JPS5846998B2 - Shutter winding device - Google Patents
Shutter winding deviceInfo
- Publication number
- JPS5846998B2 JPS5846998B2 JP53054595A JP5459578A JPS5846998B2 JP S5846998 B2 JPS5846998 B2 JP S5846998B2 JP 53054595 A JP53054595 A JP 53054595A JP 5459578 A JP5459578 A JP 5459578A JP S5846998 B2 JPS5846998 B2 JP S5846998B2
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- JP
- Japan
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- motor
- shutter
- speed
- winding
- brake
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシャッターを高速度で巻き上げる装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for winding up a shutter at high speed.
従来のシャッターは一般に低速度で巻き上゛げているが
、銀行の現金輸送車や消防車の出入口のシャッターは、
高速度で巻き上げ、又は巻き戻すことが要求されている
。Conventional shutters generally roll up at a low speed, but the shutters at the entrances and exits of bank cash transport vehicles and fire engines
It is required to wind up or unwind at high speed.
このため、シャッター巻き上げ用のモーターの回転を一
段だけ増速しで終始高速度で巻き上げることが試みられ
ているが、始動時より高速度で巻き上げるために、電源
スィッチを入れた時にモーターに大きい負荷がかかりモ
ーターを損傷したり、あるいは、チェノ、スプロケット
などの伝達機構に急激なショックを与えて、チェノを切
断したり、スプロケットの歯を切損することが多く、ま
た、シャッター巻き上げ終了時まで高速度で巻き上げる
ためにモーターの回転の惰性によりシャッターを損傷す
ることが少くなかった。For this reason, attempts have been made to increase the rotation speed of the shutter winding motor by one step so that the shutter winds up at a high speed from beginning to end. This may cause damage to the motor, or it may cause a sudden shock to the transmission mechanism of the chain, sprocket, etc., causing the chain to break or sprocket teeth to be cut off. Because of the inertia of the motor's rotation, the shutter was often damaged.
このためシャッター巻き上げ速度が制約されて不便であ
った。For this reason, the shutter winding speed was restricted, which was inconvenient.
上記欠陥を解消するために、極数変換モーターを使用し
てシャッターの巻き上げ始動時には低速で巻き上げ、中
間は高速で巻き上げ、さらに巻き上げ終了時には再び低
速で巻き上げるようにしたシャッター開閉装置(実公昭
52−49228)が提案された。In order to eliminate the above-mentioned defects, a shutter opening/closing device using a pole number conversion motor was used to wind the shutter at a low speed at the start of winding, at a high speed in the middle, and then at a low speed again at the end of winding. 49228) was proposed.
ところが、この装置には同じ出力の場合に、汎用モータ
ーと比較して非常に大型で高価な極数変換モーターを使
用する必要があり、又同極数変換モーターの側部に取付
けられシャッターを停止するためのブレーキ装置やシャ
ッター自重降下時に降下速度を制御するための調速機構
に、同モーターの高速回転時の最大回転トルクに合うよ
うに大型かつ大容量のものを使用しなければならず、従
って装置全体が大型化し高価になるという欠陥があった
。However, for the same output, this device requires the use of a pole-changing motor that is much larger and more expensive than a general-purpose motor, and is also attached to the side of the same-pole converting motor to stop the shutter. The brake system for the shutter and the regulating mechanism for controlling the descending speed when the shutter's own weight is lowered must be large and have a large capacity to match the maximum rotational torque of the motor when rotating at high speed. Therefore, there was a drawback that the entire device became large and expensive.
本発明の目的は上記欠陥を解消して、シャッターの巻き
始めと巻き終りの一定期間は低速度で巻き上げ、中間は
高速度で巻き上げてシャッター開閉装置の損傷を防ぎ安
全性を高めることができるとともに、モーター、ブレー
キ装置及び調速機構を小型化し、装置全体のコンパクト
化及びコストダウンを図ることができるシャッターの巻
き上げ装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned defects, and to prevent damage to the shutter opening/closing device by winding the shutter at a low speed for a certain period of time between the beginning and the end of winding, and at a high speed during the middle period, and to improve safety. Another object of the present invention is to provide a shutter winding device in which a motor, a brake device, and a speed regulating mechanism are downsized, and the entire device can be made more compact and cost-reduced.
以下、本発明を具体化した一実施例を図について説明す
ると、図中1はシャッター 2はシャッターの巻き上げ
軸、3はスプロケットにして、巻き上げ軸2に固定しで
ある。Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, 1 is a shutter, 2 is a winding shaft of the shutter, and 3 is a sprocket, which is fixed to the winding shaft 2.
4は第1モーター、5は第2モータ、6は第1減速機に
して、第1モーター4の回転軸と直結し、その減速比を
l /R1とする。4 is a first motor, 5 is a second motor, and 6 is a first speed reducer, which is directly connected to the rotating shaft of the first motor 4, and has a speed reduction ratio of 1/R1.
ただし、R1は1より犬である。7は第2減速機にして
、第2モーター5の回転軸と直結し、その減速比を1/
R2とする。However, R1 is more dog than 1. 7 is a second speed reducer, which is directly connected to the rotating shaft of the second motor 5, and whose speed reduction ratio is 1/1.
Let it be R2.
ただし、R2は1より犬である。However, R2 is more dog than 1.
8は第1モーター4にとりつけたブレーキ、9はワンウ
ェークラッチにして、第1減速機6の回転軸と第2モー
ター5の回転軸の間にあって両方の軸を連結している。8 is a brake attached to the first motor 4, and 9 is a one-way clutch, which is located between the rotating shaft of the first reduction gear 6 and the rotating shaft of the second motor 5, and connects both shafts.
10は第2減速機7の回転軸にとりつけたスプロケット
、11はエンドレスのチェノにして、スプロケット3と
スプロケット10とにかけわたしである。10 is a sprocket attached to the rotating shaft of the second reduction gear 7, and 11 is an endless chino, which extends between the sprocket 3 and the sprocket 10.
12は電源スィッチにして、この電源スィッチ12は巻
き上げボタンを押すと、電流かまず第1モーター4に流
れ、次いで第2モーター5にも流れ、最後に第1モータ
ー4に流れ同モーター4の停止と同時にブレーキ8が作
動するようになっている。12 is a power switch, and when the wind-up button is pressed, current flows first to the first motor 4, then to the second motor 5, and finally to the first motor 4, stopping the motor 4. At the same time, the brake 8 is activated.
また、電源スィッチ12の巻き戻しボタンを押すと、ブ
レーキ8が解除され、次いで第1モーター4が逆方向に
回転しこの回転は第1減速機6、ワンウェークラッチ9
、第2モーター5の軸、第2減速機7を介して、シャッ
ター1を巻き戻すようになっている。Furthermore, when the rewind button of the power switch 12 is pressed, the brake 8 is released, and then the first motor 4 rotates in the opposite direction, and this rotation is caused by the first reduction gear 6 and the one-way clutch 9.
, the shaft of the second motor 5, and the second speed reducer 7 to rewind the shutter 1.
次に前記のように構成したシャッターの開閉装置につい
てその作用を説明する。Next, the operation of the shutter opening/closing device constructed as described above will be explained.
閉鎖しているシャッター1を巻き上げる場合には、電源
スィッチ12の巻き上げボタンを押すと、まず、第1モ
ーター4に電流が流れて回転し、第1減速機6で回転数
が1/R1に減速され、この回転はワンウェークラッチ
9、第2モーター5の軸を介して、第2減速機7により
さらに1/R2に減速され、第1モーター4の回転数は
1/R1R2の低速度となる。When winding up the closed shutter 1, press the winding button on the power switch 12. First, current flows to the first motor 4, causing it to rotate, and the first speed reducer 6 reduces the rotation speed to 1/R1. This rotation is further reduced to 1/R2 by the second reducer 7 via the one-way clutch 9 and the shaft of the second motor 5, and the rotation speed of the first motor 4 becomes a low speed of 1/R1R2.
この回転はスプロケット10、チェノ11、スプロケッ
ト3に伝わり、シャッター1を低速度で巻き上げる。This rotation is transmitted to sprocket 10, chino 11, and sprocket 3, and winds up shutter 1 at a low speed.
次に、シャッター1が一定の高さに巻き上れば制御装置
(図示せず)が作動して、電流が第2モーター5にも供
給され回転を始める。Next, when the shutter 1 is rolled up to a certain height, a control device (not shown) is activated, and current is also supplied to the second motor 5 to start rotating.
この場合第1モーター4も回転しているが、ワンウェー
クラッチ9の作用により、第1モーター4の回転は伝わ
らず、第2モーター5の回転のみが第2減速機7で1/
R2に減速されるので、シャッター1は高速度で巻き上
げられる。In this case, the first motor 4 is also rotating, but due to the action of the one-way clutch 9, the rotation of the first motor 4 is not transmitted, and only the rotation of the second motor 5 is transmitted to 1/2 by the second reduction gear 7.
Since the speed is decelerated to R2, the shutter 1 is wound up at a high speed.
次いで、シャッター1が巻き終る若干前の時点で、制御
装置(図示せず)が作動して、第2モーター5への電流
が切れ、無負荷回転していた第1モーター4によりシャ
ッターは始動の場合と同様に1/RIR2の低速度で巻
き上げられる。Then, just before the shutter 1 finishes winding, a control device (not shown) is activated to cut off the current to the second motor 5, causing the first motor 4, which was rotating under no load, to start the shutter. As in the case, it is wound up at a low speed of 1/RIR2.
第1モーター4への電流が切れると同時にブレーキ8が
作動して第1モーター4の回転は停止し、シャッター1
の巻き上げが穏かに終了する。At the same time as the current to the first motor 4 is cut off, the brake 8 is activated and the rotation of the first motor 4 is stopped, and the shutter 1
winding ends gently.
次にシャッター1を巻き戻して、入口を閉鎖する場合に
は、電源スィッチ12の巻き戻しボタンを押すと、まず
、ブレーキ8が解除され、次いで第1モーター4が逆回
転され、この回転は第1減速機6、第2モーター5の軸
、第2減速機7を介して1 /RIR2に減速されるの
で、シャッター1は低速度で巻き戻され下降する。Next, when rewinding the shutter 1 to close the entrance, when the rewind button of the power switch 12 is pressed, the brake 8 is first released, and then the first motor 4 is reversely rotated. Since the shutter 1 is decelerated to 1/RIR2 via the first speed reducer 6, the shaft of the second motor 5, and the second speed reducer 7, the shutter 1 is rewound and lowered at a low speed.
このように本発明実施例においては、第1モーター4と
第2モーター5を第1減速機6及びワンウェークラッチ
9により連結し、第2モーター5には第2減速機7を連
結し、同第2減速機7によりシャッターに巻き上げるよ
うにしたので、シャッターを最初は第1モーター4によ
り低速で巻き上げ、中間は第2モーター5により高速で
巻き上げ、巻き上げ終了時は再び第1モーター4により
低速で巻き上げることができ、従ってシャッターの巻き
上げ時間を短かくして現金輸送車や消防車の出入を迅速
に行なうことができるとともに、巻き上げ始動時及び停
止時のショックを少なくしてシャッターや動力伝達機構
の損傷を防止しシャッターを安全に巻き上げることがで
きる。As described above, in the embodiment of the present invention, the first motor 4 and the second motor 5 are connected by the first reducer 6 and the one-way clutch 9, the second motor 5 is connected to the second reducer 7, and the second motor 5 is connected to the second reducer 7, Since the shutter is wound by the second reducer 7, the shutter is first wound at a low speed by the first motor 4, then wound at a high speed by the second motor 5 in the middle, and then wound again at a low speed by the first motor 4 when winding is completed. Therefore, it is possible to shorten the shutter winding time, allowing cash transport vehicles and fire engines to enter and exit quickly, and to reduce the shock when starting and stopping winding, thereby preventing damage to the shutter and power transmission mechanism. The shutter can be rolled up safely.
特に本発明の実施例においては、高速運転時に第2モー
ター5の減速用として必要な第2減速機7を利用して低
速運転時にこれと第1減速機6を組合わせたので、両減
速機6,1として減速比の小さいものを使用しても低速
運転時に大きな減速比を得ることができる。In particular, in the embodiment of the present invention, the second reducer 7, which is necessary for decelerating the second motor 5 during high-speed operation, is used in combination with the first reducer 6 during low-speed operation. Even if a gear with a small reduction ratio is used as 6.1, a large reduction ratio can be obtained during low speed operation.
従って、同一の減速比を得たい場合に両減速機6,7の
減速比を小さくできる。Therefore, when it is desired to obtain the same reduction ratio, the reduction ratios of both reduction gears 6 and 7 can be made smaller.
又、ブレーキ8を連結した第1モーター4の回転軸は第
1減速機6の出力軸よりも常に高速回転であるので、第
1モーター4の回転軸の回転トルクは第1減速機6の出
力軸の回転トルクよりも常に小さくなり、この第1モー
ター4の回転軸を制動するだけの容量及び大きさで済み
、小容量化、小型化できコストの低減を図ることができ
るのである。Furthermore, since the rotating shaft of the first motor 4 to which the brake 8 is connected always rotates at a higher speed than the output shaft of the first reducer 6, the rotational torque of the rotating shaft of the first motor 4 is equal to the output of the first reducer 6. It is always smaller than the rotational torque of the shaft, and the capacity and size are sufficient to brake the rotational shaft of the first motor 4, making it possible to reduce the capacity and size, and reduce costs.
又、同じ理由からブレーキ8の側部に対しシャッター自
重降下時に速度を制御するために取付けられる調速機構
(図示せず)の大きさ及び容量を小さくすることができ
る。Furthermore, for the same reason, the size and capacity of a speed regulating mechanism (not shown) attached to the side of the brake 8 to control the speed when the shutter's own weight falls can be reduced.
なお、従来のように極数変換モーターを使用するや合に
は、ブレーキは高速巻き上げ時のモータ二 転軸を制動
するに必要な大きさ及び容量が □ され、大型化し装
置全体のコストが高くなつ−、本発明においてはこの欠
陥を解決できるのである。In addition, when using a pole-change motor as in the past, the size and capacity of the brake required to brake the motor's two rotational shafts during high-speed hoisting is increased, which increases the size and overall cost of the device. In the present invention, this defect can be solved.
さらに、本発明においては、普通のモーターを2個使用
すれば良いので、高価で大型の極数変換モーターを使用
する従来の装置と比較して低廉でコンパクト化できる。Furthermore, in the present invention, since it is sufficient to use two ordinary motors, the device can be made more compact and inexpensive compared to the conventional device that uses an expensive and large pole number changing motor.
なお、前記実施例においては、第2モーター5の回転を
スプロケット3、チェノ11、スプロケット10を介し
て巻き上げ軸2に伝達しているが、この動力伝達機構を
歯車機構としてもよい。In the embodiment described above, the rotation of the second motor 5 is transmitted to the winding shaft 2 via the sprocket 3, the chino 11, and the sprocket 10, but this power transmission mechanism may be a gear mechanism.
又、モーターの駆動軸すなわち第2減速機7の出力軸を
巻き上げ軸2と直結してもよい。Further, the drive shaft of the motor, that is, the output shaft of the second reduction gear 7 may be directly connected to the hoisting shaft 2.
さらに、ワンウェークラッチ9を電磁クラッチに替えて
もよい。Furthermore, the one-way clutch 9 may be replaced with an electromagnetic clutch.
この場合にはシャッター1の巻き上げ動作は前記実施例
と同様であるが、高速度で巻き上げている途中でシャッ
ターを停止するため、電源スィッチ12を切ると電磁ク
ラッチが作動して第2モーター5にブレーキ8がかかり
、シャッター1や巻き上げ装置に損傷を与えず穏かに停
止する。In this case, the winding operation of the shutter 1 is the same as in the previous embodiment, but in order to stop the shutter during winding at high speed, when the power switch 12 is turned off, the electromagnetic clutch is activated and the second motor 5 is turned off. The brake 8 is applied to gently stop the shutter 1 and the winding device without damaging them.
又、シャッターを巻き戻すとき、電磁クラッチを開放さ
せることにより、第1、第2モーター4,5の連結を切
り両モーター4,5の電源を切って第2モーター5の外
力による回転抵抗を少なくしてシャッターを高速度で自
重降下させることができる。Furthermore, when rewinding the shutter, the electromagnetic clutch is released to disconnect the first and second motors 4 and 5 and turn off the power to both motors 4 and 5, thereby reducing the rotational resistance caused by the external force of the second motor 5. The shutter can be lowered under its own weight at high speed.
以上詳述したように本発明は、シャッター1を低速で上
昇させるための第1モーター4の回転軸には、第1減速
機6を連結するとともに、この第1減速機6を境にして
第1モーター4側に位置するように第1モーター4の回
転軸にブレーキ8を連結し、同第1減速機6の出力軸に
は、クラッチ9を介してシャッター1を高速で巻き上げ
るための第2モーター5を連結し、同第2モーター5の
出力軸には、第2減速機7を連結し、同第2減速機7に
は、シャッター1の巻き上げ軸2を連動させたので、シ
ャッター1の巻き始めと巻き終りの一定期間は低速度で
巻き上げ、中間は高速度で巻き上げてシャッター開閉装
置の損傷を防ぎ安全性を高めることができるとともに、
モーター4,5゜ブレーキ8及び調速機構を小型化し、
装置全体のコンパクト化及びコストダウンを図ることが
できる効果がある。As described in detail above, in the present invention, the first reduction gear 6 is connected to the rotating shaft of the first motor 4 for raising the shutter 1 at low speed, and the first reduction gear 6 is connected to the rotating shaft of the first motor 4 for raising the shutter 1 at a low speed. A brake 8 is connected to the rotating shaft of the first motor 4 so as to be located on the side of the first motor 4, and a second brake 8 is connected to the output shaft of the first reducer 6 to wind up the shutter 1 at high speed via a clutch 9. The second reducer 7 is connected to the output shaft of the second motor 5, and the winding shaft 2 of the shutter 1 is linked to the second reducer 7. It is possible to wind at a low speed for a certain period of time at the beginning and end of winding, and at a high speed in the middle to prevent damage to the shutter opening/closing device and increase safety.
The motor 4, 5° brake 8 and speed regulating mechanism have been downsized,
This has the effect of making the entire device more compact and reducing costs.
図は本発明を具体化したシャッターの巻き上げ装置の一
実施例を示す正面図である。The figure is a front view showing an embodiment of a shutter winding device embodying the present invention.
Claims (1)
ー4の回転軸には、第1減速機6を連結するとともに、
この第1減速機6を境にして第1モーター4側に位置す
るように第1モーター4の回転軸にブレーキ8を連結し
、同第1減速機6の出力軸には、クラッチ9を介してシ
ャッター1を高速で巻き上げるための第2モーター5を
連結し、同第2モーター5の出力軸には、第2減速機7
を連結し、同第2減速機7には、シャッター1の巻き上
げ軸2を連動させたことを特徴とするシャッターの巻き
上げ装置。 2 クラッチ9はワンウェークラッチ又は電磁クラッチ
である特許請求の範囲第1項記載のシャッターの巻き上
げ装置。[Claims] 1. A first reduction gear 6 is connected to the rotating shaft of the first motor 4 for raising the shutter 1 at low speed, and
A brake 8 is connected to the rotating shaft of the first motor 4 so as to be located on the first motor 4 side with this first reduction gear 6 as a boundary, and a brake 8 is connected to the output shaft of the first reduction gear 6 via a clutch 9. A second motor 5 for winding up the shutter 1 at high speed is connected to the output shaft of the second motor 5, and a second reduction gear 7 is connected to the output shaft of the second motor 5.
A shutter winding device characterized in that a winding shaft 2 of a shutter 1 is linked to the second speed reducer 7. 2. The shutter winding device according to claim 1, wherein the clutch 9 is a one-way clutch or an electromagnetic clutch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53054595A JPS5846998B2 (en) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | Shutter winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53054595A JPS5846998B2 (en) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | Shutter winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5434535A JPS5434535A (en) | 1979-03-14 |
JPS5846998B2 true JPS5846998B2 (en) | 1983-10-19 |
Family
ID=12975076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53054595A Expired JPS5846998B2 (en) | 1978-05-09 | 1978-05-09 | Shutter winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5846998B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9851212B2 (en) * | 2016-05-06 | 2017-12-26 | Ford Global Technologies, Llc | Route generation using road lane line quality |
-
1978
- 1978-05-09 JP JP53054595A patent/JPS5846998B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5434535A (en) | 1979-03-14 |
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