JPS5845629B2 - Control valve with shutoff function - Google Patents

Control valve with shutoff function

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Publication number
JPS5845629B2
JPS5845629B2 JP54158829A JP15882979A JPS5845629B2 JP S5845629 B2 JPS5845629 B2 JP S5845629B2 JP 54158829 A JP54158829 A JP 54158829A JP 15882979 A JP15882979 A JP 15882979A JP S5845629 B2 JPS5845629 B2 JP S5845629B2
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JP
Japan
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cam
valve
recess
follower
valve body
Prior art date
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JP54158829A
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Japanese (ja)
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JPS5680571A (en
Inventor
敏勝 佐々木
元 小野田
寿一 武田
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KINMON SEISAKUSHO KK
OOSAKA GASU KK
Original Assignee
KINMON SEISAKUSHO KK
OOSAKA GASU KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御弁に関し、特に流体の圧力や流量を制御す
るための制御弁に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control valve, and particularly to a control valve for controlling the pressure and flow rate of fluid.

典型的な先行技術として、2次側の圧力を一定に制御す
るガバナが従来から用いられている。
As a typical prior art, a governor has been used to control the pressure on the secondary side to be constant.

この従来からのガバナでは、流体の流通を完全に遮断す
る遮断機能を有しておらず、閉弁時において万一の場合
の流体の漏洩を避けるため、遮断弁を別個にガバナの上
流または下流に設ける必要があった。
This conventional governor does not have a shutoff function that completely shuts off fluid flow, and in order to avoid fluid leakage in the unlikely event that the valve is closed, a shutoff valve is installed separately upstream or downstream of the governor. It was necessary to set it up.

また、遮断弁を設けない場合には、ガバナ閉弁時に、ガ
バナの2次側が1次側からの漏洩した流体によって高圧
になるのを防ぐために、2次側の流体を放出するための
リリーフ弁を設ける必要があった。
In addition, if a shutoff valve is not provided, a relief valve is installed to release fluid on the secondary side to prevent the secondary side of the governor from becoming high pressure due to fluid leaked from the primary side when the governor valve is closed. It was necessary to set up

この問題を解決する他の先行技術は、たとえば米国特許
4067355に示されているように、2次圧が異常に
低下または上昇したときに閉弁状態となるように構成さ
れているけれども、元の正常な圧力に復帰したとき自動
的に開弁状態となる。
Other prior art solutions to this problem, such as those shown in U.S. Pat. The valve automatically opens when the pressure returns to normal.

そのため、集合住宅、マンションおよび多数のテナント
がいる地下街などに都市ガスをこのような制御弁を介し
て共通に供給することは危険である。
Therefore, it is dangerous to commonly supply city gas through such a control valve to apartment complexes, condominiums, and underground malls with many tenants.

なぜなら、制御弁が一旦閉弁状態になった後に自動的に
再び開弁状態になると、閉弁時に使用していたガス機器
から都市ガスが放出されることになるからである。
This is because if the control valve is once closed and then automatically opened again, city gas will be released from the gas appliance that was being used when the valve was closed.

したがって一旦閉弁状態になった後には、安全を確認し
た後に、開弁状態とすることができるように構成する必
要がある。
Therefore, once the valve is in the closed state, it is necessary to configure the valve so that it can be opened after confirming safety.

本発明の目的は、一旦閉弁状態となった後には、流体圧
が正常に戻っても自動的には開かないようにした流体の
圧力や流量を制御するための制御弁を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide a control valve for controlling the pressure and flow rate of a fluid that does not automatically open even if the fluid pressure returns to normal after the valve is closed. be.

このような制御弁では、緊急時において流体圧が正常で
あっても閉弁状態に強制することが望まれる。
In such a control valve, it is desirable to force the valve to close even if the fluid pressure is normal in an emergency.

したがって本発明の他の目的は、流体圧が正常であって
も閉弁状態に強制することができる制御弁を提供するこ
とである。
It is therefore another object of the present invention to provide a control valve that can be forced closed even when fluid pressure is normal.

本発明は、 途中に弁孔を有する流路を備える弁本体、弁孔の上流側
または下流側で軸線方向に変位自在な第1弁体を有し弁
孔の開度を調節するための第1弁手段、 弁孔の上流側で軸線方向に変位自在な第2弁体を有し弁
孔を塞ぐための第2弁手段、 軸線まわりに往復角変位自在に支承され、半径方向内方
に窪んだ凹所を有し、その凹所の円周方向−吉例には、
半径方向内方に沿って円周方向他方側に傾斜した凹所離
脱カム面を有する第1カム、第1カムと同軸に相互に角
変位自在に枢支され、半径方向内方に窪んだ凹所を有し
、その凹所の円周方向−吉例の凹所嵌入面は半径方向内
方に沿って対応の凹所離脱カム面と等しいかまたは円周
方向−吉例に傾斜し、凹所嵌入面の半径方向外方端に連
続して形成された円弧カム面を有する第2カム、前記弁
孔に向けて延び一端部が第1弁体に連結された第1弁棒
、 弁孔の下流側または上流側の圧力に応動して第1弁棒を
軸線方向に変位させる手段、 前記第1弁棒と同心かつ相互の軸線方向への変位自在で
あり一端部が第2弁体に連結され他端部には前記カム面
に接触可能なホロアを有しかつ第1カムおよび第2カム
の半径方向内方へのばね力が与えられた第2弁棒、なら
びに 前記弁の下流側または上流側の圧力に応動し、その圧力
値に対応した角度位置に第1カムを角変位駆動する手段
を含み、 第1カムと第2カムとの相互の許容角変位は、ホロアが
円弧カム面にありかつ第1カムが第2カムに対して相互
の角変位の最端位置にある状態で、凹所嵌入面の半径方
向外方端が第1カムの凹所の位置にある範囲に選ばれ、 凹所離脱カム面は第1カムのホロアの凹所からの離脱時
に円弧カム面に移ることを可能とする形状にされ、 第2弁手段はホロアが凹所に嵌入しているとき閉弁状態
にあり、円弧カム面にあるとき開弁状態となるようにさ
れていることを特徴とする遮断機能を有する制御弁であ
る。
The present invention includes a valve body having a flow path with a valve hole in the middle, a first valve body displaceable in the axial direction on the upstream side or downstream side of the valve hole, and a first valve body for adjusting the opening degree of the valve hole. 1 valve means, a second valve means having a second valve body displaceable in the axial direction on the upstream side of the valve hole and for closing the valve hole; It has a concave recess, and in the circumferential direction of the recess - in a good example,
a first cam having a recess release cam surface that is inclined toward the other side in the circumferential direction along the radial inward direction; a recess that is recessed in the radial direction; and the recess-fitting surface of the recess is radially inwardly equal to the corresponding recess-leaving cam surface or inclined in the circumferential direction, and the recess-fitting surface is a second cam having an arcuate cam surface continuously formed at a radially outer end of the surface; a first valve stem extending toward the valve hole and having one end connected to the first valve body; downstream of the valve hole; means for displacing the first valve stem in the axial direction in response to pressure on the side or upstream side, the means being concentric with the first valve stem and movable in the mutual axial direction, and having one end connected to the second valve body; The other end has a follower that can come into contact with the cam surface and is applied with a spring force in the radial inward direction of the first cam and the second cam, as well as a second valve stem on the downstream side or upstream side of the valve. the first cam to an angular position corresponding to the pressure value in response to the pressure on the side; and the first cam is at the extreme end position of mutual angular displacement with respect to the second cam, the radially outer end of the recess-fitting surface is selected to be in the position of the recess of the first cam. , the recess release cam surface is shaped to allow the first cam to transition to the arcuate cam surface when the follower is removed from the recess, and the second valve means closes when the follower is inserted into the recess. This is a control valve having a shutoff function, characterized in that it is in an open state when it is in a circular cam surface.

第2弁棒のホロアがばね力によって第2カムの円弧カム
面に接触しているとき、第2弁手段は開いており、しか
も弁の下流側または上流側の圧力の変化によって第1弁
手段は流体の流量や圧力を一定とし、このとき前記圧力
に応動して第1カムが角変位し、第1カムが第2カムに
対して相互の角変位の最端位置にある状態で第2カムの
凹所嵌入面の半径方向外方端が第1カムの凹所の位置に
ある。
When the follower of the second valve stem is in contact with the arcuate cam surface of the second cam due to spring force, the second valve means is open, and the change in pressure on the downstream or upstream side of the valve causes the first valve means to open. The flow rate and pressure of the fluid are kept constant, and at this time, the first cam is angularly displaced in response to the pressure, and when the first cam is at the extreme end position of the mutual angular displacement with respect to the second cam, the second cam is A radially outer end of the recess-fitting surface of the cam is located at the recess of the first cam.

したがって弁の下流側または上流側の圧力が変化して上
限または下限圧力になると、ホロアが第2カムの凹所嵌
入面に沿って第1および第2カムの各凹所に嵌まり込み
、そのため第2弁手段によって閉弁状態になる。
Therefore, when the pressure on the downstream or upstream side of the valve changes and reaches the upper or lower limit pressure, the follower fits into each recess of the first and second cams along the recess fitting surface of the second cam, and therefore The second valve means brings the valve into a closed state.

その後、ホロアが凹所から離脱するとき、第1カムの凹
所離脱カム面から円弧カム面に移り、そのため開弁状態
となる。
Thereafter, when the follower leaves the recess, the first cam moves from the recess exit cam surface to the arcuate cam surface, thereby opening the valve.

したがって弁の下流側または上流側の圧力が正常に戻っ
ても、自動的に開弁状態となることがない。
Therefore, even if the pressure on the downstream or upstream side of the valve returns to normal, the valve will not automatically open.

そのため、本件制御弁を介してたとえば都市ガスが多数
のガス機器に共通に供給される場合、各ガス機器から都
市・ガスが不所望に放出されないことを確認して、開弁
状態に復帰させることができ、安全性が向上される。
Therefore, when city gas is commonly supplied to many gas appliances through the control valve, it is necessary to confirm that city gas is not undesirably released from each gas appliance before returning the valve to the open state. This improves safety.

また本発明の考え方によれば、 途中に弁孔を有する流路を備える弁本体、弁孔の上流側
または下流側で軸線方向に変位自在な第1弁体を有し弁
孔の開度を調節するための第1弁手段、 弁孔の上流側で軸線方向に変位自在な第2弁体を有し弁
孔を塞ぐための第2弁手段、 軸線まわりに往復角変位自在に支承され、半径方向内方
に窪んだ凹所を有し、その凹所の円周方向−吉例には、
半径方向内方に沿って円周方向他方側に傾斜した凹所離
脱カム面を有する第1カム、第1カムと同軸に相互に角
変位自在に枢支され、半径方向内方に窪んだ凹所を有し
、その凹所の円周方向−吉例の凹所嵌入面は半径方向内
方に沿って対応の凹所離脱カム面と等しいかまたは円周
方向−吉例に傾斜し、凹所嵌入面の半径方向外方端に連
続して円弧カム面を有する第2カム、前記弁孔に向けて
延び一端部が第1弁体に連結された第1弁棒、 弁孔の下流側または上流側の圧力に応動して第1弁棒を
軸線方向に変位させる手段、 前記第1弁棒と同心かつ相互の軸線方向への変位自在で
あり一端部が第2弁体に連結され他端部には前記各カム
面に接触可能なホロアを有しかつ第1カムおよび第2カ
ムの半径方向内方へのばね力が与えられた第2弁棒、な
らびに 前記弁の下流側または上流側の圧力に応動し、その圧力
値に対応した角度位置に第1カムを角変位駆動する手段
を含み、 第1カムと第2カムとの相互の許容角変位は、ホロアが
円弧カム面にありかつ第1カムが第2カムに対して相互
の角変位の最端位置にある状態で、凹所嵌入面の半径方
向外方端が第1カムの凹所の位置にある範囲に選ばれ、 凹所離脱カム面は第1カムのホロアの凹所からの離脱時
に円弧カム面に移ることを可能とする形状にされ、 第2弁手段はホロアが凹所に嵌入されているとき閉弁状
態にあり、円弧カム面にあるとき開弁状態となるように
され、さらに 第1カムに連動して公転する遊星歯車、第1カムと軸線
を同一にして連結され第1カムを角変位駆動する太陽歯
車、およびリング歯車を備える遊星歯車手段、ならびに 遊星歯車手段のリング歯車を角変位させて円弧カム面に
あるホロアを凹所に嵌入させる操作手段を含むことを特
徴とする遮断機能を有する制御弁が実現される。
Further, according to the concept of the present invention, the valve body includes a flow path having a valve hole in the middle, and a first valve body that is freely displaceable in the axial direction on the upstream or downstream side of the valve hole, and the opening degree of the valve hole is controlled. a first valve means for adjusting; a second valve means having a second valve body displaceable in the axial direction on the upstream side of the valve hole and for closing the valve hole; supported for reciprocating angular displacement about the axis; It has a recess that is concave inward in the radial direction, and in the circumferential direction of the recess.
a first cam having a recess release cam surface that is inclined toward the other side in the circumferential direction along the radial inward direction; a recess that is recessed in the radial direction; and the recess-fitting surface of the recess is radially inwardly equal to the corresponding recess-leaving cam surface or inclined in the circumferential direction, and the recess-fitting surface is a second cam having an arcuate cam surface continuous to the radially outer end of the surface; a first valve rod extending toward the valve hole and having one end connected to the first valve body; downstream or upstream of the valve hole; means for displacing the first valve stem in the axial direction in response to pressure on the side, the means being concentric with the first valve stem and movable in the mutual axial direction, one end being connected to the second valve body and the other end being displaceable in the axial direction; has a follower that can contact each of the cam surfaces and is applied with a radially inward spring force of the first cam and the second cam, and a second valve stem on the downstream or upstream side of the valve. It includes means for responding to pressure and driving the first cam by angular displacement to an angular position corresponding to the pressure value, and the mutual allowable angular displacement between the first cam and the second cam is such that the follower is on the arcuate cam surface and with the first cam being at the extreme end position of their mutual angular displacement with respect to the second cam, the radially outer end of the recess-fitting surface is selected to be in the position of the recess of the first cam; The release cam surface is shaped to allow the first cam to move to the arcuate cam surface when the follower is removed from the recess, and the second valve means is in a closed state when the follower is inserted into the recess. There is a planetary gear that revolves in conjunction with the first cam, and a sun that is connected with the same axis as the first cam and drives the first cam by angular displacement. A control valve having a shutoff function, comprising a planetary gear means having a gear and a ring gear, and an operation means for angularly displacing the ring gear of the planetary gear means to fit a follower on an arcuate cam surface into a recess. is realized.

操作手段によってホロアを凹所に強制的に嵌入させるこ
とができ、そのため緊急時には、流体圧が正常であって
も閉弁状態とすることができる。
The follower can be forcibly inserted into the recess by the operating means, so that in an emergency, the valve can be closed even if the fluid pressure is normal.

以下、図面によって本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention.

この制御弁では、弁本体1内に流路2が形成され、その
流路2内を流れる流体たとえば都市ガスの流れに直角に
弁孔3が形成される。
In this control valve, a flow path 2 is formed within a valve body 1, and a valve hole 3 is formed at right angles to the flow of a fluid such as city gas flowing within the flow path 2.

この弁孔3の下流側の弁座4に向けて第1弁体5が設け
られて、圧力調整用の第1弁手段6が構成される。
A first valve body 5 is provided toward the valve seat 4 on the downstream side of the valve hole 3, thereby forming a first valve means 6 for pressure regulation.

弁孔3の上流側の弁座7に向けて第2弁体8が設けられ
て、遮断用の第2弁手段9が構成される。
A second valve body 8 is provided toward the valve seat 7 on the upstream side of the valve hole 3, and a second valve means 9 for shutoff is configured.

第2弁体8はばね10によって弁座7に向けて弾発付勢
されている。
The second valve body 8 is resiliently biased toward the valve seat 7 by a spring 10.

弁孔3の下流側で流路2は、連通路11を介してダイヤ
フラム室12に連通される。
On the downstream side of the valve hole 3, the flow path 2 communicates with a diaphragm chamber 12 via a communication path 11.

このダイヤフラム室12を規定するダイヤフラム13は
、ばね14によってダイヤフラム室12に向けてばね付
勢される。
A diaphragm 13 defining this diaphragm chamber 12 is biased toward the diaphragm chamber 12 by a spring 14 .

ばね14が収容されたばね室15は、透孔16を介して
大気に連通される。
A spring chamber 15 in which the spring 14 is housed is communicated with the atmosphere through a through hole 16.

ダイヤフラム13は、ダイヤフラム室12内の圧力すな
わち2次側の圧力とばね14のばね力との差に応じて、
第1図の上下に変位される。
The diaphragm 13 responds to the difference between the pressure within the diaphragm chamber 12, that is, the pressure on the secondary side, and the spring force of the spring 14.
It is displaced up and down in FIG.

第1弁手段6の第1弁体5は、ダイヤフラム13の変位
に応じて弁孔3の軸線方向に変位され、それによって弁
孔3の開度が変化されて2次側の圧力が調整される。
The first valve body 5 of the first valve means 6 is displaced in the axial direction of the valve hole 3 in accordance with the displacement of the diaphragm 13, thereby changing the opening degree of the valve hole 3 and adjusting the pressure on the secondary side. Ru.

また第2弁手段9の第2弁体8は、ダイヤフラム室12
内の圧力が予め定めた範囲内にあるときには弁座7から
離反されて開弁状態が維持されており、ダイヤフラム室
12内の圧力が前記圧力範囲から外れたときには第2弁
体8は弁座7に弾発的に当接され、弁孔3が完全に遮断
される。
Further, the second valve body 8 of the second valve means 9 is connected to the diaphragm chamber 12.
When the pressure inside the diaphragm chamber 12 is within a predetermined range, the second valve body 8 is moved away from the valve seat 7 to maintain the open state, and when the pressure inside the diaphragm chamber 12 is out of the pressure range, the second valve body 8 is moved away from the valve seat 7. 7, and the valve hole 3 is completely blocked.

第1弁体5の弁孔3と反対側には、同一軸線を有する嵌
合穴17が形成される。
A fitting hole 17 having the same axis is formed on the opposite side of the first valve body 5 from the valve hole 3 .

この嵌合穴17には、第1弁棒18の一端部が摺動自在
に嵌入される。
One end portion of the first valve rod 18 is slidably fitted into the fitting hole 17 .

この第1弁棒18は、弁孔3と同心に弁本体1に形成さ
れた案内孔19に沿って第1弁棒18の軸線方向に変位
自在に案内される。
The first valve rod 18 is guided so as to be freely displaceable in the axial direction of the first valve rod 18 along a guide hole 19 formed in the valve body 1 concentrically with the valve hole 3 .

第1弁棒18の一端部において一直径線上で対応する外
周位置には、軸線方向に延びる凹所20がそれぞれ形成
される。
At one end of the first valve stem 18, recesses 20 extending in the axial direction are formed at corresponding outer peripheral positions on one diameter line.

第1弁体5には、これらの凹所20に嵌り込むピン21
が装着される。
The first valve body 5 has pins 21 that fit into these recesses 20.
is installed.

それによって、第1弁体5と第1弁棒18との軸線に沿
う相対移動は、ピン21が凹所20の軸線に沿う両端部
に当接する範囲内に制限される。
Thereby, the relative movement of the first valve body 5 and the first valve rod 18 along the axis is limited to a range where the pin 21 abuts both ends of the recess 20 along the axis.

嵌合穴17には、第1弁棒18を第1弁体5から離反す
る方向にばね付勢するばね22が収納される。
A spring 22 that biases the first valve rod 18 in a direction away from the first valve body 5 is housed in the fitting hole 17 .

第1弁棒18の他端部には、ラック23が形成されろ。A rack 23 is formed at the other end of the first valve rod 18 .

このラック23に噛合すべく円弧状に形成されたピニオ
ン24を備えたレバー25が、第1弁棒18の軸線に直
角なピン26によって枢支される。
A lever 25 having a pinion 24 formed in an arc shape so as to mesh with the rack 23 is pivotally supported by a pin 26 perpendicular to the axis of the first valve rod 18 .

レバー25は、第1弁棒18の軸線を含む平面内でピン
26のまわりに回動自在であり、このレバー250回動
運動に応じて第1弁棒18はその軸線方向に変位される
The lever 25 is rotatable around the pin 26 within a plane that includes the axis of the first valve stem 18, and the first valve stem 18 is displaced in the axial direction in response to the pivoting movement of the lever 250.

ダイヤフラム13には1駆動軸27が直角に連結されて
おり、駆動軸270遊端部にはレバー25の遊端部を保
持するための孔28が形成される。
A drive shaft 27 is connected to the diaphragm 13 at right angles, and a hole 28 for holding the free end of the lever 25 is formed at the free end of the drive shaft 270.

この孔28は、軸線に沿って両外方から内方に向うにつ
れて狭められており、レバー25が点接触で保持される
This hole 28 narrows inward from the outside along the axis, and the lever 25 is held in point contact.

ダイヤフラム13の変位に伴なって駆動軸27が軸線方
向に変位されることによって、レバー25はピン26の
まわりに回動され、応じて第1弁棒18が軸線方向に変
位される。
As the drive shaft 27 is displaced in the axial direction along with the displacement of the diaphragm 13, the lever 25 is rotated around the pin 26, and the first valve stem 18 is accordingly displaced in the axial direction.

第2弁体8には、第1弁棒18および第1弁体5を軸線
方向に変位自在に貫通する第2弁棒29が固着される。
A second valve rod 29 is fixed to the second valve body 8 and extends through the first valve rod 18 and the first valve body 5 so as to be freely displaceable in the axial direction.

第2弁棒29の一端部は、シール部材30を介して弁本
体1を変位自在に貫通し、弁本体1に形成された凹所3
1に突出される。
One end of the second valve rod 29 movably penetrates the valve body 1 via a seal member 30, and extends through a recess 3 formed in the valve body 1.
It is highlighted as 1.

この凹所31には内ねじが刻設されており、その内ねじ
に螺合する外ねじを有するキャップ32が凹所31に螺
設される。
This recess 31 has an internal thread cut into it, and a cap 32 having an external thread that engages with the internal thread is screwed into the recess 31.

第1弁体5と第2弁棒29との摺接部分33から流体が
漏洩するのを防ぐために、第1弁体5と第2弁体8とは
、第2弁棒29を外囲する伸縮部材34で気密に連結さ
れる。
In order to prevent fluid from leaking from the sliding contact portion 33 between the first valve body 5 and the second valve stem 29, the first valve body 5 and the second valve body 8 surround the second valve stem 29. They are airtightly connected by a telescopic member 34.

この伸縮部材34は第2弁棒29の軸線に沿って伸縮自
在である。
This telescopic member 34 is freely telescopic along the axis of the second valve rod 29 .

ダイヤフラム室12に臨む第2弁棒29の他端部には、
駆動軸27の軸線に平行な軸線まわりに回転自在にホロ
ア35が枢支される。
At the other end of the second valve rod 29 facing the diaphragm chamber 12,
A follower 35 is rotatably supported around an axis parallel to the axis of the drive shaft 27 .

前述の1駆動軸27の途中には、外ねじ36が刻設され
ている。
An external thread 36 is carved in the middle of the first drive shaft 27 mentioned above.

この外ねじ36に螺合する内ねじ37を備えるスリーブ
38が、その軸線方向両端部を弁本体1の支持部39で
回転自在に支持されて、駆動軸27に螺合される。
A sleeve 38 having an inner thread 37 that is threaded into the outer thread 36 is rotatably supported at both ends in the axial direction by the support portion 39 of the valve body 1, and is threaded onto the drive shaft 27.

スリーブ38は、駆動軸27の軸線方向の変位に応じて
、軸線まわりに回転される。
The sleeve 38 is rotated around the axis in accordance with the displacement of the drive shaft 27 in the axial direction.

スリーブ38には、第1カム50が同軸に固定され、ま
た第2カム51が同一軸線まわりに回転自在に遊嵌され
る。
A first cam 50 is coaxially fixed to the sleeve 38, and a second cam 51 is loosely fitted into the sleeve 38 so as to be freely rotatable around the same axis.

第1図示の状態でホロア35は第2カム51に当接され
ている。
In the state shown in the first figure, the follower 35 is in contact with the second cam 51.

第2図は第1カム50の正面図である。FIG. 2 is a front view of the first cam 50.

この第1カム50は半径方向内方に窪んだ2つの凹所4
0.41を有し、これらの凹所40,41は円周方向に
間隔をあげて形成される。
This first cam 50 has two recesses 4 recessed radially inward.
0.41, and these recesses 40, 41 are formed at intervals in the circumferential direction.

これら2つの凹所40,41の相互の近接位置には、半
径方向内方に沿って相互の離反方向に角度α、βをもっ
て広がる凹所離脱カム面42,43がそれぞれ形成され
る。
Recess separation cam surfaces 42 and 43 are formed at positions close to each other in these two recesses 40 and 41, respectively, and extend radially inward in directions away from each other at angles α and β.

この実施例ではα−βであるが、他の実施例として、α
ぺβでもよい。
In this example, α − β, but in other examples, α
Peβ is also fine.

第3図は第2カム51の正面図である。FIG. 3 is a front view of the second cam 51.

この第2カム51は、第2図示の第1カム50と同様に
半径方向内方に窪んだ2つの凹所44,45が形成され
る。
The second cam 51 is formed with two recesses 44 and 45 that are recessed inward in the radial direction, similar to the first cam 50 shown in the second diagram.

この凹所44,45は、第1カム50の凹所40,41
とたとえば等間隔をあげて形成される。
The recesses 44 and 45 are similar to the recesses 40 and 41 of the first cam 50.
For example, they are formed at equal intervals.

これら2つの凹所40,41の相互の近接位置には、半
径方向内方に沿って相互の近接方向に延びる凹所嵌入面
46,47がそれぞれ形成される。
Recess fitting surfaces 46 and 47 extending radially inward in a direction close to each other are formed at positions adjacent to each other in these two recesses 40 and 41, respectively.

第3図において、凹所嵌入面46.47は、第2カム5
10半径方向に対して相互の近接方向に角度γ、δでそ
れぞれ傾斜されている。
In FIG. 3, the recess-fitting surfaces 46, 47
10 are inclined at angles γ and δ in mutually proximal directions with respect to the radial direction.

この実施例では、γ−δであるが、他の実施例におて、
γ\δでもよい。
In this example, γ-δ, but in other examples,
It may also be γ\δ.

第1カム50における凹所40.41間の円弧面48の
半径R1は、第2カム51の凹所44,45間の円弧カ
ム面49の半径R2未満である(R1<R2)。
The radius R1 of the circular arc surface 48 between the recesses 40 and 41 in the first cam 50 is less than the radius R2 of the circular arc surface 49 between the recesses 44 and 45 of the second cam 51 (R1<R2).

第2カム51には、その軸線に対称に周方向に延びる長
孔52が形成される。
The second cam 51 is formed with a long hole 52 that extends in the circumferential direction symmetrically with respect to the axis of the second cam 51 .

この長孔52に緩やかに嵌入する係止ピン53は、第1
カム50に立設される。
The locking pin 53 that fits gently into the elongated hole 52 is connected to the first
It is installed upright on the cam 50.

こうして、第1カム50と第2カム51とは、長孔52
に係止ピン53が嵌入している状態で、その長孔52の
長さに対応した角度だけ相対的な角変位が許容される。
In this way, the first cam 50 and the second cam 51 are connected to the elongated hole 52.
While the locking pin 53 is fitted into the long hole 52, relative angular displacement is allowed by an angle corresponding to the length of the elongated hole 52.

第1カム50と第2カム51とが相互の角変位の最端位
置にあるとき、第2カム51の凹所嵌入面46.47の
半径方向外方端46a、47aが第1カム50の凹所4
0,41の位置にあるように、(a)凹所離脱カム面4
2.43の半径方向外方端42a 、43aが第1カム
50の回転軸線と威す角度θ1(第2図参照)と、(b
)凹所嵌入面46゜47の半径方向外方端46a、4γ
aが第2カム51の回転軸線と成す角度θ2(第3図参
照)と、(e)第1カム50と第2カム51との相互の
角変位許容角度θ3(第3図参照)とが定められればよ
(、角度θ1と02との大小関係は問わない。
When the first cam 50 and the second cam 51 are at the extreme end position of their mutual angular displacement, the radially outer ends 46a, 47a of the recess-fitting surfaces 46, 47 of the second cam 51 recess 4
(a) Recessed release cam surface 4 so that it is at position 0,41.
The angle θ1 (see FIG. 2) that the radially outer ends 42a and 43a of 2.43 make with the rotational axis of the first cam 50, and (b
) Radial direction outer ends 46a, 4γ of recess fitting surfaces 46°47
The angle θ2 (see FIG. 3) that a forms with the rotational axis of the second cam 51, and (e) the mutual angular displacement allowable angle θ3 (see FIG. 3) between the first cam 50 and the second cam 51. As long as it is determined (the magnitude relationship between angles θ1 and 02 does not matter.

ホロア35が第2カム510円弧カム面49上にあると
き、第2弁体8は、ばね10のばね力に抗して第1図の
左方に変位されて弁座7から離反されており、第2弁手
段9は開弁状態にある。
When the follower 35 is on the arcuate cam surface 49 of the second cam 510, the second valve body 8 is displaced to the left in FIG. 1 against the spring force of the spring 10 and separated from the valve seat 7. , the second valve means 9 is in an open state.

2次側の圧力すなわちダイヤフラム室12内の圧力が予
め定めた上限圧力以上のときホロア35は凹所41,4
5に嵌入し、また下限圧力以下のときホロア35は凹所
40,44に嵌入し、これらの嵌入時に第2弁体8はば
ね10のばね力によって弁座7に着座して第2弁手段9
が閉弁状態となる。
When the pressure on the secondary side, that is, the pressure inside the diaphragm chamber 12 is higher than the predetermined upper limit pressure, the follower 35 moves into the recesses 41, 4.
5, and when the pressure is below the lower limit pressure, the follower 35 fits into the recesses 40 and 44, and when these are fitted, the second valve body 8 is seated on the valve seat 7 by the spring force of the spring 10, and the second valve means 9
becomes closed.

ホロア35が円弧カム面49上にあって第2弁手段9が
開弁状態の場合、弁孔3の下流側の圧力が上昇すると、
ダイヤフラム室12内の圧力が上昇し、したがってダイ
ヤフラム13および駆動軸27がばね14のばね力に抗
して第1図の上方に変位し、これに応じてレバー25が
ピン26のまわりに矢符61のごとく回動される。
When the follower 35 is on the arcuate cam surface 49 and the second valve means 9 is in the open state, when the pressure on the downstream side of the valve hole 3 increases,
The pressure in the diaphragm chamber 12 increases, so that the diaphragm 13 and the drive shaft 27 are displaced upward in FIG. It is rotated as shown in 61.

このレバー250回動運動に応じて第1弁棒18および
第1弁体5は弁孔3の弁座4に近接する方向に変位され
る。
In response to this rotational movement of the lever 250, the first valve rod 18 and the first valve body 5 are displaced in a direction closer to the valve seat 4 of the valve hole 3.

それによって弁孔3を流通する流体の流量が絞られて、
ダイヤフラム室12の圧力すなわち2次側の圧力が減小
して元の圧力に復帰される。
As a result, the flow rate of the fluid flowing through the valve hole 3 is restricted,
The pressure in the diaphragm chamber 12, that is, the pressure on the secondary side, decreases and returns to the original pressure.

またダイヤフラム室12内の圧力が減小すると、ダイヤ
フラム13および駆動棒27が第1図の下方に変位し、
これに応じてレバー25がピン26のまわりに矢符61
の反対方向に回動される。
Further, when the pressure inside the diaphragm chamber 12 decreases, the diaphragm 13 and the drive rod 27 are displaced downward in FIG.
In response, lever 25 moves arrow 61 around pin 26.
is rotated in the opposite direction.

それによって第1弁棒18および第1弁体5は弁座4か
ら離反する方向に変位され、応じて弁孔3を流通する流
体の流量が増大される。
As a result, the first valve rod 18 and the first valve body 5 are displaced in a direction away from the valve seat 4, and the flow rate of fluid flowing through the valve hole 3 is increased accordingly.

したがってダイヤフラム室12の圧力すなわち2次側の
圧力が増大して元の圧力に復帰される。
Therefore, the pressure in the diaphragm chamber 12, that is, the pressure on the secondary side increases and returns to the original pressure.

駆動軸27の第1図の上方への変位によって、スリーブ
38および第1カム50は第4図1のごとく矢符57の
方向に角変位される。
As the drive shaft 27 is displaced upward in FIG. 1, the sleeve 38 and the first cam 50 are angularly displaced in the direction of the arrow 57 as shown in FIG. 4.

これによって、長孔52における回転方向57の前方側
の端部58に係止ピン53が当接し、応じて第2カム5
1が矢符57と同一方向に回転される。
As a result, the locking pin 53 comes into contact with the front end 58 of the elongated hole 52 in the rotational direction 57, and accordingly, the second cam 5
1 is rotated in the same direction as arrow 57.

係止ピン53が長孔52の端部58に当接している状態
は第4図1に示される。
A state in which the locking pin 53 is in contact with the end 58 of the elongated hole 52 is shown in FIG. 4.

この状態において、凹所嵌入面47は、凹所離脱カム面
43よりも回転方向57の後方にあり、かつ第1カム5
0の凹所41の位置にある。
In this state, the recess fitting surface 47 is located at the rear of the recess exit cam surface 43 in the rotational direction 57, and the first cam 5
It is located at the position of the recess 41 of 0.

したがって次に述べるように、ホロア35は円弧カム面
49から凹所嵌入面47を経て凹所41,45に嵌入す
ることが確実となる。
Therefore, as will be described below, it is ensured that the follower 35 will fit into the recesses 41 and 45 from the arcuate cam surface 49 through the recess fitting surface 47.

ダイヤフラム室12の圧力が予め定めた上限圧力を超え
ると、ホロア35は、ばね10による第1カム50およ
び第2カム510半径方向内方へのばね力によって、第
2カム51の凹所嵌入面47に沿って凹所45,41に
急激に没入する。
When the pressure in the diaphragm chamber 12 exceeds a predetermined upper limit pressure, the follower 35 moves the recess-fitting surface of the second cam 51 due to the radially inward spring force of the first cam 50 and the second cam 510 by the spring 10. 47 into recesses 45, 41.

このとき、凹所嵌入面47は、ホロア35の半径方向内
方への力によって、回転方向57にさらに角変位され、
第4図2の状態となる。
At this time, the recess fitting surface 47 is further angularly displaced in the rotational direction 57 by the radially inward force of the follower 35,
The state shown in FIG. 42 is reached.

ホロア35が凹所41,45の底にある第4図2の状態
では、第2弁手段9は閉弁状態となる。
In the state shown in FIG. 4, in which the follower 35 is at the bottom of the recesses 41, 45, the second valve means 9 is in a closed state.

ホロア35が凹所41.45に没入するとき、第2カム
51は回転方向57に角変位するが、第1カム50は静
止したままである。
When the follower 35 retracts into the recess 41.45, the second cam 51 undergoes an angular displacement in the direction of rotation 57, while the first cam 50 remains stationary.

ホロア35が凹所41,45の底に達した状態では、係
止ピン53は回転方向57に沿う長孔52の後方端部5
9に当接している。
When the follower 35 reaches the bottom of the recesses 41 and 45, the locking pin 53 is attached to the rear end 5 of the elongated hole 52 along the rotation direction 57.
It is in contact with 9.

ダイヤフラム室12の圧力が上限圧力と下限圧力との間
にあるとき、ホロア35が凹所41゜45に嵌入してい
る状態において、キャップ32を外して凹所31内の第
2弁棒29の一端部を外方に引張ることによって、ホロ
ア35は凹所離脱カム面43に沿って凹所嵌入面47に
接触しながら、第1カム50および第2カム510半径
方向外方に移動し、逐にはホロア35は円弧カム面49
に到達する。
When the pressure in the diaphragm chamber 12 is between the upper limit pressure and the lower limit pressure, with the follower 35 fitted into the recesses 41 and 45, the cap 32 is removed and the second valve rod 29 in the recess 31 is removed. By pulling one end outward, the follower 35 moves radially outward along the recess detachment cam surface 43 and contacts the recess insertion surface 47, and sequentially moves the first cam 50 and the second cam 510 radially outward. The follower 35 has a circular arc cam surface 49.
reach.

こうして、第2弁手段9において、第2弁体8が弁座7
から離反して、開弁状態となる。
In this way, in the second valve means 9, the second valve body 8 is connected to the valve seat 7.
The valve moves away from the valve and becomes open.

第4図3において、ホロア35が円弧カム面49上にあ
るとき、ダイヤフラム室12の圧力が圧下してダイヤフ
ラム13および駆動軸27が第1図の下方に変位される
と、スリーブ38および第1カム50が破線矢符60で
示す回転方向に角変位される。
4, when the follower 35 is on the arcuate cam surface 49, when the pressure in the diaphragm chamber 12 is reduced and the diaphragm 13 and the drive shaft 27 are displaced downward in FIG. Cam 50 is angularly displaced in the direction of rotation indicated by dashed arrow 60.

第1カム50の矢符60の方向への角変位によって、係
止ピン53が移動方向60の長孔52における前方端5
9に当接し、これに伴って第2カム51が回転方向60
に角変位される。
Due to the angular displacement of the first cam 50 in the direction of the arrow 60, the locking pin 53 is moved to the front end 5 in the elongated hole 52 in the moving direction 60.
9, and accordingly, the second cam 51 rotates in the rotational direction 60.
is angularly displaced.

係止ピン53が長孔52の端部59に当接した状態は第
4図3に示される。
A state in which the locking pin 53 is in contact with the end 59 of the elongated hole 52 is shown in FIG. 4.

この状態において、第2カム51の凹所44における凹
所嵌入面46は、第1カム50の凹所40における凹所
離脱カム面42よりも回転方向60の後方にある。
In this state, the recess fitting surface 46 of the recess 44 of the second cam 51 is located at the rear of the recess leaving cam surface 42 of the recess 40 of the first cam 50 in the rotational direction 60 .

ダイヤフラム室12の圧力が予め定めた下限圧力に達す
ると、ホロア35は円弧カム面49から凹所40.44
に急激に没入する。
When the pressure in the diaphragm chamber 12 reaches a predetermined lower limit pressure, the follower 35 moves from the arcuate cam surface 49 to the recess 40.44.
suddenly become immersed in.

凹所嵌入面46は、第3図から明らかなように、第2カ
ム510半径方向に対して角度γをもって回転方向60
に傾斜しているので、ホロア35は凹所40゜44に急
激に嵌入して第4図4の状態となり、第2弁手段9が急
激に閉じられる。
As is clear from FIG. 3, the recess fitting surface 46 is arranged at an angle γ with respect to the radial direction of the second cam 510 in the rotational direction 60.
4, the follower 35 suddenly fits into the recess 40.degree. 44, resulting in the state shown in FIG. 4, and the second valve means 9 is abruptly closed.

ダイヤフラム室12の圧力が上限圧力と下限圧力との間
にあるとき、ホロア35が凹所40゜44の底にある状
態で、キャップ32を外して凹所31内の第2弁棒29
の一端部を外方に引張ることによって、ホロア35は凹
所離脱カム面42に沿って第1カム500半径方向外方
に変位し、逐には円弧カム面49に達して、第4図1の
状態となる。
When the pressure in the diaphragm chamber 12 is between the upper limit pressure and the lower limit pressure, with the follower 35 at the bottom of the recess 40° 44, the cap 32 is removed and the second valve rod 29 in the recess 31 is removed.
By pulling the one end outward, the follower 35 is displaced radially outward of the first cam 500 along the recess release cam surface 42, and eventually reaches the arcuate cam surface 49, as shown in FIG. The state will be as follows.

凹所離脱カム面42は、第2カム51が第1カム50よ
りも回転方向60の前方端にあるとき、凹所嵌入面46
よりも回転方向60の後方にあるか、または凹所嵌入面
46と面一であればよい。
When the second cam 51 is at the front end in the rotational direction 60 than the first cam 50, the recess detachment cam surface 42 is connected to the recess insertion surface 46.
It suffices if it is located at the rear of the rotation direction 60 or flush with the recess fitting surface 46.

また、凹所離脱カム面43は、第2カム51が第1カム
50よりも回転方向57の前方端にあるとき、凹所嵌入
面47よりも回転方向57の後方にあるか、または凹所
嵌入面47と面一であればよい。
Further, when the second cam 51 is at the front end in the rotation direction 57 than the first cam 50, the recess detachment cam surface 43 is located at the rear of the recess fitting surface 47 in the rotation direction 57, or the recess It is sufficient if it is flush with the insertion surface 47.

凹所嵌入面46,47の半径方向外方端46a、47a
は、第2カム51が第1カム50よりも回転方向57,
60の相対的に前方端にあるとき、凹所40,41の位
置にあればよく、凹所離脱カム面42.43よりも回転
方向57゜600前方にあることによって、ホロア35
が凹所40.41の底に急激に落着く。
Radial direction outer ends 46a, 47a of recess fitting surfaces 46, 47
In this case, the second cam 51 is rotated in a direction 57 more than the first cam 50,
When the follower 35 is located at the relatively front end of the recess 40, 41, the follower 35 is located 57°600 forward in the rotational direction than the recess release cam surface 42,43.
suddenly settles at the bottom of depression 40.41.

第1カム50の凹所40の底は第2カム51の凹所44
の底と等しいか浅く、また第1カム50の凹所41の底
は第2カム51の凹所45の底と等しいか浅いことが必
要である。
The bottom of the recess 40 of the first cam 50 is the recess 44 of the second cam 51.
The bottom of the recess 41 of the first cam 50 must be equal to or shallower than the bottom of the recess 45 of the second cam 51.

本発明の他の実施例として、第2カム51に係止ピン5
3が立設され、第1カム50に長孔52が形成されても
よい。
As another embodiment of the present invention, a locking pin 5 is attached to the second cam 51.
3 may be provided upright, and the elongated hole 52 may be formed in the first cam 50.

長孔52と係止ピン53との組合せは、図示の実施例の
ように2組あってもよく、また他の実施例として1組で
あってもよい。
There may be two combinations of the elongated hole 52 and the locking pin 53 as in the illustrated embodiment, or there may be one combination in another embodiment.

さらに長孔52と係止ピン53との組合せに代えて、第
1カム50と第2カム51との相互の角変位許容角度を
制限する他の構造としてもよい。
Further, instead of the combination of the elongated hole 52 and the locking pin 53, another structure may be used that limits the allowable angle of mutual angular displacement between the first cam 50 and the second cam 51.

第1カム50および第2カム51は、図示の実施例のよ
うに大略的に円形であってもよく、また他の実施例とし
て他の形状を有してもよい。
The first cam 50 and the second cam 51 may be generally circular as in the illustrated embodiment, or may have other shapes in other embodiments.

第5図は本発明の他の実施例の断面図であり、第1図〜
第4図の実施例に対応する部分には同一の参照符を付す
FIG. 5 is a sectional view of another embodiment of the present invention, and FIG.
Parts corresponding to the embodiment of FIG. 4 are given the same reference numerals.

この実施例では、駆動軸27の途中に遊星歯車手段70
が装着され、遊星歯車手段70のリング歯車TIを角変
位駆動するための操作手段72が設けられる。
In this embodiment, a planetary gear means 70 is provided in the middle of the drive shaft 27.
is mounted, and an operating means 72 for driving the ring gear TI of the planetary gear means 70 in angular displacement is provided.

この操作手段72によってリング歯車77を角変位駆動
することによって、第2弁棒29の端部のホロア35が
第1カム50および第2カム51の凹所40,44ある
いは41.45に嵌入され、ダイヤフラム室12の圧力
に拘らず、第2弁手段9を閉弁することができる。
By angularly displacing the ring gear 77 by this operating means 72, the follower 35 at the end of the second valve stem 29 is fitted into the recesses 40, 44 or 41, 45 of the first cam 50 and the second cam 51. , the second valve means 9 can be closed regardless of the pressure in the diaphragm chamber 12.

第6図は遊星歯車手段70、第1カム50、第2カム5
1および駆動軸27を分解して示す斜視図である。
FIG. 6 shows the planetary gear means 70, the first cam 50, and the second cam 5.
1 and a drive shaft 27 in an exploded perspective view.

スリーブ38は遊星歯車手段70の端板73に固着され
る。
Sleeve 38 is secured to end plate 73 of planetary gear means 70.

端板73には2つのピン74が固着され、2つの遊星歯
車75がピン74によって枢支される。
Two pins 74 are fixed to the end plate 73, and two planetary gears 75 are pivotally supported by the pins 74.

駆動軸27の途中の外ねじ36には、太陽歯車76が螺
合され、駆動棒27の軸線方向の変位によって太陽歯車
76が回転駆動される。
A sun gear 76 is screwed into the external thread 36 in the middle of the drive shaft 27, and the sun gear 76 is rotationally driven by displacement of the drive rod 27 in the axial direction.

遊星歯車75に噛合う内歯な有するリング歯車7γは、
太陽歯車76のボス部76aに遊嵌される。
The ring gear 7γ having internal teeth that meshes with the planetary gear 75 is
It is loosely fitted into the boss portion 76a of the sun gear 76.

スリーブ38と太陽歯車76とは、弁本体1に形成され
た支持部78a+78b間で軸線まわりに回転自在に支
持される。
The sleeve 38 and the sun gear 76 are rotatably supported around the axis between support portions 78a and 78b formed in the valve body 1.

スリーブ38は駆動軸27を緩やかに挿通しており、ス
リーブ38は駆動軸27と相対的に自由に角変位可能で
あり、スリーブ38の内周面は直円筒状であって、外ね
じ36と螺合することばない。
The sleeve 38 is inserted through the drive shaft 27 loosely, and the sleeve 38 can be freely angularly displaced relative to the drive shaft 27. There are no words that fit together.

第7図は第5図の切断面線■−■から見た断面図である
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the section line ■--■ in FIG. 5.

操作手段72は、リング歯車77の一直径線上で変位自
在のプランジャ79と、プランジャ79をリング歯車7
7に近接する方向にばね付勢するばね80と、プランジ
ャ79を軸線方向に駆動する電磁コイル81と、一端部
がプランジャ79にピン結合されかつ他端部がリング歯
車77の偏心した位置にピン結合されるリンク82とを
含む。
The operating means 72 includes a plunger 79 that is freely displaceable on one diameter line of the ring gear 77, and a plunger 79 that connects the plunger 79 to the ring gear 7.
A spring 80 is biased toward the ring gear 77, and an electromagnetic coil 81 is configured to drive the plunger 79 in the axial direction. and a link 82 to be coupled.

電磁コイル81が励磁されることによってプランジャ7
9がばね80のばね力に抗して第7図の右方に吸引され
、これによってリング歯車77が軸線まわりに角変位さ
れる。
When the electromagnetic coil 81 is excited, the plunger 7
9 is attracted to the right in FIG. 7 against the spring force of spring 80, thereby causing ring gear 77 to be angularly displaced about its axis.

ダイヤフラム室12の圧力が変動すると、ダイヤフラム
13が第5図の上または下に移動する。
As the pressure in the diaphragm chamber 12 changes, the diaphragm 13 moves upward or downward in FIG.

ダイヤフラム13には、駆動軸27が固定されている。A drive shaft 27 is fixed to the diaphragm 13.

したがって駆動軸27がダイヤフラム13とともに第5
図の上または下に移動する。
Therefore, the drive shaft 27 together with the diaphragm 13
Move the diagram up or down.

これによって駆動軸27に形成されている外ねじ36と
、太陽歯車76の内周面に刻設されている内ねじとの働
きによって、第8図1に示されるように太陽歯車76は
矢符90またはその逆方向に回転する。
As a result, the sun gear 76 is rotated as shown in FIG. 90 or vice versa.

プランジャT9はリング歯車77の回転を停止させる。Plunger T9 stops rotation of ring gear 77.

したがって太陽歯車76が矢符90の方向に回転すると
き、遊星歯車75は矢符91の方向に回転する。
Therefore, when sun gear 76 rotates in the direction of arrow 90, planet gear 75 rotates in the direction of arrow 91.

これによって遊星歯車75を支持している端板73は、
矢符92の方向に回転する。
As a result, the end plate 73 supporting the planetary gear 75 is
Rotate in the direction of arrow 92.

スリーブ38は、端板73と第1カム50とに固定され
ている。
The sleeve 38 is fixed to the end plate 73 and the first cam 50.

したがって端板73が回転することによって、第1カム
50が端板73とともに回転される。
Therefore, when the end plate 73 rotates, the first cam 50 is rotated together with the end plate 73.

その後の動作は、前述の実施例と同様である。The subsequent operation is similar to that of the previous embodiment.

ホロア35が円弧カム面49上にあるとき、電磁コイル
81が励磁されてプランジャ79が第7図の右方に変位
したとき、リング歯車77は第8図2で示されるように
矢符93の方向に回転する。
When the follower 35 is on the arcuate cam surface 49 and the electromagnetic coil 81 is excited and the plunger 79 is displaced to the right in FIG. 7, the ring gear 77 moves in the direction of arrow 93 as shown in FIG. Rotate in the direction.

太陽歯車76は静止している。Sun gear 76 is stationary.

なお、第8図では図解の便宜のために端板73は簡略に
示されている。
In addition, in FIG. 8, the end plate 73 is simply shown for convenience of illustration.

これによって遊星歯車75は、矢符94の方向に角変位
し、これに応じて端板73は矢符95の方向に角変位す
る。
As a result, the planetary gear 75 is angularly displaced in the direction of arrow 94, and the end plate 73 is accordingly angularly displaced in the direction of arrow 95.

この端板73は、スリーブ38および第1カム50に固
定されており、したがって第1カム50は第7図の時計
方向に角変位する。
This end plate 73 is fixed to the sleeve 38 and the first cam 50, so that the first cam 50 is angularly displaced clockwise in FIG.

そのためホロア35を凹所40.44に嵌入させる。For this purpose, the follower 35 is inserted into the recess 40.44.

これによって第2弁手段9が閉弁状態に強制される。This forces the second valve means 9 into the closed state.

前述の第4図2のごと(ホロア35が凹所41゜45に
嵌入している状態において、ダイヤフラム室12の圧力
が上限圧力と下限圧力との間にあるときには、電磁コイ
ル81を瞬間的に励磁することによって、プランジャ7
9は第7図の右方に適切なストロークだけ変位し、これ
によってリング歯車71が第7図の時計方向に変位し、
応じて遊星歯車75が第7図の時計方向に回転する。
As shown in FIG. 4 2 above (when the follower 35 is fitted into the recesses 41 and 45 and the pressure in the diaphragm chamber 12 is between the upper limit pressure and the lower limit pressure), the electromagnetic coil 81 is momentarily turned off. By energizing the plunger 7
9 is displaced to the right in FIG. 7 by an appropriate stroke, thereby displacing the ring gear 71 clockwise in FIG.
In response, the planetary gear 75 rotates clockwise in FIG.

これによって端板73および第1カム50が第4図の矢
符60の方向に角変位する。
As a result, the end plate 73 and the first cam 50 are angularly displaced in the direction of the arrow 60 in FIG.

このことによってもまた凹所41,45内のホロア35
が第2カム510円弧カム面49に移ることができ、第
2弁手段9を開弁状態とすることができる。
This also allows the follower 35 in the recesses 41, 45 to
can be moved to the arcuate cam surface 49 of the second cam 510, and the second valve means 9 can be brought into an open state.

このように、遊星歯車手段70のリング歯車77を操作
手段72で角変位することによって、ダイヤフラム室1
2内の圧力に拘らず、遮断用の第2弁手段9を閉弁状態
とすることができる。
In this way, by angularly displacing the ring gear 77 of the planetary gear means 70 with the operating means 72, the diaphragm chamber 1
Regardless of the pressure inside 2, the second valve means 9 for shutoff can be closed.

本発明の他の実施例として、第1弁手段6の第1弁体5
を第2弁手段9の第2弁体8とともに弁孔3の上流側の
弁座7に当接させるように構成することもできる。
As another embodiment of the invention, the first valve body 5 of the first valve means 6
The second valve body 8 of the second valve means 9 may be brought into contact with the valve seat 7 on the upstream side of the valve hole 3.

また第1弁体5の第1弁棒18を第2弁体8の第2弁棒
29内に軸線方向の変位自在に嵌挿してもよい。
Further, the first valve stem 18 of the first valve body 5 may be inserted into the second valve stem 29 of the second valve body 8 so as to be freely displaceable in the axial direction.

さらにばね室15内に透孔16を介してパイロット圧が
作用するようにしてもよい。
Furthermore, a pilot pressure may be applied to the inside of the spring chamber 15 through the through hole 16.

本発明の他の実施例として、第1カム50および第2カ
ム51に2つの凹所なそれぞれ設ける代りに、一方の凹
所40,44あるいは他方の凹所41.45のみを設け
てもよい。
In another embodiment of the invention, instead of providing two recesses in the first cam 50 and the second cam 51, only one recess 40, 44 or the other recess 41, 45 may be provided. .

そうすればダイヤフラム室12の圧力が上限圧力あるい
は下限圧力のいずれか一方のときにのみ弁孔3を遮断さ
せるようにすることができる。
In this way, the valve hole 3 can be shut off only when the pressure in the diaphragm chamber 12 is at either the upper limit pressure or the lower limit pressure.

本発明の他の実施例として、ダイヤフラム室12を弁孔
3の上流側に連通させて弁孔3の上流側の圧力を一定に
調節することもできる。
As another embodiment of the present invention, the diaphragm chamber 12 may be communicated with the upstream side of the valve hole 3 to adjust the pressure upstream of the valve hole 3 to a constant value.

前述の各実施例では、第1弁手段6を弁孔3の下流側ま
たは上流側の圧力を調節するものとして説明したが、弁
孔3の開度が第1弁手段6によって変化されるので、第
1弁手段6によって流体の流量を調節し得ることは勿論
である。
In each of the above-mentioned embodiments, the first valve means 6 has been described as regulating the pressure on the downstream side or upstream side of the valve hole 3. However, since the opening degree of the valve hole 3 is changed by the first valve means 6, Of course, the flow rate of the fluid can be adjusted by the first valve means 6.

上述のごとく本発明によれば、弁孔の下流側または上流
側の圧力に応動して第1弁体を弁孔の軸線方向に変位さ
せて弁孔の開度を調節し、流体の流量や圧力を一定に調
節することができる。
As described above, according to the present invention, the opening degree of the valve hole is adjusted by displacing the first valve body in the axial direction of the valve hole in response to the pressure on the downstream side or upstream side of the valve hole, and the flow rate and the flow rate of the fluid are adjusted. The pressure can be adjusted constant.

また弁孔の下流側または上流側の圧力が予め定めた上限
圧力または下限圧力でホロアが第1カムおよび第2カム
の各凹所に嵌入し、このとき凹所嵌入面は第1カムおよ
び第2カムの半径方向内方に沿って対応の凹所離脱カム
面と等しいかまたはさらに相互の近接方向に延びるので
、ホロアの嵌入が急となり、したがって第2弁手段が急
激に遮断することが可能となる。
Further, the follower fits into each recess of the first cam and the second cam when the pressure on the downstream side or upstream side of the valve hole is a predetermined upper limit pressure or lower limit pressure, and at this time, the recess fitting surface is the first cam and the second cam. The corresponding recess extends along the radially inward direction of the two cams to be equal to or even closer to each other than the exit cam surfaces, so that the follower engagement is abrupt and thus the second valve means can be shut off abruptly. becomes.

したがって、従来のガバナのごとく遮断弁を別個に設け
る必要がなく、遮断機能を有する制御弁をコンパクトに
構成することかできる。
Therefore, unlike conventional governors, there is no need to separately provide a shutoff valve, and a control valve having a shutoff function can be constructed compactly.

さらに遊星歯車手段を用い、リング歯車を操作手段によ
って角変位させることによって、弁孔の下流側または上
流側の圧力値に拘らず、ホロアを凹所に嵌入させること
ができ、第2弁手段を閉弁させることができる。
Further, by using the planetary gear means and angularly displacing the ring gear by the operating means, the follower can be fitted into the recess regardless of the pressure value on the downstream or upstream side of the valve hole, and the second valve means can be inserted into the recess. The valve can be closed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の全体の縦断面図、第2図は
第1図の第1カム50の正面図、第3図は第1図の第2
カム51の正面図、第4図は第1カム50および第2カ
ム51の作動状況を示すための第1図の切断面線■−■
から見た断面図、第5図は本発明の他の実施例の断面図
、第6図は第5図の遊星歯車手段70、第1カム50、
第2カム51および駆動軸270分解斜視図、第7図は
第5図の切断面線■−■から見た断面図、第8図は遊星
歯車手段70の動作を説明するための簡略化した断面図
である。 1・・・・・−弁本体、2・・・・・・流路、3・・・
・・・弁孔、5・・・・・・第1弁体、6・・・・・・
第1弁手段、8・・・・・・第2弁体、9・・・・・・
第2弁手段、10・・・・・・ばね、12・・・・・・
ダイヤフラム室、13・・・・・・ダイヤフラム、18
・・・・・・第1弁棒、20・・・・・・第2弁棒、4
0,41.44゜45・・・・・−凹所、42.43・
・・・・・凹所離脱面、46゜47・・・・・・凹所嵌
入面、49・・・・・・円弧カム面、50・・・・・・
第1カム、51・・・・・・第2カム、52・・・・・
・長孔、53・・・・・・係止ピン、70・・・・・・
遊星歯車手段、72・・・・・・駆動手段、75・・・
・・・遊星歯車、16・・・・・・太陽歯車、77・・
・・・・リング歯車、79・・・・・・プランジャ、8
0・・・・・・ばね、81・・・・・・電磁コイル、8
2・・・・・・リング。
1 is a longitudinal sectional view of the entire embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the first cam 50 of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the first cam 50 of FIG.
A front view of the cam 51, FIG. 4 is a cross section line ■-■ of FIG. 1 to show the operating status of the first cam 50 and the second cam 51
5 is a sectional view of another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the planetary gear means 70, first cam 50, and
An exploded perspective view of the second cam 51 and the drive shaft 270, FIG. 7 is a sectional view taken along the section line ■-■ in FIG. 5, and FIG. 8 is a simplified diagram for explaining the operation of the planetary gear means 70. FIG. 1...-valve body, 2... flow path, 3...
...Valve hole, 5...First valve body, 6...
First valve means, 8... Second valve body, 9...
Second valve means, 10... Spring, 12...
Diaphragm chamber, 13...Diaphragm, 18
...First valve stem, 20...Second valve stem, 4
0,41.44゜45...-concavity, 42.43.
...Recess exit surface, 46° 47 ...Recess insertion surface, 49 ... Arc cam surface, 50 ...
First cam, 51... Second cam, 52...
・Long hole, 53... Locking pin, 70...
Planetary gear means, 72... Drive means, 75...
...Planet gear, 16...Sun gear, 77...
...Ring gear, 79...Plunger, 8
0... Spring, 81... Electromagnetic coil, 8
2...Ring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 途中に弁孔を有する流路を備える弁本体、弁孔の上
流側または下流側で軸線方向に変位自在な第1弁体を有
し弁孔の開度を調節するための第1弁手段、 弁孔の上流側で軸線方向に変位自在な第2弁体を有し弁
孔を塞ぐための第2弁手段、 軸線まわりに往復角変位自在に支承され、半径方向内方
に窪んだ凹所を有し、その凹所の円周方向−吉例には、
半径方向内方に沿って円周方向地方側に傾斜した凹所離
脱カム面を有する第1カム、第1カムと同軸に相互に角
変位自在に枢支され、半径方向内方に窪んだ凹所を有し
、その凹所の円周方向−吉例の凹所嵌入面は半径方向内
方に沿つて対応の凹所離脱カム面と等しいかまたは円周
方向−吉例に傾斜し、凹所嵌入面の半径方向外方端に連
続して形成された円弧カム面を有する第2カム 前記弁孔に向けて延び一端部が第1弁体に連結された第
1弁棒、 弁孔の下流側または上流側の圧力に応動して第1弁棒を
軸線方向に変位させる手段、 前記第1弁棒と同心かつ相互の軸線方向への変位自在で
あり一端部が第2弁体に連結され他端部には前記カム面
に接触可能なホロアを有しかつ第1カムおよび第2カム
の半径方向内方へのばね力が与えられた第2弁棒、なら
びに 前記弁の下流側または上流側の圧力に応動し、その圧力
値に対応した角度位置に第1カムを角変位駆動する手段
を含み、 第1カムと第2カムとの相互の許容角変位は、ホロアが
円弧カム面にありかつ第1カムが第2カムに対して相互
の角変位の最端位置にある状態で、凹所嵌入面の半径方
向外方端が第1カムの凹所の位置にある範囲に選ばれ、 凹所離脱カム面は第1カムのホロアの凹所からの離脱時
に円弧カム面に移ることを可能とする形状にされ、 第2弁手段はホロアが凹所に嵌入しているとき閉弁状態
にあり、円弧カム面にあるとき開弁状態となるようにさ
れていることを特徴とする遮断機能を有する制御弁。 2 前記弁本体には、弁孔の下流側または上流側の流路
に連通したダイヤフラム室が形成され、そのダイヤフラ
ム室を規定するダイヤフラムの変位に応じて、第1弁棒
が軸線方向に変位されかつ第1カムが角変位されること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の遮断機能を有
する制御弁。 3 前記第1カムの凹所は第1カムの円周方向に間隔を
あげて2つ形成され、前記第2カムの凹所は第2カムの
円周方向に間隔をあげて2つ形成されることな特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の遮断機能を有する制御弁
。 4 途中に弁孔を有する流路を備える弁本体、弁孔の上
流側または下流側で軸線方向に変位自在な第1弁体を有
し弁孔の開度を調節するための第1弁手段、 弁孔の上流側で軸線方向に変位自在な第2弁体を有し弁
孔を塞ぐための第2弁手段、 軸線まわりに往復角変位自在に支承され、半径方向内方
に窪んだ凹所を有し、その凹所の円周方向−吉例には、
半径方向内方に沿って円周方向他方側に傾斜した凹所離
脱カム面を有する第1カム、第1カムと同軸に相互に角
変位自在に枢支され、半径方向内方に窪んだ凹所を有し
、その凹所の円周方向−吉例の凹所嵌入面は半径方向内
方に沿って対応の凹所離脱カム面と等しいかまたは円周
方向−吉例に傾斜し、凹所嵌入面の半径方向外方端に連
続して円弧カム面を有する第2カム、前記弁孔に向けて
延び一端部が第1弁体に連結された第1弁棒、 弁孔の下流側または上流側の圧力に応動して第1弁棒を
軸線方向に変位させる手段、 前記第1弁棒と同心かつ相互の軸線方向への変位自在で
あり一端部が第2弁体に連結され他端部には前記各カム
面に接触可能なホロアを有しかつ第1カムおよび第2カ
ムの半径方向内方へのばね力が与えられた第2弁棒、な
らびに 前記弁の下流側または上流側の圧力に応動し、その圧力
値に対応した角度位置に第1カムを角変位駆動する手段
を含み、 第1カムと第2カムとの相互の許容角変位は、ホロアが
円弧カム面にありかつ第1カムが第2カムに対して相互
の角変位の最端位置にある状態で、凹所嵌入面の半径方
向外方端が第1カムの凹所の位置にある範囲に選ばれ、 凹所離脱カム面は第1カムのホロアの凹所がらの離脱時
に円弧カム面に移ることを可能とする形状にされ、 第2弁手段はホロアが凹所に嵌入されているとき閉弁状
態にあり、円弧カム面にあるとき開弁状態となるように
され、さらに 第1カムに連動して公転する遊星歯車、第1カムと軸線
を同一にして連結され第1カムを角変位駆動する太陽歯
車、およびリング歯車を備える遊星歯車手段、ならびに 遊星歯車手段のリング歯車を角変位させて円弧カム面に
あるホロアを凹所に塑入させる操作手段を含むことを特
徴とする遮断機能を有する制御弁。 5 前記操作手段は、リング歯車にその軸線からずれた
位置でピン結合されたプランジャと、そのプランジャを
電磁力によって変位するためのコイルとを含むことを特
徴とする特許請求の範囲第4項記載の遮断機能を有する
制御弁。 6 前記第1カムの凹所は第1カムの円周方向に間隔を
あげて2つ形成され、前記第2カムの凹所は第2カムの
円周方向に間隔をあげて2つ形成されることを特徴とす
る特許請求の範囲第4項記載の遮断機能を有する制御弁
[Scope of Claims] 1. A valve body having a flow path with a valve hole in the middle, a first valve body displaceable in the axial direction on the upstream or downstream side of the valve hole, and adjusting the opening degree of the valve hole. a second valve means for closing the valve hole having a second valve body displaceable in the axial direction on the upstream side of the valve hole; It has an inward recess, and in the circumferential direction of the recess - in a good example,
a first cam having a recess release cam surface that is inclined toward the outer side in the circumferential direction along the radial inward side; and the recess-fitting surface of the recess is radially inwardly equal to or inclined in the circumferential direction of the corresponding recess-leaving cam surface; a second cam having an arcuate cam surface continuously formed at the radially outer end of the surface; a first valve rod extending toward the valve hole and having one end connected to the first valve body; downstream of the valve hole; or a means for displacing the first valve stem in the axial direction in response to pressure on the upstream side, the means being concentric with the first valve stem and movable in the mutual axial direction, and having one end connected to the second valve body; a second valve rod having a follower that can contact the cam surface at an end and receiving a spring force inward in the radial direction of the first cam and the second cam, and a downstream side or an upstream side of the valve; means for driving the first cam to an angular position corresponding to the pressure value, and the mutual allowable angular displacement between the first cam and the second cam is such that the follower is on the arc cam surface. and in a state where the first cam is at the extreme end position of mutual angular displacement with respect to the second cam, the radially outer end of the recess-fitting surface is selected to be in a range at the position of the recess of the first cam, The recess release cam surface is shaped to allow the first cam to move to the arcuate cam surface when the follower is removed from the recess, and the second valve means is in a closed state when the follower is inserted into the recess. 1. A control valve having a shutoff function, characterized in that the control valve is in an open state when it is on an arcuate cam surface. 2 A diaphragm chamber is formed in the valve body and communicates with a flow path on the downstream side or upstream side of the valve hole, and the first valve rod is displaced in the axial direction in accordance with the displacement of the diaphragm that defines the diaphragm chamber. A control valve having a shutoff function according to claim 1, wherein the first cam is angularly displaced. 3. The first cam has two recesses spaced apart in the circumferential direction of the first cam, and the second cam has two recesses spaced apart in the circumferential direction of the second cam. A control valve having a shutoff function according to claim 1, characterized in that: 4. A valve body having a flow path with a valve hole in the middle, a first valve means having a first valve body displaceable in the axial direction on the upstream or downstream side of the valve hole, and adjusting the opening degree of the valve hole. , a second valve means for closing the valve hole, which has a second valve body displaceable in the axial direction on the upstream side of the valve hole; in the circumferential direction of the recess - in a good example,
a first cam having a recess release cam surface that is inclined toward the other side in the circumferential direction along the radial inward direction; a recess that is recessed in the radial direction; and the recess-fitting surface of the recess is radially inwardly equal to the corresponding recess-leaving cam surface or inclined in the circumferential direction, and the recess-fitting surface is a second cam having an arcuate cam surface continuous to the radially outer end of the surface; a first valve rod extending toward the valve hole and having one end connected to the first valve body; downstream or upstream of the valve hole; means for displacing the first valve stem in the axial direction in response to pressure on the side, the means being concentric with the first valve stem and movable in the mutual axial direction, one end being connected to the second valve body and the other end being displaceable in the axial direction; has a follower that can contact each of the cam surfaces and is applied with a radially inward spring force of the first cam and the second cam, and a second valve stem on the downstream or upstream side of the valve. It includes means for responding to pressure and driving the first cam by angular displacement to an angular position corresponding to the pressure value, and the mutual allowable angular displacement between the first cam and the second cam is such that the follower is on the arcuate cam surface and with the first cam being at the extreme end position of their mutual angular displacement with respect to the second cam, the radially outer end of the recess-fitting surface is selected to be in the position of the recess of the first cam; The disengagement cam surface is shaped to allow the first cam to move to the arcuate cam surface when the follower is disengaged from the recess, and the second valve means is in a closed state when the follower is inserted into the recess. There is a planetary gear that revolves in conjunction with the first cam, and a sun that is connected with the same axis as the first cam and drives the first cam by angular displacement. A control having a blocking function, characterized in that it includes a planetary gear means having a gear and a ring gear, and an operation means for angularly displacing the ring gear of the planetary gear means to force a follower on an arcuate cam surface into a recess. valve. 5. The operating means includes a plunger pin-coupled to the ring gear at a position offset from its axis, and a coil for displacing the plunger by electromagnetic force. A control valve with a shutoff function. 6. The first cam has two recesses spaced apart in the circumferential direction of the first cam, and the second cam has two recesses spaced apart in the circumferential direction of the second cam. A control valve having a shutoff function according to claim 4.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4067355A (en) * 1976-04-26 1978-01-10 Textron Inc. Gas pressure regulator having high and low pressure shut-off means

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