォロワによって通過されるトラック４０
．４２０部分は、各パワーストロークがその関連ガイド
トラックの全長を本質的に利用するまで増大される。第
４図に示された不＠明の実施態様を参照すると、ピスト
ンの往復運動を駆動シャフトの回転運動に変換するため
に利用４５− されるところのガイドトラック４０．４２の部分を１、
シリンダσのホ従軸にａつだマイクロスイッチ１２４．
１２６．１２８．１３０の自装置を変えることによって
容易に調整されうる。 以上から当業名は往復運動を回転運動に効率よく変換す
るところのエネルギ伝達装置が記載されたことを認識′
１−るであろう。このエネルギ伝達装置は、駆動シャフ
ト上に形成された連続的にｉ’１ｌＪｆの薗ｆＰｔトラ
ックの使用によって、入力動力源が向夏によって要求さ
れるトルクと巡合させられることを容易に可曲にする。 さらに、エネルギ伝達装置が往復ピストン駆動エンジン
の形態で構成されるときには、駆動シャフト上に形成さ
れた連続的に可変の傾斜トラックは、ピストンがピスト
ンのパワーストローク全体にわたって駆動シャフトに実
質的に一定のトルクを付与することを可能にする。本発
明はその好適実施態様に関連して記載されたが、この記
載は例示を目的としたものであり、不発明の範囲を制限
するものと解釈されるべきではない。例えば　ＩＪ松川
用な駆動シャフトはエンジンシリンダの外側にこれに隣
接して支持されてもよく、かつ駆動シャフトを包囲する
ラチェット付づきカムクラッチは往復ピストンから横に
延在してもよい。檎々の改変や変化が特許請求の範囲で
規定された本発明の真の情理および範囲から除脱するこ
となく尚業者によってなされうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にぼって構成されたエンジンの一実施態
様の的ｉ面図である。 第２図は第１図の２−２軸を通して取られた助面図であ
る。 第３凶は、転動シャフトの角位置によって開側１される
バルブ機構の詳細１析而図である。 第４図は第１図にボされたエンジンの力１」の爽施態悼
の田ｒ面図である。 第５図は第４図の５−５＠を通して取られた＠Ｗ】図で
ある。 第６図は第４図に示されたピストン、駆動シャフトおよ
びラチェット付きカムクラッチの斜−４７＝ 仇図である。 第７図はシリンダ内のピストンの軸方向位置を検知しか
つ人口および出ロノ（ルブの動作を開側１するために使
用される構成物品の略式回路図である。 第８図は第１図に示された一般形のエンジンを利用する
太陽動力装置のブロック線図である。 第９図は例ボの目的で半開に展開された状恕の駆動シャ
フトの外表間をボす。 ４　・・・　エンジン ６　・・・　シリンダ Ｉｏ、　１２・・・閉端壁 １４　　・・・　駆動シャフト ２４、あ・・・ピストン ３０　　・・・　圧縮リング ３２．３４・・・ピストンヘッド ３６．３８・・・膨　張　室 ４０．４２・・・トラック ４４．４６・・・カムクラッチ ４８　　・・・　外レース ４８− 関　・・・　内レース ５２　　・・・　スリーブ ５４　　・・　キー ５６　　・・・　ポケット 詔　・・・　ボールベアリング 印、６２・・・スロット 図、６６・・・カムフォロワ ６８　　・・・　スリーブ 關、７０．７２．７４・・・バルブ開口アロ、７８．８
０．８２・・・バルブヘッド８１．８３・・・バルブス
テム ９２．９４・・・マニホルド ９８．１００．１０２・・・ベアリング面１０４．１０
６・・・揺動板 １１２．１１４．１２０．１２２・・・ソレノイドバル
ブ１２４．１２６．１２８．１３０・・・マイクロスイ
ッチ１４２．１４６・・・リレイ ２００・・・太陽捕楽器 ２０８、２１０・・・三方シャトルバルブ２１６・・・
シリンダ ２２２・・・凝　縮　器 ２３０．２４０・・・電気コイル ２４２・・・利用「［器 外１名 手続補正書 昭和５７年１０月　、’ｌ　ｌ−＋ ２、う６明り名称 −Ｌ−イルギ云迫装膚 ３、補正をする者 事件との関係　％軒出願人 仕　所　　アメリカ合衆国　アリシナ州　８５０（ｉ４
　　フェニックスノース　１６　　ストリー）　　４５
２７名セＪ）ハルザー　コーボレインヨン ４、代理　人 住　所　　東京都中央区日本橋２−６−３　　斉藤特許
ビル５、補正の対象　明細書 ６、補正の内科　　別紙の通り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　往復運動を回転運動に変換するためのエネルギ伝達
   装置であって （ａ）　　縦軸を有するシリンダ； （ｂ）　　前記シリンダの縦軸に平行な縦軸を有する回
   転０Ｊ舵な駆動シャフトを具備し、前記駆動シャフトが
   その上に形成された少なくとも１つのらせん状トラック
   を有するとと；（Ｃ）　　前記シリンダ内に滑ｙａｎ用
   龍に配置された少なくとも１つのピストン； （ｄ）　　前記ピストンに固層されかつ前記トラックと
   保合するためのフォロワを宮むラチェットイ」きカムク
   ラッチを具備し、前ｄ己フォロワが、前記ピストンの往
   復ｍ動運動を前記駆動シャフトの回転運動に変換するた
   めに、前記ピストンに対して一方向にのみ前記駆動シャ
   フトの縦軸を中心として回転可能であること； 以上の各装作を組合せてなることを特徴とするエネルギ
   伝通装置。 ２　前記駆動シャフト上に形成された前記らせん状トラ
   ックの各セグメントが、所定の軸方向長さおよび前記駆
   動シャフトの縦軸を中心とする対応回軸角を有し、前記
   軸方向長さに対する前記回転角の比率が前記らせん状ト
   ラックに市って変化する特許請求の範囲第１項記載のエ
   ネルギ伝達装置。 ３　前記ピストンの回転運動を実質的に防止する機構を
   さらに含む特許請求の範囲第１項記載のエネルギ伝達装
   置。 ４　前記回転運動を実質的に防止する機構が、前記シリ
   ンダ内に形成された少なくとも１つの＠糊状トラックお
   よび前言ヒビストンに結合されかつ前記直線状トラック
   によって捕捉係合されたカムフォロワ機構からなる特、
   ｖ！Ｆ請求の乾囲第３項記戦のエネルギ伝達装置。 ５　前記駆動シャフトの縦軸が前記シリンダの縦軸と合
   致しており、前記ピストンが前記駆動シャフトが進退す
   る穴を含む特許請求の範囲第１ＪＪａ記躯のエネルギ伝
   達装置。 ６　前記ピストンの穴がベアリング面によって画定され
   、前ｍｌピストンが前記駆動シャフトに対して滑動しか
   つ前記駆動シャフトが前記ピストンに対して回転するよ
   うにした特許請求の範囲第５項記載のエネルギ伝達装置
   。 ７　前記ピストンに圧力を加えて第一の方向のトハ滑動
   運動を達成するために前記ピストンに流体を選択的に導
   入するノくルブ機構をさらに宮み、前記バルブ機構はま
   た前記第一の方向と反対の第二の方向の前記ピストンの
   ｆｌｒｔｂ運動を０．１能にするために前記シリンダか
   ら流体を選択的に排出するものである％許請求の範囲第
   １項記載のエネルギ伝達装置。 ８　前記バルブ機構が、前記シリンダへの流体の導入お
   よび前記シリンダからの流体の排出を匍）鈎）するため
   に前記駆動シャフトの角位置に応答する％許請求の範囲
   第７Ｊｊ！記載のエネルギ伝達装置。 ９　前記バルブ機構が、前Ｇ己シリンダへの流体の導入
   および前記シリンダからの雌体の排出を制側ｊするため
   に前記ピストンの軸方向６１置に応答する％許趙求の範
   囲第７項記載のエネルギ伝達装置。 １（１前記シリンダに尋人される前記流体がｉ」燃性燃
   料である特許請求の範囲第７項記載のエネルギ伝達装置
   。 １１　　前記シリンダに壱人される前記流体が加圧流体
   である特許請求の範囲第７項記ｆ戒のエネルギ伝達装置
   。 １２　　前記ピストンが一気的に分陰化されており、前
   記シリンダに近接する電気伝導コイルをさらに含み、交
   流＊流を伝導しかつ前記ピストンを変化電磁界で包囲し
   て前ａピピストンを前記シリンダ内で往伽運！ｌ１Ｉｌ
   させるようにした特ｉｆｆ請求の範囲第１狽記載のエネ
   ルギ伝達装置。 １３　　回転運動を発生するためのエンジンであって、 （ａ）　　縦軸を有する駆動シャフト；←）　縦軸を有
   しかつ第一および第二の端を有するシリンダ； （Ｃ）　　前記ＩｉＡ！ｌＩ２１ンヤフトの秩叫１を前
   記シリンダの縦軸に平行にして前記駆ｔ４ｎ’／ヤフト
   を回転ＯＪ能に支持するためのベアリング機構；（ｄ）
   　　前記シリンダ内にその第一の端に近接して呻ｉ方向
   ｆ４動をするように嘴鯛口］Ｕビに袋層された第一のピ
   ストン； （ｅ）　　Ａｉｌ記シリンダ内にその第二の端に近接し
   て軸方向移動をするように隋動口Ｊｎ目に装看された第
   二のピストン； （ｆ）　　前記シリンダの第一および第二の１４ｉ内で
   圧力差を発生して前記第一および第二のピストンの往復
   滑動運動を達成するためのバルブ機構； （ｇ）　　前記第一および第二のピストンの往復運動を
   前記駆動シャフトの一方向回転運動に変換するために前
   記第一および第二のピストンに結合されかつ前ｉｉ［２
   駆動シャフトに結合されたカム機構； を組合せてなることを特徴と１−るエンジン。 １４　　前記駆動シャフトがその上に形成された第一お
   よび第二のらせん状トラックを有し、前記および第二の
   らせん状トラックが互に反対の回転方向に延在しており
   、前記カム機構が第一および第二のラチェット付きカム
   クラッチを含みｓ　ＡｉＪ記第−のラチェット付きカム
   クラッチか前記第一のピストンに同情されかつ前記第一
   のトラックと保合するための第一のフォロワを言み、前
   記第一のフォロワが前記第一のピストンに固層されかつ
   前記紀−のトラックと保合するための第一のフォロワを
   含み、前記第一のフォロワが前記第一のピストンに対し
   て第一の方向にのみＡｉＪ記駆動駆動シャフト軸を中心
   として回転可能であり、前記第二のラチェット付ぎカム
   クラッチが前記第二のピストンに固層されかつ前記第二
   のトラックと保合するための第二のフォロワを含み、前
   記第二のフォロワもまた前記第二のビストンに対して前
   Ｈ己第−９方向にのみ前記駆動シャフトの縦軸を中心と
   して回転ＯＪ北である特許請求の範囲第１３項記載のエ
   ンジン。 １５　　前記第一および第二のピストンを相互に１古１
   溜１−るための機構をさらに含む％計請求の範囲第１４
   項記載のエンジン。 １６　　前記駆動シャフト上に形成された前記第一およ
   び第二のらせん状トラックの各セグメントが所定の軸方
   向長さおよび前記駆動シャフトの縦軸を中Ｉしとする附
   応回転角を有し、前記軸方向長さに対する前記回転角の
   比率が前記第一および第二のらせん状トラックのおのお
   のに沿って変化する特、Ｖ′Ｉ：請求の範囲第１４項記
   載のエンジン。 １７　　前記第一のトラックの前記軸方向長さに対する
   前記回転角の比率が、前記シリンダの第一の端に最も近
   い前記第一のトラックの端からその反対端まで遵伏的に
   ン威少し、前記第二のトラックの前記軸方向長さに対す
   る前記回転角の比率が前記シリンダの第二の端に最も近
   い前記第二のトラックの踊からその反対端まで連は的に
   減少する特許請求の範囲第１６項ｎ己載のエンジン。 Ｉ８　　前記第一および第二のピストンの回転運動を実
   質的に防止する磯摘をさらに含むｔＶｆ計請求の範囲第
   １：３項記載のエンジン。 １９　　前記回転運動を実質的に防止する機構が、前記
   シリンダ内に形成された少な（とも１つの直線状トラッ
   クおよび前記第一および第二のピストンの少な（とも一
   方に結合されかつ前記直線状トラックによって捕捉係合
   されたカムフォロワ機構からなる％奸珀求の範囲第１８
   項記載のエンジン。 Δ〕　前記ベアリング機構が、前記駆動シャフトの縦軸
   か前記シリンダの縦軸と＠致するようにして前記駆動シ
   ャフトを前ｄ己シリンダ内に支持しており、前記第一お
   よび第二のピストンのおのおのが前記駆動シャフトが通
   過する穴を宮む％叶請求の範囲第１３墳記載のエンジン
   〇 ２］　前記第一および第二のピストンのおのおのの穴が
   ベアリング面によって画定され、前記ピストンが前記駆
   動シャフトに対して滑動しかつ前記駆動シャフトが前記
   第一および第二のピストンに対して回転するようにした
   ％許請求の範囲第か項記載のエンジン。 ２２　　前記バルブ機構が、前記シリンダの第一および
   第二の端を交互に加圧しかつ第一および第二のピストン
   をそれぞれ前記シリンダの第二および第一の端の方へ移
   動させるために、前記シリンダの第一および第二の端に
   交互に流体を導入し、かつ、前記バルブ機構が、第一お
   よび第二のピストンをそれぞれ前記シリンダの第一およ
   び第二のｙ％の方へ自由に移動させるために、前記シリ
   ンダの第一および第二の端から交互に流体を排出する特
   ｉｖｉ′請求の範囲第１３項ｄ己載のエンジン。 お　前記バルブ機構が、前記シリンダの第一および第二
   の端への流体の導入および前記シリンダの第一および第
   二の端からの流体の排出　９− を匍」仰するために、前記駆動シャフトの角飴に応答す
   る％Ｗｔ’　ｇｋ′＄、の範囲第２２項記載のエンジン
   。 ム　前記バルブ機構が、前記シリンダの第一および第二
   の文１品への流体の導入およびｎｆＪ　Ｍ己シリンダの
   第一および第二のｙ品からの流体の排出を市１１　＠Ｉ
   −３るために、７Ｓｉ１　％己第−および第二のピスト
   ンの剛力同位置に応１ｉｒする特許請求の範囲第２２項
   記載のエンジン。 ５　前記エンジンが内燃型のものであり、前記シリンダ
   の第一および第二の端に尋人される前記流体が可燃性燃
   料である特許請求の範囲第四項記載のエンジン。 洲　前記シリンダの第一および第二の端に導入される前
   記流体が加圧流体である％Ｗｆ　請求の範囲第η項記載
   のエンジン。 ２７　　前記第一および第二のピストンの少なくとも一
   方が岐気的に分陰化されており、前記シリンダに２！Ｉ
   接して電気伝導コイルをさらに含み、交流電流を伝導し
   かつ前記第一および第二のピストンな前ＦｉＬ＋シリン
   ダ内で往復運動させるために変化ｍｂｂ界で前記値気「
   Ｊに分隊化したピストンを包囲するようにした％Ｍ請求
   の範囲第１：（↓自口己載のエンジン。