JPS5838623A - Transferring mechanism - Google Patents
Transferring mechanismInfo
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- JPS5838623A JPS5838623A JP13651181A JP13651181A JPS5838623A JP S5838623 A JPS5838623 A JP S5838623A JP 13651181 A JP13651181 A JP 13651181A JP 13651181 A JP13651181 A JP 13651181A JP S5838623 A JPS5838623 A JP S5838623A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送機構、更に具体的には例えばプレス機等の
加工装置に対してワークを供給する場合等、ワークを一
定距離間に亘って搬送するだめの機構に関するものであ
って、駆動側の往復動ストロークが常時一定である場合
において、受動側において任意ストロークの往復動を得
ることをその目的とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyance mechanism, and more specifically to a mechanism for conveying a workpiece over a certain distance, such as when supplying the workpiece to a processing device such as a press machine. The purpose of this is to obtain a reciprocating motion of an arbitrary stroke on the passive side when the reciprocating stroke on the driving side is always constant.
即ち本発明は駆動側の往復動を介して受動側が駆動側と
同方向に摺動している状況において、受動側を駆動側と
は逆方向に作用させ同逆方向への作用を介して駆動側の
往復動を相殺させることによって、駆動側が往復動して
いる状態において、受動側を任意の位置に停止させるこ
とが出来る様にしたことをその特徴とするものであって
基台の両面に沿って駆動スライダーと受動スライダーを
夫々往復動自在に設け、駆動スライダーに枢結するセク
タギヤの同ギヤ部を受動スライダーに固設するラックに
噛合させる一方、直線カム面と傾斜カム溝を具備するカ
ム板を基台に添設させ、前記セクタギヤに軸架する一対
のカムフォロアを上記カム板に係合させる様に構成した
ことをその要旨とするものである。That is, in a situation where the driven side is sliding in the same direction as the driving side through the reciprocating motion of the driving side, the driving side is actuated in the opposite direction to the driving side, and the driving side is driven through the action in the same opposite direction. The feature is that the driven side can be stopped at any position while the driving side is reciprocating by canceling out the reciprocating movement of the sides. A driving slider and a passive slider are respectively provided to be reciprocally movable along the driving slider, and the gear portion of a sector gear pivotally connected to the driving slider is engaged with a rack fixed to the passive slider, while a cam having a linear cam surface and an inclined cam groove is provided. The gist of the invention is that a plate is attached to a base, and a pair of cam followers that are mounted on the sector gear are engaged with the cam plate.
以下に本発明の具体的な実施例を例示の図面について説
明する。第１図は本発明に係る搬送機構の側面図、第２
図は基台（１）より上下ストローク調整用カム板（２７
斤取外した状態を示すａ方向矢視図、第３図は同す方向
矢視図、第４図は上下両スライダー（６）（１６）部分
の拡大側断面図、第５図は水平ストローフ調整用カム板
（２５）の斜視図であって、上記各図面において（１）
は基台を示す。同基台（１）は空間部を間に存して左右
一対の側［１ａＸ１ｂ）を平行状に対設させることによ
って形成される。両側板（ｌａ）（ｌｂ）は適宜の立上
り幅を存して前後方向に長尺な如く帯板状に形成され、
その一方の側板（１ａ）側には水平ストローク調整用カ
ム板（２５）が長手方向に沿って添設される。同カム板
（２５）には直線状の水平カム面（２５ａ）が設けられ
、同水平カム面（２５ａ）の両端部には同水平カム面（
２５ａ）に連続して傾斜カム溝（２５ｂ ） （２５ｂ
）が設けられる。同傾斜カム溝（２５ｂ ） （２５
ｂ ）は前後両端方向に向けて下降する如く適宜の勾配
を存して設けられる。Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to illustrative drawings. FIG. 1 is a side view of the conveyance mechanism according to the present invention, and FIG.
The figure shows the cam plate (27) for vertical stroke adjustment from the base (1).
Figure 3 is a view in the direction of arrow a showing the state in which the loaf is removed, Figure 3 is a view in the same direction, Figure 4 is an enlarged side sectional view of both the upper and lower sliders (6) and (16), and Figure 5 is a horizontal strophe adjustment. It is a perspective view of a cam plate (25) for
indicates the base. The base (1) is formed by arranging a pair of left and right sides [1aX1b) in parallel with each other with a space between them. Both side plates (la) and (lb) are formed in the shape of a long strip in the front-rear direction with an appropriate rising width,
A horizontal stroke adjusting cam plate (25) is attached to one side plate (1a) along the longitudinal direction. The cam plate (25) is provided with a linear horizontal cam surface (25a), and both ends of the horizontal cam surface (25a) are provided with the horizontal cam surface (25a).
The inclined cam grooves (25b) (25b
) is provided. The same inclined cam groove (25b) (25
b) is provided with an appropriate slope so as to descend toward both front and rear end directions.
又同カム板（２５）の中間部には調整補助板（２Ｓ）が
設けられ、同補助板（２６）を介して長さ調整自在に設
けられる。（３３）（３３）、・・・は調整用カム板（
２５Ｘ２５ ）側に開口する長さ調整用の長孔、（３４
×３４）、・・・は長さ調整ボルトを夫々示す。Further, an adjustment auxiliary plate (2S) is provided at the intermediate portion of the cam plate (25), and the length can be freely adjusted via the auxiliary plate (26). (33) (33), ... is the adjustment cam plate (
Long hole for length adjustment opening on the (25x25) side, (34
×34), . . . indicate length adjustment bolts, respectively.
一方、側板（１ｂ）側には上下ストローク調整用カム板
（２７）が添設される。同カム板（２７）は本体部（２
７ａ ）と補助板（２７ｂ）（２７ｂ）によシ構成され
る。本体部（２７ａ）には水平カム面（２８ａ）が設け
られ、同本体部（２７ａ）の前後両端部には上記水平カ
ム面（２８ａ）に連続して傾斜カム溝（２８ｂ）（２８
ｂ）が設けられる。同傾斜カム溝（２８ｂ）（２８ｂ
）は前後両端部方向に向けて下降する如く適宜の勾配を
存して形成される。又同傾斜カム溝（２８ｂ）（２８ｂ
）には少くともその一部に直線部を存して形成される
。本体部（２７ａ）の前後両端部には前記補助板（２７
ｂ）（２７ｂ）が上記傾斜カム溝（２８ｂ）（２８ｂ）
に沿って上下方向にスライド調整自在に設けられる。（
３０）（３０）は本体部（２７ａ）側に直線部（２８）
’ （２８）’と平行する方向に沿って固着するガイド
杆、（３１）（３１）は補助板（２７ｂ）（２７ｂ）側
に固着するスライダー、（３２）（３２）、 （３２）
（３２）は調整ボルトを夫々示す。On the other hand, a cam plate (27) for vertical stroke adjustment is attached to the side plate (1b) side. The cam plate (27) is attached to the main body (2
7a) and auxiliary plates (27b) (27b). The main body (27a) is provided with a horizontal cam surface (28a), and the main body (27a) has inclined cam grooves (28b) (28
b) is provided. The same inclined cam groove (28b) (28b
) is formed with an appropriate slope so as to descend toward both the front and rear ends. Also, the same inclined cam groove (28b) (28b
) is formed with at least a part of it having a straight part. The auxiliary plates (27
b) (27b) is the inclined cam groove (28b) (28b)
It is provided so that it can be freely slid and adjusted in the vertical direction along the . (
30) (30) has a straight part (28) on the main body part (27a) side.
'(28)' is a guide rod that is fixed along the direction parallel to '(31)' (31) is a slider that is fixed to the auxiliary plate (27b) (27b) side, (32) (32), (32)
(32) shows adjustment bolts, respectively.
同補助板（２７ｂ）（２７ｂ）には傾斜カム溝（２９）
（２９＞が設けられる。同傾斜カム溝（２９）（２９）
は本体部（２７ａ）側に設けられる傾斜カム溝（２８ｂ
）（２８ｂ）の直線部と相対応する直線部及び同直線部
に連続して前後方向に向けて延出する水平部（２９）’
（２９）’を存して設けられる。The auxiliary plate (27b) has an inclined cam groove (29).
(29> is provided. The same inclined cam groove (29) (29)
is an inclined cam groove (28b) provided on the main body (27a) side.
) (28b) and a horizontal portion (29)' that extends in the front-rear direction and continues from the straight portion.
(29)' is provided.
基台（１）の一端（後端部）にはモーター機構（２）が
固設される。同モーター機構（２）の駆動軸（３）には
クランクアーム（４）が固着される。同クランクアーム
（４）はその下弦側を回転する行程において前記空間部
内を通る如く設けられ、同クランクアーム（４）の先端
部には連結シャフト（５）が枢結される。同連結シャフ
ト（５）の他端は後述する上部スライダー（６）（駆動
側）に枢結される。A motor mechanism (2) is fixed to one end (rear end portion) of the base (1). A crank arm (4) is fixed to the drive shaft (3) of the motor mechanism (2). The crank arm (4) is provided so as to pass through the space while rotating on the lower chord side, and a connecting shaft (5) is pivotally connected to the tip of the crank arm (4). The other end of the connecting shaft (5) is pivotally connected to an upper slider (6) (drive side), which will be described later.
基台（１）を構成する左右一対の側板（ｌａ）（ｌｂ）
の上端面にはその長手方向に沿ってガイドレール（力（
７）が平行状に設けられ、同ガイドレール（７） （７
）上には前述のスライダー（６）が前後方向に摺動自在
に嵌合され本。そして同スライダー（６）に対しては前
述の如く連結シャフト（５）の他端が枢結される。一方
側板（ｌａ）（ｌｂ）の下端面には同じくその長手方向
に沿ってガイドレール（１５）（１５）が下向きに設け
られ、同ガイドレール（１５）（１５）に対しては下部
スライダー（１６）（受動側）が前後方向に摺動自在に
嵌合される０そして同スライダー（１６）の基板（１ｂ
）側の一側部には後述する垂直杆（１４）のガイド筒（
１７）が垂直方向に向けて固設され、又同スライダー（
１６）の基板（１ａ）側の一側部にはラック（１８）が
前後方向に沿って刻設される。A pair of left and right side plates (la) (lb) forming the base (1)
A guide rail (force (
7) are provided in parallel, and the same guide rails (7) (7
) The above-mentioned slider (6) is fitted on top of the book so that it can slide freely in the front and back direction. The other end of the connecting shaft (5) is pivotally connected to the slider (6) as described above. Guide rails (15) (15) are provided downwardly along the longitudinal direction on the lower end faces of the side plates (la) (lb), and a lower slider ( 16) (passive side) is slidably fitted in the front and back direction, and the board (1b) of the slider (16)
) side has a guide cylinder (
17) is fixedly installed vertically, and the same slider (
A rack (18) is carved along the front-rear direction on one side of the base plate (16) on the substrate (1a) side.
前記スライダー（６）の−側部（基板（１ｂ）側）には
前後一対の支軸＜８） （８）が回転自在に突設され、
両支軸（８） （８）には一対の遊転ギヤ（９） （９
）が相噛合する如く軸架される。A pair of front and rear support shafts <8) (8) are rotatably protruded from the negative side (substrate (1b) side) of the slider (6),
A pair of free rotating gears (9) (9) are attached to both support shafts (8) (8).
) are mounted on shafts so that they mesh with each other.
両支軸（８） （８）には上記遊転ギヤ（９） （９）
の他に前後一対のアーム（１０）（１０）’が片持ち状
に支承され、遊転ギヤ（９） （９）の回転と連動して
上下方向に回動自在に設けられる０又両アーム（１０）
（１０）’は相反方向、即ち前後方向に向けて延設され
、その一方のアーム、即ち前方向に向けて延設するアー
ム（１０）の先端部には支軸（１０ａ）が突設され、同
支軸（１０ａ）にはカムフォロア（１１）が遊転自在に
軸架される。同カムフォロア（１１）は前記上下ストロ
ーク調整板（２７）に係合され、水平カム面（２８ａ）
及び傾斜カム溝（２８ｂ ）（２８ｂ）に沿って回転す
る如く設けられる。Both support shafts (8) (8) have the above free rotating gear (9) (9)
In addition, a pair of front and rear arms (10) (10)' are supported in a cantilevered manner, and are provided with two or more arms that are rotatable in the vertical direction in conjunction with the rotation of the free rotation gears (9) (9). (10)
(10)' extends in the opposite direction, that is, in the front-back direction, and a support shaft (10a) is provided protruding from the tip of one arm, that is, the arm (10) that extends in the front direction. A cam follower (11) is rotatably mounted on the support shaft (10a). The cam follower (11) is engaged with the vertical stroke adjusting plate (27), and the horizontal cam surface (28a)
and the inclined cam groove (28b) (28b).
又他方のアーム、即ち後方向に向けて延設するアーム（
１０）’の先端部には支軸（１０ｂ）が突設される。In addition, the other arm, that is, the arm extending toward the rear (
A support shaft (10b) is provided protrudingly from the tip of 10)'.
上記両支軸（１０ａ）（１０ｂ）間にはバー（１２）が
横架される。A bar (12) is horizontally suspended between the two support shafts (10a) and (10b).
同バー（１２）はその一端を支軸（１０ａ）に対して回
動自在に枢結する一方、同バー（１２）の他端には長孔
（１３）を開口させ、上記支軸（Ｒｏｂ ）を同長孔（
１３）内に係合させることによって支承される。そして
同バー（１２）の中間位置には垂直杆（１４）が下向き
に吊設される。同垂直杆（１４）は下部スライダー（１
６）に固設する前記ガイド筒（１７）に対して貫通状に
嵌挿され、同垂直杆（１４）の下端部には前方向に延出
する水平杆（１９短！固着、される。The bar (12) has one end rotatably connected to the support shaft (10a), while the other end of the bar (12) is provided with a long hole (13), and the support shaft (Rob ) with the same long hole (
13). A vertical rod (14) is suspended downward from an intermediate position of the bar (12). The vertical rod (14) is the lower slider (1
The guide tube (17) fixedly installed in the guide tube (17) is inserted into the guide tube (17) in a penetrating manner, and a horizontal rod (19) extending forward is fixed to the lower end of the vertical rod (14).
同水平杆（１９）の先端部には両幅方向に向けて延出す
るバー（２０）が固着され、同バー（２０）の両端部に
はワークの吸着機構（２１）（２１）が下向きに取付け
られる。A bar (20) extending in both width directions is fixed to the tip of the horizontal rod (19), and workpiece suction mechanisms (21) (21) are attached to both ends of the bar (20) facing downward. mounted on.
一方スライダー（６）のもう一方の一側部（側板（１ａ
）側）には第３図に示す様にセクタギヤ（２２）が回動
自在に枢結され、同セクタギヤ（２２）の噛部（２２）
”は前記ランク（１８）に噛合される。又同セクタギヤ
（２２）には前後方向に向けてアーム（２３）が一体に
延設され、同アーム（２３）の前後両端部には支軸（２
３）’（２３）’を介してカムフォロア（２４ａ）（２
４ｂ ）が遊転自在に軸架される。同カムフォロア（２
４ａ ）（２４ｂ ）は前記水平ストローク調整用カム
板（２５）に係合され、水平カム面（２５ａ）、傾斜カ
ム溝（２５ｂ） （２５ｂ ）に沿って回転する如く設
けられる。The other side of the slider (6) (side plate (1a)
) side), as shown in Fig. 3, a sector gear (22) is rotatably connected to the sector gear (22).
" is meshed with the rank (18). Also, an arm (23) is integrally extended to the sector gear (22) in the front-rear direction, and a support shaft ( 2
3) Cam follower (24a) (2) via '(23)'
4b) is mounted on a shaft for free rotation. Same cam follower (2
4a) (24b) are engaged with the horizontal stroke adjusting cam plate (25) and are provided to rotate along the horizontal cam surface (25a) and the inclined cam grooves (25b) (25b).
次にその作用について説明する。Next, its effect will be explained.
モーター機構（２）の駆動力を介してクランクアーム（
４）を回転駆動させることにより、同クランクアーム（
４）の回転駆動は連結シャフト（５）を介して上部スラ
イダー（６）に対して往復運動として伝達され、同上部
スライダー（６）がガイドレール（７） （７）に沿っ
て基台（１）上を前後方向に向けて摺動する作用が得ら
れる。そして父上部スライダー（６）の摺動作用は支軸
（８）（８）、ギヤ（９） （９）“、アーム（１０）
、バー（１２）、垂直杆（１４）へ経て、又セクタギヤ
（２２）、ランク（１８）を経て下部スライダー（１６
）に伝達され、同下部スライダー（１６）も又ガイドレ
ール（１５） （１５）に沿って上部スライダー（６）
と−緒に前後方向に向けて摺動する作用が得られる。The crank arm (
4) by rotating the crank arm (
The rotational drive of 4) is transmitted as a reciprocating motion to the upper slider (6) via the connecting shaft (5), and the upper slider (6) moves along the guide rail (7) (7) to the base (1). ) The effect of sliding the top in the front-back direction can be obtained. The sliding movement of the father slider (6) is the support shaft (8) (8), the gear (9) (9)", and the arm (10).
, bar (12), vertical rod (14), sector gear (22), rank (18), and lower slider (16).
), and the lower slider (16) also moves along the guide rail (15) (15) to the upper slider (6).
This provides the effect of sliding in the front-back direction along with the front.
第１図及び第２図は上下両スライダー（６） （１６）
が前端部方向、即ち矢印Ｃ方向に向けて摺動する状態を
示す。両図面に示す状態においては、側板（１ａ）側に
おいてセクタギヤ（２２）よシ前後方向に向けて一体に
延出するアーム（２３）の前後両端部に軸架するカム７
オロア（２４ａ） （２４ｂ ）は水平ストローク調整
用カム板（２５）の水平カム面（２５ａ ）に沿って回
転する状態にあり、この水平カム面（２５ａ）に対する
カム７オロア（２４ａ）（２４ｂ）の当接作用により、
アーム（２３）及びセクタギヤ（２２）はその回動が規
制された状態にある。Figures 1 and 2 are upper and lower sliders (6) (16)
shows a state in which the slider slides toward the front end, that is, in the direction of arrow C. In the state shown in both drawings, the cam 7 is pivoted on both front and rear ends of an arm (23) that extends integrally with the sector gear (22) in the front and back direction on the side plate (1a) side.
The oror (24a) (24b) is in a state of rotating along the horizontal cam surface (25a) of the horizontal stroke adjustment cam plate (25), and the cam 7 oror (24a) (24b) is rotated along the horizontal cam surface (25a) of the horizontal stroke adjustment cam plate (25). Due to the contact action of
The arm (23) and the sector gear (22) are in a state where their rotation is restricted.
又側板（１ｂ）側においてアーム（１０）の先端”部に
軸架するカムフォロア（１１）は上下ストローク調整用
カム板（２７）の水平カム面（２８ａ）に接当して同水
平カム面（２８ａ）に沿って回動する状態即ちカムフォ
ロア（１１）が水平カム面（２８ａ）に接当してアーム
（１０） （１０）’及び遊転ギヤ（９） （９）”の
回動が規制された状態にある。Also, on the side plate (1b) side, the cam follower (11) mounted on the tip of the arm (10) is in contact with the horizontal cam surface (28a) of the vertical stroke adjustment cam plate (27), and the horizontal cam surface (28a) 28a), that is, the cam follower (11) is in contact with the horizontal cam surface (28a), and the rotation of the arm (10) (10)' and the free rotating gear (9) (9)'' is restricted. is in a state of being
この様に両アーム（１０） （１０）’がその回動を規
制された状態にあることによシ、両アーム（１０） （
１０）“の先端部に突設する支軸（１０ａ） （１０ｂ
）を介して支承されるバー（１２）及び同バー（１２）
に連結する垂直杆（１４）は上昇位置に支承された状態
、即ち吸着機構（２１Ｘ２１）はワークの搬送状態に持
上げられた状態にある。Since both arms (10) (10)' are in a state where their rotation is restricted in this way, both arms (10) (
10) Support shafts (10a) protruding from the tips of (10b)
) supported through the bar (12) and the same bar (12)
The vertical rod (14) connected to is supported in the raised position, that is, the suction mechanism (21X21) is in the lifted state to transport the workpiece.
しかして上下両スライダー（６） （１６）が上記両図
面に示す状態より更に基台（１）上を前端部方向に向け
て摺動することによって、側板（１ａ）側においてはカ
ムフォロア（２４ａ）が傾斜カム溝（２５ｂ）内に進入
し、同傾斜カム溝（２５ａ）内を下降することとなるの
であるが１この様にカムフォロア（２４ａ）が傾斜カム
溝（２５ａ）内を下降するのに伴ないアーム（２３）は
前傾状態となる。即ちセクタギヤ（２のが第３図に示す
状態において矢印ｄ方向に向けて回動する作用が得られ
る。セクタギヤ（２２が矢印ｄ方向に向けて回動するの
に伴ない上部スライダー（６）側における送り作用は同
セクタギヤ（２２）の回動作用によって相殺され下部ス
ライダー（１６）が停止する状態が得られる。By sliding both the upper and lower sliders (6) (16) further toward the front end on the base (1) than in the states shown in the above drawings, the cam follower (24a) is moved on the side plate (1a) side. enters the inclined cam groove (25b) and descends within the inclined cam groove (25a).1 As the cam follower (24a) descends within the inclined cam groove (25a), The trailing arm (23) is tilted forward. In other words, the sector gear (22) rotates in the direction of the arrow d in the state shown in FIG. 3.As the sector gear (22) rotates in the direction of the arrow d, the upper slider (6) side The feeding action at is offset by the rotational action of the sector gear (22), resulting in a state in which the lower slider (16) is stopped.
即ち上部スライダー（６）はクランクアーム（４）の回
転駆動を介して引続き基台（１）上を前端部方向に向け
て送られる一方、下部スライダー（１６）はその位置に
停止する作用が得られるのである。That is, the upper slider (6) continues to be moved toward the front end on the base (1) through the rotational drive of the crank arm (4), while the lower slider (16) is stopped at that position. It will be done.
一方側板（１ｂ）側においては上記の様に下部スライダ
ー（１６）が停止した状態において上部スライダー（６
）のみが引続き前端部方向に向けて摺動するのに伴ない
アーム（１０）の先端部に軸架するカムフォロア（１１
）が水平カム面（２８ｍ）よシ傾斜カム溝（２８ｂ）内
に進入することとなる。カムフォロア（１１）が傾斜カ
ム溝（２８ｂ）内に進入するのに伴ない同カムフォロア
（１１）を軸架するアーム（１０）が前傾方向に向けて
回動する。アーム（１０）が前傾方向に向けて回動する
のに伴ない同アーム（１０）側の遊転ギヤ（９）も又同
アーム（１０）と同方向に回動することとなるのである
が、同遊転ギヤ（９）がアーム（ＩＣ１と同方向に向け
て回動するのに伴ない、同遊転ギヤ（９）に噛合される
処のもう一方の遊転ギヤ（９）′がアーム（１０）側の
遊転ギヤ（９）とは相反方向へ回動する。そして回遊°
□転ギヤ（９）°の回動に伴ないアーム（１０）’も又
同遊転ギヤ（９）°と同方向に回動する作用が得られる
。即ち両アーム（１０） （１０）’が相反方向に向け
てノ・字状に回動する状態が得られる０そして両アーム
（１０） （１０）’がハ字状に回動するのに伴ない両
アーム（１０） （１０）’の先端部間に両支軸（１０
ａ） （１０ｂ）を介して支承されるバー （１２）及
び垂直杆（１４）が垂直方向に向けて下降する作用が得
られるのである。そして又カムフォロア（１１）が傾斜
カム溝（２８ｂ）を構成する直線部よシ水平部（２９）
’内に進入することにより、上部スライダー（６）の前
進作用に対してバー（１２）、垂直杆（１４）、水平杆
（１９）、バー（２１）、吸着機構（２１） （２１）
がそれ以上下降しない状態、即ちワークを金型面等に圧
接させた状態にて停止する作用が得られる。そしてこの
様に吸着機構（２１） （２１）が金型面等に圧接した
状態にて停止する間に同吸着機構（２１） （２１）に
おいては真空排気あるいは真空状態の解除が行われ。On the one side plate (1b) side, as mentioned above, when the lower slider (16) is stopped, the upper slider (6
) continues to slide toward the front end, the cam follower (11) mounted on the tip of the arm (10)
) enters into the inclined cam groove (28b) from the horizontal cam surface (28m). As the cam follower (11) enters the inclined cam groove (28b), the arm (10) that supports the cam follower (11) rotates in the forward tilting direction. As the arm (10) rotates in the forward tilting direction, the idle gear (9) on the arm (10) side also rotates in the same direction as the arm (10). However, as the idling gear (9) rotates in the same direction as the arm (IC1), the other idling gear (9)' which is meshed with the idling gear (9) rotates in the same direction as the arm (IC1). rotates in the opposite direction to the idling gear (9) on the arm (10) side.
□As the rotating gear (9) degrees rotates, the arm (10)' also rotates in the same direction as the free rotating gear (9) degrees. In other words, a state is obtained in which both arms (10) (10)' rotate in a V-shape in opposite directions, and as both arms (10) (10)' rotate in a V-shape, between the tips of both arms (10) (10)'
a) An effect is obtained in which the bar (12) and the vertical rod (14) supported via (10b) descend in the vertical direction. Also, the cam follower (11) moves from the straight part forming the inclined cam groove (28b) to the horizontal part (29).
' By entering the bar (12), vertical rod (14), horizontal rod (19), bar (21), suction mechanism (21) (21) against the forward action of the upper slider (6).
This provides an effect of stopping the workpiece in a state where it does not descend any further, that is, in a state in which the workpiece is pressed against the mold surface or the like. While the suction mechanism (21) (21) is stopped in the state in which it is in pressure contact with the mold surface etc., the suction mechanism (21) (21) is evacuated or the vacuum state is released.
が得られるのである。is obtained.
一方上記の様にワークの脱着作用が得られた状態におい
てクランクアーム（５）の回動作用を介して上下両スラ
イダー（６） （１６）が上記とは逆方向、即ち基台（
１）上を後端部方向に向けて摺動する状態が得られ、且
つ基台（１）の後端部側においても上記と同様下部スラ
イダー（１６１の停止作用及びバー（１２）及び垂直杆
（１４）の下降作用が得られるのである。On the other hand, in a state where the workpiece can be attached and detached as described above, both the upper and lower sliders (6) and (16) are moved in the opposite direction to the above, that is, the base (
1) A state in which the top slides toward the rear end is obtained, and the lower slider (stopping action of 161 and bar (12) and vertical rod The descending effect of (14) is obtained.
尚側板（１ａ）側において調整ポル） （３４）の操作
を介して水平ストローク調整用カム板（２５）の長さを
適宜に調整することによって下部スライダー（１６）の
停止位置を任意に調整することが可能であシ、又側板（
１υ側において上下ストローク調整用カム板（２７）の
両端部に設けられる補助板（２７ｂ ）の昇降操作を介
して傾斜カム溝（２８ｂ ）の長さを調整することによ
りバー（１２）、垂直杆（１４）、水平杆（１９）、バ
ー（２０）、吸着機構（２１） （２１）の昇降ストロ
ークを任意に調整することが可能である。The stopping position of the lower slider (16) can be arbitrarily adjusted by appropriately adjusting the length of the horizontal stroke adjusting cam plate (25) through the operation of the adjustment pole (34) on the side plate (1a) side. It is possible that the side plate (
By adjusting the length of the inclined cam groove (28b) by raising and lowering the auxiliary plates (27b) provided at both ends of the cam plate (27) for vertical stroke adjustment on the 1υ side, the bar (12) and the vertical rod can be adjusted. (14), horizontal rod (19), bar (20), and suction mechanism (21) It is possible to arbitrarily adjust the vertical stroke of (21).
第６図乃至第１０図は本発明に係る搬送機構における各
部の作動を表わす図面であって、第６図は上部スライダ
ー（６）のストロークを表わす。第７図は下部スライダ
ー（１６）のストローク減少状態を表わす。第８図はカ
ムフォロア（１１）による上下ストロークを表わす。第
９図は水平方向の搬送作用と上下方向の搬送作用合成軌
跡を表わす。そして又第１０図はクランクアーム（４）
の回転駆動により連続的に得られる搬送軌跡を表わす。FIGS. 6 to 10 are drawings showing the operation of each part in the conveyance mechanism according to the present invention, and FIG. 6 shows the stroke of the upper slider (6). FIG. 7 shows the stroke reduction state of the lower slider (16). FIG. 8 shows the vertical stroke by the cam follower (11). FIG. 9 shows a combined locus of the horizontal conveying action and the vertical conveying action. Also, Figure 10 shows the crank arm (4)
represents the conveyance locus continuously obtained by the rotational drive of the
本発明は以上の様に構成されるものであって、上記の様
に基台の両端面に沿って駆動スライダーと受動スライダ
ーを夫々摺動自在に設け、両スライダー間はセクタギヤ
と、ラックの噛合を介して連動可能に設ける一方、セク
タギヤには一対のカムフォロアを軸架させ、同カムフォ
ロアを直線カム面と傾斜カム溝を存して形成されるカム
板に係合させることによってその回動を規制する様に構
成し、一方のカムフォロアが傾斜カム溝内に進入するこ
とによってセクタギヤに回動作用を与え、同セクタギヤ
の回動作用を介して受動スライダーを駆動スライダーの
摺動方向に対して逆行する方向に作用させることによっ
て駆動スライダーの往復動を相殺させる様にしたことに
よって、駆動側の往復動ストロークが一定である場合に
おいて受動側における往復動ストロークを任意に調整す
ることが出来るに至った。The present invention is constructed as described above, and as described above, a driving slider and a passive slider are provided slidably along both end surfaces of the base, and a sector gear and a rack engage with each other between the two sliders. On the other hand, a pair of cam followers are mounted on the sector gear, and the rotation of the cam followers is restricted by engaging with a cam plate formed by a straight cam surface and an inclined cam groove. One of the cam followers enters the inclined cam groove to give rotational motion to the sector gear, and the passive slider is moved in a direction opposite to the sliding direction of the driving slider through the rotational motion of the sector gear. By canceling out the reciprocating motion of the driving slider by acting in the direction, it has become possible to arbitrarily adjust the reciprocating stroke on the passive side when the reciprocating stroke on the driving side is constant.
第１図は本発明に係る搬送機構を表わす側面図、第２図
は上下ストローク調整用カム板を取外した状態を示す矢
印ａ方向矢視図、第３図は同矢印す方向矢視図、第４図
はＩ−Ｉ線拡大断面図、第５図は水平ストローク調整用
カム板の斜視図、第６図乃至第１０図は本発明に係る搬
送機構における各部の作動原理を表わす図面である。
（１）基台、（ｌａ） （ｌｂ）側板、（２）モーター
機構、（３）駆動軸、（４）クランクアーム、（５）連
結シャフト、（６）上部スライダー、（７）ガイドレー
ル、（８）支軸、（９）遊転ギヤ、（１０）（１０）′
アーム、（１０ａ） （１０ｂ）支軸、（１υカムフオ
ロア、（１２）バー、α３）長孔、α４）垂直杆、（１
５）ガイドレール、（１６）下部スライダー、（１７）
ガイド筒、（１８）ランク、（１窃水平杆、（２０）パ
ー、ｃ２１）吸着機構、（２２）セクタギヤ、（２２）
’歯部、（２３）アーム、（２３）’支軸、（２４ａ）
（２４ｂ）カムフォロア、（２５）水平ストローク調
整用カム板、（２５ａ）水平カム面、（２５ｂ）傾斜カ
ム溝、ｃ２６）調整補助板、（２７）上下ストローク調
整用カム板、ヴω本体部、（至）補助板、（２８ａ）水
平カム面、’ （２８ｂ）傾斜カム溝、（２９）傾斜
カム溝、（２９）”水平部１．。
（３０）ガイド杆、（３１）スライダー、（３２）調整
ボルト、（３３）長孔、（３４）調整ボルト。
特許出願人 大同特殊鋼株式会社FIG. 1 is a side view showing the conveyance mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow a, showing a state in which the cam plate for vertical stroke adjustment is removed, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line I-I, FIG. 5 is a perspective view of a cam plate for horizontal stroke adjustment, and FIGS. 6 to 10 are drawings showing the operating principle of each part in the conveyance mechanism according to the present invention. . (1) Base, (la) (lb) side plate, (2) motor mechanism, (3) drive shaft, (4) crank arm, (5) connecting shaft, (6) upper slider, (7) guide rail, (8) Support shaft, (9) Idle gear, (10) (10)'
Arm, (10a) (10b) Support shaft, (1υ cam follower, (12) bar, α3) long hole, α4) vertical rod, (1
5) Guide rail, (16) lower slider, (17)
Guide tube, (18) rank, (1 horizontal rod, (20) par, c21) suction mechanism, (22) sector gear, (22)
'Tooth, (23) Arm, (23)' Support shaft, (24a)
(24b) cam follower, (25) cam plate for horizontal stroke adjustment, (25a) horizontal cam surface, (25b) inclined cam groove, c26) adjustment auxiliary plate, (27) cam plate for vertical stroke adjustment, Vω main body, (To) Auxiliary plate, (28a) Horizontal cam surface, (28b) Inclined cam groove, (29) Inclined cam groove, (29) "Horizontal part 1.. (30) Guide rod, (31) Slider, (32) ) Adjustment bolt, (33) long hole, (34) adjustment bolt. Patent applicant: Daido Steel Co., Ltd.
Claims (1)
ダーを夫々往復動自在に設け、駆動スライダーに枢結す
るセクタギヤの同ギヤ部を受動スライダーに固設するラ
ックに噛合させる一方、直線カム面と傾斜カム溝を具備
するカム板を基台に添設させ、前記セクタギヤに軸架す
る一対のカムフォロアを上記カム板に係合させて成る搬
送機構。(11 A driving slider and a passive slider are provided along both sides of the base so as to be able to reciprocate, respectively, and the gear part of the sector gear pivotally connected to the driving slider is engaged with a rack fixed to the passive slider, while the linear cam surface A conveying mechanism comprising: a cam plate having an inclined cam groove attached to a base; and a pair of cam followers, which are mounted on the sector gear, engaged with the cam plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13651181A JPS5838623A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Transferring mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13651181A JPS5838623A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Transferring mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838623A true JPS5838623A (en) | 1983-03-07 |
Family
ID=15176874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13651181A Pending JPS5838623A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Transferring mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838623A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163548A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Automatic analyzing method of electron-ray diffraction figure |
| JPS59163550A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Automatic analysis of electron-ray diffraction figure |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13651181A patent/JPS5838623A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163548A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Automatic analyzing method of electron-ray diffraction figure |
| JPS59163550A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Automatic analysis of electron-ray diffraction figure |
| JPH0411822B2 (en) * | 1983-03-09 | 1992-03-02 | Denryoku Chuo Kenkyusho | |
| JPH0521180B2 (en) * | 1983-03-09 | 1993-03-23 | Denryoku Chuo Kenkyusho |
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