JPS58501672A - transmission - Google Patents

transmission

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JPS58501672A
JPS58501672A JP50317082A JP50317082A JPS58501672A JP S58501672 A JPS58501672 A JP S58501672A JP 50317082 A JP50317082 A JP 50317082A JP 50317082 A JP50317082 A JP 50317082A JP S58501672 A JPS58501672 A JP S58501672A
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JP
Japan
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sprocket
chain
segment
planetary gear
cam
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Pending
Application number
JP50317082A
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Japanese (ja)
Inventor
ハステツド・ロイス・エツチ
Original Assignee
ハステツド,ロイス エツチ
シバー,サミュエル
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 変速装置 この発明は特に自転車に用いる可変スプロケットを有する変速装置に関する。[Detailed description of the invention] transmission The present invention particularly relates to a transmission having a variable sprocket for use in bicycles.

今日、十段変速回転車用変速装置は、前方二重スプロケットと五つのスプロケソ [r含む後方クラスターとに巻かnたチェーンと、前方のチェーン掛替装置およ び後方のチェーン掛替装置とを有する。これらチェーン掛替装置は、乗シ手が2 つの制御レバーを動かすことによって、チェーンを1つのスプロケットから別の スプロケットに掛は賛える働@をする′。チェーン掛替装置は多数の精巧な部品 からなり、それは度々修理を必要とし且つ容易に損傷する。チェーン掛替装置は 又作動が難しく、連続的に騒音を発し、チェーンの不聚合による幾つかのギヤの 不能を生じ、又乗り手がしばしばそれを目で見る事を必要とし、乗り手の注意を 道路からそらす事になる。これらの理由のため過去に幾つかの試みがなされ、異 なる装置を導入したが、その幾つかは可変スプロケットを基本としている。その 試みの例が米国特許第3.8 ’50.044号及び第3,850.045号明 細書に見出される。このような装置が商業上大規模に成功しない幾つかの理由は その複雑さ、高コスト、重さが加わる事及び修理の問題である。他の例が英国特 許第453.712号明細書に見出され、そこでは二つのフランジがキャンチレ バー位置に側方に直かれた遊星歯車と共に積重ねられている。Today, the ten-speed rotary wheel transmission has two front sprockets and five sprockets. [The chain wrapped around the rear cluster including r, the front chain changing device and and a rear chain changing device. These chain changing devices are designed for two riders. By moving two control levers, the chain can be moved from one sprocket to another. The hook on the sprocket does a commendable job. The chain changing device has many sophisticated parts. , which frequently requires repair and is easily damaged. The chain changing device Also, it is difficult to operate, makes continuous noise, and some gears are damaged due to chain misalignment. This may result in disability, and often requires the rider to see it visually, requiring the rider's attention. It will divert you from the road. For these reasons, several attempts have been made in the past to Some of these devices are based on variable sprockets. the Examples of attempts are U.S. Pat. Found in the detailed description. There are several reasons why such devices have not been commercially successful on a large scale. Its complexity, high cost, added weight and repair problems. Another example is No. 453.712, where the two flanges are cantilevered. Stacked with planetary gears oriented laterally in bar position.

このような構造は作動負荷のもとで激しい応力を含み、それにより作業負荷のも とで、特にフランジはずしおけさnねばならないので、可変スプロケットが激し く変形し且つその構造的一体性の殆どを失なう結果となる。Such structures contain severe stresses under working loads and thereby In particular, the flange must be removed and replaced, so the variable sprocket may be damaged. The result is that it becomes severely deformed and loses most of its structural integrity.

これらの変形はスプロケット−セグメント−遊星歯車及びチェーンの同期性を妨 害する。対照的に、本発明はこれらの且つ他の問題を克服し、且つ金属又は成型 プラスチックから経済的に大量生産しうる簡単で丈夫な装置を愛供するものであ る。These deformations disrupt sprocket-segment-planet gear and chain synchronization. harm In contrast, the present invention overcomes these and other problems and It provides a simple and durable device that can be economically mass-produced from plastic. Ru.

側って本発明は車軸と、該車軸に設けられた駆動フランジと、該車軸に該駆動フ ランジと反対側に回転自在に眩けられ且つ多数のらゼん波状カムを有する割出し フランジと、該両フランジの間にぴてれた二つのスプロケット−セグメント−遊 星歯車と少なくとも二つの遊び遊星歯車と、該スプロケットーセグメントー遊星 b3車と駆動フランジの間に接線方向力を伝達する連結手段と、該遊星歯車に取 付けられて、該らせん波状カムに接合し且つそれに付随するカム従軍とを含み、 該らせん波状カムは一連の交互の凹凸を含み、遊星歯車からぜん波状カムに沿っ て摺動する時、遊星歯車を収車61・により近づくように且つそれから離れるよ うに移動するようにした、可変スプロケットを有する変速装置を徒供するもので ある。In other words, the present invention includes an axle, a drive flange provided on the axle, and a drive flange provided on the axle. An index that is rotatably dazzled on the opposite side of the lunge and has a number of zigzag cams. A flange and two sprocket-segment-players fitted between the flanges. a star gear and at least two idler planet gears; the sprocket segment-planet; b3 A connecting means for transmitting tangential force between the wheel and the drive flange, and a connecting means attached to the planetary gear. a cam follower attached to and joined to and associated with the helical wavy cam; The helical wave cam includes a series of alternating asperities extending from the planetary gear along the helical cam. When sliding, move the planetary gear closer to the pickup truck 61 and away from it. This is a transmission device with a variable sprocket that moves in the same direction. be.

第1図は本発明による可変スプロケットを備えた自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a bicycle equipped with a variable sprocket according to the present invention.

第2図は第1図に印した矢印2−2線による万世に見た自転車と可変スプロケッ トの部分を示し、スプロケット自身は第6図に印した2’−2’kに沿って切断 し、スプロケット−セグメント−遊星歯車と共に遊び遊星歯車を示すようにしで ある。Figure 2 shows the bicycle and variable sprocket as seen by the arrow 2-2 in Figure 1. The sprocket itself is cut along 2'-2'k marked in Figure 6. and make sure to show the idler planetary gears along with the sprocket-segment-planetary gears. be.

第3図は可変スプロケットの一部破断圧面図である。FIG. 3 is a partially cutaway pressure surface view of the variable sprocket.

第4図は六つの固定手段の三つ?除去した可変スプグメントー遊星歯車の正面図 、倶]曲図及び背面図であ正面図、側面図及び背面図である。Figure 4 shows three of the six fixing means? Front view of removed variable segment - planetary gear , 并] A front view, a side view, and a rear view.

第11図(ζ第6図に印した11−11断面線に沿って見たスプロケット−セグ メント−遊星間車を含む可変スプロケットの領域の横断面を示している。Figure 11 (ζ Sprocket-seg seen along the 11-11 cross-section line marked in Figure 6) Figure 2 shows a cross-section through the area of the variable sprocket including the interplanetary wheel.

これら添付図面はシートボスト部材55を備えたフレーム50と、ボルト14に より車軸13に固定したペダル12を有する自転車(第1図参照)を示している 。mF[1113はボールベアリング15によりフレームに回転目在に設けられ ている。車輪16も又フレーム50に公知の方法で回転自在に設けられている。These attached drawings show the frame 50 with the seat post member 55 and the bolt 14. 1 shows a bicycle (see FIG. 1) with pedals 12 fixed to the axle 13. . mF[1113 is installed in the frame at the rotation point by the ball bearing 15. ing. Wheels 16 are also rotatably mounted on frame 50 in a known manner.

自転車は可変スプロケット20を促来のローラチェー732によりスプロケット 17に連結シフ、スプロケット17を公知の方法でワンウェイクラッチ1Bを介 して車輪16に連結した変速装置を備えている。可変スプロケット20は車−1 3と1車軸13の四角部分13′上に遍合した角孔27を有する駆動フランジ2 1と、駆動フランジ21と反対側の車軸13の円形部分に回21と25の間に挿 入された二つのスジロケット−セグメント−遊星歯車29と少なくとも二つ9遊 び遊星歯車31であって、(遊星配車が挿入されないで、それらの側の一方にの み片持ちされており、従つ、てフランジに応力と変形を生ずる構成と比較して) 比較的に剛性の構成体を形成する歯車と、該歯車を該駆動フランジ21に接線方 向に連結する細長状キー34およびそれぞれのキー溝24の形状をなす連結手段 と、遊星歯車29と31に連結し、そのそれぞれのらせん波状カム26に係合し 且つそれに従うカム従車37とを含み、らせん波状カムは遊星歯車を移動させる 一連の凹部35と凸部36を含み、そのカム従車37は該遊星歯車が該らせん波 状カム26に沿って摺動する時、らせん波状カム26に係合して車軸13と遠近 関係をとるようにしている(第2、第6及び舅4図参照)。The bicycle has a variable sprocket 20 which is sprocketed by a roller chain 732. 17 is connected to the shifter, and the sprocket 17 is connected via the one-way clutch 1B using a known method. The vehicle is equipped with a transmission connected to the wheels 16. Variable sprocket 20 is car-1 3 and 1 drive flange 2 with a square hole 27 evenly fitted on the square portion 13' of the axle 13; 1 and inserted between turns 21 and 25 on the circular part of the axle 13 on the opposite side of the drive flange 21. Two striped rocket-segment planetary gears 29 and at least two 9 and a planetary gear 31 (with no planetary gear inserted, on one of their sides). (compared to configurations where the flange is cantilevered, thus causing stress and deformation on the flange) a gear forming a relatively rigid structure, the gear being tangentially connected to the drive flange 21; connection means in the form of an elongated key 34 and each keyway 24 connected in the direction; and are connected to the planetary gears 29 and 31 and engaged with their respective helical wave cams 26. and a cam follower 37 according thereto, the helical wave cam moves the planetary gear. The cam follower 37 includes a series of recesses 35 and protrusions 36 such that the planetary gear When sliding along the wave-like cam 26, it engages with the helical wave-like cam 26 and moves near and far from the axle 13. I try to maintain a relationship (see figures 2, 6, and 4).

カム従車37の端部に形成された固定手段47は割出しフランジ25の外面に沿 って摺動する。割出しフランジ25が軽く変形を生ずるような作動負荷のもとで 、固定手段47は割出゛しフランジ25の外面に接合し、遊星歯車29と31が それから分離するのを妨げる(固定手段47の社長状形態によりその割出しフラ ンジ25との組立てが可能である)。スプロケット−セグメント−遊星歯車29 は駆動フランジ21の外面分離を妨げる。スゾロケノトーセグメントー遊星薗車 29のみこれらの別の固定手段44を偏える理由はスプロケット−セグメント− 遊星歯車29が接線方向の力を担付し、それらをキー34周囲にねじる傾向があ るからで、遊び遊星歯車31には起きない問題である。A fixing means 47 formed at the end of the cam follower 37 extends along the outer surface of the indexing flange 25. It slides. Under an operating load that causes slight deformation of the index flange 25. , the fixing means 47 is joined to the outer surface of the indexing flange 25, and the planet gears 29 and 31 are connected to the outer surface of the indexing flange 25. (due to the boss-like form of the fixing means 47, the indexing flap (can be assembled with the engine 25). Sprocket-segment-planetary gear 29 prevents separation of the outer surface of the drive flange 21. Suzorokenote Segment - Yusei Zonguruma The reason for biasing these additional fixing means 44 only at 29 is because of the sprocket segments. The planetary gears 29 carry tangential forces that tend to twist them around the key 34. This is a problem that does not occur with the idle planetary gear 31.

ようになっており、遊星歯車がチェーン32に保合していない間、やっかいなが たつきを生じないようにする。チェーン32(第4図参照)は可変スプロケット 20の約半分の周囲に巻かれており、スプロケット−セグメント−遊星歯車29 の円形部分に形成された歯30に係合する(先頭の歯車30′は一部除去し、伝 導装置が高効率に変えられた時、チェーン32と抵−触しないようにする)。, and while the planetary gear is not secured to the chain 32, a troublesome situation occurs. Avoid sagging. Chain 32 (see Figure 4) is a variable sprocket 20, sprocket-segment-planetary gear 29 (The leading gear 30' is partially removed and the transmission (to avoid contact with the chain 32 when the conductor is changed to high efficiency).

チェーン32はリンクから作られ、ピッチ長さはチェーン32の長さにチェーン に含まれたリンクの数で割ったものと等しい。従来の回転車のローラチェーンが 経済的観点から好ましいチェーンだと考えられるが、ここに用いられるチェーン という用語はこの装置を組立てるのに使用で1きる他のチェーンと歯つきベルト を含むものである。自転車のペダルを踏むと、チェーン32に引張刀が生じ、そ れにより遊星歯車に接線方向状さn1スゾロケツトーセグメントー遊星歯車29 のそれぞれの側に形成されたキー34に伝達され、キーはラジアルキー溝24に 係合してその中を摺動し、とfらの負mf駆動スプロケット21に伝達する。チ ェーン32がその周囲を巻いている遊星間車29と31に現われるラジアル負荷 は遊星歯車29と31の両側に設けられたカム従車37を介して、らせん波状カ ム26に伝達さfる。ラジアル負荷は遊星歯車29と31を凹部35に押圧し且 つ固定する。らせん波状力可変スプロケット20周囲に巻かれたチェーン32に 係合した時(第4図参照)、スプローケットーセグメントー遊星爾車29の間に 掛ったチェーンの長さが過度のゆるみがないように位置し且つ間隔をおいている 。The chain 32 is made from links, and the pitch length is the length of the chain 32. is equal to divided by the number of links contained in . The conventional rotating wheel roller chain Although it is considered to be a preferable chain from an economic point of view, the chain used here The term refers to other chains and toothed belts that can be used to assemble this device. This includes: When you step on the pedals of your bicycle, a tension occurs in the chain 32. This causes the planetary gear to have a tangential shape n1 spherical locket segment - planetary gear 29 The key is transmitted to the key 34 formed on each side of the radial keyway 24. engages and slides therein and transmits to the negative mf drive sprocket 21 of and f et al. blood The radial loads appearing on the interplanetary wheels 29 and 31 around which the lane 32 wraps The helical waveform is transmitted through cam follower wheels 37 provided on both sides of the planetary gears 29 and 31. The information is transmitted to the system 26. The radial load pushes the planetary gears 29 and 31 into the recess 35 and Fix one. A chain 32 wrapped around a helical wave variable force sprocket 20 When engaged (see Figure 4), between the sprocket, the segment and the planet wheel 29. The length of the hanging chain is positioned and spaced so that there is no excessive slack. .

らせん波状カム26の個々の間隔が不適当だと、この掛ったチェーンの長さがた るむか又はスプロケット−セグメント−遊星歯車29の一つと適当にかみ合わな いようにし、いずnの場合も可変スプロケット20の適当な作動を妨ける。If the individual helical wavy cams 26 are improperly spaced, the length of this hanging chain will increase. or sprocket-segment-planetary gear 29. This prevents proper operation of the variable sprocket 20 in either case.

一体成形ブレーキ38(第6図参照)はフレーム部材55に−わ−じ46で固定 されたステム40上に撓曲自在に枢支した腕39を含む。腕39はクリンプ刀[ 工されたフェルール54によシ腕39の一つに取りつけらnたケーブル41と外 1j1i」ジャケット42の間で圧縮されることにより割出しフランジに摩擦係 合し且つ制動する。その他端でケーブル41とそのジャケット、421グ従米の ハンドレバー組立体43に連結してお・す、乗り午がそれを押し下けて、ケーブ ル41娑シヤケノド42の内1μI4に引張り、それによってブレーキ38iが (′7る事ができる。割出しフランジ25が匍」動さγ・、駆動フランジ21が ペダル12才介して前後に回転すると、キー溝24とらせん成仏カム260交祿 が広かり、遊星歯車29と31と互いに接続し、それぞn伝達力を冒比率及び低 比率に変えるようにする(低比率は車輪16が可変スプロケット20の一回転毎 に、より少ない回転数で回転する比率である)。The integrally molded brake 38 (see Fig. 6) is fixed to the frame member 55 with screws 46. The arm 39 is pivotably supported on the stem 40. Arm 39 is a crimp sword [ The cable 41 attached to one of the arms 39 through the ferrule 54 1j1i'' is compressed between the jackets 42 to create a frictional force on the index flange. and brake. At the other end, cable 41 and its jacket, 421 Connected to the hand lever assembly 43, the operator pushes it down and releases the cable. The brake 38i is (The index flange 25 can be moved by 7 degrees, and the drive flange 21 can be When the pedal rotates back and forth through the 12-year old, the keyway 24 and the spiral cam 260 intersect. is wide and connects with the planetary gears 29 and 31 to each other to increase the transmission force and reduce the transmission force, respectively. (low ratio means that the wheel 16 rotates every revolution of the variable sprocket 20). (This is the ratio at which the motor rotates at a lower number of revolutions.)

らせん波状カム、26はスプロケット−セグメント−遊星歯車29が車軸13に 対してほぼ対称位置にとどまって、スジロケット−セグメント−遊星歯車29を 通して引かれた想像線が車軸13を通るように構成される。従って、少なくとも 一つのスゾロヶットーセグメントー遊星薗車29が常時チェーン32と係合して 、スプロケット17と20の間の動力伝達を維持し、殆どの時間はただ一つのス プロケット−セグメント−遊星歯車29が係合して変速装置を高効率に変える事 を可能にする(スプロケット−セグメント−遊星間車29が互いにかたまってい ると、可変スプロケット200回転中固定点で可錠スプロケット20のほぼ約半 分のみを包むチェーン32と一つも係合しない)。Spiral wave cam, 26, sprocket-segment-planetary gear 29 on axle 13 The striped rocket-segment-planetary gear 29 remains in a nearly symmetrical position with respect to the It is configured such that an imaginary line drawn through it passes through the axle 13. Therefore, at least One Suzoro Katto segment - the planetary sono wheel 29 is constantly engaged with the chain 32. , maintains power transmission between sprockets 17 and 20, with only one sprocket running most of the time. Proket-segment-planetary gear 29 engages to make the transmission highly efficient. (sprocket-segment-interplanetary wheel 29 are clustered together) Then, during the 200 rotations of the variable sprocket, approximately half of the locking sprocket 20 is rotated at the fixed point. None engages with the chain 32 that wraps only the portion).

従って、可変スプロケットが回転すると、チェーン32は一つのスプロケット− セグメント−遊星歯車29又は他のものと交互に接合し、短い移行重複の間両方 のスプロケット−セグメント−遊星歯車29が係合する。スプロケット−セグメ ント−遊星歯車29間の移行をできるだけ円滑にするために、動力が殆どチェー ン32に伝達されない間にそれを果すのが望ましい。*6 行+iスプロケット ーセグメントー遊星曲車29がその頂部/低部位置、にある時に生ずるので且つ 乗り手はにダルがその頂部/底部位置にある時、通常より姓くペダルを踏むので 、ペダル12とスプロケット−セグメント−遊星歯車29を同じ想像線に沿って 構成する事は二つを同期化して一致させる。Therefore, when the variable sprocket rotates, the chain 32 moves from one sprocket to the other. Segments - alternately joined with planetary gears 29 or others, both for short transition overlaps sprocket-segment-planet gear 29 engages. Sprocket - Segment In order to make the transition between the engine and the planetary gears 29 as smooth as possible, most of the power is It is desirable to accomplish this while the signal is not being transmitted to pin 32. *6 row + i sprocket - segment - occurs when the planet wheel 29 is in its top/low position, and The rider pedals harder than usual when the pedal is in its top/bottom position. , the pedal 12 and the sprocket-segment-planetary gear 29 along the same imaginary line. Composition is synchronizing the two and making them match.

遊星歯車29と31のそれぞれが個々の遊星歯車の位置を制御するその個々のキ ー溝24と個々のらせん波状カム26に係合する。従って、全ての遊星歯車29 と31を車軸13から等距離にするか又は一対の遊星歯車29を車甲田13から 更に駈17、想像楕円を遊星歯車29と31とを通って描くようにするかは設計 者の選゛択である。このような遊星歯車の形態がある種の人間工学理論によりに ダルに対して向けられた時、乗り手の能力のオ・」用は改良されるに違いない。Each of the planet gears 29 and 31 has its own key that controls the position of the individual planet gear. - engages the groove 24 and the individual helical wave cams 26; Therefore, all planetary gears 29 and 31 at the same distance from the axle 13, or a pair of planetary gears 29 from the vehicle axle 13. Furthermore, it is up to the design to draw the imaginary ellipse through the planetary gears 29 and 31. It is the person's choice. The shape of this planetary gear is based on a certain ergonomics theory. When directed against Daru, the use of the rider's abilities is sure to be improved.

更に遊星歯車29の一つは他のものより少し遠くに移動して、更に乗υ手の強い 方の足、例えば右足でペダルを押し下げる時、可変スプロケット20とペダル1 2の適当な方向と若干高い比率を与える事ができる。遊星歯車29は尚車軸13 に対してほぼ対称位置に維持される。Furthermore, one of the planetary gears 29 is moved a little farther than the others, making the rider even stronger. When pressing down on the pedal with one foot, for example the right foot, variable sprocket 20 and pedal 1 It is possible to give a suitable direction of 2 and a slightly higher ratio. The planetary gear 29 is connected to the axle 13 maintained in a nearly symmetrical position.

然しなから、このようなわずかな慣習の変更は自転車を競争用に第1」用する人 にのみ価1直があるものであろう。However, such a slight change in practice is important for those who use bicycles primarily for competitive purposes. There will probably be only one shift.

本発明の回転車は従来の回転車と同様に乗って、ペダル操作をするようになって いるが、伝導比率を下げるのが、バックペダル操作でなさγしると共に、ブレー キをかけて駆動フランジ21に対して割出しフランジ25をおそくし、キー溝2 4とらせん波状カム26の交線が内側に移動し、遊星歯車29と31を車軸13 の方へ収縮する点で改良されている。ワンウェイクラッチ18により自転車が静 止状態の時もバックペダル操作が可能である。遊星歯車29と31が収縮した時 、スプロケット20を囲み且っスプロケット20の回転毎に引張られるチェーン の量は減少する。高比率への変換は駆動フランジ21に対する割出しフランク2 5を制動し且つおそくすると共に、前進ペダル操作をなし、遊星歯車29と31 を膨張する事により達成される。チェーンの引張りにより遊星歯車29と31を 作動し、凹部35に固定するので、チェーン32の引張りのみが従来のチェーン 引張り装置43によって生ずる時、高比率に変えるのはより容易である。引張り 装置43は乗り手が積極的にペダル礫作しない時、遊星歯車29と31を凹部3 5に固定し且つチェーンのたるみを吸収するためにチェーン32の引張りを最少 にする。The rotary wheel of the present invention can be ridden and pedal operated in the same way as conventional rotary wheels. However, it is not possible to reduce the conduction ratio by backpedaling, and it is necessary to reduce the conduction ratio by operating the brake pedal. The indexing flange 25 is slowed down relative to the drive flange 21 by applying the key 4 and the spiral waveform cam 26 move inward, and the planetary gears 29 and 31 are connected to the axle 13. It has been improved in that it contracts towards . The one-way clutch 18 keeps the bicycle quiet. Backpedal operation is possible even when the vehicle is stopped. When planetary gears 29 and 31 contract , a chain that surrounds the sprocket 20 and is pulled every time the sprocket 20 rotates. The amount of will decrease. Conversion to a high ratio is achieved by indexing flank 2 for drive flange 21. 5 is braked and slowed down, the forward pedal is operated, and the planetary gears 29 and 31 are This is achieved by expanding the . The tension on the chain causes the planetary gears 29 and 31 to Since it is activated and fixed in the recess 35, only the tension of the chain 32 is compared to the conventional chain. It is easier to change to high ratios when produced by the tensioning device 43. tension The device 43 moves the planetary gears 29 and 31 into the recess 3 when the rider does not actively pedal gravel. 5 and minimize tension on the chain 32 to absorb chain slack. Make it.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1. 可変スプロケットを有する変速装置であって、車軸と、該車軸に設けられ た駆動フランジと、該車軸上該駆動フランジの反対側に回転自在に設けられ、且 つ多数のらせん波状カムを有する割出しフランジと、該フランジの間に挾まれた 二つのスジロケット−セグメント−遊星歯車と少なくとも二つの遊び遊星歯車と 、該スプロケット−セグメント−遊星歯車と駆動フランジの間に接線方向力を伝 達する連結手段と、該遊星歯車に取付けられて該らせん波状カムに接合し、それ に付随するカム従軍とを含み、該らせん波状カムが一連の交互の凹凸を含み、遊 星歯車がらせん波状カムに沿って摺動する時、遊星歯車を車軸に近づくように且 つ離れるように移動させるようにした変速装置。 2、請求の範囲第1項記載の変速装置において、該可変スプロケットがリンクか ら作られたチェーンに係合するようになっており、且つチェーンの長さをリンク の数により割ったのと等しいピッチを有しており、該チェーンは該可変スプロケ ットの周囲のほぼ半分を囲み、該チェーンの引張りによシ該スプロケットーセグ メントー遊星歯車に接線方向負荷を生じ、それを該連結手段を介して駆動フラン ジへ伝達し、該チェーン・ の引張りにより更に該遊星歯車にラジアル9荷を生 じ、それを該カム従軍により該らせん波状カムに伝達して、カム従軍を該凹部に 固足し、そのカム従軍が該凹部に固定された時且つ両方のスジロケット−セグメ ント−遊星歯車が該チェーンに係合した時、該遊星歯車の配置は該スプロケット −セグメント−遊星−車の間に掛けられたチェーンの長さがピッチの目然叡倍で あるようにしである変速装置。 ろ、 請求の範囲第2項記載の変速装置に2いて、該らせん波状カムが該スジロ ケット−セグメント−遊星歯車を案内して、遊星函車がらせん仮状カムに沿って 摺動する時、それらの位置が該車軸に対してほぼ対称にとど才り、少なくとも一 つのスゾロケノトーセグメントー遊星關車が常時該チェーンに係合し、該スプロ ケットーセグメントー遊星歯車の一つだけは一時的に該チェーンに係合するよう にした変速装置。 4、請求の範囲第1項、算2項又は第6項のいずれか1項に記載の変速装置にお いて、該遊星圀車が回定手段を有し、それが負荷時のらせん波状カムから分難す るの會妨げるようにした変速装置。 5、言會求の範囲第1項、第2項又は第6項のいずれか1項に記載の変速装置に おいて、該スプロケット−セグメント−遊星歯車が置市手段を有し、負荷時の駆 動フランジからそれが分離するのを妨げるようにした変速装置。 6、請求の範囲況1項、第2項又は紀6項記載の変速装置において、該駆動フラ ンジに固定されたベダルを含み、該ペダルは該スプロケット−セグメント−遊星 歯車を通るラインにほぼ沿って半径方向に配置された変速装置。 Z 請求の範囲第1項、第2項又は第6項のいずれか1項に記載の変速装置にお いて、該スプロケット−セグメント−遊星歯車がチェーン係合面を有し、先頭の 画は少くとも部分的に除去して、遊星歯車が半径方向外側位置にある時、これら の歯がチェーンと不適当に保合をなすのを妨げるようにした変速装置。 8 請求の範囲第1項、第2項又は第6項のいずれか1項に記載の変速装置にお いて、該遊星間車を該フランジの少なくとも一つに予負荷を与えるばね手段を該 遊星歯車と該フランジの間に備え、遊星歯車ががたつくのを防止するようにした 変速it。 9、 請求の範囲第1項、第2項又は第6項のいずれか1項に記載の変速装置に おいて、該駆動フランジがラジアルキー溝を有し、該遊星歯車が該キー講中を摺 動するキーを有して遊星歯車を整合し且つ接線方向力を該スプロ”ケラト−セグ メント−遊星歯車と該駆動フランジの間に伝竺するようにした変速装置。1. A transmission having a variable sprocket, which includes an axle and a variable sprocket installed on the axle. a drive flange rotatably provided on the axle on the opposite side of the drive flange; an indexing flange having a plurality of helical wave-shaped cams; two striped rocket segments - a planetary gear and at least two idler planetary gears; , transmits a tangential force between the sprocket-segment-planetary gear and the drive flange. a coupling means attached to the planetary gear and joined to the helical wave cam; a cam follower associated with the helical wavy cam including a series of alternating protrusions and a loose cam; As the star gear slides along the helical wave cam, it moves the planet gear closer to the axle and A transmission device that moves the gears away from each other. 2. In the transmission according to claim 1, the variable sprocket is a link or It is designed to engage a chain made from and the chain has a pitch equal to the number of variable sprockets. around half of the circumference of the sprocket, and the tension of the chain causes the sprocket segment to This creates a tangential load on the Mento planetary gear and transfers it to the drive flange via the coupling means. The tension of the chain further generates a radial load on the planetary gear. The same is transmitted to the spiral wave-like cam by the cam follower, and the cam follower is transferred to the recess. When the cam follower is fixed in the recess and both striped rocket-segment When the planetary gears are engaged with the chain, the planetary gears are arranged in line with the sprocket. - Segment - Planet - The length of the chain hung between the cars is a multiple of the pitch. Gearbox as it is. In the transmission according to claim 2, the helical wave-shaped cam The planet box car is guided along the helical temporary cam by guiding the box-segment-planet gear. When sliding, their positions remain approximately symmetrical with respect to the axle, and at least one Two planetary gears are constantly engaged with the chain, and the sprocket Keto Segment - Only one of the planetary gears is temporarily engaged with the chain. gearbox. 4. In the transmission device according to any one of claims 1, 2, or 6, The planetary wheel has rotating means, which is separated from the helical wave cam under load. Transmission device that prevents the meeting of people. 5. Scope of the Statement For the transmission device according to any one of paragraphs 1, 2, or 6. In this case, the sprocket-segment-planetary gear has a positioning means and is not driven under load. A transmission device that prevents it from separating from the dynamic flange. 6. In the transmission device according to claim 1, 2 or 6, the drive flap including a pedal secured to the sprocket-segment-planet A transmission arranged radially approximately along a line through the gears. Z: In the transmission device according to any one of claims 1, 2, or 6. the sprocket-segment-planetary gear has a chain-engaging surface; The images should be at least partially removed so that when the planet gears are in the radially outer position gearbox that prevents the teeth from improperly engaging the chain. 8. In the transmission device according to any one of claims 1, 2, or 6. and includes spring means for preloading the interplanetary wheel on at least one of the flanges. Provided between the planetary gear and the flange to prevent the planetary gear from rattling. Shift it. 9. In the transmission device according to any one of claims 1, 2, or 6. wherein the drive flange has a radial keyway, and the planetary gear slides through the keyway. Align the planetary gears with a moving key and apply a tangential force to the sprocket - A transmission device in which transmission is transmitted between a planetary gear and the drive flange.
JP50317082A 1981-10-13 1982-10-01 transmission Pending JPS58501672A (en)

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US310506 1981-10-13
US387618 1982-06-11

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