JPS5837649Y2 - ロツドマトリクスによる印字ヘツド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、先端部にて縦横に整列されたロッドが選択的
に前方に突出し、インクリボンを介して用紙にドツトを
写し、このドツトの配列にて文字など符号を表現するロ
ッドマトリクスによる印字ヘッドに関する。

従来のこの種印字ヘッドはドツトを構成する各ロッドに
これを作動するためのソレノイドが付設されているため
、比較的狭小な先端に対し後部は扇形状に膨大なものと
なっていた。

この扇形はその膨大さと共に機械的な組み合わせ上、具
合が悪く不都合なものであった。

また、各ロッドに一個のソレノイドを配することは信号
伝達手段の側がらみれば都合が良いものの数が多く、が
っ、符号の構成が複雑となるきらいがあった。

本考案は、各ロッドに一個のソレノイドという構成を改
め、符号に対応する係合杆を設け、一個の係合杆の作動
が一つの符号に対応する複数本のロッドを一度に突出せ
しめるようにし、この係合杆の作動をハンマーによるよ
うにしたものである。

以下、図示した実施例に基づいて本考案を説明する。

第１図において、１はロッドであって、整えられた先端
部を示す。

この実施例では、図を明瞭がつわかり易くするために、
ロッドは実際よりかなり少なく縦３列、横３列の計９本
が示されている。

また、この図は前記と同様の目的がら、縦方向（ロッド
の方向）にかなり間隔を引き延ばして示されている。

ロッドの本数は文字、数字、記号等の充分な表現には縦
７列、横１４列程度が必要である。

一般にはロッドの数は縦ｍ列、横ｎ列と表現できる。

２はプラスチック等から構成されるヘッドカバーであっ
て、ロッド１を案内する通孔が貫通され、ロッド１はこ
の貫通孔を摺動可能である。

３，４は前、後機枠であって、両機枠間に４本のレール
５が固着されている。

そして、該レール５間には四角形の作動板９が間隔を置
いて配置され、第２図に見るように、その４隅が前記レ
ール５に係合し、位置規制されると共にこれに沿って摺
動可能とされている。

作動板はｍｘｎ枚すなわちこの実施例では９枚が配備さ
れている。

作動板９は剛性の強い鋼板もしくはプラスチック板から
構成される。

同機枠３，４の対向する個所には長孔６，７が穿設され
、それぞれ対応する長孔６，７にわたって係合杆８が挿
通されている。

係合杆８の厚さは第３図に見るように長孔６，７の長さ
の半分以下である。

また、係合杆８は前記作動板９と対向する面に、これに
向う突起１０を複数個備えると共に杆の両端は同機枠３
，４から外方に突出している。

突起１０は係合杆８が長孔６，７の上端にあるとき作動
板９に接触しない位置にあり、長孔６，７の下端にある
ときは作動板９の裏面すなわちロッド１の先端と反対側
に充分に接触するように構成される。

１１は各係合杆８に対し配備されたソレノイドで指令に
より係合杆８を長孔６，７の上端から下端に変移させる
。

係合杆８′はソレノイドが作動し、変移した位置、すな
わち長孔６，７の下端に移動した位置にある。

なお、ソレノイドの駆動腕１２は係合杆８を押圧するが
係合杆８の摺動が可能な構造が必要である。

ソレノイド１２は図示しないが機枠に固定される。

係合杆８はまた、その両端を機枠もしくは前記ヘッドカ
バーからリードバネ１３により支持され、ロッド方向の
移動と上方への付勢が弾性的に規制されている。

また、これら係合杆８は回数が、作動板９に対する作用
の安定上反対側にも同じ配置で設けられている。

１４は戻し杆で同機枠３，４間に摺動可能に支持され、
先端側からばね１５により常に後方に付勢され、後端は
機枠４から突出している。

戻し杆１４は図に見るように全ての作動板９の表側（ロ
ッド先端側）に常時係合する突起１６を備えている。

すなわち、戻し杆１４はばね１５の付勢力によって、係
合杆８が作動しないときは、常に作動板９を元の位置に
戻す機能を有している。

なお、ばね１５は係合杆８の両端に備えたリードバネ１
３．１３の総合弾力より充分に大きいものとする。

戻し杆１４もまた、作動板に対し対向する同位置に設置
して作動時における作動板の安定を計るのが望ましい。

１７はハンマーであって、機枠４の裏面に位置し、第３
図に見る鎖線の範囲、すなわち、ソレノイドにより押し
下げられた（ソレノイドの作動している）係合杆８′と
戻し杆１４を同時に打撃できる大きさのものである。

複数の係合杆８は指令により選択されソレノイドにより
押し下げられたもののみが、また戻し杆１４は常時ハン
マー１７により打撃されるものである。

ハンマー１７は一回転クラッチ１８等により定時的に作
動する。

さて、ロッド１は作動板９に対し、第４図に模式的に示
される如く接続される。

すなわち、各１本のロッドは各一枚の作動板に固定され
る。

したがって、ロッド１の本数と作動板９の枚数は同じで
あり、一枚の作動板９をロッド方向に移動させると対応
する一本のロッド１が突出するようになっている。

今、第５図に示される如く、ヘッド先端におけるロッド
の配置を縦列１〜３、横列ａ−１）と記し、その組合せ
で各ロッドを表記するものとして、かつ第４図における
ロッド１を上方によりａ−１゜ａ −２，ａ −３，ｂ
−１・・−・・Ｃ−３とすると第４図における係合杆
８′がハンマー１７により左方に打撃されるとロッドの
ａ−２，ａ−３，ｂ−３，Ｃ−１，Ｃ３が同時に突出し
、図示しないインクリボンなどを介して用紙上に第６図
に示されるような符号がドツトの組合せで表現される。

ドツトの組合わせ、すなわち符号は係合杆８における突
起１０の数と配置で当該係合杆８に固有のものとして決
まり、またロッド１の本数を増すことにより目視にて充
分に意味を認識できる符号、例えば文字や数字あるいは
（￥）などの記号を表現できる。

すなわち、係合杆８のそれぞれは担当する一つの符号が
決っており、したがって、係合杆８は必要とする符号の
数だけ本数を備える必要がある。

作動板９は第２図のように、ロッド１を固定する部分（
黒点にて示す）以外は他のロッドに対する貫通孔（白点
）とし、かつ、作動板の強度保持上必要な部分以外は打
ち抜いて（四角部分）、なるべく他のロッドに対する摩
擦を減じるようにするのが好ましい。

したがって、第２図イル二のように種々の形態のものの
組合わせとなる。

イル二は例えばイ・・・・・・ａ−１、口・・・・・・
ｂ−２、ハ・・・・・・ｂ−３、二・・・・・・Ｃ１に
対応する作動板である。

原理的に示される第４図に基づいて作動を述べる。

今、手動あるいは電気的指令として符号（￥）に関する
信号が印字機に人力されると、印字機は複数の係合杆８
から符号（￥）に対応する係合杆を選択してそのソレノ
イド１１を作動し該係合杆を押し下げ係合杆８′としそ
の突起１０を各作動板９に係合した状態とする。

このとき、全作動板９は戻し杆１４により所定位置に戻
って配置されているので係合杆８′の突起１０はそれぞ
れ正しい作動板に係合する。

ついで、一回転クラッチ１８が回動し、ハンマー１７に
て係合杆８′および戻し杆１４の後端を同時に打撃し符
号（￥）に対応する全てのロッド１が突出され、符号（
￥）が印字される。

そして、印字の直後、ソレノイド１１に対する電力が切
れると共に、ハンマー１７は一回転クラッチ１８から外
れ元の位置に戻る。

したがって、前記にて変移された各作動板９は戻し杆１
４がばね１５による復帰と共にその突起１６によって元
の等間隔位置に戻り、一方、ソレノイドによる押圧力の
なくなった係合杆８′はり−ドバネ１３による上方付勢
力により長孔６，７の上端に移動し、第３図における鎖
線外に移動し元の位置に復帰する。

ついで、同様にして次の印字が行われるわけである。

本考案は以上のとおりであるので次のような作用効果を
奏する。

■ ヘッド後端部が極端に拡大せず、機構的に印字機に
組み込み易い。

■ 係合杆と符号がｌ：ｌで対応するので、ロッド作動
に対する電気的な回路がきわめて簡素化される。

■ ロッドの作動が均一で確実である。

■ 固定ヘッドとしてラベル、値札など小間物の印字に
適し、活字リングのように活字部分が大きくならず、活
字の選択も自由で迅速である。

■ 係合杆の交換、追加で比較的自在に符号の変更、増
加が行える。

などである。

なお、他の実施例として、ソレノイド１１は模型としク
ランク機構により押圧力を伝達するようにしたり、リー
ドバネ１３、レール５、作動腕１２の係合杆８に対する
摺接構造には種々の変形例が考えられるが、前記した作
動に支障のない限り採用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図は作動板の平面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は原理説明図、第
５，６図は説明のための図。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端を、縦ｍ列、横ｎ列に整えたロッドｍｘｎを、レー
   ルに位置規制されてロッドの軸方向へ前後に案内される
   ｍｘｎ枚の作動板のそれぞれに一本ずつ固定し、 一方、使用する符号の数と同数の係合杆を前記作動板の
   配列に近接して配置し、個々の係合杆は、それが担当す
   る一つの符号に対応した突起と符号入力時に当該係合杆
   を作動板に向けて変移させるソレノイドを備え、 前記突起は、符号人力時に当該符号を形成するに必要な
   ロッドを固定している作動板にのみ裏面から係合する位
   置に形成され、 また、符号入力があって変移した係合杆の後端位置にこ
   れを印打するハンマーを配置した、ことを特徴とする、
   ロッドマトリクスによる印字ヘッド。