JPS5843486Y2 - hanger device - Google Patents

hanger device

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Publication number
JPS5843486Y2
JPS5843486Y2 JP4206779U JP4206779U JPS5843486Y2 JP S5843486 Y2 JPS5843486 Y2 JP S5843486Y2 JP 4206779 U JP4206779 U JP 4206779U JP 4206779 U JP4206779 U JP 4206779U JP S5843486 Y2 JPS5843486 Y2 JP S5843486Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
banger
receiving part
receiving
receiver
Prior art date
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Expired
Application number
JP4206779U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55143215U (en
Inventor
尚之 木内
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
Priority to JP4206779U priority Critical patent/JPS5843486Y2/en
Publication of JPS55143215U publication Critical patent/JPS55143215U/ja
Application granted granted Critical
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  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車等のボディーを搬送するのに利用され
るバンガー装置に関し、特に、搬送される車種に応じて
バンガーアーム間のスパン距離ヲ変更することができる
バンガー装置に関する。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a banger device used for transporting the bodies of automobiles, etc., and in particular, a banger device that can change the span distance between banger arms depending on the type of vehicle being transported. Regarding.

従来の自動車ボディー用のバンガー装置は、バンガーア
ーム間のスパン距離を変更させることができず、このた
め、自動車車種の相違により窓位置が異なると、この窓
に挿入支持するバンガーアームのスパン距離が変るため
、車種ごとにそれぞれ別のスパン距離をもったバンガー
装置を用いなければならず、色々なスパン距離をもった
バンガー装置を用意し、大重量のバンガー装置全体を取
付けたり取外ずしたりする必要があるという欠点があっ
た。
Conventional banger devices for car bodies cannot change the span distance between the banger arms. Therefore, if the window position differs depending on the car model, the span distance of the banger arm inserted and supported in the window will change. Because of this, it is necessary to use banger devices with different span distances for each vehicle type, and it is necessary to prepare banger devices with various span distances and to install and remove the entire heavy banger device. The drawback was that it needed to be done.

また、前後にそれぞれ一対のバンガーアームを有し、少
なくとも一方の前記一対のバンガーアームの下端部に弧
を描く状態で回動できる受部アームが枢着され、受部ア
ームは先端に受部を有しているバンガー装置が特開昭5
2−2971号として知られているが、このものは受部
アームが鉛直軸を中心として水平に回動するものである
と共に、バンガー装置の移送方向を横切って受部アーム
が互いに他の受部アームに向かう配置、すなわち、バン
ガー装置の移送方向に直交する配置において被搬送物を
保持するのに適した受部を有している。
Further, it has a pair of banger arms at the front and rear, and a receiving part arm that can rotate in an arc is pivotally attached to the lower end of at least one of the pair of banger arms, and the receiving part arm has a receiving part at the tip. The banger device it has is published in Japanese Patent Application Publication No. 5
No. 2-2971, in which the receiving arm rotates horizontally about a vertical axis, and the receiving arm rotates horizontally around a vertical axis, and the receiving arm is connected to each other across the transport direction of the banger device. It has a receiving part suitable for holding the conveyed object in an arrangement towards the arm, ie perpendicular to the transport direction of the banger device.

このため、受部と被搬送物との適合を考慮すると、バン
ガー装置の移送方向の受部間のスパンの変更はわずかの
距離しかできず、また、受部アームの回動装置をバンガ
ー装置の移送方向の側部に配置することができないため
、受部アームの回動は人手に頼るより仕方がなかった。
Therefore, when considering the compatibility between the receiver and the transported object, the span between the receivers in the transfer direction of the banger device can only be changed by a small distance, and the rotation device of the receiver arm can be changed by a small distance. Since the receiver arm cannot be placed on the side in the transfer direction, the receiver arm has no choice but to be rotated manually.

本考案は前記欠点を解消し、ハンガー装置の移送方向を
横切って受部アームが互いに他の受部アームに向かう配
置において被搬送物を保持するのに適した受部を有し、
該受部アームが鉛直軸を中心に水平に回動するものに比
較して、被搬送物の移送方向における大きなスパンの変
化に対処して受部を切替えることができると共に、被搬
送物の移送方向におけるハンガー装置側部にハンガーア
ームの回転装置を配置することを可能にし、自動的に前
記スパンの変化に対処して受部間の距離を変化させるこ
とができるようにしたハンガー装置を提供することを目
的とするものである。
The present invention overcomes the above-mentioned drawbacks and comprises a receiver suitable for holding objects to be transported in an arrangement in which the receiver arms face each other towards the other receiver arms transverse to the transport direction of the hanger device.
Compared to a case where the receiving arm rotates horizontally around a vertical axis, the receiving section can be switched in response to a large change in span in the transport direction of the transported object, and the receiving arm can be switched horizontally around a vertical axis. To provide a hanger device in which a rotation device for a hanger arm can be disposed on the side of the hanger device in the direction of the hanger device, and the distance between receiving parts can be changed automatically in response to a change in the span. The purpose is to

この目的を達するために、本考案は10前後にそれぞれ
一対のハンガーアームを有し、少なくとも一方の前記一
対のハンガーアームの下端部に弧を描く状態て回動でき
る受部アームが枢着され、受部アームは先端に受部を有
しているハンガー装置において、受部が上下にそれぞれ
形成され、受部アームが上方に回動可能に設けられてい
ることを特徴とする。
To achieve this objective, the present invention has a pair of hanger arms around 10, and a receiving arm that can rotate in an arc is pivotally attached to the lower end of at least one of the pair of hanger arms. A hanger device in which the receiving part arm has a receiving part at the tip thereof is characterized in that receiving parts are formed at the top and bottom, respectively, and the receiving part arm is provided so as to be rotatable upward.

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、第1図及び第2図には自動車等のボディー搬送用
のハンガー装置が番号1で全体的に示されている。
First, in FIGS. 1 and 2, a hanger device for transporting the body of an automobile or the like is generally indicated by the number 1.

ハンガー装置1はそれに設けられた搬送装置11によっ
てレール8に沿って搬送される。
The hanger device 1 is transported along the rail 8 by a transport device 11 provided thereon.

ハンガー装置1は、自動車ボディー10を吊り下げて搬
送するために、前方及び後方にそれぞれ左右側方に回動
1駆動機構23によって枢動軸12を中心に回動できる
ハンガーアーム2を有する。
The hanger device 1 has a hanger arm 2 that can be rotated around a pivot shaft 12 by a rotation 1 drive mechanism 23 in the left and right directions at the front and rear, respectively, in order to suspend and transport the automobile body 10.

前方の左右側方のハンガーアーム2にはボディーの受部
(図示省略)が設けられ、後方の一対即ち左右側方のハ
ンガーアーム2にはその下端部に受部アーム4が枢支点
7を中心に回動できるように枢着されている。
The front left and right side hanger arms 2 are provided with body receiving parts (not shown), and the rear pair, that is, the left and right side hanger arms 2, have a receiving part arm 4 at the lower end thereof. It is pivoted so that it can rotate.

更に、後方の左右側方のハンガーアーム2の下端部には
受部アーム4の水平位置より下方への回動を阻止するた
めに受部アーム支持部6が固着されている。
Further, receiver arm supports 6 are fixed to the lower ends of the rear right and left hanger arms 2 in order to prevent the receiver arms 4 from rotating downward from the horizontal position.

また、受部アーム4にはそれに連動する切換レバー5が
連結されており、且つ枢支点7の反対側の先端上下にボ
ディーの受部3が取付けられている。
Further, a switching lever 5 is connected to the receiving arm 4, and a receiving portion 3 of the body is attached above and below the tip on the opposite side of the pivot point 7.

従って、受部アーム4及び受部3は切換レバー5によっ
て上方に弧を描くように即ち矢印Aの方向に1800回
転させられる。
Therefore, the receiving part arm 4 and the receiving part 3 are rotated by the switching lever 5 in an upward arc, that is, in the direction of the arrow A, by 1800 rotations.

それ故に、受部3及び受部アーム4は、第2図で実線で
示すB位置である受部3とハンガーアーム2間のスパン
距離の短い距離L1と、第2図で点線で示すC位置であ
る受部3とハンガーアーム2のスパン距離の長い距離L
2とに設定することができる。
Therefore, the receiving part 3 and the receiving part arm 4 are arranged at a short distance L1 between the receiving part 3 and the hanger arm 2, which is the B position shown by the solid line in FIG. 2, and the C position shown by the dotted line in FIG. The long span distance L between the receiving part 3 and the hanger arm 2 is
It can be set to 2.

受部3は受部アーム4に対し上下対称に横取されている
The receiving part 3 is vertically symmetrically taken over by the receiving part arm 4.

即ち、受部3はその上下に受部フレーム13が設けられ
、これら受部フレーム13には自動車ボディー10を損
傷させることなく受けるためにゴムパッド14が取付ら
れている。
That is, the receiving part 3 is provided with receiving part frames 13 on the upper and lower sides thereof, and rubber pads 14 are attached to these receiving part frames 13 in order to receive the automobile body 10 without damaging it.

次に、第3図を参照して、受部アーム4及び受部3をハ
ンガーアーム2に対してほぼ1800回転させる回転装
置15について説明する。
Next, referring to FIG. 3, a description will be given of a rotating device 15 that rotates the receiving part arm 4 and the receiving part 3 by approximately 1800 rotations relative to the hanger arm 2.

回転装置15は往復台17を往復運動させるシリンダ1
6を有し、その往復台17の前端部には切換アーム検出
器21が取付けられている。
The rotating device 15 is a cylinder 1 that reciprocates the carriage 17.
6, and a switching arm detector 21 is attached to the front end of the carriage 17.

往復台17にはシリンダ18、揺動自在レバー19、歯
車装置20、レバー作動アーム22等から戒る回動機構
が載置されている。
A rotating mechanism including a cylinder 18, a swingable lever 19, a gear device 20, a lever operating arm 22, and the like is mounted on the reciprocating table 17.

次に本考案による自動車ボディー用のハンガー装置1の
作動について詳述する。
Next, the operation of the automobile body hanger device 1 according to the present invention will be described in detail.

まず、ハンガー装置1に対して回転装置15を近づける
ためにシリンダ16を作動する。
First, the cylinder 16 is actuated to bring the rotating device 15 closer to the hanger device 1.

シリンダ16の作動により、往復台17がハンガー装置
1に近ずく方向に押し出され、往復台17の前端部に設
けられた切換アーム検出器21が切換レバー即ち受部3
の位置を検出する。
Due to the operation of the cylinder 16, the carriage 17 is pushed out in the direction approaching the hanger device 1, and the switching arm detector 21 provided at the front end of the carriage 17 is activated by the switching lever, that is, the receiving part 3.
Detect the position of.

即ち、自動車ボディーの車種に応じた所定の位置に受部
アーム4が位置しているかどうかを検知する。
That is, it is detected whether the receiving arm 4 is located at a predetermined position corresponding to the type of vehicle body.

適当な方の位置A又はBに受部アーム4及びボディー受
部3が位置していない場合には、往復台17の進行方向
に直角に配置されたシリンダ18が直ちに作動し、その
作動により揺動自在レバー19が回転し、歯車装置20
を介してレバー作動アーム22が回動する。
If the receiving part arm 4 and the body receiving part 3 are not located at the appropriate position A or B, the cylinder 18 disposed perpendicular to the direction of movement of the carriage 17 is immediately activated, and its operation causes the oscillation. The movable lever 19 rotates, and the gear device 20
The lever actuating arm 22 is rotated via.

レバー作動アーム22はハンガー装置1の切換レバー5
に係合させられ、その回動に応じて切換レバー5が回動
させられ、従って、受部アーム4及び受部3が上方に弧
を描くようにほぼ180°の角度にわたって回転させら
れる。
The lever operating arm 22 is the switching lever 5 of the hanger device 1
The switching lever 5 is rotated in response to the rotation thereof, and the receiving part arm 4 and the receiving part 3 are accordingly rotated over an angle of approximately 180° in an upward arc.

これにより、ハンガー装置1のハンガーアーム2間のス
パン距離は自動車ボディー10の車種に応じた距離に設
定される。
Thereby, the span distance between the hanger arms 2 of the hanger device 1 is set to a distance depending on the type of vehicle body 10.

続いて、バンガーアーム回動駆動機構23が作動してバ
ンガーアーム2を枢動軸12を中心に枢動させて、所定
の自動車ボディー10に受部3を挿入し、それから自動
車ボディー10は吊り下げられ、次いで搬送される。
Next, the banger arm rotation drive mechanism 23 operates to pivot the banger arm 2 around the pivot shaft 12, inserting the receiving part 3 into a predetermined car body 10, and then hanging the car body 10. and then transported.

第4図及び第5図は本考案の別の実施例を示すもので、
受部アーム4に固着した軸24の外周に突出部25を設
け、この軸24を遊嵌する受部3に前記突出部25の嵌
合部26を形威し、この嵌合部26と突出部25により
受部3を受部アーム4に対してわずかな角度(例えば、
200程度)だけ回動自在になるように枢着する。
4 and 5 show another embodiment of the present invention,
A protrusion 25 is provided on the outer periphery of the shaft 24 fixed to the receiving part arm 4, a fitting part 26 of the protruding part 25 is formed on the receiving part 3 into which the shaft 24 is loosely fitted, and the fitting part 26 and the protruding part The portion 25 allows the receiving portion 3 to be tilted at a slight angle (for example,
It is pivoted so that it can rotate freely by about 200 degrees.

以上に述べたように本考案は、前後にそれぞれ一対のバ
ンガーアームを有し、少なくとも一方の前記一対のバン
ガーアームの下端部に弧を描く状態で回動できる受部ア
ームが枢着され、受部アームは先端に受部を有している
バンガー装置において、受部が上下にそれぞれ形成され
、受部アームが上方に回動可能に設けられていることを
特徴とするので、バンガー装置の移送方向を横切って受
部アームが互いに他の受部アームに向かう配置において
被搬送物を保持するのに適した受部を有し、該受部アー
ムが鉛直軸を中心に水平に回動するものに比較して、被
搬送物の移送方向における大きなスパンの変化に対処し
て受部を切替えることができると共に、被搬送物の移送
方向におけるバンガー装置側部にバンガーアームの回転
装置を配置することを可能にし、自動的に前記スパンの
変化に対処して受部間の距離を変化させることができる
ものである。
As described above, the present invention has a pair of banger arms at the front and rear, and a receiver arm that can rotate in an arc is pivotally attached to the lower end of at least one of the pair of banger arms. A banger device in which the arm has a receiving portion at the tip thereof is characterized in that the receiving portions are formed at the top and bottom, respectively, and the receiving portion arm is provided so as to be rotatable upward, making it easy to transport the banger device. A device having a receiver suitable for holding an object to be transported in an arrangement in which the receiver arms face each other across directions, and the receiver arm rotates horizontally about a vertical axis. Compared to the above, it is possible to switch the receiving part in response to a large change in span in the transport direction of the transported object, and the banger arm rotation device is arranged on the side of the banger device in the transport direction of the transported object. The distance between the receiving parts can be changed automatically in response to the change in the span.

なお、受部を受部アームに対してわずかに回動自在に取
付けると、受部が自動車ボデ゛イーにきわめて良好にな
じむことができ、自動車ボディーを損傷することなく、
好ましい状態で支持することができる。
In addition, if the receiving part is attached to the receiving part arm so that it can be rotated slightly, the receiving part can fit very well into the car body, without damaging the car body.
It can be supported in a favorable state.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本考案によるバンガー装置の実施例の正面図
、第2図は第1図の側面図、第3図は第1図のバンガー
装置に用いる回転装置を示す概略側面図、第4図は本考
案の別の実施例の要部正面図、第5図は第4図のA−A
線拡大断面図である。
1 is a front view of an embodiment of the banger device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic side view showing a rotating device used in the banger device of FIG. 1, and FIG. The figure is a front view of main parts of another embodiment of the present invention, and Figure 5 is A-A in Figure 4.
It is a line enlarged sectional view.

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] (1)前後にそれぞれ一対のバンガーアームを有し、少
なくとも一方の前記一対のバンガーアームの下端部に弧
を描く状態で回動できる受部アームが枢着され、受部ア
ームは先端に受部を有しているバンガー装置において、
受部が上下にそれぞれ形成され、受部アームが上方に回
動可能に設けられていることを特徴とするバンガー装置
(1) It has a pair of banger arms at the front and rear, and a receiver arm that can rotate in an arc is pivotally attached to the lower end of at least one of the pair of banger arms, and the receiver arm has a receiver at the tip. In a banger device having
A banger device characterized in that receiving parts are formed at upper and lower sides, and a receiving part arm is provided so as to be rotatable upward.
(2)受部は受部アームに対してわずかに回動できるよ
うに枢動自在に取付けられた実用新案登録請求の範囲第
(1)項に記載のバンガー装置。
(2) The banger device according to claim (1), wherein the receiving part is pivotally attached so that it can rotate slightly with respect to the receiving part arm.
(3)受部アームはバンガーアームの下端部に設けた受
部アームの水平位置より下方への回動を阻止する受部ア
ーム支持部の上方で回動する実用新案登録請求の範囲第
(1)項または第(2)項記載のバンガー装置。
(3) The receiver arm rotates above a receiver arm support provided at the lower end of the banger arm that prevents the receiver arm from rotating downward from its horizontal position. ) or (2).
(4)受部は上下対称に構成されている実用新案登録請
求の範囲第(3)項に記載のバンガー装置。
(4) The banger device according to claim (3), wherein the receiving portion is vertically symmetrical.
(5)受部アームに切換レバーが連結されており、前記
切換レバーの回動により、前記受動アームが回転させら
れる実用新案登録請求の範囲第(3)項または第(4)
項に記載のバンガー装置。
(5) A switching lever is connected to the receiving arm, and rotation of the switching lever causes the passive arm to rotate. Utility model registration claims (3) or (4)
The banger device described in Section.
JP4206779U 1979-04-02 1979-04-02 hanger device Expired JPS5843486Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP4206779U JPS5843486Y2 (en) 1979-04-02 1979-04-02 hanger device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4206779U JPS5843486Y2 (en) 1979-04-02 1979-04-02 hanger device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55143215U JPS55143215U (en) 1980-10-14
JPS5843486Y2 true JPS5843486Y2 (en) 1983-10-01

Family

ID=28913855

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JP4206779U Expired JPS5843486Y2 (en) 1979-04-02 1979-04-02 hanger device

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JP (1) JPS5843486Y2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264954A (en) * 2013-05-14 2013-08-28 黄石市华天自动化设备有限公司 Multifunctional hanger of automobile side body

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264954A (en) * 2013-05-14 2013-08-28 黄石市华天自动化设备有限公司 Multifunctional hanger of automobile side body

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JPS55143215U (en) 1980-10-14

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