JPS5836584B2 - Manufacturing method of coreless motor rotor - Google Patents

Manufacturing method of coreless motor rotor

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JPS5836584B2
JPS5836584B2 JP12698876A JP12698876A JPS5836584B2 JP S5836584 B2 JPS5836584 B2 JP S5836584B2 JP 12698876 A JP12698876 A JP 12698876A JP 12698876 A JP12698876 A JP 12698876A JP S5836584 B2 JPS5836584 B2 JP S5836584B2
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JP
Japan
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rotor
coil
stand
manufacturing
commutator
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JP12698876A
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正昭 佐藤
公明 清水
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コアレスモーターのローターの製造方法、詳
しくは薄型のコアレスモーターのローターの製造方法に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for manufacturing a rotor for a coreless motor, and more particularly, to a method for manufacturing a rotor for a thin coreless motor.

コアレスモーター、特に小型テープレコーダー等に用L
・られるコアレスモーターは、常に一定速度で回転する
ことのほかに、回転かむらなく、円滑に安定して行なわ
れることが必要である。
Coreless motor, especially for small tape recorders etc. L
- In addition to always rotating at a constant speed, coreless motors must rotate evenly, smoothly, and stably.

そのためには、ローターが回転軸に対してダイナミック
バランスがとれてL・なげればならない。
In order to do this, the rotor must be dynamically balanced with respect to the rotation axis and must swing L.

しかし、従来の、この種のコアレスモーターに於ては、
モーターの回転軸を中心として、これに治具を用L・て
、ローターコイルを手作業で適当に配置して、これを注
形剤で固定してローターを形成する方法がとられてL・
たので、ローターのダイナミックバランスを得ることは
極めて困難であった。
However, in conventional coreless motors of this type,
The rotor coils are manually placed appropriately around the motor's rotation axis using a jig, and then fixed with a filler to form the rotor.
Therefore, it was extremely difficult to obtain a dynamic balance of the rotor.

次に本発明を説明するに先立ち、上記従来例を、コイル
数が3個の場合につ〜・て、第1図〜第3図によって説
明する。
Next, before explaining the present invention, the above-mentioned conventional example will be explained with reference to FIGS. 1 to 3 in the case where the number of coils is three.

コアレスモーター1は、円筒6と、その上下端縁に固着
されたヨークを兼ねる上下端板5a,5bによって形成
されたハウジングT内に、上記上下端板5a,5bの中
央部に嵌着された軸受8a,8bに回転軸2が回転自在
に嵌合するようにして構成されてL・る。
The coreless motor 1 is fitted into a housing T formed by a cylinder 6 and upper and lower end plates 5a and 5b, which also serve as yokes and which are fixed to the upper and lower edges of the cylinder 6, at the center of the upper and lower end plates 5a and 5b. The rotary shaft 2 is configured to rotatably fit into the bearings 8a and 8b.

回転軸2には、整流子3、及びコイル15a,15b,
15c(第5図参照)を含むローター4が一体的に結合
されてL・て、軸2の下端部は、軸受8bの下位に固定
された受板9によって受止められ、上方へのスラストは
、整流子3の上端面と軸受8aの下端面とがスペーサ−
13にそれぞれ当接することによって阻止されるように
なって〜・る。
The rotating shaft 2 includes a commutator 3 and coils 15a, 15b,
15c (see FIG. 5) is integrally connected to the rotor 4, the lower end of the shaft 2 is received by a receiving plate 9 fixed below the bearing 8b, and the upward thrust is , the upper end surface of the commutator 3 and the lower end surface of the bearing 8a are connected to each other by a spacer.
13, respectively.

又、上記ローター4の上面に対設するマグネット10は
、ハウジング7に固定され、整流子3に接触する一対の
ブラシ11a,11bもハウジング7に夫々固定されて
いる。
Further, a magnet 10 that is disposed opposite to the upper surface of the rotor 4 is fixed to the housing 7, and a pair of brushes 11a and 11b that contact the commutator 3 are also fixed to the housing 7, respectively.

このように構成された従来のコアレスモーターのロータ
ー4は、次のようにして製作されてL・た。
The rotor 4 of the conventional coreless motor configured as described above was manufactured as follows.

即ち、先ず回転軸2と整流子3が結合剤12によって結
合されて、第2図に示されるような結合体17が作成さ
れる。
That is, first, the rotating shaft 2 and the commutator 3 are bonded together using a bonding agent 12 to create a bonded body 17 as shown in FIG.

この結合体17の下端部には、鍔部17aが形成されて
L・る。
A flange portion 17a is formed at the lower end of this combined body 17.

一方、上記結合体17と、コイル15a〜1 5c(第
5図参照)を注形によって結合する注形型治具14は、
第3図に示されるように、その上面にローター4と同形
状の凹部14aが設けられて〜・て、その底面の中央部
には、上記結合体17の鍔部17aが嵌合する嵌合穴1
4bが設げられて〜・る。
On the other hand, the casting jig 14 for joining the above-mentioned combined body 17 and the coils 15a to 15c (see FIG. 5) by casting is as follows:
As shown in FIG. 3, a recess 14a having the same shape as the rotor 4 is provided on the upper surface of the recess 14a, and a recess 14a having the same shape as the rotor 4 is provided at the center of the bottom surface thereof. hole 1
4b is provided.

この注形型治具14の嵌合穴14bに上記結合体17の
鍔部17aを嵌入した後、この治具14内に、第4図A
,Bで示されるような導電線又は導電帝よりなるロータ
ーコイル1 5 a,−1 5b,15Cが、夫々両端
部を整流子3にハンダ付等によって接続された後、第5
図に示されるように配置される。
After fitting the flange 17a of the combined body 17 into the fitting hole 14b of the casting jig 14, the
After the rotor coils 15a, -15b, and 15C made of conductive wires or conductive wires as shown by , B are connected to the commutator 3 at both ends by soldering or the like, the fifth
Arranged as shown in the figure.

このように注形型治具14に、回転軸2,整流子3,ロ
ーターコイル15a,15b,15cが配置された後、
エポキシ樹脂系の注形剤16を注入して全体を固着し、
固着した後、治具14を取外せば、ローター4(第1図
参照)は、回転軸2,整流子3と一体的に形成される。
After the rotating shaft 2, commutator 3, and rotor coils 15a, 15b, and 15c are arranged in the casting jig 14 in this way,
Inject an epoxy resin type potting agent 16 to fix the whole,
After fixing, the jig 14 is removed, and the rotor 4 (see FIG. 1) is integrally formed with the rotating shaft 2 and commutator 3.

この場合、ローター4が、回転軸2に対して、ダイナミ
ックバランスがとれた状態にするには、上記治具14内
にローターコイル15a,15b,15cを等間隔に均
等になるように配置しなげればならないが、この配置は
手作業によるものであるから、注形型治其の上でロータ
ーコイルが働き、その位置決めは極めて困難であり、細
心の注意を要し、多くの時間を費してもなおダイナミッ
クバランスとが磁交的バランスが狂い、充分なものとは
ならス、この製作上のアンバランスがモーター10回転
を不円滑にする原因となって℃・た。
In this case, in order for the rotor 4 to be dynamically balanced with respect to the rotating shaft 2, the rotor coils 15a, 15b, and 15c must be arranged at equal intervals in the jig 14. However, since this arrangement is done by hand, the rotor coil works on the casting mold, and its positioning is extremely difficult, requires great care, and takes a lot of time. Even so, the dynamic balance and magnetic balance were disturbed, and it was not sufficient, and this unbalance due to manufacturing caused the motor to rotate 10 times unsmoothly.

又一方、小型テープレコーダー等に用〜・られるコアレ
スモーターは、テープレコーダーが薄型となる関係から
も極力薄型とすることが望ましく、コアレスのローター
コイルが用L゛られるのもそのためである。
On the other hand, it is desirable that coreless motors used in small tape recorders and the like be made as thin as possible because tape recorders are made thinner, and this is also the reason why coreless rotor coils are used.

本発明の目的は、上記の点に鑑み、ローターのコイル位
置を正しく決めるコイル台を、合成樹脂で作り、ロータ
ーコイルを上記コイル台上に配置し、これを整流子と共
に注形し、注形後、上記コイル台の底部を切削して薄型
のローターを製造する方法を提供するものである。
In view of the above points, an object of the present invention is to make a coil stand made of synthetic resin to correctly determine the position of the rotor coil, place the rotor coil on the coil stand, and cast it together with a commutator. Then, the present invention provides a method for manufacturing a thin rotor by cutting the bottom of the coil stand.

このようにして得たローターは、コイルがバランスして
ち・るので、ダイナミックバランスがとれたものとなっ
てL・ると共に口τターの厚みも最小限のものとするこ
とが出来、他の薄板の成形等によるコイル台のように変
形の心配もなく、極めて実用的なものとなる。
Since the rotor obtained in this way has a balanced coil, it is dynamically balanced, and the thickness of the rotor can be minimized, and other Unlike coil stands made of thin plates, there is no need to worry about deformation, making it extremely practical.

以下、本発明を図示の一実施例に基〜゛て詳細に説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on an illustrated embodiment.

第6図は、本発明のローターが用いられたコアレスモー
ター18の断面図であって、ローター20以外は、第1
図に示されるものと同様であるから、同一部材につ(・
ては、同一符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 6 is a sectional view of a coreless motor 18 in which the rotor of the present invention is used.
Since it is similar to the one shown in the figure, the same parts (・
The same reference numerals are given to the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

本発明によるローター20は、その製作過程に於で、第
7図に示されるようなコイル台21が用見・られる。
In the manufacturing process of the rotor 20 according to the present invention, a coil stand 21 as shown in FIG. 7 is used.

コイル台21は、回転軸2,整流子3が結合剤12によ
って結合された前記結合体17ト一体に合成樹脂等によ
る成形加工によって、ローターの外形と略々同形の外径
を有する円板状に形成されている。
The coil stand 21 is formed into a disk shape having an outer diameter approximately the same as the outer shape of the rotor by integrally molding the combined body 17, in which the rotating shaft 2 and the commutator 3 are bonded by a binder 12, using a synthetic resin or the like. is formed.

このコイル台210基盤2 1 a上には、同盤上に配
置されるローターコイル24a,24b,24c(第8
図参照・本例はコイル数が3個の場合である。
On this coil stand 210 base 21a are rotor coils 24a, 24b, 24c (eighth
Refer to the figure. This example is for a case where the number of coils is three.

)の内径孔に嵌合する、コイル位置決め用コイルガイド
22a,22b,22・Cが形成されてL・る。
) Coil guides 22a, 22b, 22.C for coil positioning are formed to fit into the inner diameter holes of L.

コイルガイド22a,22b,22Cは、その高さが上
記コイル24a,24b,24Cの厚さに略々等しく、
これに各コイルの内径孔を夫々嵌合することによって各
コイルがコイル台21上にバランスがとれて配置される
位置に形成されて(・る。
The height of the coil guides 22a, 22b, 22C is approximately equal to the thickness of the coils 24a, 24b, 24C, and
By fitting the inner diameter holes of each coil into this, each coil is formed at a position where it is arranged in a well-balanced manner on the coil stand 21.

このように形成されたコ.イル台21は、第8図に示さ
れるように、コイル台210基盤21aと同形状で、深
さが上記コイルガイド22a〜22cの高さとコイル台
21の厚味分を有する注形型治具23の凹部23aに嵌
合される。
The ko formed in this way. As shown in FIG. 8, the coil stand 21 is a casting jig that has the same shape as the coil stand 210 base 21a and has a depth equal to the height of the coil guides 22a to 22c and the thickness of the coil stand 21. 23 is fitted into the recess 23a.

次に、コイル台21の整流子3に対して、各コイル24
a〜24cのリード線先端部をハンダ付け等によって夫
々接続した後、各ローターコイル24a〜24cの内径
孔を上記コイルガイド22a,22b,22cに夫々嵌
合させて、各コイルをコイル台21上に第8図に示すよ
うに配置する。
Next, for the commutator 3 of the coil stand 21, each coil 24
After connecting the tips of the lead wires a to 24c by soldering or the like, the inner diameter holes of each rotor coil 24a to 24c are fitted into the coil guides 22a, 22b, and 22c, respectively, and each coil is placed on the coil stand 21. are arranged as shown in FIG.

この状態に於て、上記注形型治具23の凹部23a内に
エポキシ樹脂の注形剤を注入し、その固化を待って上記
治具23の凹部23a内からこれらを取出せば、第9図
に示されるように本発明のローター25が得られる。
In this state, if an epoxy resin pouring agent is injected into the recess 23a of the casting mold jig 23 and is taken out from the recess 23a of the jig 23 after waiting for it to solidify, as shown in FIG. A rotor 25 of the present invention is obtained as shown in FIG.

このローター25の底部を、コイル台21の基盤21a
が僅かに残る程度迄、旋盤等で切削して削り落すことに
よって第10図に示されるような本発明によるローター
20が得られる。
The bottom of this rotor 25 is connected to the base 21a of the coil stand 21.
A rotor 20 according to the present invention as shown in FIG. 10 is obtained by cutting it off with a lathe or the like until only a small amount remains.

このようにして得られたローター20は、コイル台21
によって各コイルのバランスが正しくとれた位置に配置
されると共に、各コイルは、合成樹脂の注形剤による注
形によって固着されて(・るので、全体が強固なものと
なり、他の薄板の成形加工によるコイル台のように反り
や変形の支障は生じな〜゛。
The rotor 20 obtained in this way has a coil stand 21
Each coil is placed in a correctly balanced position, and each coil is fixed by casting with a synthetic resin pouring agent, making the whole strong and making it difficult to mold other thin sheets. There is no problem of warping or deformation like with a coil stand due to processing.

更に又、上記コイル台21の基盤21aによるローター
の厚味の増加も殆んど無視出来る程度の僅かなものとな
り、所期の目的は見事に達成される。
Furthermore, the increase in the thickness of the rotor due to the base plate 21a of the coil stand 21 is negligible, and the intended purpose is successfully achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来のローターが配設されたコアレスモータ
ーの断面図、第2図は、上記第1図中の回転軸と整流子
の結合体を示す斜視図、第3図は、上記第1図中のロー
ターの製造に用いられる注形型治具の斜視図、第4図A
,Bは、夫々ローターコイルの一例を示す斜視図、第5
図は、上記第3図の注形型治具にコイルを配置した状態
を示す平面図、第6図は、本発明によるローターを適用
したコアレスモーターの断面図、第7図は、本発明によ
るローターに用いられるコイル台の斜視図、第8図は、
上記第7図のコイル台にローターコイルを配置した状態
を示す平面図、第9図は、上記第8図の状態で注形され
て、得られたローターの側面図、第10図は、上記第9
図のローターの底部を切削して得た本発明によるロータ
ーの側面図である。 18・・・コアレスモーター 20・・・ローター21
・・・コイル台。
FIG. 1 is a sectional view of a conventional coreless motor equipped with a rotor, FIG. 2 is a perspective view showing a combination of the rotating shaft and commutator in FIG. A perspective view of the casting jig used for manufacturing the rotor in Figure 1, Figure 4A
, B are perspective views showing an example of the rotor coil, respectively.
The figure is a plan view showing the state in which the coils are arranged in the casting jig shown in Fig. 3 above, Fig. 6 is a sectional view of a coreless motor to which the rotor according to the present invention is applied, and Fig. 7 is a plan view showing the state in which the coil is arranged in the casting jig shown in Fig. 3 above. A perspective view of the coil stand used in the rotor, FIG.
FIG. 7 is a plan view showing the state in which the rotor coil is placed on the coil stand, FIG. 9 is a side view of the rotor obtained by casting in the state shown in FIG. 8, and FIG. 9th
Figure 3 is a side view of a rotor according to the invention obtained by cutting the bottom of the rotor shown; 18...Coreless motor 20...Rotor 21
...Coil stand.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 合成樹脂の戒形により、整流子と一体化されたコイ
ル位置決め用コイル台を形成し、このコイル台上にロー
ターコイルを配置した後、注形により整流子,ローター
コイル,コイル台を一体化し、注形後、上記コイル台の
底部を切削して、ローターを薄型としたことを特徴とす
るコアレスモーターのローターの製造方法。
1. Form a coil stand for coil positioning that is integrated with the commutator by molding synthetic resin, place the rotor coil on this coil stand, and then integrate the commutator, rotor coil, and coil stand by casting. A method for manufacturing a rotor for a coreless motor, characterized in that after casting, the bottom of the coil stand is cut to make the rotor thinner.
JP12698876A 1976-10-21 1976-10-21 Manufacturing method of coreless motor rotor Expired JPS5836584B2 (en)

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