JPS58500246A - automatic knot gun - Google Patents
automatic knot gunInfo
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- JPS58500246A JPS58500246A JP50062982A JP50062982A JPS58500246A JP S58500246 A JPS58500246 A JP S58500246A JP 50062982 A JP50062982 A JP 50062982A JP 50062982 A JP50062982 A JP 50062982A JP S58500246 A JPS58500246 A JP S58500246A
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 自動結び体銃 発明の分野 本発明は結び体の自動適用に関する。[Detailed description of the invention] automatic knot gun field of invention The present invention relates to automatic application of knots.
発明の背景 細長い対象物、例えば非結束の場合危険の可能性がありならびに見ためが悪いケ ーブルまたはワイヤの束を互いに結ぶことが必要なことがある。ケーブルを互い に結束する1つの方法は一端に一体化ファスナーまたはバックルを有する可撓性 プラスチック結び体を使用し、この−刃端の中に結び体の尾部端を1回通してケ ーブル束のまわ9に送ることによって行なわれる。Background of the invention Elongated objects, e.g. objects that are potentially dangerous and unsightly if unbound. It may be necessary to tie bundles of cables or wires together. cables to each other One way to tie a flexible Using a plastic knot, thread the tail end of the knot once through the edge of the blade. This is done by sending the cable bundle to mawashi 9.
結び体の手動操作はゆっくりであり、労力がいるので、結束操作を自動的に行う 工具を使用することが望ましい。The manual operation of tying is slow and labor-intensive, so the tying operation is performed automatically. Preferably using a tool.
従来技術 従来、一対のつめがケーブル束のまわりに閉じられることができる結び体を自動 的にかける銃が提案された。この銃では、シランジャによって可撓性結び体を前 方に押して、その尾部をつめによって形成された輪のまわシかつ結び体の他端の 有孔・ぐノクルの中に押す。次いで、尾部をきつく引っばり、バックルに対して 90°だけねじってその位置に固定して、余剰の長さが切シ取られる。結び体は 銃の外側に取シ付けられたマ°がジンからこの銃へ1ケずつ供給される。この種 の銃の不都合のうち結び体の使用タイプにより生ずる不都合もある。すなわち、 結び体「ねじりおよび固定」タイプは過剰に張力がかけられ、次いで固定する前 にゆるめなければならず、これは常には満足々張力がけをなさないし、また縛ら れた結び体はその尾部がファスナに隣接した結び体の長さ方向とほぼ直角に通さ れるように穿孔されたバックルでこぶだらけの終端部を有する。さらには、銃は 重く、大きくかつ容易には扱われることができない密封されたユニツトに製造さ れる。Conventional technology Traditionally, a pair of claws automatically create a knot that can be closed around a cable bundle. A target gun was proposed. In this gun, the syranger allows the flexible knot to be moved forward. Push the tail end around the loop formed by the claw and the other end of the knot. Push it into the perforated gunokuru. Then pull the tail tightly against the buckle Twist it 90 degrees, lock it in place, and cut off the excess length. The knot is The guns attached to the outside of the gun are supplied one by one from the gun. this species Among the disadvantages of guns, there are also disadvantages caused by the type of knot used. That is, Knots of the "twist and fix" type are over-tensioned and then removed before fixing. must be loosened, which does not always provide satisfactory tension relief or The tail of the tied knot is threaded approximately perpendicular to the length of the knot adjacent to the fastener. It has a knurled end with a perforated buckle. Moreover, the gun Manufactured in sealed units that are heavy, large and cannot be easily handled. It will be done.
結び体を銃から離れて設けられたマガジンから1回に1ケ搬送し、それ以外は先 に述べたものと同様である他の銃が提案された。第3の機械は別々のバックルお よびテープの連続スゾールを使用している。これらの機械のいずれも一貫して使 用に信頼性がないことがわかった。Transport the knots one at a time from the magazine set apart from the gun, and transport the other knots first. Other guns have been proposed that are similar to those mentioned. The third machine has separate buckles and A continuous susol of tape is used. None of these machines are used consistently. It was found to be unreliable for use.
発明の目的 本発明の目的は結び体供給機構が信頼でき、扱いが容易で、かつ標準的な取替え 可能な構成要素を組入れるこ、とができる結び体用銃を提供することである。Purpose of invention It is an object of the present invention to provide a knot feed mechanism that is reliable, easy to handle and a standard replacement. It is an object of the present invention to provide a tying gun that can incorporate possible components.
発明の概要 本発明によシ提供され、ここで説明されるべき結び体をかける工具すなわち銃は 、一体化継ぎ片によりて平行配置に接続され、好ましくは弾薬帯をコイル巻きす る交替可能なマガジンから銑中へ供給される結び体のベルトすなわち弾薬帯を利 用している。結び体のバックルすなわち頭部は孔を有して形成され、この孔は結 び体の平面を横切ってバックル中に延びている。Summary of the invention The tying tool or gun provided by the present invention and to be described herein is , connected in a parallel arrangement by integral splices, preferably coiled around the bandolier. It utilizes a belt of knots, or bandolier, which is fed into the pig iron from a replaceable magazine. I am using it. The buckle or head of the knot is formed with a hole that allows the knot to and extends into the buckle across the plane of the body.
この銃において、結び体が、最初は尾部が銃から結ばれるべき束、またはロール のまわ9に押されるに先だって、結び体のバックル部分が(結び体の残部に対し て)90°に配向させられる。この頭部配向は尾部が束のまわシに案内された後 バックル孔中に向けられそして銃に戻されることを確実にする程度に行なわれる 。In this gun, the knot is a bundle or roll whose tail is initially to be tied from the gun. Before being pushed by the knot 9, the buckle part of the knot (relative to the rest of the knot) ) oriented at 90°. This head orientation occurs after the tail is guided by the bundle mawashi. done to such an extent as to ensure that it is directed into the buckle hole and returned to the gun. .
図面の簡単な説明 以下、本発明の実施態様を添付図面を参照して、実施例のみによって説明する。Brief description of the drawing Embodiments of the invention will now be described by way of example only, with reference to the accompanying drawings.
第1A図は好ましい実施例による弾薬帯の長さの一部を示し、第1B図はその断 面図;第2A図ないし第2D図は第1図の好ましい実施態様の結び体の詳細図; 第3図は第1図の弾薬帯用の開いたマガジンの内部を示しておシ;第4図は閉じ たマガジンを示しておシ;第5A図並びに第5B図は第4図の線A−Aおよび線 B−B上の断面図;第6図は第1図〜第5図の弾薬帯およびマガジンとともに使 用する結び体用銃の好ましい実施態様の平面図;第7図は第6図の銃の側壁内の 立面図;第8図および第8A図はノーズ輪組立体を含む、第6図の銃の前面端の 拡大詳細図;第9図は第6図の銃の押し棒の構成図;第10図は第6図の銃の切 換弁の詳細図;第11図および第11A図は結び体をマガジンから供給するだめ の第6図の銃の入口領域および結び体制出し組立体を示す詳細図;そして第12 図および第12A図並びに第12B図は第6図の銃の結び体切断組立体に関連し た詳細図である。FIG. 1A shows a portion of the length of a bandolier according to a preferred embodiment, and FIG. 1B shows a section thereof. Top view; Figures 2A to 2D are detailed views of the knot of the preferred embodiment of Figure 1; Figure 3 shows the interior of the open magazine for the belt of Figure 1; Figure 4 shows the interior of the magazine closed. Figures 5A and 5B show the magazine with the Cross-sectional view on B-B; Figure 6 is for use with the ammunition belt and magazine shown in Figures 1 to 5. A plan view of a preferred embodiment of the knotting gun used in the present invention; FIG. Elevated view; Figures 8 and 8A are of the front end of the gun of Figure 6, including the nose ring assembly. Enlarged detailed view; Figure 9 is a configuration diagram of the push rod of the gun in Figure 6; Figure 10 is a cutaway view of the gun in Figure 6. Detailed view of the exchange valve; Figures 11 and 11A show the mechanism in which the knot is fed from the magazine. Detailed view showing the entry area and knot removal assembly of the gun of FIG. 6; and FIG. Figures 12A and 12B relate to the gun knot cutting assembly of Figure 6. FIG.
詳細な説明 第1A図は、頭部およびそこから連なる尾部を有し、結ぶときに尾部の自由端を 受け入れるように頭部が尾部の平面に横切る方向に穿孔されている結び体100 の弾薬帯80の部分を示している。この弾薬帯はセイ500個の結び体を平行な 並装置で備えており、各対の隣接結び体は2個の一体化継ぎ片90によって相互 接続されている。継ぎ片90は溝92を介して結び体の尾部102に接続してお シ、溝92は尾部102の長さ方向の縁96の突出線のすぐ内側の弱部すなわち 破断部94の線を形成している。detailed description Figure 1A has a head and a tail extending from the head, with the free end of the tail being tied when tying. A knot 100 whose head is perforated transversely to the plane of the tail to receive it. A portion of the ammunition belt 80 is shown. This ammunition belt has 500 knots tied in parallel. Each pair of adjacent knots is connected to each other by two integral joints 90. It is connected. The piece 90 is connected to the tail portion 102 of the knot through a groove 92. The groove 92 is a weak point or A line of broken portion 94 is formed.
使用中、銃のナイフ手段が尾部102の長さ方向縁96とほぼ一線をなして継ぎ 片に切断圧力をかけるよう作用し、継ぎ片92がほぼ線94に沿って切断するこ とになる。破断線に沿ったどの弱点部または粗い部分も長さ方向縁間の尾部の全 幅以上には横方向に突出せず、銃の作動の妨害にはならず、結び体を締めるとき ロールまたは束を損傷するようなことはなく、使用された結び体の外観および感 触をそこなわない。第1B図は第1A図の線B−B上の断面図であり、この図か ら明らかなように、継ぎ片90の厚さは結び体100の尾部102の厚さ以下で ある。In use, the knife means of the gun joins generally in line with the longitudinal edge 96 of the breech section 102. Acts to apply cutting pressure to the piece, causing the splice piece 92 to cut generally along line 94. It becomes. Any weak spots or rough areas along the break line should be removed from the entire tail between the longitudinal edges. It does not protrude laterally beyond its width, does not interfere with the operation of the gun, and when tightening the knot. It does not damage the rolls or bundles and preserves the look and feel of the knots used. Do not damage the touch. Figure 1B is a sectional view along line B-B in Figure 1A, and this figure As is clear from the above, the thickness of the joint piece 90 is less than or equal to the thickness of the tail portion 102 of the knotted body 100. be.
結び体100は、締金が結び体100の長さに対して横方向、すなわち第1A図 の図平面と直角に106の所で穿孔された頭部104よシなる点において先に述 べた結び体10とは異っている。結び体100は第6図〜第12図の結び銃に使 用されるものでアリ、この結び銃は結ばれるべきロールまたは束の周囲に閉じら れたノーズ輪のまわシで結び体を前方へ押すよう作用して、尾部102が銃の筒 体に再び入シ、締金104の孔106中に通される。この孔は再入尾部に対して 直角に配向されている。かくして、尾部102を締金104中に通させ得るには 、結び体100を銑中に位置決めしたとき締金に隣接して90°に屈曲して締金 孔106を適切に配向する。結び体100の屈曲は結び体の頭部を所要の90° に屈曲させて結び体を予め形成することによって達成されることができる。結び 体を(例え、ば、マガジン中に)平らに充填する場合、締金は銃に入って収縮し て所要の配向になる。または、屈曲手段を銃に組み入れてもよいし、あるいは後 述のよてもよい。The knot 100 is arranged such that the clamp is transverse to the length of the knot 100, that is, in FIG. 1A. As previously mentioned, the head 104 is drilled at 106 at right angles to the plane of view of the This is different from the solid knot body 10. The knotting body 100 is used for the knotting gun shown in FIGS. 6 to 12. This tying gun is used to close the knot around the roll or bundle to be tied. The swivel of the nose ring that is attached acts to push the tied body forward, and the tail part 102 moves into the barrel of the gun. It is then re-entered into the body and passed through the hole 106 of the clamp 104. This hole is for the re-entry tail. Oriented at right angles. Thus, in order to be able to pass the tail 102 through the clamp 104, , when the knot 100 is positioned in the pig iron, it is bent at 90° adjacent to the clamp and clamped. Orient holes 106 appropriately. The knot 100 is bent so that the head of the knot is bent at a required 90°. This can be achieved by pre-forming the knot by bending it. knot When filling the body flat (e.g. into a magazine), the clamp enters the gun and contracts. to obtain the desired orientation. Alternatively, the bending means may be incorporated into the gun or later It may be stated.
個々の結び体100の構成を第2A−D図に示す。The configuration of each knot 100 is shown in FIGS. 2A-D.
第2B図は結び体の長さ方向断面図であシ、第2D図は第2A図の線D−D上の 断面図である。尾部102は締金すなわち頭部104の孔106の内側に形成さ れたつめ110と係合する鋸歯108を有しているので、鋸歯付き尾部は締金中 に通されて前進して結ばれるべきロールまたは束のまわシに結び体を張り、−変 通された尾部は締金から引っ張り出すことができない。Figure 2B is a longitudinal sectional view of the knot, and Figure 2D is a cross-sectional view of the knot along line D-D in Figure 2A. FIG. The tail 102 is formed inside the hole 106 of the clamp or head 104. The serrated tail has serrations 108 that engage the tightened pawl 110 during tightening. Stretch the knotting body through the winding wheel of the roll or bundle to be tied by advancing it through the The threaded tail cannot be pulled out of the clamp.
図示の如く鋸歯108は結ばれているロールまたは束のまわシの環の内方に向い ている方の尾部102の側に形成されているが、所望に応じてその反対側に配設 してもよいことはわかるであろう。また、結び体100はその縁に沿って歯の無 いリブ112を有しておシ、このリブは締金104の孔106の部分のうちつめ 110の側から離れた部分に収容される。As shown, the serrations 108 are oriented inwardly into the ring of the tied roll or bundle. is formed on the side of the tail portion 102 that You will understand that it is okay to do so. The knot 100 also has no teeth along its edge. It has a rib 112 which is a part of the hole 106 of the clamp 104. It is housed in a part away from the side of 110.
第3図〜5図は第1図の弾薬帯80を収容するマガジンを示している。弾薬帯8 0は第3図に示す如く、126で蝶番を付けられた2部分122.124より形 成されている。第3図は空のマガ、シンを開いた場合の内部を示している。2部 分122.124が互いに閉じたときに形成されるマガジン120の細長い口部 は第4図中128で示されている。3-5 illustrate a magazine containing the bandolier 80 of FIG. ammunition belt 8 0 is formed by two parts 122 and 124 hinged at 126 as shown in Figure 3. has been completed. Figure 3 shows the inside of an empty magazine when opened. 2nd part The elongated mouth of the magazine 120 formed when the parts 122 and 124 are closed together. is indicated by 128 in FIG.
閉じられたマガジン120は一般に口部128の一端のレベルに相応する長さに おける中間位置130で直径が最大となる筒状形である。マガジンはこのように 形成されて、締金の隣接回転部が重ね合せ関係ではなく並置関係をなしてら旋状 にコイル巻きされた結び体100の弾薬帯80を受け入れる。かくの如く、マガ ジンが充満している場合、締金01回転によって形成されたら族コイルの一端は 第4図に示されるようにマガジンの底面で収容される。締金の連続回転が進行す るにつれてコイルはますます多くの尾部に巻かれ、コイルの直径はマガジンに沿 った中間位置130に相応するレベルで最大となる。このレベルは締金の最終回 転部、すなわちコイルの最も外側の回転部のレベルである。弾薬帯80の端部は 口部128を通ってこの最終回転部から出てくる。コイルの上部がマガジンの頂 部に向って進むにつれて、それを構成する尾部の数は減少するので、コイルは次 第に直径が減少する。The closed magazine 120 generally has a length corresponding to the level of one end of the mouth 128. It has a cylindrical shape with a maximum diameter at an intermediate position 130. The magazine looks like this is formed so that adjacent rotating parts of the clamp are in a juxtaposed relationship rather than an overlapping relationship in a spiral shape. The bandolier 80 of the knot 100 is coiled into a coil. Like this, Maga When the coil is full, one end of the group coil formed by the 01 rotation of the clamp is As shown in FIG. 4, it is housed at the bottom of the magazine. Continuous rotation of the clamp progresses. As the coil is wound around more and more tails, the diameter of the coil increases along the magazine. It reaches its maximum at the level corresponding to the intermediate position 130. This level is the final round of tightening This is the level of the outermost turn of the coil. The end of the ammunition belt 80 is It exits this final turn through the mouth 128. The top of the coil is at the top of the magazine. The number of tails that make up it decreases as we move towards the Second, the diameter decreases.
マガジンの口部128は、結び体100がマガジンからマガジンを取り付けるよ うにした結び銑中へ出るとき、頭部に隣接して結び体100の90度屈曲・を行 うに適している。結び体のこのような屈曲目的は先に述べたように尾部を受け入 れ用意のできた銑中の締金を予め配向するためである。結び体を屈曲するために 、口部は第4図および第5A図に示す如く、一連の5個のリブ13・6,138 ,140,142,144で形成されている。結び体がマガジンから出ようとす る間、リブ136,138.140が結び体の頭部およびその隣接部分に作用し て頭部を尾部の長さに対して90度屈曲する。この場合、尾部はリブ142゜1 44によってまっすぐかつ平らに保たれている。リブによる結び体100の90 度屈曲が形成される様子は第5図Aから明らかになる。第5A図は口部128の 出口近傍の断面図でおる。第5図において、参照番号146は締金が通った通路 であり、148は締金に隣接した結び体の屈曲部分が通った通路である。リブ1 36(第5A図では見られない)は口部出口から除徐に離れてよシ大きな半径の よp浅い屈曲部に向っているので、結び体の屈曲は結び体が口部出口に向って進 むにつれて次第に発達する。The magazine mouth 128 allows the knot 100 to attach the magazine from the magazine. When going out into the tied pig iron, the knot 100 is bent 90 degrees adjacent to the head. It is suitable for sea urchins. The purpose of this bending of the knot is to accept the tail as mentioned earlier. This is to pre-orient the clamp in the pig iron. to bend the knot , the opening has a series of five ribs 13, 6, 138 as shown in FIGS. 4 and 5A. , 140, 142, 144. The knot tries to come out of the magazine. During this period, the ribs 136, 138, 140 act on the head of the knot and its adjacent parts. flex the head 90 degrees to the length of the tail. In this case, the tail is rib 142°1 44 to keep it straight and flat. 90 of 100 knots with ribs The manner in which the bend is formed becomes clear from FIG. 5A. FIG. 5A shows the mouth portion 128. This is a cross-sectional view near the exit. In FIG. 5, reference number 146 indicates the passage through which the clamp passed. and 148 is a passage through which the bent portion of the knot adjacent to the clamp passes. rib 1 36 (not visible in Figure 5A) has a large radius gradually moving away from the mouth outlet. Since it is facing a shallow bend, the bending of the knot will cause the knot to advance toward the mouth exit. It develops gradually over time.
実施にあたり、弾薬帯80の端部におけるいくつかの結び体100は相互に随従 しながら、マガジンを取シ付けた銃の割出し手段によって好適に前進させられて 口部128から出る。継ぎ片を継つよう作用する先に述べたナイフ手段は結び体 先端がマガジンから出るまで作動状態ではなく、いずれの場合も、このナイフ手 段はマガジンの口部から離れた方の上記索引手段の側に配置されている。In practice, several ties 100 at the ends of the bandolier 80 follow each other. while the magazine is suitably advanced by the indexing means of the gun to which it is attached. It exits from the mouth portion 128. The above-mentioned knife means which acts to join the pieces is a knotter. It is not activated until the tip leaves the magazine, and in any case this knife hand The stage is arranged on the side of said indexing means remote from the mouth of the magazine.
第5B図は弾薬帯80がマガジンの内方へ摺動復帰することを防止するためにマ ガジンの口部128の内に設けられたつめ150を示している。弾薬帯がマガジ ンの外方へ割出されたとき、結び体100はこのつめ150の上方に引き出され てその前方に落下する。FIG. 5B shows that the bandolier 80 is designed to prevent the bandolier 80 from sliding back into the magazine. A pawl 150 is shown within the mouth 128 of the gazine. The ammunition belt is magaji When indexed outward from the lock, the knot 100 is pulled out above the pawl 150. and fall in front of it.
以下、第6図〜第12図に示された銃について説明する。この銃は第1図〜第5 図の弾薬帯およびマガジンを使用している。工具は長さ方向に可動な押し棒21 2を収容するケーシング200を有しており、この構造は第9図に示されている 。押し棒212は工具の後部における部材214を介して(好ましくは空気圧) シリンダ/ピストン組立体(シリンダは218で示されている)のピストン棒2 16に接続されている。The gun shown in FIGS. 6 to 12 will be described below. This gun is shown in Figures 1 to 5. The ammunition belt and magazine shown are used. The tool is a push rod 21 that is movable in the length direction. 2, the structure of which is shown in FIG. . The push rod 212 is operated (preferably pneumatically) via a member 214 at the rear of the tool. Piston rod 2 of cylinder/piston assembly (cylinder shown at 218) 16.
トリガ220はトリガスプリング222の復帰作用に対向して作動でき、切換弁 224を作動させて押し棒212をぎストン216および接続部材214を経て 前方へ駆動させる。そのうえ、ノーズ輪作動棒226は部材228および230 を介して工具の後部に押し棒212によって連結されている。ノーズ輪232は 通常ねじシスプリング234によって閉鎖されて付勢され(第8図および8図A を参照)、それによって、作動棒226が通常長さ方向前方へ付勢される。The trigger 220 can be actuated in opposition to the return action of the trigger spring 222, and the switching valve 224 is actuated to push the push rod 212 through the piston 216 and the connecting member 214. Drive forward. Additionally, nose wheel actuation rod 226 is connected to members 228 and 230. It is connected to the rear of the tool via a push rod 212. The nose ring 232 is It is normally closed and biased by a screw spring 234 (FIGS. 8 and 8A). ), thereby forcing the actuating rod 226 generally longitudinally forward.
押・し棒212の最初の前方移動中、作動棒226はねじシスシリングの作用下 で前方方向へ随従する。During the initial forward movement of the pusher rod 212, the actuating rod 226 is under the action of the screw syringe. to follow you in the forward direction.
第8図に示されるように、ノーズ輪232の閉鎖を完全にするのに、ノーズ輪2 36の比較的わずかな移動の゛みが必要である。押し棒212が前方へ移動し続 けるとき、部材228はノース輪の閉鎖に伴って止めビン230から分離する。As shown in FIG. 8, in order to completely close nose ring 232, nose ring 232 Only 36 relatively small movements are required. The push rod 212 continues to move forward. Upon closing, member 228 separates from stop pin 230 as the north ring closes.
ノーズ輪作動棒226用の前方ガイドおよび後方ガイドは238および240で 示されている。また、部材228は弁切換打具を構成しく第10図参照)、それ によってピストン216の長さ方向戻り移動がその前方移動の終り時点で開始し 。The front and rear guides for the nose wheel actuation rod 226 are 238 and 240. It is shown. In addition, the member 228 constitutes a valve switching tool (see FIG. 10), which The return longitudinal movement of piston 216 begins at the end of its forward movement. .
作動サイクルの終期にシリンダ/ピストン組立体および切換弁はトリガ220に よってさらに作動する用意ができた元の状態に復帰する。押し棒212の戻り移 動方向において、弁切換打具228が押し棒の後方行程の終期に向ってノーズ輪 可能化ピン230と再係合するとともに、その行程を終了させる際、作動棒22 6を後方へ駆動させてノーズ輪232を再び開く。At the end of the operating cycle, the cylinder/piston assembly and diverter valve are activated by trigger 220. Therefore, it returns to its original state in which it is ready for further operation. Return movement of push rod 212 In the moving direction, the valve switching tool 228 moves toward the end of the rearward stroke of the push rod when the nose wheel Upon re-engaging the enabling pin 230 and completing its stroke, the actuating rod 22 6 to the rear to open the nose wheel 232 again.
第7図において、参照番号242はトリガ220と関連したハンドルを示してお り、番号244はノンドルカパーを示している。切換弁224の本体はノンドル 内に位置している。In FIG. 7, reference numeral 242 indicates a handle associated with trigger 220. The number 244 indicates a non-dollar copper. The main body of the switching valve 224 is a non-standard Located within.
ノーズ輪232が例えば固着されるべき束のまわりに閉じられた後、押し棒21 2を前方に連続移動させる第・1目的は閉じられたノーズ輪と固着されるへ゛き 束との間に形成されたチャンネルのまわシの工具に入り込んだ結び体を押し込む ためである。After the nose ring 232 has been closed, for example around the bundle to be secured, the push rod 21 The first purpose of continuously moving 2 forward is to fix it with the closed nose ring. Push in the knot that has entered the tool in the channel formed between the bundle. It's for a reason.
照)、マガジン248中で結び体の弾薬帯は第1図〜第5図に示されかつ述べら れたように増大する直径のら腕体に巻かれる。各作動サイクル中、1ケの結び体 はマガジン248から工具中へ前進し、弾薬帯から切断される。頭部252を有 するこのような1ケの結び体250は第7図において、マガジンからの前進によ る工具中への最初の挿入位置に示されている。結び体250はその頭部252に 隣接した個所254で約90屈曲曲されて、頭部の孔は工具の長さ方向に配向さ れることはわかるであろう。), the knotted bandolier in the magazine 248 is shown and described in FIGS. 1-5. It is wrapped around an arm body with an increasing diameter as if it had been wrapped around the body. 1 knot during each operating cycle is advanced from the magazine 248 into the tool and cut from the bandolier. Has a head 252 One such knot 250 is shown in FIG. shown in the initial insertion position into the tool. The knot 250 is attached to its head 252. Approximately 90 bends are made at adjacent points 254 so that the hole in the head is oriented along the length of the tool. You will understand that it will happen.
結び体の割出しおよび切断を行うために、工具には長さ方向に延びる割出し棒2 56を組入れである(第11図参照)。この割出し棒256は割出し作動カム2 62の駆動下でスピンドル260へのねじりスプリングの作用に対向して回転自 在に設けられており、この割出し作動カムは押し棒212のカム駆動スロット2 64と協同する。押し棒212はその最初の前方移動中、割出し棒256を回転 駆動させ、せん断力を上昇させて弾薬帯のない各結び体を切断する。カム262 が十分な駆動である場合、この作用部も十分な駆動のままであり、その先端部は 押し棒212の側面に沿って摺動する。従って、割出し棒256は押し棒212 の終りの方の前方移動中は回転しない。For indexing and cutting the knot, the tool includes a longitudinally extending indexing rod 2. 56 (see FIG. 11). This indexing rod 256 is connected to the indexing operation cam 2. 62 and rotates freely against the action of a torsion spring on the spindle 260. The index actuating cam is located in the cam drive slot 2 of the push rod 212. Collaborate with 64. During its initial forward movement, push rod 212 rotates index rod 256. The actuator increases the shear force to sever each knot without a bandolier. cam 262 If is fully driven, this working part will also remain fully driven and its tip will be It slides along the side of the push rod 212. Therefore, the indexing rod 256 is the push rod 212. It does not rotate during forward movement towards the end of .
かくして、ノーズ輪232の閉鎖後、押し棒212が前方へ移動し続けるときは 、結び体250はすでに工具中のその最初の位置にある。従って、押し棒の前方 端は結び体の頭部252と係合し、゛閉鎖されたノーズ輪のまわりの結び体を押 す。このような前方移動中、頭部(先端部)に対向した結び体端部は一対の対向 した傾斜部265(この一方は第8図に示されている)によって下方へ曲がって いて、ノーズ輪のチャンネルに入るようかつ右側へ束に回シ込むようにされてい る。Thus, when the push rod 212 continues to move forward after the nose ring 232 is closed, , the knot 250 is already in its initial position in the tool. Therefore, in front of the push rod The end engages the head 252 of the knot and presses the knot around the closed nose ring. vinegar. During such forward movement, the end of the knot opposite the head (tip) curved downwardly by a sloped section 265 (one of which is shown in FIG. 8). It is designed so that it goes into the channel of the nose ring and into the bundle to the right. Ru.
押し棒の前方端は頭部を頭部把持かつ結び体切り取り兼用のスプリング付勢され た2個のつめの間に押す。The front end of the push rod is loaded with a spring that serves both to hold the head and to cut off the knot. Press between the two tabs.
これらつめは押し棒が戻り行程を始めるとき結び体頭部のいかなる後方移動をも 防止している。押し棒212の前方移動の終りごろ、結び体の尾部はノーズ輪か ら後方へ出て、有孔頭部252と一直線となって、工具ケーシング210の前面 に後方向に再び入り、次いで頭部に入る。押し棒212はさらに移動して、頭部 を頭部把持かつ結び体切り取り兼用のつめ間に押すとともに同時に結び体尾部の 内端歯をスジラグ302と係合させて行程を終了する。このとき、押し棒212 は遊動し、後方移動を開始して結び体尾部を押すとともに頭部把持かつ結び体切 り取り兼用つめによって結び体の頭部を保持されたままにする。These pawls prevent any backward movement of the knot head as the push rod begins its return stroke. It is prevented. Towards the end of the forward movement of the push rod 212, the tail of the knot is connected to the nose ring. from the front side of the tool casing 210 in a straight line with the perforated head 252. It re-enters backwards and then into the head. The push rod 212 moves further and the head While holding the head and pushing the knot between the claws that also serve as cutting the knot, simultaneously press the tail of the knot. The stroke is completed by engaging the inner end tooth with the striped lug 302. At this time, the push rod 212 starts to move backwards, pushes the tail of the knot, grasps the head, and cuts the knot. The head of the knot is held in place by the claw that also serves as a handle.
その場合、押し棒212は結び体尾部を引き戻して、スジラグとケーシングの尾 部屋根との間に保合され、結び体の頭部を通して頭部のラチェット内歯止に引き 出す。かくして、結び体(尾部)の歯は頭部内歯と押し棒スゾラグ歯との両方に 係合する。この引っ張り作用によシ結び鉢本体を傾斜部265(第8図)間から 引き出す。なお、傾斜部間の間隔は、内端部の下方への曲がりが前方駆動中に生 じが、引り張シ中の引き出し作用にわずかな抵抗のみがあるようにわずかに結び 鉢本体の幅以下であるよう注意深く選ばれた。この作用によって束は張力をかけ られ、シリンダ内の圧力が上昇する。シリンダの本体端部は取シ付はビン272 によりて揺動アーム268に取り付けられている。揺動アーム268はビン27 0によって工具本体に枢着されておりかつスプリング付勢されたノランソヤ28 2によって係合された(アーム268に取9付けられるかあるいはアーム268 と一体に形成された)切欠きカム266によって保持されている。In that case, the push rod 212 pulls back the tail of the knot and connects the stripe lug and the tail of the casing. It is held between the chamber root and pulled through the head of the knot to the ratchet stopper in the head. put out. Thus, the teeth of the knot body (tail) are attached to both the internal teeth of the head and the push rod Szorag teeth. engage. Due to this pulling action, the main body of the knotted pot is pulled from between the inclined parts 265 (Fig. 8). Pull out. Note that the distance between the inclined parts is determined by the downward bending of the inner end that occurs during forward drive. The same should be tied slightly so that there is only a slight resistance to the pull-out action during tensioning. It was carefully selected to be no wider than the width of the pot itself. This action puts tension on the bundle. The pressure inside the cylinder increases. The end of the cylinder body has a mounting pin 272. It is attached to the swing arm 268 by. The swinging arm 268 is attached to the bin 27 Nolan Sawyer 28 pivoted to the tool body by 0 and biased by a spring. 2 (attached to arm 268 or It is held by a notched cam 266 (formed integrally with).
シリンダ/ピストン駆動装置のシリンダ218内の上昇する圧力は結び体が張力 をかけられるとき、カム266をスプリング付勢シランジャ282から解除させ る傾向のある増大する力をこのカム266に発生させる↓シリンダ218内の圧 力が予め設定した所定のレベルに上昇したとき、カム266は解除し、シリンダ によって揺動アーム266を鋭い短い移動で結び体切断つめ装置と接触させて有 孔頭部から突出した結び体尾部を切り放す。1ケまたはそれ以上のチャンネル2 78により、切り放された結び体の尾が工具から排出されるのが可能となってい る。The increasing pressure within the cylinder 218 of the cylinder/piston drive causes the knot to be in tension. When applied, the cam 266 is released from the spring-loaded syringe 282. This creates an increasing force on cam 266 that tends to increase the pressure in cylinder 218. When the force increases to a preset predetermined level, the cam 266 releases and the cylinder The swinging arm 266 is brought into contact with the knot-cutting pawl device in a short, sharp movement. Cut off the tail of the knot that protrudes from the hole head. 1 or more channels 2 78 allows the tail of the severed knot to be ejected from the tool. Ru.
結び体250にかけられた張力作用量は張力調節装置280によって調節可能で あり、この張力調節装置はもどり止め圧縮スプリング284の圧力下でカム26 6と係合する刻み目付シランジーr282を備えている。この調節装置280の 調節はカム266がシランジャ282から解除する前にシリンダ218内の圧力 が上昇しなければならないレベルに変える。The amount of tension applied to knot 250 is adjustable by tension adjustment device 280. , this tension adjustment device is operated by the cam 26 under the pressure of the detent compression spring 284. It is equipped with a notched sylange R282 that engages with 6. This adjustment device 280 The adjustment increases the pressure in cylinder 218 before cam 266 releases from syringe 282. change to a level that must rise.
押し棒212が連続して逆移動することによって、割出し棒カム262が押し棒 212のカム駆動用スロット264に再び入ることになり、この作用により、割 出し機構を作動させて切シ取り刃3o8(後述される)を下降させて次の結び体 のための用意をし、また新しい結び体を工具中へ前進させる。これらの工程間に 時間のずれがあり、次の結び体を前進させる前にまず刃308を下降させて砲尾 を開く。押し棒212の最終逆移動によってノーズ輪232が開かれる。As the push rod 212 continues to move backward, the indexing rod cam 262 moves toward the push rod. The cam drive slot 264 of 212 is reentered, and this action causes the split Activate the release mechanism to lower the cutting blade 3o8 (described later) to remove the next knot. and advance the new knot into the tool. Between these processes Because of the time lag, the blade 308 is lowered first and the breech is removed before the next knot is moved forward. open. A final reverse movement of the push rod 212 opens the nose ring 232.
工具機構の重要部分の追加詳細は第8図〜第12図に示されている。Additional details of important parts of the tool mechanism are shown in FIGS. 8-12.
第8図および8A図はノーズ輪組立体を含む工具の詳細を示している。第8図に おいて、ノーズ輪232は閉じられておシ、開いた位置は点線で示しである。Figures 8 and 8A show details of the tool including the nose wheel assembly. In Figure 8 In this case, the nose ring 232 is shown in the closed position, and the open position is shown in dotted lines.
第8A図において、参照番号286はノーズ輪枢着ピンを示しており、このビン を中心にしてノーズ輪がねじりスプリング234によって閉じられて付勢されて いる。この枢着ビンはならい前方端246を通ってケーシング210まで延びて おり(第7図参照)、このケーシングは有利には成形グラスチック材料で一体に 形成されてもよい。In FIG. 8A, reference numeral 286 indicates the nose wheel pivot pin; The nose ring is closed and biased by a torsion spring 234 centered on There is. The pivot bin extends through the forward end 246 to the casing 210. (see Figure 7), this casing is preferably made of molded plastic material in one piece. may be formed.
また、第8図は結び体尾部指向用傾斜部300、スジラグ302およびスジラグ 圧縮スプリング304を示している。押し棒212の最終の前方行程において、 結び体尾部が結び体頭部中に達したとき、スジラグはスジラグ圧縮スプリングに よって付勢されて結び体尾部保持状態となっている。In addition, FIG. 8 shows the inclined part 300 for directing the tail of the knot, the stripe lug 302, and the stripe lug. Compression spring 304 is shown. In the final forward stroke of the push rod 212, When the tail of the knot reaches the head of the knot, the striped lug is compressed by the striped lug compression spring. Therefore, it is biased and the tail of the knot is held.
第10図は弁切換打具290の相対位置を含む切換弁244、ノーズ輪可能化ビ ン23o1押し棒212、ノーズ輪作動棒226およびシリンダ218と関連し た追加詳細を示している。参照番号288はシリシダ取り付は用スピンドルを示 している。FIG. 10 shows the switching valve 244, including the relative position of the valve switching tool 290, and the nose ring enabling valve. 23o1 push rod 212, nose wheel operating rod 226 and cylinder 218. It shows additional details. Reference number 288 indicates the spindle for cylinder mounting. are doing.
第11図およびIIA図は工具の入口領域の詳細を示しており、この入口領域を 通って結び体がマガジン24.8から前進する。第11図において、参照番号2 90は工具のケーシング210の口部を示しておシ、マガジン248がこの口部 290中に受け入れられる。Figures 11 and IIA show details of the entry area of the tool; through which the knot is advanced from the magazine 24.8. In FIG. 11, reference number 2 90 indicates the mouth of the tool casing 210, and the magazine 248 is attached to this mouth. Accepted during 290.
マガジン248の出口は上方リツf292および下方リッf294を有しておシ 、マガジンに収容された結び体の弾薬帯の先端がこれら両リップ間で工具に向っ て引き出される。これらリッゾ292.294はプラスチック成形マガジンと一 体に形成されてもよい。軸受柱296はスピンドル260上の割出し棒256の 前方端を含む割出し機構の隣接部分を支持している。The outlet of the magazine 248 has an upper lid f292 and a lower lid f294 to , the tip of the bandolier of the knotted body stored in the magazine faces the tool between these lips. It is pulled out. These Rizzo 292.294 are integrated with plastic molded magazines. May be formed in the body. Bearing post 296 is attached to index rod 256 on spindle 260. It supports adjacent portions of the indexing mechanism, including the forward end.
割出し棒256は1ケの結び体を張力をかけそして切断した後押し棒の連続通行 程中、割出し作動カム298によって駆動されて、弾薬帯の(図面の平面に長さ 方向垂直に配置された)先端結び体と係合する割出しフィンガ206を動かし工 具中へ前進させる。マガジンの口部がなられれて頭部に隣接した結び体を約90 屈曲曲する代シに、結び体が第7図に示された結び体250の状態をとるには、 図示の工具において、工具自身の口部がなられれて結び体を屈曲する。The indexing rod 256 is used for continuous passage of a booster rod that tensions and cuts one knot. During this process, the length of the ammunition belt (in the plane of the drawing) is By moving the index finger 206 that engages the end knot (disposed perpendicular to the direction), Advance it into the filling. The mouth of the magazine is tied and the knot adjacent to the head is approximately 90mm. In order for the knot to assume the state of the knot 250 shown in FIG. 7 during bending, In the illustrated tool, the mouth of the tool itself is bent to bend the knot.
第11A図は切り放し機構を示しており、押し棒の逆行程の進行中この切り放し 機構によって工具の口部中へ割出された先端結び体は、押し棒の前方端が結び体 の頭部と係合する前に押し棒の次の前方行程中に弾薬帯から切断される。切シ放 し刃308は一対の揺動レバ’−310に取り付けられ、そしてスプリング31 2によって下方へ張力がかけられている(第7図参照)。切シ放し刃揺動レバー 310は先に述べたカム駆動下で駆動される割出し棒に取シ付けられた先端ロー ラ314によって作動可能である。Figure 11A shows the release mechanism, and this release occurs during the reverse stroke of the push rod. The tip knot is indexed into the mouth of the tool by the mechanism, and the front end of the push rod is the knot. during the next forward stroke of the pushrod before engaging the head of the belt. Cut and release The cutting blade 308 is attached to a pair of swing levers 310, and a spring 31 2 (see Figure 7). Cutting blade swing lever 310 is the tip roller attached to the indexing rod that is driven under the cam drive mentioned above. 314.
第12図、12八図およびBは結び体張力かけかつ切断機構に関連した詳細を示 している。第12図Bは揺動アーム268へのシリンダ218の取付は台を示し ており、この揺動アームはスピンドル270上のケーシングに枢軸旋回可能に取 付けられている。参照番号316は前記の割出しシランジャ282用の支持台を 示している。Figures 12, 128 and B show details associated with the knot tensioning and cutting mechanism. are doing. FIG. 12B shows the mounting of the cylinder 218 to the swing arm 268. This swing arm is pivotably attached to the casing on the spindle 270. It is attached. Reference numeral 316 designates a support for the indexing syringe 282 described above. It shows.
以下、第12および12A図について説明する。Hereinafter, FIGS. 12 and 12A will be explained.
結び体切断用つめ装置は一対の切シ取シ用つめ318よシなり、これらのつめ3 18は最初はスプリング322によって張力をかけられたつめ320に連結され ている。上記切断機構のこの部分の他のある程度の詳細は第6図に示されておシ 、つめ止め板326、調節装置用支持台328および一対のスプリング刃330 を含んでいる。つめ318は張力スプリング32ぐに対向して刃330によって 部分的に開いた状態に保たれて結び体通過可能にしている。初め、頭部が通過し 、つめが半分閉じたとき、次いで所望張力で揺動アーム268が解除される。揺 動アームがカム266から解除されたとき、揺動アーム268上のカム269が つめリンク装置に当って張力をかけられた結び体の尾部を切断する。各つめは柱 部31Bg、刃318互および突出部318Lを備えている。柱部318土はそ れ自、身の軸を中心にして回転自在に取り付けられており、方向に突出している 。スジリング330は突出部318!の後端近傍の外表面に押圧している。The knot cutting pawl device consists of a pair of cutting pawls 318, these pawls 3 18 is initially connected to a pawl 320 tensioned by a spring 322. ing. Certain other details of this part of the cutting mechanism are shown in FIG. , a pawl plate 326, an adjustment device support 328, and a pair of spring blades 330. Contains. The pawl 318 is directly opposed to the tension spring 32 by the blade 330. It is held partially open to allow the knot to pass through. At first, the head passes , when the pawl is half-closed, the swinging arm 268 is then released with the desired tension. Shake When the swing arm is released from the cam 266, the cam 269 on the swing arm 268 Cut the tail of the knot under tension against the pawl linkage. Each claw is a pillar It includes a portion 31Bg, blades 318 and a protruding portion 318L. Pillar part 318 soil is It is attached so that it can rotate freely around its own axis, and protrudes in the direction . The streak ring 330 is the protrusion 318! It is pressed against the outer surface near the rear end.
FIG、 IB。FIG, IB.
7♂表りH5850024G(8’1 手続補正書 昭和57年12月1 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 PCT/GB82100044 2 発明の名称 自動結び体銃 、べ、補lLをする老 事件との関ダ 特許出願人 名称:ビラソーグーへラーマン・リミテッド5、補正命令の日付 昭和57年11月9日 0 抽[1巳のAJ、■、A′。7♂ surface H5850024G (8’1 Procedural amendment December 1, 1981 Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1.Display of the incident PCT/GB82100044 2 Name of the invention automatic knot gun , Be, the old man who makes up for it. Connection with the incident Patent applicant Name: Birasoghu Rahman Limited 5, date of amendment order November 9, 1982 0 draw [1 snake's AJ, ■, A'.
所定の書面(代表者の欄)、図面の翻訳文国際調査報告Translated international search report of prescribed documents (representative's column) and drawings
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