JPS5849057Y2 - Walking rice transplanter - Google Patents

Walking rice transplanter

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Publication number
JPS5849057Y2
JPS5849057Y2 JP1976041197U JP4119776U JPS5849057Y2 JP S5849057 Y2 JPS5849057 Y2 JP S5849057Y2 JP 1976041197 U JP1976041197 U JP 1976041197U JP 4119776 U JP4119776 U JP 4119776U JP S5849057 Y2 JPS5849057 Y2 JP S5849057Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
operating lever
marker
rice transplanter
aircraft
markers
Prior art date
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Expired
Application number
JP1976041197U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS52132819U (en
Inventor
義和 戸越
充 蔵富
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP1976041197U priority Critical patent/JPS5849057Y2/en
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  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の横側外方にあるマーカー線又は既植苗
を基準にして操向操作するように、機体の前部横外方に
マーカーを突出させである歩行型田植機に関する。
[Detailed description of the invention] The present invention is based on a marker that protrudes outward from the front side of the aircraft so that the steering operation is performed based on the marker line on the outside of the aircraft side or the already planted seedlings. Regarding the type rice transplanter.

一般に、田植機は、一方向の田植を終ると機体を180
°回方して、前行程田植方向とは逆方向に進行して田植
するように回行操縦するのであるが、一般にこの同行の
ためのスペース、いわゆる枕地をできるだけ小さくして
能率的な直線機械植え部分を大きくすることが多いため
に、前記回行時に前部マーカーが畦に接触して破損する
ことがあった。
Generally, a rice transplanter rotates the machine 180 degrees after finishing rice planting in one direction.
The rice is then maneuvered so that it turns around and plants the rice in the opposite direction to the previous rice planting direction, but generally the space for this accompanying movement, the so-called headland, is made as small as possible to create an efficient straight line. Since the machine-planted portion is often made large, the front marker may come into contact with the ridge during the above-mentioned rotation and be damaged.

その為、機体旋回時には、植付クラッチの切り操作に連
動して前記マーカーを機体内に格納するのであるが、従
来は、実開昭50−96527号公報に示される如く、
左右のマーカーを、植付クラッチの切り操作に連動して
一緒に機体内に格納していた。
Therefore, when the aircraft turns, the marker is stored inside the aircraft in conjunction with the disengagement operation of the planting clutch, but conventionally, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 50-96527,
The left and right markers were stored together in the fuselage in conjunction with the disengagement operation of the planting clutch.

このような構造によれば、機体旋回後にマーカーを基準
線に合せる場合、マーカーの突出作動タイミングがズレ
ると、機体が基準線に寄り過ぎて、マーカーの先端が基
準線を越えてしまい、機体の操向修正を行なう必要が生
じる欠点があった。
According to this structure, when aligning the marker with the reference line after the aircraft turns, if the timing of the marker's protrusion operation is off, the aircraft will come too close to the reference line and the tip of the marker will cross the reference line, causing damage to the aircraft. There was a drawback that it was necessary to make steering corrections.

本考案は、機体旋回時にマーカーが畦に衝突することが
なく、シかも、機体旋回後におけるマーカーの位置合せ
がスムースに行なえる歩行型田植機を提供せんとするも
のである。
The present invention aims to provide a walk-behind rice transplanter in which the markers do not collide with ridges when the machine turns, and the markers can be smoothly aligned after the machine turns.

本考案の歩行型田植機の特徴とする構成は、植付クラッ
チの操作レバーの左右両側部((、前記操作レバーに対
して保合状態と非係合状態とに切換え可能な揺動レバー
を設け、該揺動レバーと、機体前部に設けた左右のマー
カーとを夫々リンク機構を介して連結し、前記操作レバ
ーに対する揺動レバーの保合状態において、前記操作レ
バーによる植付クラッチの切り操作に伴って、前記マー
カーを機体内に格納し得るように構威しであることを特
徴とする。
The characteristic configuration of the walk-behind rice transplanter of the present invention is that the planting clutch has swing levers on both the left and right sides of the operating lever ((), which can be switched between a locked state and a disengaged state with respect to the operating lever). The swing lever is connected to left and right markers provided at the front of the machine via a link mechanism, respectively, and when the swing lever is engaged with the operating lever, the planting clutch is disengaged by the operating lever. The vehicle is characterized in that the marker is configured to be stored within the vehicle as the vehicle is operated.

すなわち、機体旋回時には、旋回半径を大きく描く外側
のマーカーのみを機体内に格納し得るようにしであるか
ら、マーカーが畦に衝突することがないものであり乍ら
、内側のマーカーを突出状態にしておくことで、機体旋
回後における基準線に対するマーカーの位置合せがスム
ースに行なえる。
In other words, when the aircraft turns, only the outer markers that draw a large turning radius can be stored inside the aircraft, so the markers do not collide with the ridges, while the inner markers are kept in a protruding state. By doing so, the marker can be smoothly aligned with the reference line after the aircraft turns.

さらに、作業終了後における畦越えや路上走行時には、
左右のマーカーを同時に格納できるようにも構成しであ
るから、マーカーが他物に接当することがないものであ
り乍ら、操作性に優れる。
Furthermore, when crossing ridges or driving on the road after work is completed,
Since the structure is such that the left and right markers can be stored simultaneously, the markers do not come into contact with other objects, and the operability is excellent.

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第、1図は田植機の全体を示す。Figure 1 shows the entire rice transplanter.

機体フレーム1の前部より後部に向って順次、エンジン
2、走行ミッションケース3、走行車輪4.4、植付ミ
ッションケース5と植付爪6、苗載台7を主な構成部品
とした植付装置旦、操縦ハンドル9を設け、この機体フ
レーム1の下方にフロート10.10を配設しである。
From the front to the rear of the fuselage frame 1, the main components are the engine 2, the traveling mission case 3, the traveling wheels 4.4, the planting mission case 5, the planting claws 6, and the seedling stand 7. The attached device is provided with a control handle 9, and a float 10, 10 is disposed below the fuselage frame 1.

そして、前記ハンドル9の後端握部に、植付装置8の駆
動を入力する植付クラッチ11の操作レバー12を設け
である。
An operating lever 12 of a planting clutch 11 for inputting the drive of the planting device 8 is provided at the rear end grip portion of the handle 9.

このように構成して、機体の後方から追従走行している
作業者の操縦によって、田面に略一定な間隔で苗を連続
的に植付けるように構成しである。
With this structure, seedlings are continuously planted on the rice field at approximately constant intervals by the operation of a worker following the machine from the rear.

13.13は機体の前部に設けた指標用のマーカーであ
る。
13.13 is an index marker provided on the front of the aircraft.

14,14は機体の後部に設けであるマーカー線形成用
の線引きマーカーである。
Reference numerals 14 and 14 denote line drawing markers for forming marker lines, which are provided at the rear of the fuselage.

21は前記植付クラッチ操作レバー12にレリーズワイ
ヤー22を介して連続されたクラッチアームである。
A clutch arm 21 is connected to the planting clutch operating lever 12 via a release wire 22.

前記指標用マーカー13,13についての構造を説明す
る。
The structure of the index markers 13, 13 will be explained.

前記エンジン2の下方にあるプロテクター15の両横側
部近くに前記マーカー13,13を伸縮自在に支持した
マーカーロッド16,16の中間を縦軸芯回りに回動自
在に枢支し、ストッパー23.23にて張り出し状態か
ら前方への移動を阻止すると共に、スプリング24,2
4にて張り出し状態を弾性的に維持するように構成し、
ロッド16,16の先端に設けた球状の指標部20゜2
0が機体の両横側外方に突出するように構成しである。
Marker rods 16, 16, which telescopically support the markers 13, 13, are pivotably supported at the middle of the marker rods 16, 16 near both lateral sides of the protector 15 below the engine 2, and the stopper 23 .23 prevents the forward movement from the extended state, and the springs 24, 2
4, configured to elastically maintain the overhanging state,
Spherical index portions 20°2 provided at the tips of the rods 16, 16
0 protrudes outward on both sides of the fuselage.

前記各ロッド16,16に中間部を機体に横軸21を介
して枢支したリンク機構26,26の一端側を夫々枢支
し、各リンク機構26,26の他端側を、植付クラッチ
操作レバー12の両横側方にある逆りの字形の揺動レバ
ー25,25に夫々連結しである。
One end side of link mechanisms 26, 26 whose intermediate portions are pivoted to the body via a horizontal shaft 21 is pivoted to each of the rods 16, 16, respectively, and the other end side of each link mechanism 26, 26 is connected to a planting clutch. They are connected to inverted-shaped swing levers 25, 25 on both sides of the operating lever 12, respectively.

そして、前記揺動レバー25゜25の突出端を平面視9
0°角度変換して取り付けられるように構成し、操作レ
バー12と揺動レバー25,25とがそれぞれに連動状
態と連動解除状態にしえるように構成しである。
The protruding end of the swing lever 25° 25 is viewed from above 9
It is configured so that it can be attached with a 0 degree angle change, and the operating lever 12 and the swing levers 25, 25 are configured so that they can be respectively brought into an interlocked state and a disengaged state.

このように構成しであるので、操作レバー12を後方に
揺動して植付クラッチ11を切り操作すると同時に、操
作レバー12に係合しである揺動レバー25,25並び
に各リンク機構26,26を介して、各田ノド16,1
6をスプリング24に抗して前方に押し、両ロッド16
,16が枢支点を中心に揺動して指標物20.20が後
方に移動して、機体内に収納される。
With this configuration, at the same time when the operating lever 12 is swung backward to disconnect and operate the planting clutch 11, the oscillating levers 25, 25, which are engaged with the operating lever 12, and each link mechanism 26, Through 26, each field 16,1
6 forward against the spring 24, and both rods 16
, 16 swing around the pivot point, and the index objects 20, 20 move rearward and are housed in the fuselage.

そして、操作レバー12を前方に揺動して植付クラッチ
11を入り操作すると前記指標部20,20は自動的に
横外方に張り出し、植付作業に適した状態となる。
Then, when the operating lever 12 is swung forward to engage the planting clutch 11, the indicator portions 20, 20 are automatically extended laterally outward, and are in a state suitable for planting work.

そして、操作レバー12に対する一方の揺動1/バーの
係合状態を解除すると、格納したい側のマーカーのみを
格納操作できる。
Then, when one of the swinging 1/bars is disengaged from the operating lever 12, only the marker on the desired side can be stored.

このように構成しであるので、機体回行時、回行内側に
あるマーカーを突出させておくことができ、植付クラッ
チを入れる前に機体を植付けするにふされしい位置にす
るとき、この突出したマーカーを用いることができ、植
付作業の初期から正確な所に植付けするのが容易となる
With this configuration, when the aircraft is rotating, the marker on the inside of the rotation can be made to protrude, and when the aircraft is placed in a suitable position for planting before the planting clutch is engaged, this marker can be used. Protruding markers can be used, making it easier to plant in the correct location from the beginning of the planting process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示し、第1
図は田植機の全体を示す平面図、第2図は一部概略側面
図、第3図は一部概略平面図、第4図は要部の概略平面
図、第5図は第4図における一部拡大平面図である。 1・・・・・・植付クラッチ、12・・・・・・操作レ
バー、13・・・・・・マーカー、25・・・・・・揺
動レバー、26・・・・・・リンク機構。
The drawings show an embodiment of the walking rice transplanter according to the present invention.
The figure is a plan view showing the entire rice transplanter, Fig. 2 is a partially schematic side view, Fig. 3 is a partially schematic plan view, Fig. 4 is a schematic plan view of the main parts, and Fig. 5 is the same as Fig. 4. It is a partially enlarged plan view. 1... Planting clutch, 12... Operating lever, 13... Marker, 25... Rocking lever, 26... Link mechanism .

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 植付クラッチ11の操作レバー12の左右両側部に、前
記操作レバー12に対して保合状態と非係合状態とに切
換え可能な揺動レバー25 、25を設け、該揺動レバ
ー25,25と、機体前部に設けた左右のマーカー13
,13とを夫々リンク機構26,26を介して連結し、
前記操作レバー12に対する揺動レバー25,25の係
合状態において、前記操作レバー12による植付クラッ
チの切り操作に伴って、前記マーカー13.13を機体
内に格納し得るように構成しであることを特徴とする歩
行型田植機。
Swing levers 25, 25 which can be switched between an engaged state and a disengaged state with respect to the operating lever 12 are provided on the left and right sides of the operating lever 12 of the planting clutch 11, and the swing levers 25, 25 and the left and right markers 13 installed on the front of the aircraft.
, 13 are connected via link mechanisms 26, 26, respectively,
When the swing levers 25, 25 are engaged with the operating lever 12, the marker 13.13 is configured to be stored in the body when the planting clutch is disengaged by the operating lever 12. This walking rice transplanter is characterized by:
JP1976041197U 1976-04-02 1976-04-02 Walking rice transplanter Expired JPS5849057Y2 (en)

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JPS52132819U JPS52132819U (en) 1977-10-08
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