JPS5835558A - Printer - Google Patents
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- JPS5835558A JPS5835558A JP56134967A JP13496781A JPS5835558A JP S5835558 A JPS5835558 A JP S5835558A JP 56134967 A JP56134967 A JP 56134967A JP 13496781 A JP13496781 A JP 13496781A JP S5835558 A JPS5835558 A JP S5835558A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、静電記録装置或いはレーザプリンタで代表さ
れる電子写真式プリンタ等の印刷装置に関し、印字濃度
コントロールマークとその検出ヘッドとの位置合せを正
確にかつ容品に行なえるようにするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device such as an electrophotographic printer typified by an electrostatic recording device or a laser printer, and the present invention relates to a printing device such as an electrophotographic printer typified by an electrostatic recording device or a laser printer, and the present invention relates to a printing device such as an electrophotographic printer typified by an electrostatic recording device or a laser printer. This will enable you to do the same.
第1図はこの種印刷装置の概要を示す側面図で、ドラム
状の潜像形成体1の回りに潜像形成装置2、現像装置3
、転写装置4、清掃装W15及び全面、帯電装置6が配
設されている。潜像形成体1が矢印で示す方向へ定速で
回転している状態で、潜像形成装置2によってレーザ光
を照射する等の方法で、潜像!成体1の表面の感光材に
潜像7が形成される。この潜像7が形成された面が次の
現像装置3の位置へ来ると、現像剤としてトナーが潜!
面に静電的に付着されて、可視像8と゛なる。この可視
像8は次の転写装置4で、普通紙等の記録媒体9に静電
的に転写され、転写された可視像10が定着部11へ到
達すると、可視像10を構成しているトナーが記録媒体
9に加熱溶着されてハードコピー12が出来上る。−力
漕像形成体l上の可視像8が記録媒体9に転写される際
に転写されないで潜像形成体1に残ったトナー13は、
清掃装置5の位置へ移動して除去された後、全面帯電装
置6で潜像形成体1の表面が一様に帯電された後、元の
潜像形成装置2の位置へ移動して次の潜像形成に供され
る。なお記録媒体9は、紙送りトラクタ14で、潜像形
成体10回転と同期して一定速度で送られる。FIG. 1 is a side view showing an outline of this type of printing apparatus.
, a transfer device 4, a cleaning device W15, and a charging device 6 are provided. While the latent image forming body 1 is rotating at a constant speed in the direction shown by the arrow, the latent image forming device 2 forms a latent image by irradiating a laser beam or the like. A latent image 7 is formed on the photosensitive material on the surface of the adult body 1 . When the surface on which the latent image 7 is formed reaches the position of the next developing device 3, toner is latent as a developer!
It is electrostatically attached to the surface, resulting in a visible image 8. This visible image 8 is electrostatically transferred to a recording medium 9 such as plain paper in the next transfer device 4, and when the transferred visible image 10 reaches the fixing section 11, it forms a visible image 10. The toner is heat-fused to the recording medium 9, and a hard copy 12 is completed. - Toner 13 remaining on the latent image forming body 1 without being transferred when the visible image 8 on the force-fed image forming body 1 is transferred to the recording medium 9 is
After being moved to the position of the cleaning device 5 and removed, the surface of the latent image forming body 1 is uniformly charged by the entire surface charging device 6, and then moved to the original position of the latent image forming device 2 to be next removed. Provided for latent image formation. Note that the recording medium 9 is fed by a paper feed tractor 14 at a constant speed in synchronization with the rotation of the latent image forming body 10.
第2図は記録媒体9に情報が印字された状態を示す図で
、情報15としてABC・・・イロハニ・・・等が印字
されている。記録媒体9の左右両側には、紙送りトラク
タ14のピン16が嵌入する送り孔16hが開けられて
おり、また記録媒体1の情報印刷領域の外側には、印字
濃度コントロールマーク17が印刷されている。この印
字濃度コントロールマーク17は、情報パターン15の
イロハニ・・・と同じ行に印字されている。FIG. 2 is a diagram showing a state in which information is printed on the recording medium 9, and as information 15, ABC, Japanese, etc. are printed. A feed hole 16h into which the pin 16 of the paper feed tractor 14 is inserted is formed on both the left and right sides of the recording medium 9, and a print density control mark 17 is printed outside the information printing area of the recording medium 1. There is. This print density control mark 17 is printed on the same line as the Japanese characters of the information pattern 15.
印字濃度コントロールマーク°17は、記録媒体9に例
えば1真に1個所程度印字され、この印字濃度コントロ
ールマーク17の濃度を常に監視し、トナーの量が減少
して印字濃度が薄くなったのを検出し、該検出信号をト
ナー補給信号として現像11W13に送ってトナーを補
給させる。ところでこのI1字濃度コントロールマーク
17は、本来の情報パターン15以外の制御用のマーク
のため、図のように情報記録領域の外側に印字せざるを
えず、印字濃度コントロールマーク17の記録領域を特
別に広く確保するという訳にはいかない、そのため印字
濃度コントロールマーク17自体の大きさも制限され、
例えば3 X 1.7鶴程度の小さな形状となっている
。したがってこの印字濃度コントロールマーク17と該
印字濃度コントロールマーク17の濃度を検出するため
の検出へ・ノドとの位置合せが困難で、工場で組立てる
際或いは保守点検などのために検出ヘッドを交換、点検
する際に、高精度の位置合せが゛できずかつ位置調整に
多大の時間を要した。The print density control mark °17 is printed on the recording medium 9, for example, at one location per vertex, and the density of this print density control mark 17 is constantly monitored to detect when the amount of toner has decreased and the print density has become lighter. The detected signal is sent to the developer 11W13 as a toner replenishment signal to replenish toner. By the way, this I1 density control mark 17 is a control mark other than the original information pattern 15, so it has to be printed outside the information recording area as shown in the figure, and the recording area of the print density control mark 17 is It is not possible to ensure a particularly wide area, so the size of the print density control mark 17 itself is also limited.
For example, it has a small shape of about 3 x 1.7 cranes. Therefore, it is difficult to align the print density control mark 17 with the detection and gutter for detecting the density of the print density control mark 17, and the detection head must be replaced or inspected during assembly at the factory or for maintenance and inspection. When doing so, highly accurate positioning was not possible and it took a lot of time to adjust the position.
第3図は検出ヘッドを印字濃度コントロールマーク17
の中心に位置合せする部分の側断面図で、検出ヘッド1
8は調整ネジ19を介して、装置フレーム20等に取付
けられている。位置合せに際しては、印字濃度コント−
ロールマーク17を光学的に読み取ってその中心位置C
を求め、該中心位置Cに検出ヘッド18を調整ネジ19
で移動させてから、ロックペイント等で固定される0組
立てや保守点検などに当って、この印字濃度コントロー
ルマーク17の中心位置を求めるのに、従来は第4図(
イ)のように、印字濃度コントロールマーク17を直接
検出ヘッド18で矢印a1方向へ走査して、(ロ)のよ
うな検出ヘッド18の読み取り信号S+ を見ながら、
該読み取り信号sIの立ち上り部と立ち下がり部を頼り
にして調整ネジ19を繰り返し操作し、勘で読み取り信
号S+ の中心位値に検出ヘッド18を位置合せしてい
る。Figure 3 shows the detection head printing density control mark 17
Detection head 1 is a side sectional view of the part to be aligned to the center of
8 is attached to the device frame 20 or the like via an adjustment screw 19. When aligning, use the print density control.
Optically read the roll mark 17 and determine its center position C.
, and adjust the detection head 18 to the center position C using the adjusting screw 19.
Conventionally, in order to find the center position of this print density control mark 17 during assembly and maintenance inspection, etc., it is fixed with lock paint etc.
As shown in (a), the print density control mark 17 is directly scanned in the direction of arrow a1 by the detection head 18, and while looking at the read signal S+ of the detection head 18 as shown in (b),
The adjusting screw 19 is repeatedly operated based on the rising and falling parts of the read signal sI, and the detection head 18 is positioned at the center value of the read signal S+ by intuition.
ところが印字濃度コントロールマーク17がある幅を持
っているために、読み取り信号s1もレベルが一定の波
形となり、その中央位置を狙うのが困難である。また印
字濃度コントロールマーク17は、黒へたにするといわ
ゆるエツジ効果が発生する不都合があるため、通常図の
ような斜線や網目、網点などで形成されるという事情も
あって、読み取り信号のレベルも低く、中央位置の狙い
をますます困難にしている。However, since the print density control mark 17 has a certain width, the read signal s1 also has a waveform with a constant level, making it difficult to aim at the center position. Furthermore, if the print density control mark 17 is printed in black, it may cause the so-called edge effect, so it is usually formed with diagonal lines, mesh, halftone dots, etc. as shown in the figure. is also low, making aiming at the central position even more difficult.
本発明は、印字濃度コントロールマークの中央位置に検
出ヘッドを位置合せする際のこのような不便を解決し、
位置合せが容易迅速にかつ正確に行なえるようにするこ
とを目的とする。この目的を達成するために本発明は、
情報パターンの他に印字濃度コントロールマークを印字
し、該印字濃度コントロールマークを読み這って情報パ
ターンの濃度をコントロールする電子写真式印刷装置に
おいて、印字濃度コントロールマークを読み取る検出ヘ
ッドを印字濃度コントロールマークに位を合せする方式
であって、印字濃度コントロールマークの発生回路の他
に位置合せマークの発生回路を備え、該位置合せマーク
発生回路から、印字濃度コントロールマークより幅が狭
く且つ連続した帯状0位置合せマークを発生させて印字
し、該位置合せマークを検出ヘッドで読み取って読み取
り波形のピーク位置から、印字濃度コントロールマーク
の中心位置を求めて、検出ヘッドを位置合せするような
構成を採っている。The present invention solves this inconvenience when aligning the detection head to the center position of the print density control mark,
The purpose is to enable alignment to be performed easily, quickly, and accurately. To achieve this objective, the present invention
In an electrophotographic printing device that prints a print density control mark in addition to the information pattern and controls the density of the information pattern by reading the print density control mark, the detection head that reads the print density control mark is used as the print density control mark. This method includes an alignment mark generation circuit in addition to a print density control mark generation circuit, and from the alignment mark generation circuit, a strip-shaped 0 position that is narrower in width than the print density control mark and continuous is formed. The configuration is such that an alignment mark is generated and printed, the alignment mark is read by the detection head, the center position of the print density control mark is determined from the peak position of the read waveform, and the detection head is aligned. .
次に本発明をレーザプリンタに適用した実施例を図に基
づいて説明する。第5図は本発明方式の基本思想を説明
する図で、印字濃度コントロールマーク17に代えて位
置合せ嘴−り21が印字される。この位置合せマーク2
1は、印字濃度コントロールマーク17より幅が狭く、
また印字濃度コントロールマーク17を印字すべき位@
[17aの中心Cと位置合せマーク21の中心Cとが一
致するような位+iui係で印字される。パターン形態
も、斜線や網目、網点などでなく、黒べたが良い。Next, an embodiment in which the present invention is applied to a laser printer will be described based on the drawings. FIG. 5 is a diagram illustrating the basic idea of the method of the present invention, in which a positioning beak 21 is printed in place of the print density control mark 17. This alignment mark 2
1 is narrower than the print density control mark 17;
Also, the position where the print density control mark 17 should be printed @
[Printed in a position + iui such that the center C of the alignment mark 17a and the center C of the alignment mark 21 match. The pattern should also be solid black, rather than diagonal lines, mesh, or halftone dots.
このような位置合せマーク21を検出ヘッド18で矢印
a1方向へ読み取ると、(ロ)のようなピークを持った
読み取り信号S2が得られる。このようなピーク位置が
有れば、検出ヘッド18をピーク位置に位置合せするの
は容易である。従って位置合せマーク21としては、ピ
ークを持った読み取り信号を得るためにはできるだけ狭
いのが良い。また、記録媒体9と検出ヘッド18の間隔
が一定せずに、規定間隔より離れていても、ピーク位置
を容易に発見できるようにするには、充分なレベルが得
られるようにある程度の幅が必要であり、これらの要求
を満たせるように幅寸法dが決定される。またこの位置
合せマーク21は、印字濃度コン10−ルマーク17と
違って、位置合せが済むまで中心線Cの方向へ連続的に
印字される。When such alignment mark 21 is read in the direction of arrow a1 with detection head 18, a read signal S2 having a peak as shown in (b) is obtained. If such a peak position exists, it is easy to align the detection head 18 to the peak position. Therefore, it is preferable that the alignment mark 21 be as narrow as possible in order to obtain a read signal with a peak. In addition, even if the distance between the recording medium 9 and the detection head 18 is not constant and is further away than the specified distance, in order to easily find the peak position, it is necessary to set a certain width so that a sufficient level can be obtained. The width dimension d is determined so as to meet these requirements. Also, unlike the print density control mark 17, the alignment mark 21 is printed continuously in the direction of the center line C until alignment is completed.
第6図は、このような位置合せマーク21を発生させる
ための回路構成をブロック図で示したもので、C17は
印字濃度コントロールマーク発生回路、C21は位置合
せマーク発生回路、C15は情報パターン発生回路であ
る。22は印字濃度コントロールマーク発生回路CI?
又は位置合せマーク発生回路C21を選択する切り換え
回路で、印字情報パターン15を印字するときは、切り
換え回路22で印字濃度コントロールマーク発生回路C
17が選択され、位置合せ操作時のみ位置合せマーク発
生−路・C21が選択される。論理和回路23゛は、印
字濃度コントロールマーク発生回路C17からの信号又
は位置合せマーク発生回路C21からの信号と、情報パ
ターン発生回路C15からの情報とを共に次のレーザ変
調!!24に入力させるためのもので、印字濃度コント
ロールマーク又は位置合せマークと情報パターンが、同
時にかつ連続的にレーザ変調1)24を介して潜像形成
体1に印字される。レーザ変調器24において、論理和
回路23からの情報信号でレーザ光が変調されてなる変
調光を発生することにより、潜像形成装置2において潜
像形成体1を走査すると、潜像7が形成され、第2図の
ような情報パターン15や印字濃度コントロールマーク
17、位置合せマーク21などが印字される。FIG. 6 is a block diagram showing the circuit configuration for generating such alignment marks 21. C17 is a print density control mark generation circuit, C21 is an alignment mark generation circuit, and C15 is an information pattern generation circuit. It is a circuit. 22 is the print density control mark generation circuit CI?
Alternatively, when printing the print information pattern 15 with a switching circuit that selects the alignment mark generation circuit C21, the switching circuit 22 selects the print density control mark generation circuit C.
17 is selected, and alignment mark generation path C21 is selected only during alignment operation. The OR circuit 23' uses the signal from the print density control mark generation circuit C17 or the signal from the alignment mark generation circuit C21 and the information from the information pattern generation circuit C15 to perform the next laser modulation! ! A print density control mark or alignment mark and an information pattern are simultaneously and continuously printed on the latent image forming body 1 via laser modulation 1) 24. When the latent image forming device 2 scans the latent image forming body 1 by generating modulated light in which the laser beam is modulated by the information signal from the OR circuit 23 in the laser modulator 24, a latent image 7 is formed. Then, information patterns 15, print density control marks 17, alignment marks 21, etc. as shown in FIG. 2 are printed.
即ち通常の情報を印字するときは、切り換え回路22で
印字濃度コントロールマーク発生回1aC17を選択す
ることにより、印字濃度コントロールマーク17と情報
パターン15が印字される。検出ヘッド18を印字濃度
コントロールマーク17の中心に位置合せする際は、切
り換え回路22で位置合せマーク発生回路C21を選択
すると、第5図で説明した幅の狭い連袂した位置合せマ
ーク21と情報パターン15が印字される。そして連袂
した位置合せマーク21を、検出ヘッド18で矢印a1
方向へ走査して検出信号S2を発生させ、調整ネジ19
で該検出信号S2のピーク位置に検出ヘッド18を移動
させて、口7りする。位置合せマーク21は連袂してい
るため、1頁に1個所しか印字されない印字濃度コント
ロールマーク17を捜し出して検出ヘッドで走査するの
に比べると、連続した位置合せマーク21を捜し出すの
は極めて容易で、作業能率が大幅に向上する。That is, when printing normal information, the printing density control mark 17 and the information pattern 15 are printed by selecting the printing density control mark generation time 1aC17 in the switching circuit 22. When aligning the detection head 18 to the center of the print density control mark 17, if the alignment mark generation circuit C21 is selected by the switching circuit 22, the narrow aligned alignment mark 21 and the information pattern explained in FIG. 15 is printed. Then, the detection head 18 detects the aligned alignment marks 21 using the arrow a1.
direction to generate the detection signal S2, and adjust the adjustment screw 19.
Then, the detection head 18 is moved to the peak position of the detection signal S2. Since the alignment marks 21 are continuous, it is extremely easy to search for continuous alignment marks 21 compared to searching for the print density control mark 17, which is printed only once on a page, and scanning it with the detection head. , work efficiency is greatly improved.
なお位置合せマーク21は、記録媒体9に印字されたも
のを検出ヘッド18で検出する例について説明したが、
現像装置3と転写装w4との間に検出へラドを配設して
、潜像形成体1から記録媒体9に転写される前の状態の
位置合せマーク21を読み取って位置合せしてもよい。Although the alignment mark 21 has been described as an example in which the detection head 18 detects the mark printed on the recording medium 9,
A detection radar may be disposed between the developing device 3 and the transfer device w4 to read the alignment mark 21 in a state before being transferred from the latent image forming body 1 to the recording medium 9 to perform alignment. .
記録媒体9はパタツキのために、位ぼ合せマーク21と
検出ヘッド18閏の間隔が変動する恐れが有るので、む
しろ潜像形成体1上の位置合せマーク21を読み取る方
が好ましい。It is preferable to read the alignment mark 21 on the latent image forming body 1 rather than reading the alignment mark 21 on the latent image forming body 1 because there is a possibility that the spacing between the alignment mark 21 and the detection head 18 may fluctuate due to fluctuations in the recording medium 9.
以上のように本発明によれば、情報パターンの他ニ印字
濃度コントロールマークを印字し、該印字濃度コントロ
ールマークを読み取って情報パターンの濃度をコントロ
ール、する電子写真式印刷装置において、印字濃度コン
トロールマークな読み取る検出ヘッドを印字濃度コント
ロールマーク、に位置合せする際に、印字濃度コン−ト
ロールマークの発生回路の他に位置合せマークの発生回
路を備え、該位置合せマーク発生回路から、印字濃度コ
ントロールマークより幅が味り且つ連続した帯状の位置
合せマークを発生させて印字し、該位置合せマークを検
出ヘッドで読み取るで読み取り波形のピーク位置から、
印字濃度コントロールマークΦ中心位置を求めて、検出
ヘッドを位置合せするような構成を採っている。そのた
め位置合せマークを読み取ることにより、ピークを、も
った波形の信号を得ることができ、信号のピ2−り位置
から容易迅速に且つ精度良く、検出ヘッドを印字濃度コ
ントロールマークの幅方向の中心位置に位置合せするこ
とが可能で、回路構成も簡単で低コストで実現できる。As described above, according to the present invention, in an electrophotographic printing apparatus that prints a print density control mark in addition to an information pattern, and controls the density of the information pattern by reading the print density control mark, the print density control mark In addition to the print density control mark generation circuit, an alignment mark generation circuit is also provided when aligning the detection head for reading the print density control mark with the print density control mark. Generate and print a wider and continuous band-shaped alignment mark, and read the alignment mark with a detection head from the peak position of the read waveform.
A configuration is adopted in which the center position of the print density control mark Φ is determined and the detection head is aligned. Therefore, by reading the alignment mark, a waveform signal with a peak can be obtained, and the detection head can be easily and accurately moved from the peak position of the signal to the center of the width direction of the print density control mark. It is possible to align the position, and the circuit configuration is simple and can be realized at low cost.
第1図は電子写真式印刷装置の概要を示す側面図、第2
図は記録媒体に情報パターンが印字された状態を示す図
、第3図は検出ヘッドの調節機構を示す側断面図、第4
図は従来の位置合せ方式を示す図、第5図は本発明によ
る位置合せ方式を示す図、第6図は本発明による印刷装
置における位置合せ部の回路構成を示すブロック図であ
る。
図において、1は潜像形成体、3は現像装置、9は記録
媒体、17は印字濃度コントロールマーク、18は検出
ヘッド、21は位置合せマークである。
特許出願人 富士通株式会社代理人 弁理士
青 柳 稔第2図
15
第3図Figure 1 is a side view showing an overview of the electrophotographic printing device, Figure 2
The figure shows the information pattern printed on the recording medium, Figure 3 is a side sectional view showing the adjustment mechanism of the detection head, and Figure 4 is a side sectional view showing the adjustment mechanism of the detection head.
5 is a diagram showing a conventional positioning method, FIG. 5 is a diagram showing a positioning method according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of a positioning section in a printing apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is a latent image forming body, 3 is a developing device, 9 is a recording medium, 17 is a print density control mark, 18 is a detection head, and 21 is an alignment mark. Patent Applicant: Fujitsu Limited Agent, Patent Attorney: Minoru Aoyagi Figure 2 15 Figure 3
Claims (1)
字し、該印字濃度コントロールマークを読み取って情報
パターンの濃度をコントロールする印刷装置において、
印字濃度コントロールマークを読み取る検出ヘッドを印
字濃度コントロールマークに位−合せする方式であって
、印字濃度コントロールマークの発生回路の他に位置合
せマークの発生回路を備え、該位置合せマーク発生回路
から、印字濃度コントロールマークより幅が狭く且つ連
続した帯状の位置合せマークを発生させて印字し、饋位
置合せマークを検出ヘッドで読み取って読み取り波形の
ピーク位置から、印字濃度コントロールマークの中心位
置を求めて、検出ヘッドを位置合すするようにしたこと
を特徴とする印刷装置。In a printing device that prints a print density control mark in addition to the information pattern, and controls the density of the information pattern by reading the print density control mark,
This method aligns a detection head for reading the print density control mark with the print density control mark, and includes an alignment mark generation circuit in addition to the print density control mark generation circuit, and from the alignment mark generation circuit, Generate and print a continuous band-shaped alignment mark that is narrower than the print density control mark, read the alignment mark with a detection head, and find the center position of the print density control mark from the peak position of the read waveform. , a printing device characterized in that the detection head is aligned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56134967A JPS5835558A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56134967A JPS5835558A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5835558A true JPS5835558A (en) | 1983-03-02 |
Family
ID=15140774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56134967A Pending JPS5835558A (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5835558A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63112184A (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Fujitsu Ltd | Detecting system for printed density |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56134967A patent/JPS5835558A/en active Pending
Cited By (1)
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JPS63112184A (en) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Fujitsu Ltd | Detecting system for printed density |
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