JPS5840795Y2 - Linear induction motor with polyphase annular winding - Google Patents
Linear induction motor with polyphase annular windingInfo
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- JPS5840795Y2 JPS5840795Y2 JP6573382U JP6573382U JPS5840795Y2 JP S5840795 Y2 JPS5840795 Y2 JP S5840795Y2 JP 6573382 U JP6573382 U JP 6573382U JP 6573382 U JP6573382 U JP 6573382U JP S5840795 Y2 JPS5840795 Y2 JP S5840795Y2
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- induction motor
- rail
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は多相の、3方で溝へ入る環状巻を有する固定子
と、固定子を3方で囲繞するU字形断面の強磁性材料の
レールから威る反作用部とを有し、この強磁性材料の内
部表面を反作用レールとして導電層で被覆したリニア誘
導モータに関する。[Detailed description of the invention] The invention consists of a polyphase stator with an annular winding that enters the groove on three sides, and a reaction section that is generated from a ferromagnetic material rail with a U-shaped cross section that surrounds the stator on three sides. The present invention relates to a linear induction motor having a ferromagnetic material whose inner surface is coated with a conductive layer as a reaction rail.
この種の三方に作用するリニア誘導モータは簡易な構成
法ならυに僅かな漏洩によって優れている、なぜなら固
定子の作用表面は推進力の発生のために両側だけ作用す
る誘導モータに比例して著しく拡大しであるからである
。This kind of linear induction motor acting on three sides is superior with a small leakage at υ in a simple construction, because the working surface of the stator is proportional to the induction motor acting only on both sides for the generation of propulsion force. This is because it has expanded significantly.
アメリカ特許第3383124号明細書に詳述のこの種
のリニア誘導モータの固定子は相互に間隔をおいて多数
の極を有し、これらの極間にはそれぞれ1つのコイルが
溝に設けられている。The stator of this type of linear induction motor, detailed in U.S. Pat. There is.
固定子の極は共通の取付板に固定されている。The stator poles are fixed to a common mounting plate.
この種のモータ構造体は数メガワットの電力および約5
00Km/hの速度に対して不都合である。This kind of motor structure has a power of several megawatts and about 5
This is inconvenient for speeds of 00 Km/h.
本考案の課題は冒頭に述べた僅かな構造上の出費ならび
に損失が僅かで、しかも高速車両の駆動のために使用の
際高い機械的および電気的要求を満たすリニア誘導モー
タを提供することにある。The object of the invention is to provide a linear induction motor which, as mentioned at the outset, requires only a small construction outlay and losses, and which, when used for the drive of high-speed vehicles, meets the high mechanical and electrical demands. .
この課題は本考案によれば、固定子が相互に直角の成層
方向を有する2個のコア成層体を有する長手方向に分割
された固定子コアを有し、コア成層体を溝なしで構成し
、固定子歯として固定子コア上に3方の側で載置された
U字形歯底層板体を設けてあり、かつU字形歯成層体の
成層方向は、2つのコア成層体の成層方向それぞれに対
して垂直であるようにして解決される。According to the present invention, the stator has a longitudinally divided stator core with two core laminations having mutually perpendicular lamination directions, and the core laminations are constructed without grooves. , a U-shaped tooth root plate body is provided as a stator tooth, which is placed on the stator core on three sides, and the lamination direction of the U-shaped tooth lamination body is the same as the lamination direction of the two core lamination bodies, respectively. is solved in such a way that it is perpendicular to .
上述の本考案の構成によれば上記の2つのコア成層体の
成層方向が、U字形の強磁性材料のレールのそれぞれ隣
接する部分に対して垂直な方向にあり、したがって、両
コア成層体からそれぞれ出る部分磁束が、U字形レール
の、磁気的短絡体として用いられるそれぞれの部分(筐
たはヨーク部)中に垂直方向に出入りし、それにより渦
電流が最小限に抑えられ得るという効果が達成される。According to the above-mentioned structure of the present invention, the lamination direction of the two core laminated bodies is perpendicular to the respective adjacent portions of the U-shaped ferromagnetic material rail, so that the two core laminated bodies are The effect is that the respective emerging partial magnetic flux enters and exits vertically into the respective part (casing or yoke part) of the U-shaped rail used as a magnetic short-circuit, whereby eddy currents can be minimized. achieved.
この種の構成の著しい利点は次の点にある、すなわちモ
ータ内部の端面側を磁束流出に適合させて成層化するこ
とができ、しかも異なる成層方向の2つの別個のコア成
層体は固定子コアに高い剛性を与えるようになる。A significant advantage of this kind of configuration is that the end face side inside the motor can be stratified in a manner adapted to the magnetic flux outflow, and two separate core strata with different stratification directions can be formed on the stator core. This gives high rigidity to the
コア成層体を溝なしで構成し、U字形歯成層体を設ける
と有利であり、これら歯成層体を固定子歯として固定子
コアの3側面上に載置すると好適である。It is advantageous to construct the core laminate without grooves and to provide U-shaped tooth laminates, which are preferably placed as stator teeth on three sides of the stator core.
そうすることによって複雑な溝断面形の穿孔が不必要と
なり、しかも完全なコイルの前もっての製作が可能とな
り、これらコイルを歯成層体の取付以前に固定子コア上
に入れることができる。This eliminates the need for drilling complex groove profiles and also allows the prefabrication of complete coils, which can be placed on the stator core prior to the installation of the tooth laminates.
本考案の有利な実施例によれば両コア威層体の成層方向
は各環状巻に所属する作用導体部分の経過に一致してい
る。According to an advantageous embodiment of the invention, the layering direction of the two core layers corresponds to the course of the active conductor section belonging to each annular winding.
このようにして僅かな渦電流損失の他にコア成層体に対
して固定ボルトおよび連結ロッドとが短かくなる。In this way, in addition to low eddy current losses, the fixing bolts and connecting rods are short relative to the core laminate.
なぜなら高速用リニア誘導モータの高さおよび幅がその
長さと比べて非常に小さいからである。This is because the height and width of a high-speed linear induction motor are very small compared to its length.
U字形の歯成層体の簡単な固定は次のようにして保証さ
れる、すなわち固定子コアの3つの作用外面に浅い溝を
設けるようにすると有利である。A simple fixation of the U-shaped tooth stack is ensured in the following way: Advantageously, the three working outer surfaces of the stator core are provided with shallow grooves.
歯成層体を固定子コアの固定部材に固定するためにU字
形歯成層体の側方脚部の自由端を固定子コアから突出す
るようにすると好適である。Advantageously, the free ends of the lateral legs of the U-shaped tooth stack project from the stator core in order to secure the tooth stack to the fixing element of the stator core.
そうすることによって同時にモータの作用面を一層拡大
することができる。By doing so, at the same time the operating area of the motor can be further expanded.
本考案のもう1つの実施例は次の点にある、すなわち有
効磁界の損失を増大する非均一性を回避するためにU字
形歯成層体の作用外部表面のかどを丸く構成するように
する。Another embodiment of the invention consists in the following points: the corners of the working external surface of the U-shaped tooth laminate are rounded in order to avoid non-uniformities that increase losses in the effective magnetic field.
固定子コアへ入る巻線コイルの固定を次のようにして達
成すると有利である、すなわち各歯成層体の外側成層板
を歯頭部のところで清閑鎖体のための支持部として溝へ
曲げるようにしている。Advantageously, the fixation of the winding coils entering the stator core is achieved in the following way, i.e. by bending the outer laminate of each tooth lamination into a groove as a support for the clearance chain at the tooth head. I have to.
本考案の特殊な実施例によればコア成層体を固定子固定
抜目板を介して相互に固定し、會た歯成層体によって自
己支持ユニットに固定するようにする、その結果固定子
の重量を増大させる特殊なコア支持台が不必要となる。According to a special embodiment of the invention, the core laminations are fixed to each other through the stator fixing perforations and fixed to the self-supporting unit by means of the toothed laminations, so that the weight of the stator No special core support is required to increase the core support.
本考案の有利な別の実施例では誘導モータを反作用部の
強磁性レールを用いて電磁的に懸吊案内された浮上車両
の駆動として使用し、同時に浮上車両の支持および案内
系の案内ロータレールとして使用する。In an advantageous further embodiment of the invention, an induction motor is used as a drive for an electromagnetically suspended and guided floating vehicle with ferromagnetic rails in the reaction section, and at the same time guide rotor rails in the support and guidance system of the floating vehicle. Use as.
このようにして強磁性レールの断面部分をリニア誘導モ
ータならびに浮上車両の支持および案内系にも共通して
使用し、このことは浮上車両の軌道に対する材料および
費用の節約に好都合である。In this way, the cross-section of the ferromagnetic rail is also commonly used for the linear induction motor and for the support and guidance system of the floating vehicle, which is advantageous in terms of material and cost savings for the trajectory of the floating vehicle.
強磁性レールはU字形断面によって大きな支持モーメン
トを有し、従って比較的僅かな固定点を生ずる。The ferromagnetic rail has a large supporting moment due to its U-shaped cross-section and thus results in relatively few fixing points.
またその機械的損傷の蓋然性も僅かである。Also, the probability of mechanical damage is small.
さらにこの種の簡便な支持案内および駆動系は軌道分岐
に特に好都合である、なぜなら車両に取付けられた系、
すなわちリニア誘導モータの固定子ならびに支持および
案内磁石に対して片側だけ制限されない水平運動が軌道
の横断方向に生ずるからである。Furthermore, this kind of simple support guide and drive system is particularly advantageous for track branching, since the system mounted on the vehicle,
This is because an unrestricted horizontal movement occurs in the transverse direction of the track for the stator and the supporting and guiding magnets of the linear induction motor on one side only.
ロータレールとして作用する強磁性レールの支持および
案内系の電磁石の極面に相応する狭い極面を次のように
して達成すると有利である、すなわち強磁性レールの下
部側方脚部はU字形断面の向合う間隔をおいて下方へ突
出した2つのウェブとしこのウェブの下方に浮上車両の
支持および案内系の支持および案内磁石を設ける。It is advantageous to achieve narrow pole faces corresponding to the pole faces of the electromagnets of the support and guidance system of the ferromagnetic rails acting as rotor rails, i.e. the lower lateral legs of the ferromagnetic rails have a U-shaped cross-section. Two webs protrude downward at opposite intervals, and below these webs there are provided support and guide magnets for the support and guide system of the floating vehicle.
次に図示の実施例を用いて本考案を詳しく説明する。Next, the present invention will be explained in detail using the illustrated embodiment.
第1図に示すリニア誘導モータは固定子1を有する。The linear induction motor shown in FIG. 1 has a stator 1. The linear induction motor shown in FIG.
そのうちの一方の狭幅の長手縁は車両への固定に適する
ように構成され、その他の3つの長手縁はU字形断面形
状の固定取付レール3およびこのレールめ内部表面を通
電被覆した反作用レール4とを備えた誘導モータの反作
用部2によって空隙5を介して囲繞されている。One of the narrow longitudinal edges is configured to be suitable for fixing to a vehicle, and the other three longitudinal edges are provided with a fixed mounting rail 3 having a U-shaped cross section and a reaction rail 4 whose internal surface is electrically coated. It is surrounded by a reaction part 2 of an induction motor with a gap 5 interposed therebetween.
固定子1は固定子コア6を有し、このコアは主コア成層
体7と端面コア成層体8とから成る。The stator 1 has a stator core 6, which consists of a main core lamination 7 and an end core lamination 8.
固定子コア6上には多数の矩形巻線コイル9が載置され
、これらコイルは多相の環状巻に相互に接続されている
。A large number of rectangular winding coils 9 are mounted on the stator core 6, and these coils are interconnected in a polyphase annular winding.
隣接する巻線コイル9間にはそれぞれ1個のU形断面形
状の画成層板体10が設けられ、この成層板体(第2図
参照)は固定子コアの表面における浅い溝11に嵌込1
れている。A defined laminated plate 10 having a U-shaped cross section is provided between adjacent winding coils 9, and this laminated plate (see FIG. 2) is fitted into a shallow groove 11 on the surface of the stator core. 1
It is.
屡々溝11を省略することもできる。Frequently, the groove 11 can also be omitted.
主コア成層体7は固定子1の全作用部分の長さをもつ薄
板から成り、これらの薄板は隣接するコイル導体の走行
方向に連続して成層化されている。The main core lamination 7 consists of laminated plates having the length of the entire working part of the stator 1, these laminae being laminated successively in the running direction of the adjacent coil conductors.
端面コア成層体8の薄板の成層方向は垂直方向に走行し
ている。The lamination direction of the thin plates of the end face core laminated body 8 runs in the vertical direction.
このように固定子コア6から磁気帰路として使用される
レール3へ出るモータの全磁束ならびに固定子コア6へ
入る磁束に対して渦電流の低減のために成層化されてい
る。In this way, the total magnetic flux of the motor exiting from the stator core 6 to the rail 3 used as a magnetic return path as well as the magnetic flux entering the stator core 6 are stratified to reduce eddy currents.
端面コア成層体8は端板12,13を有し、これらの板
体は固定ボルト14を用いて相互に固定サレ、シかも一
方の端板の脚部15を介して相互に溶接されている。The end core laminated body 8 has end plates 12 and 13, and these plates are welded to each other using fixing bolts 14 through the leg portion 15 of one end plate. .
脚部15は第1、第3図に示す多数の切欠部16を有し
、これら切欠部内に主コア成層体に対する連結ロッド1
7が固定されている。The leg portion 15 has a large number of notches 16 shown in FIGS.
7 is fixed.
切欠部16は連結ロッド17のヘッド18が所定角度位
置で入り、引続いて9000角度だけ旋回して固定保持
できるように成形されている。The notch 16 is shaped so that the head 18 of the connecting rod 17 can enter at a predetermined angular position and then be rotated through 9000 degrees and held fixed.
90°の角度−旋回の制限は2個のピン19又は脚部1
5の2つの段によって保証される。90° angle - limit of rotation by two pins 19 or leg 1
guaranteed by two stages of 5.
従って脚部15は主コア成層体7に対する圧着板として
使用される。The legs 15 are therefore used as pressure plates for the main core laminate 7.
主コア成層体7の反動側で連結ロッド17がもう1つの
圧着板20へ作用している。On the reaction side of the main core stack 7 a connecting rod 17 acts on a further clamping plate 20 .
固定子コア6が製作された後で、巻線コイルが入れられ
、さらにこれらコイル間にそれぞれ1個のU字形の歯戒
層板体10が固定子コア6に装着されるようになってい
る。After the stator core 6 is manufactured, the winding coils are inserted, and one U-shaped tooth laminate 10 is attached to the stator core 6 between each of these coils. .
引続いてU字形の歯戊層板体10は固定子コア6に固定
される。Subsequently, the U-shaped tooth plate 10 is fastened to the stator core 6.
さらに各2個の歯成層板体10の自由脚端部は固定液目
板21にねじ止めされ、これら接目板は掛止可能な中央
圧着ねじ22を有している。Furthermore, the free leg ends of each two-tooth lamination plate 10 are screwed to a fixed eyelet plate 21, which has a lockable central crimp screw 22.
圧着ねじ22はU形断面のベース24を圧着しており、
その側脚部は歯列23を形成している、これらの歯はも
う1つの圧着板20上に支持され、さらにこれら歯列の
溝25を通って環状巻の巻線コイル9が貫通している。The crimping screw 22 crimps a base 24 with a U-shaped cross section,
Its lateral legs form a tooth row 23, which teeth are supported on another crimp plate 20, through which the annular winding coil 9 passes through a groove 25. There is.
固定子1は固定液目板21によって車両に固定されてい
る(第1図に図示省略)。The stator 1 is fixed to the vehicle by a fixed liquid eye plate 21 (not shown in FIG. 1).
各歯成層板体10の外部薄板26は他の薄板よりも厚く
構成され、しかも歯の頭部のところで隣接する溝の方へ
曲げられている、その結果溝へ挿入された清閑鎖体27
が保持され、巻線コイルの外部へのはみ出しを確実に回
避することができる(第2図参照)。The outer lamina 26 of each tooth laminate 10 is constructed thicker than the other lamellas and is bent towards the adjacent groove at the tooth head, so that the clearance chain 27 inserted into the groove
is maintained, and the protrusion of the winding coil to the outside can be reliably avoided (see FIG. 2).
第1図から明らかなように、各歯戒層板体10のベース
脚部と側脚部との間の移行部において鋭いエツジが反作
用部2の構成部と触れるのを回避し、さらにこれらコー
ナ範囲における磁界の非均一性を低減し、それによって
損失を小さく保持するための丸い縁部Rが設けられてい
る。As is clear from FIG. 1, sharp edges at the transition between the base leg and the side leg of each lamina 10 are avoided to come into contact with the components of the reaction section 2, and these corners A rounded edge R is provided to reduce the non-uniformity of the magnetic field in the area and thereby keep the losses low.
反作用部2のU字形レール30反作用レール4としての
被覆はこのレールの内部表面にわたって、すなわちレー
ル3の側脚部の自由端の端面1で達するように行なわれ
る。The coating of the reaction part 2 as a U-shaped rail 30 as reaction rail 4 takes place over the inner surface of this rail, ie in such a way that it reaches at the end face 1 of the free end of the side leg of the rail 3.
従って第1、第2図によれば固定子1と反作用部2との
間の水平方向力(この力の原因は周縁作用にあり、さら
に障害作用を生ずることがある)を除去し、しかも少な
くとも低減させることにある。According to FIGS. 1 and 2, therefore, the horizontal forces between the stator 1 and the reaction part 2, which are caused by peripheral effects and can also lead to disturbance effects, are eliminated and at least The goal is to reduce it.
第4図は磁気的に懸吊案内される浮上車両29の駆動の
ための本考案によるリニアモータ28を示す。FIG. 4 shows a linear motor 28 according to the invention for driving a magnetically suspended and guided floating vehicle 29.
浮上車両290両長手繰には各1個の固定子1が固定液
目板21を用いて取付けられ、他方反作用部2が軌道部
材30に固定されている。One stator 1 is attached to each of the longitudinal arms of the floating vehicle 290 using a fixed liquid eye plate 21, and the reaction part 2 is fixed to the track member 30.
U形断面のレール3′は、同時に浮上車の手繰手方向に
おいて固定子1の下方に設けられた支持および案内磁石
列31に対する支持および案内ロータレールとして使用
される。The U-shaped cross-section rail 3' serves at the same time as a support and guide rotor rail for a support and guide magnet array 31 provided below the stator 1 in the hand direction of the floating vehicle.
そのため各レール3′の下部側方脚部32の外部周縁に
は下方への突出するウェブ33が構成され、これらの下
方へ向いた磁極面としての端面ば支持および案内磁石3
1の磁極面に間隔をおいて対抗している。For this purpose, the outer periphery of the lower lateral legs 32 of each rail 3' is constructed with downwardly projecting webs 33, whose end faces as downwardly directed pole faces support and guide magnets 3.
It opposes the magnetic pole face of No. 1 at an interval.
この間隔はセンサ(図示省略)によって測定され、また
支持および案内磁石31の励磁の制御によって一定に保
持される、その結果作用固定子外面と所属の反作用層4
との間の空隙5(第1図参照)も一定である。This distance is measured by a sensor (not shown) and is kept constant by controlling the excitation of the support and guide magnet 31, so that the working stator outer surface and the associated reaction layer 4
The air gap 5 between the two (see FIG. 1) is also constant.
第4図には順次継続して配置された各列の支持および案
内磁石31が交互に右側および左側へ相互にずらして配
置されている。In FIG. 4, each successive row of support and guide magnets 31 is arranged alternately offset to the right and to the left.
右側および左側へずらされた磁石の励磁を別個に制御す
ることによって水平方向力を浮上車両29へ加えること
ができる、その結果特別の案内系がなくても車両の横方
向のずれを阻止することができる。By separately controlling the excitation of the magnets displaced to the right and to the left, horizontal forces can be applied to the floating vehicle 29, so that lateral displacement of the vehicle is prevented even without special guidance systems. I can do it.
各固定子1によって形成される移動磁界(これは所属の
レール3′をレールの長手方向に貫通している)と反対
に支持および案内磁石31の支持および案内磁界はそれ
ぞれのレール3′の下部側方脚部32においてレールの
横方向に走行している。Opposite to the moving magnetic field generated by each stator 1, which passes through the associated rail 3' in the longitudinal direction of the rail, the supporting and guiding field of the supporting and guiding magnet 31 is located at the bottom of the respective rail 3'. It runs in the lateral direction of the rail on the side legs 32.
他方付加ウェブ33はレール3′の剛性を高め、レール
固定部と軌道部材との間隔を一層拡大することができる
。On the other hand, the additional webs 33 can increase the rigidity of the rail 3' and further increase the distance between the rail fixing part and the track member.
それによってU形断面形状レール3′を磁気的だけでな
く、機械的に最適に使用される。Thereby, the U-shaped cross-section rail 3' is optimally used not only magnetically but also mechanically.
第1図は本考案による誘導モータの断面略図、第2図は
第1図の線■−■による誘導モータの長手方向断面図、
第3図は第1図の5in−tnによる固定子コアの断面
図、第4図は電磁的に懸吊および案内される浮上車両の
駆動のための本考案による誘導モータの横断面略図を示
す。
1・・・・・・固定子、2・・・・・・反作用部、3・
・・・・・レール、4・・・・・・反作用レール、5・
・・・・・空隙、6・・・・・・固定子コア、7・・・
・・・主コア成層体、8・・・・・・端面コア成層体、
9・・・・・・巻線コイル、10・・・・・・歯底層板
体、17・・・・・・連結ロッド、20・・・・・・圧
着板、30・・・・・・軌道部材。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an induction motor according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the induction motor taken along line ■-■ in FIG.
FIG. 3 shows a sectional view of the 5-inch stator core of FIG. 1, and FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view of an induction motor according to the invention for driving an electromagnetically suspended and guided floating vehicle. . 1...Stator, 2...Reaction part, 3.
...Rail, 4...Reaction rail, 5.
...Gap, 6...Stator core, 7...
... Main core laminate, 8... End core laminate,
9...Winding coil, 10...Tooth bottom layer plate, 17...Connecting rod, 20...Crimp plate, 30... Track members.
Claims (1)
子を3方に囲繞するU字形断面の強磁性材料のレールか
ら成る反作用部とを有し、この強磁性材料の内部表面を
反作用レールとしての導電層で被覆したリニア誘導モー
タにおいて、固定子1が相互に直角の成層方向を有する
2個のコア成層体7,8を有する長手方向に分割された
固定子コア6を有し、前記コア成層体7.8を溝なしで
構成し、固定子歯として固定子コア6上に3方の側で載
置されたU字形歯底層板体10を設けてあり、かつU字
形歯底層板体10の成層方向は、2つのコア成層体7,
8の成層方向それぞれに対して垂直であるようにして成
るリニア誘導モータ。It has a multi-phase stator with an annular winding entering the groove on three sides and a reaction section consisting of a rail of ferromagnetic material of U-shaped cross section surrounding the stator on three sides, the interior of this ferromagnetic material being In a linear induction motor whose surface is covered with a conductive layer as a reaction rail, the stator 1 has a stator core 6 divided in the longitudinal direction and has two core laminations 7 and 8 with lamination directions perpendicular to each other. the core laminate 7.8 is configured without grooves and is provided with a U-shaped root lamina plate 10 which is placed on three sides on the stator core 6 as a stator tooth; The direction of lamination of the tooth root plate body 10 is the same as that of the two core laminated bodies 7,
A linear induction motor configured to be perpendicular to each of eight stratification directions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6573382U JPS5840795Y2 (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Linear induction motor with polyphase annular winding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6573382U JPS5840795Y2 (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Linear induction motor with polyphase annular winding |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57203674U JPS57203674U (en) | 1982-12-24 |
JPS5840795Y2 true JPS5840795Y2 (en) | 1983-09-13 |
Family
ID=29861760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6573382U Expired JPS5840795Y2 (en) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | Linear induction motor with polyphase annular winding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5840795Y2 (en) |
-
1982
- 1982-05-07 JP JP6573382U patent/JPS5840795Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57203674U (en) | 1982-12-24 |
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