JPS583470B2 - Product transfer device - Google Patents

Product transfer device

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Publication number
JPS583470B2
JPS583470B2 JP51142534A JP14253476A JPS583470B2 JP S583470 B2 JPS583470 B2 JP S583470B2 JP 51142534 A JP51142534 A JP 51142534A JP 14253476 A JP14253476 A JP 14253476A JP S583470 B2 JPS583470 B2 JP S583470B2
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JP
Japan
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frame
stopper
product
traveling
cylinder
Prior art date
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Expired
Application number
JP51142534A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5366677A (en
Inventor
上野豊明
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Ube Corp
Original Assignee
Ube Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ube Industries Ltd filed Critical Ube Industries Ltd
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Publication of JPS5366677A publication Critical patent/JPS5366677A/en
Publication of JPS583470B2 publication Critical patent/JPS583470B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイカストマシンや射出成形機などの射出成形
装置または工作機械などに付随して設けられる製品移送
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a product transfer device that is attached to an injection molding device such as a die casting machine or an injection molding machine, or a machine tool.

一般に比較的大型の射出成形装置の自動化ラインを構成
する場合、鋳込製品を金型から取出した後の検査、ラン
ナの除去などの工程が終了したのちには、次の工程に移
るまでに鋳込製品をまとめてストツクしておく必要があ
り、このストック位置まで鋳込製品を移送しかつ次の工
程に備えて整然と位置付けることのできる製品移送装置
が必要となる。
Generally, when configuring an automated line for relatively large injection molding equipment, after the inspection after removing the cast product from the mold, the removal of the runner, etc. It is necessary to store the cast products together, and a product transfer device is required that can transport the cast products to this stock position and position them in an orderly manner in preparation for the next process.

そして、このような装置は、切削加工等を行なう工作機
械においても必要であり、特にこれら加工後の製品を次
の工程に備えあるいは積みくずれが起きないように正し
い位置に整然と積載しておく必要がある。
Such devices are also necessary for machine tools that perform cutting, etc., and in particular, it is necessary to prepare the processed products for the next process or to stack them in an orderly manner in the correct position to prevent them from collapsing. There is.

本発明はこのような要望に応えてなされたもので、製品
を把持して走行する走行フレームの停止位置が正確にか
つ順次変えられるよう構成することにより、ストック製
品を整然と配列できる製品移送装置を提供するものであ
る。
The present invention was made in response to such demands, and provides a product transfer device that can arrange stock products in an orderly manner by configuring the stopping position of a traveling frame that grips and moves products to be changed accurately and sequentially. This is what we provide.

以下、図面に示す実施例とともに本発明の詳細を説明す
る。
Hereinafter, details of the present invention will be explained along with embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図は本発明装置の全体を示す平面図お
よび側面図で、全体を符号1で示す製品移送装置は基枠
2と、この基枠2上に平行に横架された2条のレール3
,3上を車輪4を介して自由に走行できる走行フレーム
5などからなる。
1 and 2 are a plan view and a side view showing the entire apparatus of the present invention, in which the product transfer apparatus, which is designated by the reference numeral 1 as a whole, has a base frame 2 and a 2 frame horizontally suspended on the base frame 2. line rail 3
, 3, etc., which can freely run on wheels 4.

基枠2の前方は,第2図から明らかなように1段高く形
成された段部6となっており、この段部6には前記走行
フレーム5の走行方向に一定間隔おいて複数のストツパ
7が配置されている。
As is clear from FIG. 2, the front of the base frame 2 is a stepped portion 6 formed one step higher, and this stepped portion 6 is provided with a plurality of stoppers at regular intervals in the traveling direction of the traveling frame 5. 7 is placed.

各ストツパ7は、第5図に示すように、基7伜2内の下
端にその一端が取付けられ、その上端のロツドが回動ア
ーム8に連結されたクレビス型のシリンダ9を駆動源と
して有し、基枠2上に固定された軸受10中に回転自在
に軸支された軸11の外端に回動アーム8が固定され、
軸11の内端には第5図に鎖線で示す後述する走行フレ
ーム5の走行の邪魔にならない位置と、実線で示す走行
フレーム5の走行を阻止する位置とにシリンダ9によっ
て変位されるストツパ板12が取付けられている。
As shown in FIG. 5, each stopper 7 has one end attached to the lower end inside the base 72, and has a clevis-type cylinder 9 whose upper end rod is connected to a rotating arm 8 as a driving source. A rotating arm 8 is fixed to the outer end of a shaft 11 rotatably supported in a bearing 10 fixed on the base frame 2,
At the inner end of the shaft 11, there is a stopper plate which can be moved by the cylinder 9 to a position where it does not interfere with the movement of the running frame 5, which will be described later, as shown by a chain line in FIG. 12 is installed.

なお、このストツパ7の後側に設けられたブロック45
については後述する。
In addition, a block 45 provided on the rear side of this stopper 7
This will be discussed later.

一方、走行フレーム5はレール3−トに走行自在に設け
られており、モータ13を駆動源として自走し得るよう
に構成されている。
On the other hand, the traveling frame 5 is provided on a rail 3-t so that it can freely travel, and is configured to be able to travel by itself using a motor 13 as a driving source.

そして走行フレーム5自身は丁度レール3をまたいだ状
態で一対のフレーム5a ,5aを有し、両フレーム5
a 、5a間には第4図に断面して示すように同−軸
線上に対向して突設された一対の回転軸14、14を介
してフレーム5aに対して回動自在に支持された揺動フ
レーム15が取付けられている。
The running frame 5 itself has a pair of frames 5a, 5a in a state where it just straddles the rail 3, and both frames 5
As shown in cross section in FIG. 4, between a and 5a, a pair of rotary shafts 14, 14 are provided oppositely on the same axis, and are rotatably supported with respect to the frame 5a. A swing frame 15 is attached.

揺動フレーム15はほぼ円筒状に形成され、内部には同
心状に配置されたチャック装置16が配置されている。
The swing frame 15 is formed into a substantially cylindrical shape, and a chuck device 16 arranged concentrically therein is disposed therein.

チャック装置16は第6図に断面して示すように円筒1
7を有し、この円筒17の外周面にはベアリング18を
介して回転自在に取付けられた状態で前記揺動フレーム
15が位置している。
The chuck device 16 has a cylinder 1 as shown in cross section in FIG.
7, and the swing frame 15 is rotatably attached to the outer peripheral surface of the cylinder 17 via a bearing 18.

そして、円筒17側には2条の案内溝19が環状に形成
されており、この環状の案内溝19中には揺動フレーム
15側に取付けられた2個のストツパ20.21の突子
22が摺動自在に嵌合されている。
Two guide grooves 19 are annularly formed on the cylinder 17 side, and in this annular guide groove 19 are protrusions 22 of two stoppers 20 and 21 attached to the swing frame 15 side. are slidably fitted.

これら環状の案内溝19のそれぞれにはほは180°位
相をずらした状態で突起23が突設されており、ストツ
パ20.21のそれぞれの突頂22はこれら突起23に
接した位置で停止するように配慮されている。
Projections 23 are provided in each of these annular guide grooves 19 with a phase shift of 180 degrees, and the projections 22 of each stopper 20.21 stop at a position in contact with these projections 23. This is taken into consideration.

チャック装置16の円筒17内にはシリンダ24が同心
状に配置されており、このシリンダ24の先端にはチャ
ック爪25が腹数個取付けられている。
A cylinder 24 is arranged concentrically within the cylinder 17 of the chuck device 16, and several chuck claws 25 are attached to the tip of the cylinder 24.

チャック爪25は第6図に示すようにシリンダ24の先
端に取付けられたブロック26の側面に突設されたブラ
ケット27を介して回動自在に取付けられており、この
チャック爪25の後端は両端突出形のエアシリンダ28
にエアヲ供給することにより製品を押持し得るように構
成されている。
As shown in FIG. 6, the chuck claw 25 is rotatably attached via a bracket 27 protruding from the side surface of a block 26 attached to the tip of the cylinder 24, and the rear end of the chuck claw 25 is Air cylinder 28 with protruding ends
It is configured to be able to hold the product by supplying air to the container.

また、揺動フレーム15の同転軸14の一方の端部には
位置決めアーム29が固定され、この位置決めアーム2
9の外端には案内ローラ30が回転自在に軸承されてい
る。
Further, a positioning arm 29 is fixed to one end of the co-rotating shaft 14 of the swing frame 15.
A guide roller 30 is rotatably supported on the outer end of the guide roller 9 .

前記各ストツパ7の背部には、このストツパによって停
止された揺動フレーム15が垂直状態になったときに、
案内ローラ30が当たるブロック45が設けられており
、位置決めアーム29とブ爾ツク45の協動により揺動
フレーム15を所定の位置に正確に位置付けるようにな
っている。
At the back of each stopper 7, when the swing frame 15 stopped by the stopper is in a vertical state,
A block 45 is provided against which the guide roller 30 rests, and the cooperation of the positioning arm 29 and the block 45 ensures that the swinging frame 15 is accurately positioned at a predetermined position.

すなわち、第1図および第2図に示すように、この位置
決めアーム29の移動軌跡の下方にストツパ7のブロッ
ク45が位置し、揺動フレーム15の回動に伴なって回
動するアーム29の回動によって案内ローラ30をブロ
ック45に当て、この反力によって走行フレーム5を所
定の位置まで前進させることによって位置修正を行なう
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the block 45 of the stopper 7 is located below the locus of movement of the positioning arm 29, and the arm 29 rotates as the swing frame 15 rotates. The rotation causes the guide roller 30 to hit the block 45, and the reaction force advances the traveling frame 5 to a predetermined position, thereby correcting the position.

さらに、第3図および第4図からも明らかなように、揺
動フレーム15の側方にはこれと平行に揺動シリンダ3
1が取付けられており、その摺動ロツドは第4図に示す
ように揺動フレーム15の側方に位置し、図示していな
いラックピニオン機構により揺動フレーム15を回動さ
せ得るように構成されている。
Further, as is clear from FIGS. 3 and 4, a swing cylinder 3 is provided on the side of the swing frame 15 in parallel with the swing frame 15.
1 is attached, and its sliding rod is located on the side of the swing frame 15 as shown in FIG. 4, and is configured so that the swing frame 15 can be rotated by a rack and pinion mechanism (not shown). has been done.

他方、第6図にも明らかなように円筒17の先端部には
鎖線で示すように操作ハンドル32が取付けられており
、作業員がこの操作ハンドル32をもって回転フレーム
である円筒17を回転させることによってチャック爪2
5によってチャックされた製品を約180°回転させ製
品の検査を行ない得るように構成されている。
On the other hand, as is clear from FIG. 6, an operating handle 32 is attached to the tip of the cylinder 17 as shown by the chain line, and the operator can use this operating handle 32 to rotate the cylinder 17, which is a rotating frame. chuck jaw 2
5, the chucked product can be rotated approximately 180° and inspected.

さらに、第2図に示すように走行フレーム5の基枠2に
対する後退位置において、チャック爪25によってチャ
ックされた製品33の一端から突出したランナ33aを
たたき折るシリンダ34が基枠2の下方において取付け
られ、このシリンダ34の前方には除去されたランナ3
3aを受けてこれを排出するホツパ35が取付けられて
いる。
Furthermore, as shown in FIG. 2, when the traveling frame 5 is in the retracted position with respect to the base frame 2, a cylinder 34 is attached below the base frame 2 to knock down the runner 33a protruding from one end of the product 33 chucked by the chuck claws 25. The removed runner 3 is located in front of this cylinder 34.
A hopper 35 is attached to receive and discharge the hopper 3a.

ところで、第7図に示すものは、走行フレーム5が第1
,2図に示す位置にあるときに、走行フレームが浮かな
いように設けた一種の安全装置で、走行フレーム5の後
端に突設された突起56に引掛けることができるフック
36を有し、このフック36は基枠2の側面に軸37に
よって回動自在に軸承されており、このフツク36の他
端は基枠2の側面に取付けられたシリンダ38のロツド
39の先端に回動自在に連結されている。
By the way, in the case shown in FIG. 7, the traveling frame 5 is in the first position.
This is a kind of safety device provided to prevent the running frame from floating when it is in the position shown in Figure 2, and has a hook 36 that can be hooked onto a protrusion 56 protruding from the rear end of the running frame 5. , this hook 36 is rotatably supported on the side surface of the base frame 2 by a shaft 37, and the other end of this hook 36 is rotatably mounted on the tip of a rod 39 of a cylinder 38 attached to the side surface of the base frame 2. is connected to.

したがって、シリンダ38を作動させることにより、フ
ック36を回動させ、走行フレーム5をロックしたり、
解放させたりすることができる。
Therefore, by operating the cylinder 38, the hook 36 is rotated to lock the traveling frame 5,
You can release it.

走行フレーム5の側面には、前記ストツパ7のストツパ
片12の位置に面した位置に、ロッド40が軸線方向に
摺動自在に取付けられており、ロツド40の後端部には
リミットスイッチ41が取付けられている。
A rod 40 is attached to the side surface of the traveling frame 5 at a position facing the stopper piece 12 of the stopper 7 so as to be slidable in the axial direction, and a limit switch 41 is attached to the rear end of the rod 40. installed.

ロッド40の回りには、走行フレーム5に固定した2個
のブロック42、ロツド48に固定したブロック43、
ブロック42,43間に取付けた緩衝用の圧縮ばね44
が取付けられており、ロツド40は圧縮ばね44の作片
力で常時はストツパ7がある方の前方に付勢されている
が、走行フレーム5が前進して、ロツド40の先端部が
所定のストツパ片12に当ったときは、ロッド40が走
行フレーム5に対して後退し、ロツド40の後端部でリ
ミットスイッチ41を作動させ、走行フレーム5の走行
を停止させるようになっている。
Around the rod 40 are two blocks 42 fixed to the traveling frame 5, a block 43 fixed to the rod 48,
Compression spring 44 for buffering installed between blocks 42 and 43
is attached, and the rod 40 is normally urged forward on the side where the stopper 7 is located by the piece force of the compression spring 44, but as the traveling frame 5 moves forward, the tip of the rod 40 reaches a predetermined position. When the rod 40 hits the stopper piece 12, the rod 40 retreats with respect to the running frame 5, and a limit switch 41 is activated at the rear end of the rod 40, thereby stopping the running of the running frame 5.

そして、このロツド40などから構成されるスイッチ作
動部材は、前記ストツパ7のストツパ片12と対応する
位置に設けられている。
A switch actuating member composed of the rod 40 and the like is provided at a position corresponding to the stopper piece 12 of the stopper 7.

すなわち、各ストツパ7は、ストツパ片12がスイッチ
作動部材の移動通路上にその作動により選択的に臨むよ
うな位置に配設されている。
That is, each stopper 7 is arranged at a position such that the stopper piece 12 selectively faces the movement path of the switch actuating member by its operation.

つぎに、以上のように構成された装置の動作につき説明
する。
Next, the operation of the apparatus configured as above will be explained.

まず、図示していない製品取出装置によって鋳込製品3
3が取出され、第2図に示すようにチャック爪25によ
って杷持される。
First, the cast product 3 is removed by a product take-out device (not shown).
3 is taken out and held by chuck claws 25 as shown in FIG.

このとき、第2図からも明らかなように鋳込製品33の
ランナ33aがシリンダ34の前方に位置するように位
着付けられる。
At this time, as is clear from FIG. 2, the runner 33a of the cast product 33 is positioned in front of the cylinder 34.

すると、シリンダ34が作動されそのロッドが急激に前
進し、ランナ33aをたたき落としホツパ35中に落下
させる。
Then, the cylinder 34 is actuated and its rod rapidly moves forward, knocking down the runner 33a and causing it to fall into the hopper 35.

ランナ33aの除去が終了すると操作ハンドル32を作
業員が操作し、チャック装置16を回転させて鋳込製品
33の外側を検査する。
When the removal of the runner 33a is completed, the operator operates the operating handle 32, rotates the chuck device 16, and inspects the outside of the cast product 33.

検査が終了したのちにはモータ13を始動させて走行フ
レーム5を前進させる。
After the inspection is completed, the motor 13 is started to move the traveling frame 5 forward.

走行フレーム5の前進に伴なって、ストツパ7をあらか
じめ定められたシーケンスに従って作動させておくわけ
てあるが、通常は走行フレーム5側から順次作動させる
シーケンスを採用することが望ましい。
As the traveling frame 5 moves forward, the stoppers 7 are operated according to a predetermined sequence, but normally it is desirable to adopt a sequence in which the stoppers 7 are activated sequentially from the traveling frame 5 side.

ところで、ストツパ7のうち、最も走行フレーム5側に
近いストツパ7aは不良品を排除するためのストツパで
ある。
By the way, among the stoppers 7, the stopper 7a closest to the traveling frame 5 side is a stopper for removing defective products.

すなわち、作業員の検査により鋳込製品33に外見上の
不都合があることが検出された場合には、このストツパ
7aは走行フレーム5の走行を停止させる状態におかれ
、走行フレーム5が進行するに従ってその側面に突設さ
れたロツド40の先端がストツパ7aのストツパ片12
に当接し、ロツド40の後退をリミットスイッチ41が
検出すると、モータ13にブレーキがかかり、走行フレ
ーム5の走行は停1トされる。
That is, if it is detected by an operator's inspection that the cast product 33 has an appearance defect, the stopper 7a is placed in a state to stop the traveling frame 5 from moving, and the traveling frame 5 is allowed to move forward. Accordingly, the tip of the rod 40 protruding from the side surface is the stopper piece 12 of the stopper 7a.
When the limit switch 41 detects that the rod 40 is moving backward, the motor 13 is braked, and the running of the traveling frame 5 is stopped.

走行フレーム5が停止すると揺動シリンダ31が作動し
、揺動フレーム15をチャック爪25側が下方に向くよ
うに90°回転させる。
When the traveling frame 5 stops, the swing cylinder 31 is activated to rotate the swing frame 15 by 90 degrees so that the chuck claw 25 side faces downward.

このとき、チャック装置16の円筒17中に収容された
シリンダ24がダンパーとして作用し、チャック爪25
は鋳込製品をつかんだままその自重によってゆっくりと
自然に下降する。
At this time, the cylinder 24 housed in the cylinder 17 of the chuck device 16 acts as a damper, and the chuck claw 25
While holding the cast product, it slowly descends naturally due to its own weight.

そして、例えは第2図に台車46等の上に静かに降し、
チャック爪25を開いて製品33を解放する。
Then, for example, as shown in Figure 2, it is gently lowered onto the trolley 46, etc.
The chuck jaws 25 are opened to release the product 33.

この動作は鋳込製品が不良品である場合にも、良品であ
る場合も同様であり、ただ製品を降す位置が異なってい
るのと、不良品の場合は積載位置を正確にする必要がな
いため、位置決めアーム29による位置だけである。
This operation is the same whether the cast product is defective or good, the only difference is that the position at which the product is unloaded is different, and in the case of a defective product, the loading position must be accurate. Therefore, the position is determined only by the positioning arm 29.

すなわち、不良品の場合は台車46上に単に降すに過ぎ
ないのに対し、良品の場合は台車47上の正しい位置に
降すように動作する。
That is, in the case of a defective product, the product is simply lowered onto the trolley 46, whereas in the case of a non-defective product, it is operated to be lowered onto the correct position on the trolley 47.

鋳込製品33が良品の場合は、多くのストツパ7がある
下に位置した台車47上に積込むが、その場合は、例え
ば、第2図において右側から順次ストツパ7を作動させ
る。
If the cast product 33 is of good quality, it is loaded onto a trolley 47 located below where many stoppers 7 are located. In this case, for example, the stoppers 7 are operated one after another from the right side in FIG. 2.

勿論、ストツパ7の作動順序は適宜選択して、あらかじ
め設定しておくことができる。
Of course, the order in which the stoppers 7 are operated can be appropriately selected and set in advance.

走行フレーム5が前進して第1番目のストツパ7とロッ
ド40やリミツドスイツチ41などの作動で停止したら
、揺動シリンダ31の作動で揺動フレーム15は90°
回転し、シリンダ24やチャック爪25部が下を向く。
When the traveling frame 5 moves forward and is stopped by the operation of the first stopper 7, rod 40, limit switch 41, etc., the swing frame 15 is moved to 90° by the action of the swing cylinder 31.
It rotates, and the cylinder 24 and chuck claw 25 part face downward.

この状態で、シリンダ24のピストンロッドの先端部に
取付けられている製品チャック部は自重によって下に下
がり、鋳込製品33が台車47や台車47上にすでに積
まれている他の鋳込製品33の上に静かに乗った状態で
製品チャック部は停止する。
In this state, the product chuck part attached to the tip of the piston rod of the cylinder 24 moves downwards due to its own weight, and the cast product 33 is removed from the cart 47 and other cast products 33 already loaded on the cart 47. The product chuck part stops when the product is placed gently on top of the product.

この場合、自重落下させるので、鋳込製品33が降され
るとき傷つくことがない。
In this case, since it is allowed to fall under its own weight, the cast product 33 is not damaged when it is lowered.

ここで、あらかじめ設定しておいたタイマがタイムアウ
トするとチャック部を開いて鋳込製品33をはなす。
Here, when the preset timer times out, the chuck portion is opened and the cast product 33 is released.

鋳込製品33が台車47上に積まれれば、シリンダ24
を作動させてチャック部を上昇させ、つづいて、揺動フ
レーム15を水平状態に戻して、走行フレーム5を後退
させる。
When the cast product 33 is loaded on the truck 47, the cylinder 24
is activated to raise the chuck portion, then the swing frame 15 is returned to a horizontal state, and the traveling frame 5 is moved backward.

走行フレーム5が後退位置にあるときに、チャック部が
つぎの鋳込製品33をつかんだら、前記したように、製
品検査とランナ除去を行い、走行フレーム5を前進させ
る.この場合、第1番目のストツパ7は、走行フレーム
5の走行を停止させない位置に戻しておく。
When the chuck portion grasps the next cast product 33 while the traveling frame 5 is in the retreat position, the product is inspected and the runner is removed as described above, and the traveling frame 5 is moved forward. In this case, the first stopper 7 is returned to a position where the traveling frame 5 does not stop traveling.

したがって、走行フレーム5は第2番目のストツパ7の
位置で停止し、前記したような動作によって、台車47
の第2番目の位置に鋳込製品33を乗せる。
Therefore, the traveling frame 5 stops at the second stopper 7, and by the above-described operation, the carriage 47
Place the cast product 33 in the second position.

このように、ストツパ7を順次作動させ、かつ走行フレ
ーム5を往復動させることによって、台車47上に順次
鋳込製品33が積込まれる。
In this way, by sequentially operating the stoppers 7 and reciprocating the traveling frame 5, the cast products 33 are sequentially loaded onto the truck 47.

走行フレーム5を停止させるロツド40は、緩衝用の圧
縮ばね44により前方に付勢されているため、この圧縮
ばね44の弾撥力により停止後の走行フレーム5を僅か
ではあるが後退させ停止位置にずれが生じる。
Since the rod 40 that stops the running frame 5 is biased forward by a compression spring 44 for buffering, the elastic force of the compression spring 44 causes the running frame 5 to move back slightly after it has stopped, until it reaches the stopping position. A shift occurs.

この位置ずれを修正するのが揺動フレーム15側に設け
た位置決めアーム29と、ストツパ7の背部に設けたブ
ロック45である。
This positional shift is corrected by a positioning arm 29 provided on the swing frame 15 side and a block 45 provided on the back of the stopper 7.

すなわち、チャック装置16の回動に伴なって揺動フレ
ーム15の側かに取付けられている揺動アーム29も回
動され、その先端に設けられた案内ローラ30がロツド
40が当ったストツパ7より一つ後方のストツパ7部の
ブロック45に当って規制されるため、その反力によっ
て走行フレーム5はその分だけ前方に押出され、正確な
位置に修正されて下向きに停止することになる。
That is, as the chuck device 16 rotates, the swing arm 29 attached to the side of the swing frame 15 also rotates, and the guide roller 30 provided at the tip of the swing arm 29 moves toward the stopper 7 against which the rod 40 hits. Since it is regulated by hitting the block 45 of the stopper 7 one position further back, the traveling frame 5 is pushed forward by that amount due to the reaction force, corrected to an accurate position, and stopped downward.

なお、第1図および第2図では、最後方のストツパ7に
ロツド40が当ったときに機能するブロックは図示され
ておらず、また最前方のブロックが機能するときのスト
ツパは符号7bで示す。
In addition, in FIGS. 1 and 2, the block that functions when the rod 40 hits the rearmost stopper 7 is not shown, and the stopper when the frontmost block functions is indicated by the reference numeral 7b. .

このストツパ7bは走行フレーム5の前進限を決めるも
のであるから、他のストツパ7のような駆動装置を備え
ていない。
Since this stopper 7b determines the forward limit of the traveling frame 5, it is not provided with a driving device like the other stoppers 7.

本発明においては、ストツパ7の位置で製品チャック部
を下に向けて下降させ、鋳込製品33を台車47上に積
む実施例を示したが、これ:ま、台車47等の製品積降
し部をもつと上に上げ、ストツパ7の位置で製品チャッ
ク部をただちに開き、この位置で鋳込製品をすぐ離すよ
うにしてもよい。
In the present invention, an embodiment has been shown in which the product chuck part is lowered at the position of the stopper 7 and the cast product 33 is loaded onto the trolley 47. Alternatively, the product chuck part may be immediately opened at the stopper 7 position, and the cast product may be released immediately at this position.

また、本発明の一実施例では、ストツパ7を軸11の回
りに回動させるようにしたが、ストツパ片12を前後進
させて作動させたり、解除させたりするようにしてもよ
い。
Further, in one embodiment of the present invention, the stopper 7 is rotated around the shaft 11, but the stopper piece 12 may be moved forward and backward to be activated or released.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、基枠
上を目走てきる走行フレームを数個のストツパの作動に
よって順次所定の位置に停止させることができるように
したので、鋳込製品の自動積込みを確実容易に行える。
As is clear from the above description, according to the present invention, the traveling frame running on the base frame can be sequentially stopped at a predetermined position by the operation of several stoppers. Automatic loading of products can be carried out reliably and easily.

また、揺動フレームの回動を利用して走行フレームの停
止位置の位置修正が行なえるから、製品をストック位置
に整然と配列した状態で積載することができる。
Further, since the stop position of the traveling frame can be corrected by using the rotation of the swinging frame, the products can be stacked in an orderly arrangement at the stock position.

さらに、実施例に示すような構成を採れば、次のような
作用幼宋も期待できる。
Furthermore, if the configuration shown in the embodiment is adopted, the following effects can be expected.

すなわち、走行フレームに水平位置と垂直位置とに変位
出来る揺動フレームを取付け、この揺動フレームに製品
をチャックするチャック装置を取付け、基枠上に配置さ
れたストツパを順次作動させて走行フレームを停止させ
、揺動フレームを垂直に変位させてダンパ機能をもつシ
リンダにより自重で静かに積品を降すことができるから
、装置から取出された製品を自動的に目的位置まで搬送
することができ、かつ製品に傷がつくことがないなどの
効果が期待できる。
That is, a swinging frame that can be moved between horizontal and vertical positions is attached to the running frame, a chuck device for chucking the product is attached to this swinging frame, and stoppers placed on the base frame are sequentially activated to move the running frame. By stopping the machine and vertically displacing the swinging frame, it is possible to quietly unload the loaded product using its own weight using a cylinder with a damper function, so the product taken out of the device can be automatically transported to the target position. , and can be expected to have the effect of not damaging the product.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第1図
は平面図、第2図は側面図、第3図は正面図、第4図は
第1図のA−A線断面図、第5図は第1図のB−B線断
面図、第6図は安全装置の縦断側面図、第1図は位置決
め機構の正面図である。 1・・・・・・製品移送装置、2・・・・・・基枠、3
・・・・・・レール、5・・・・・・走行フレーム、7
,7a,7b・・・・・・ストツパ、12・・・・・・
ストツバ片、13・・・・・・モーク、14・・・・・
・回転軸、15・・・・・・揺動フレーム、16・・・
・・・チャック装置、11・・・・・・円筒(回転フレ
ーム)、19・・・・・案内溝、20 .21・・・・
・・ストツパ、24・・・・・・シリンダ、25・・・
・・・チャック爪、29・・・・・・位置決めアーム、
30・・・・・・案内ローラ、31・・・・・・揺動シ
リンダ、40・・・・・・ロツド、41・・・・・・リ
ミットスイッチ、44・・・・・・圧縮ばね、45・・
・・・・ブロツク。
The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a front view, and Fig. 4 is a cross section taken along line A-A in Fig. 1. 5 is a sectional view taken along the line B--B in FIG. 1, FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of the safety device, and FIG. 1 is a front view of the positioning mechanism. 1...Product transfer device, 2...Base frame, 3
...Rail, 5...Travel frame, 7
, 7a, 7b... Stoppa, 12...
Stove piece, 13...Moke, 14...
・Rotating axis, 15... Swinging frame, 16...
... Chuck device, 11 ... Cylinder (rotating frame), 19 ... Guide groove, 20. 21...
...Stopper, 24...Cylinder, 25...
... Chuck jaw, 29 ... Positioning arm,
30... Guide roller, 31... Swing cylinder, 40... Rod, 41... Limit switch, 44... Compression spring, 45...
... Block.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 製品の移送方向に進退自在に走行する走行フレーム
と、この走行フレームに回動自在に支持され製品を把持
するチャック装置を備えた揺動フレームと、走行フレー
ムに設けられその押動により走行フレームの走行を停止
させるスイッチを作動するためのスイッチ作動部材と、
このスイッチ作動部材の移動通路上に選択的に臨むスト
ツパ片を有し走行フレームの走行方向に沿って設けられ
た複数個のストツパと、これら各ストツパにそれぞれ付
設され前記ストツパ板を順次スイッチ作動部材の移動通
路上に臨ませる駆動装置と、前記揺動フレームを支持す
る軸の一端に取付けられ揺動フレームの回動に伴なって
回動ずる位置決めアームと、この位置決めアームの移動
軌跡の下方であつ前記ストツパの配列間隔と同じ間隔を
もって配置されたブロックとを備えたことを特徴とする
製品移送装置。
1. A traveling frame that travels forward and backward in the direction of product transfer, a swinging frame that is rotatably supported by the traveling frame and equipped with a chuck device that grips the product, and a swinging frame that is provided on the traveling frame and is moved by its pushing motion. a switch actuating member for actuating a switch that stops the running of the
A plurality of stoppers are provided along the traveling direction of the traveling frame and each has a stopper piece that selectively faces the movement path of the switch actuating member, and each of the stoppers is attached to each stopper and the stopper plate is sequentially moved to the switch actuating member. a positioning arm that is attached to one end of a shaft that supports the swing frame and rotates as the swing frame rotates; A product transfer device comprising: blocks arranged at the same spacing as the spacing between the stoppers.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3893085A1 (en) 2020-04-07 2021-10-13 Ricoh Company, Ltd. Power supply device, power supply system, power supply control method, and carrier means

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