JPS5833384A - Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer - Google Patents

Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer

Info

Publication number
JPS5833384A
JPS5833384A JP56130072A JP13007281A JPS5833384A JP S5833384 A JPS5833384 A JP S5833384A JP 56130072 A JP56130072 A JP 56130072A JP 13007281 A JP13007281 A JP 13007281A JP S5833384 A JPS5833384 A JP S5833384A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
magnetic head
recording
head
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56130072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Shiomi
誠 塩見
Akimichi Terada
寺田 明「あ」
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP56130072A priority Critical patent/JPS5833384A/en
Publication of JPS5833384A publication Critical patent/JPS5833384A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Abstract

PURPOSE:To obtain a reproduced picture of high quality, by giving the synchronizing wave detection and the phase compensation to the envelope of the reproduced signal of a magnetic head and maintaining the position of head at the center of a track in an average. CONSTITUTION:A magnetic head 1 is supported by an electro-mechanical transducer 4, and the signal of the integer-fold value of the field frequency is applied to the transducer 4 with each scan of the azimuth recorded recording track and in the reproduction mode. Then the envelope of the reproduced signal of the head 1 undergoes the synchronizing wave detection through an envelope wave detecting circuit 5. The output of this wave detection is fed to an LPF7 to obtain a tracking error signal. This signal is added 9 with the output signal of an oscillator 3 after the phase compensation 8. Thus the position of the head 1 is controlled to be set at the center of the track in an average.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置におけるオートトラッキング
技術に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an auto-tracking technique in a magnetic recording/reproducing device.

磁気記録再生装置は情報信号の記録再生を極めて容易に
行なうことができるため多くの技術分“野で採用されて
いる。特に民生用で広く採用されていることは周知のと
おりである。
Magnetic recording/reproducing devices are used in many technical fields because they can extremely easily record and reproduce information signals.It is well known that they are particularly widely used in consumer applications.

ところで、磁気記録媒体に対して情報を高密度記録する
要望が高まるのにつれて、記録跡幅(トラック幅)の狭
小化が進められた。しかし、このような方向での高密度
化には磁気記録媒体の駆動系や磁気ヘッドの駆動系など
における機械的精度の面から制約がある。この点特に低
コストが必要とされる民生用の磁気記録再生装置(以後
■1と略す)において問題となる。
Incidentally, as the demand for high-density recording of information on magnetic recording media increases, the recording trace width (track width) has been narrowed. However, increasing the density in this direction is limited by mechanical accuracy in the drive system of the magnetic recording medium, the drive system of the magnetic head, and the like. This point is particularly problematic in consumer magnetic recording and reproducing apparatuses (hereinafter abbreviated as 1) which require low cost.

そこや、磁気記録媒体に対する高密度記録再生を実現す
るためには、記録跡幅の狭小化と共に、再生時に磁気ヘ
ッドをトラッキングサーボ系によって制御して磁気ヘッ
ドが常に記録跡上を正確に走査するいわゆるオートトラ
ッキング技術が必要となる。
In order to achieve high-density recording and reproduction on magnetic recording media, in addition to narrowing the recording trace width, the magnetic head is controlled by a tracking servo system during reproduction so that the magnetic head always accurately scans over the recording trace. So-called auto-tracking technology is required.

そこで従来より電気・機械変換素子で磁気へラドを支持
するようにしておき、この電気・機械変換素子を正弦波
信号で駆動することによって磁気ヘッドを記録トラック
の幅方向に振動させながらトレースして得られる再生信
号について信号処理を施して、上記の記録トラックの幅
方向への磁気ヘッドのずれ量に応じた変位検出信号を得
て、この変位検出信号によって、上記の電気・機械変換
素子を変位させて、磁気ヘッドを記録トラックの中心位
置に自動的に復帰させるように動作させる方式が提案さ
れている。
Therefore, conventionally, the magnetic head is supported by an electromechanical transducer, and by driving this electromechanical transducer with a sine wave signal, the magnetic head is vibrated in the width direction of the recording track and traced. The obtained reproduced signal is processed to obtain a displacement detection signal corresponding to the amount of deviation of the magnetic head in the width direction of the recording track, and this displacement detection signal is used to displace the electromechanical transducer. A method has been proposed in which the magnetic head is automatically returned to the center position of the recording track.

しかしながら、高密度アジマス記録方式のように、アジ
マス角を有した磁気ヘッドを用いる場合には以上に述べ
た方法には問題が生ずる。
However, when a magnetic head with an azimuth angle is used, such as in a high-density azimuth recording system, problems arise with the above-described method.

第1図および第2図にその様子を示す。なお、第1図は
、オートトラッキング装置が動作中の場合におけるビデ
オヘッドのトレース状態を示す説明図、第2図は同じく
その場合に生じる再生信号の時間軸変動状態を示す説明
図である。
The situation is shown in FIGS. 1 and 2. Note that FIG. 1 is an explanatory diagram showing the tracing state of the video head when the auto-tracking device is in operation, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the time-axis fluctuation state of the reproduced signal that occurs in that case as well.

第1図において1は磁気ヘッド、2は磁気テープ、Tは
記録トラック、Rは磁気ヘッド1が再生する磁気テープ
2の上の記録トラックである。
In FIG. 1, 1 is a magnetic head, 2 is a magnetic tape, T is a recording track, and R is a recording track on the magnetic tape 2 that the magnetic head 1 reproduces.

このように磁気ヘッド1を記録トラックTに対して直角
に振動させる。例えば第2図の点線で示すように記録ト
ラックTに対して上側に磁気ヘッド1を変位させると、
再生信号は、アジマス角αが存在するため距離Xに相当
する時間だけ遅れる。従って磁気ヘッドを振動させなが
ら再生するとその復調した映像信吾はその時間軸が変動
して再生される。時間軸の変動は、再生画面のゆれであ
るいわゆるジッタ、および色相の変動であるいわゆるカ
ラーバンディングになる。
In this way, the magnetic head 1 is vibrated perpendicularly to the recording track T. For example, if the magnetic head 1 is displaced upward with respect to the recording track T as shown by the dotted line in FIG.
The reproduced signal is delayed by a time corresponding to the distance X due to the presence of the azimuth angle α. Therefore, when the magnetic head is vibrated and reproduced, the demodulated video Shingo is reproduced with its time axis fluctuating. Fluctuations in the time axis result in so-called jitter, which is the shaking of the playback screen, and so-called color banding, which is the fluctuation in hue.

本発明は映像信号中のカラー信号を低域変換するととも
に輝度信号を周波数変調してから記録再生を行なう方式
の磁気記録再生装置においても、磁気ヘッドを振動させ
ることによって生じるジッタおよびカラーバンディング
による画質の劣化を実質的に減少させ良好な画質の画像
を再生できるような再生信号を得るオートトラッキング
装置を提供しようとするものである。
The present invention also applies to a magnetic recording and reproducing apparatus that performs recording and reproducing after converting a color signal in a video signal to a low frequency and frequency modulating a luminance signal. An object of the present invention is to provide an auto-tracking device that obtains a reproduction signal that can substantially reduce deterioration of images and reproduce images of good quality.

上記した目的を達成するため罠、本発明においては、電
気、機械変換素子を正弦波信号で駆動することによって
、磁気ヘッドを記録トラックの幅方向に振動させながら
トレースして得られる再生信号から磁気ヘッドのずれ量
を検出し、ずれ量に応じて磁気ヘッドのビデオトラック
に対する相対位置を制御する方式のオートトラッキング
装置において、正弦波信号を、フィールド周波数の整数
倍に設定し、視覚的に画質の劣化を減少させる手段を採
択した。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, by driving an electric/mechanical transducer with a sine wave signal, a magnetic head is obtained from a reproduced signal obtained by tracing the magnetic head while vibrating in the width direction of the recording track. In an auto-tracking device that detects the amount of head misalignment and controls the relative position of the magnetic head to the video track according to the amount of misalignment, the sine wave signal is set to an integral multiple of the field frequency to visually improve the image quality. Measures were adopted to reduce deterioration.

次に本発明の一実施例をヘリカルスキャン2ヘツドVT
Rに適用した場合についズ説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described using a helical scan 2-head VT.
I will explain in detail when applied to R.

VTRの機構についてはもはや周知の技術となって℃・
る。したがって改めて説明することは避ける。
The VTR mechanism has become a well-known technology and
Ru. Therefore, I will avoid explaining it again.

第6図I、n、mは、ウオブリングさせた磁気ヘッド1
の走査軌跡Rと記録トラックTの関係を示している。第
3図のIは磁気ヘッド1が、記録トラックTの中央部分
を通る場合を示して(・る。第3図の■は、磁気ヘッド
1の中心が矢印入の方向に変位した場合を示している。
FIG. 6 I, n, and m show the wobbling magnetic head 1.
The relationship between the scanning locus R and the recording track T is shown. I in FIG. 3 indicates the case where the magnetic head 1 passes through the center of the recording track T. (■ in FIG. 3 indicates the case where the center of the magnetic head 1 is displaced in the direction indicated by the arrow). ing.

第3図の■は磁気ヘッド1の中心が矢印為の方向に変位
した場合を示している。磁気ヘッド1が実際に再生する
のは記録トラック2の斜線部のみである。再生信号のエ
ンベロープ信号の形状はほぼ第3図の斜線部の形状に対
応する。したがって、磁気ヘッド1と記録トラックTの
相対位置に応じた変調信号が得られる。
3 shows a case where the center of the magnetic head 1 is displaced in the direction indicated by the arrow. The magnetic head 1 actually reproduces only the shaded portion of the recording track 2. The shape of the envelope signal of the reproduced signal approximately corresponds to the shape of the shaded area in FIG. Therefore, a modulation signal corresponding to the relative position between the magnetic head 1 and the recording track T can be obtained.

本発明はこの変調信号からサーボ信号を検出し、オート
トラッキング動作を行なわせるものである。この方式の
原理は第4図に関する説明から明らかになるであろう。
The present invention detects a servo signal from this modulated signal and performs an auto-tracking operation. The principle of this system will become clear from the description of FIG.

第4図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
4図を参照する。本発明の構成は、磁気ヘッド1を振動
させる信号(以後ウオブリング信号と略す。)を発生す
る発振器3.磁気ヘッド1を支持する電気・機械変換素
子4.変調信号から再生信号の変動成分のみ取り出すエ
ンベロープ検波回路5.変動成分なウオブリング信号で
同期検波する同期検波呻路6.同期検波された信号を安
定なトラッキングエラー信号にする低域3波回路7.ル
ープの位相を補償する位相補償回路8.トラッキングエ
ラー信号とウオブリング信号を加え合わせる加算器9か
らなる。
FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. Please refer to FIG. The configuration of the present invention includes an oscillator 3. Electrical/mechanical conversion element 4 that supports the magnetic head 1. Envelope detection circuit that extracts only the fluctuation component of the reproduced signal from the modulated signal5. Synchronous detection circuit that performs synchronous detection using a wobbling signal that is a fluctuating component 6. Low-frequency three-wave circuit that converts the synchronously detected signal into a stable tracking error signal7. Phase compensation circuit for compensating the phase of the loop 8. It consists of an adder 9 that adds the tracking error signal and the wobbling signal.

次に第4図の動作を第5図のタイミングチャートを参照
して説明する。発振器3で発生させた周波数fのウオブ
リング信号で電気・機械変換素子4をウオブリングさせ
る。磁気ヘッド1で再生される信号を第5図の(a)に
示す。ウオブリング信号により変調された再生信号がエ
ンベロープに重ね合わされた波形となる。ここで第5図
の(a)の1.Il、mは磁気ヘッド1と記録トラック
Tが第5図のI、n、IIIの位置関係にある場合の再
生信号波形に対応する。
Next, the operation shown in FIG. 4 will be explained with reference to the timing chart shown in FIG. A wobbling signal of frequency f generated by an oscillator 3 causes the electro-mechanical conversion element 4 to wobble. The signal reproduced by the magnetic head 1 is shown in FIG. 5(a). The reproduced signal modulated by the wobbling signal has a waveform superimposed on the envelope. Here, 1 in (a) of FIG. Il,m correspond to the reproduced signal waveforms when the magnetic head 1 and the recording track T are in the positional relationship I, n, III in FIG.

第5図の(a)の波形を、エンベロープ検波回路5によ
って、再生信号の変動成分のみ取り出し第5図の(b)
の波形にする。次に同期検波回路6において、ウオブリ
ング信号(e)によって同期検波する。同期検波された
波形(第5図(d))を低域3波回路7に通過させ、第
5図(e)のトラッキングエラー信号を得る。
The envelope detection circuit 5 extracts only the fluctuating components of the reproduced signal from the waveform shown in (a) of FIG. 5 and shows the waveform shown in (b) of FIG.
waveform. Next, in the synchronous detection circuit 6, synchronous detection is performed using the wobbling signal (e). The synchronously detected waveform (FIG. 5(d)) is passed through the low-frequency three-wave circuit 7 to obtain the tracking error signal shown in FIG. 5(e).

このトラッキングエラー信号は、磁気ヘッド1と、記録
トラックTとの相対位置1.Il、I[Iに応じて、零
、正、負の電圧になる。次に位相補償回路8により、サ
ーボループの位相補償を行なう。そして、加算器9にお
いてウオブリング信号に重畳し、ヘッドの位置を平均的
にトラックの中央に来るように制御する。
This tracking error signal is based on the relative position 1..1 between the magnetic head 1 and the recording track T. Il, I[Depending on I, the voltage becomes zero, positive, or negative. Next, the phase compensation circuit 8 compensates the phase of the servo loop. Then, the adder 9 superimposes the signal on the wobbling signal and controls the head position so that it is centered on the track on average.

ここで周波数fのウオブリング信号をフィールド周波数
flの任意の正の整数倍に選定する。
Here, the wobbling signal of frequency f is selected to be an arbitrary positive integer multiple of the field frequency fl.

すなわち f−N@fl(Nは正の整数) の関係にする。この関係は実際には以下に示す方法によ
って得られる。NTSC方式の2ヘツドヘリ力ルスキヤ
ン方式のVTRにおいては、フィールド周波数(60H
z )に同期した5 0Hzのスイッチ切換信号により
磁気ヘッドを2つのチャンネA−に切換えている。そこ
で、上記の関係を満足させるために、ウオブリング信号
の発振器5を上記30Hzのスイッチ切換信号に同期さ
せる。
In other words, the relationship is f-N@fl (N is a positive integer). This relationship is actually obtained by the method shown below. In an NTSC two-head helical scan VTR, the field frequency (60H
The magnetic head is switched between the two channels A- by a 50 Hz switch change signal synchronized with the channel A-. Therefore, in order to satisfy the above relationship, the wobbling signal oscillator 5 is synchronized with the 30 Hz switch switching signal.

このようにするとウオブリングによって生じるジッタお
よびカラーバンディングが再生画面上で軽減できる。そ
の理由を第6図を使用し説明する。同図においてTAと
TBは、アジマス角がαおよび一αのトラックである。
In this way, jitter and color banding caused by wobbling can be reduced on the playback screen. The reason for this will be explained using FIG. In the figure, TA and TB are tracks with azimuth angles α and -α.

トラックTA上のヘッド1を矢印で示すように記録トラ
ックTAに対し直角に振動させると再生信号は距離Xt
に相当する時間だけ遅れる。ところで、隣接した記録ト
ラックTB上では、ヘッド1を同じ方向に振動させると
、アジマス角がTAと逆であるから距離x1に相当する
時間だけ進ち従って、磁気ヘッド1を振動させることに
よって生じるジッタとカラーバンディングの画質への悪
影響が、1フイールド毎に逆相となるので、積分効果に
よって相殺され、1フレームの画像としては実質的にジ
ッタおよびカラーバンディングによる画質の劣化が減少
するので良好な再生画像を得ることができる。
When the head 1 on the track TA is vibrated perpendicularly to the recording track TA as shown by the arrow, the reproduced signal is transmitted over a distance of Xt.
will be delayed by a time corresponding to . By the way, when the head 1 is vibrated in the same direction on the adjacent recording track TB, since the azimuth angle is opposite to TA, it advances by a time corresponding to the distance x1, and therefore, the jitter caused by vibrating the magnetic head 1 The negative effects of color banding on image quality are reversed for each field, so they are canceled out by the integration effect, and as a single frame image, image quality deterioration due to jitter and color banding is substantially reduced, resulting in good reproduction. You can get the image.

以上述べたように、本発明によれば磁気ヘッドを振動さ
せることによって生じる、ジッタおよびカラーバンディ
ングによる画質の劣化を減少させることができ、映倫信
号中のカラー信号を低域変換し、アジマス記録再生する
■1にお(・てでも、良好な画質を得ることができるオ
ートトラッキング装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, deterioration in image quality due to jitter and color banding caused by vibrating the magnetic head can be reduced, and the color signal in the video signal is converted to low frequency, and the azimuth recording and reproduction (1) It is possible to provide an auto-tracking device that can obtain good image quality even when

特にアジマス角αを大きくしたアジマス記録再生方式に
おいて、本発明の効果は著しい。
In particular, the effects of the present invention are remarkable in an azimuth recording/reproducing system in which the azimuth angle α is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はオートトラッキング装置が動作中の場合におけ
るビデオヘッドのトレース状態を示す説明図、第2図は
オートトラッキング装置の動作中に生じる再生信号の時
間軸変動状態を示す説明図、第3図は磁気ヘッド1の走
査軌跡Rと記録トラックTの関係を示した説明図、第4
図は本発明の一実施例を示すブロック図、第5図は第4
図における各部信号のタイミングチャート、第6図は本
発明の詳細な説明するための第2図と同様な説明図−で
ある。 符号説明 1・・・磁気ヘッド   2・・・磁気テープ3・・発
振器 4・・・電気・機械変換素子 5・・・エンベロープ検゛波回路 6・・・同期検波回路  7・・・低域3波回路8・・
・位相補償回路  9・・・加算器第1図 ′  −才 2 図 丁 才 3 ロ ー    尺 才4図 千 才 5 図
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the tracing state of the video head when the auto-tracking device is in operation, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the time-axis fluctuation state of the reproduced signal that occurs during the operation of the auto-tracking device, and Fig. 3 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the scanning locus R of the magnetic head 1 and the recording track T.
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The timing chart of each part signal in the figure, FIG. 6 is an explanatory diagram similar to FIG. 2 for explaining the present invention in detail. Symbol explanation 1... Magnetic head 2... Magnetic tape 3... Oscillator 4... Electrical/mechanical conversion element 5... Envelope detection circuit 6... Synchronous detection circuit 7... Low frequency 3 Wave circuit 8...
・Phase compensation circuit 9... Adder Fig. 1' - Sai 2 Fig. 3 Low Shaku Sai 4 Fig. Chisai 5 Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 畝像信号中のカラー信号を低域変換して得られる低域変
換色信号と輝度信号を周波数変調して得られる周波数変
調信号とを重畳して磁気ヘッドを介してアジマス記録′
・再寡する方式の磁気記録再生装置において、上記磁気
ヘッドを電気會機械変換素子で支−持し′、再生時にア
ジマス記録した記録軌跡の走査毎にフィールド周波数の
整数倍の信号を上記電気・機械変換素子に印加するとと
もに、上記再生ヘッドの再生信号のエンペo−7’を上
記信号で゛同期検波し、その検波出力に応じて上記磁気
ヘッドを記録トランクの中心位置に位置ずけるべく修正
動作させるように構成したことを特徴とする磁気記録再
生装置のオートトラッキング装置。
Azimuth recording is performed via a magnetic head by superimposing a low-frequency conversion color signal obtained by low-frequency conversion of the color signal in the ridge image signal and a frequency modulation signal obtained by frequency modulating the luminance signal.
- In a magnetic recording/reproducing device of the re-reducing type, the magnetic head is supported by an electro-mechanical transducer, and a signal of an integral multiple of the field frequency is transmitted to the above-mentioned electric/mechanical transducer every time a recording locus recorded azimuthally is scanned during reproduction. At the same time, the magnetic head is applied to the mechanical transducer element, and the reproduced signal Empe o-7' of the reproduction head is synchronously detected with the signal, and the magnetic head is corrected to be positioned at the center of the recording trunk according to the detected output. An auto-tracking device for a magnetic recording and reproducing device, characterized in that it is configured to operate.
JP56130072A 1981-08-21 1981-08-21 Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer Pending JPS5833384A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56130072A JPS5833384A (en) 1981-08-21 1981-08-21 Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56130072A JPS5833384A (en) 1981-08-21 1981-08-21 Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5833384A true JPS5833384A (en) 1983-02-26

Family

ID=15025320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56130072A Pending JPS5833384A (en) 1981-08-21 1981-08-21 Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5833384A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0421417B1 (en) Magnetic recording and reproducing apparatus
CA1156757A (en) Tracking control system in a magnetic recording and/or reproducing apparatus
US4141048A (en) Video signal recording and/or reproducing apparatus
JPS6030008B2 (en) playback device
CA1241739A (en) Magnetic recording and reproducing apparatus for recording and reproducing a video signal obtained from a high speed scanning video camera
US4549224A (en) Digital video tape recorder that can be used with different television systems
US4600953A (en) Head switching signal producing circuit for a magnetic recording and reproducing apparatus
US4829389A (en) Surveillance video tape recorder
JPS5833384A (en) Automatic tracking device of magnetic recorder and reproducer
US5134498A (en) Apparatus for controlling the time base of a video signal
US4459620A (en) Color video signal reproducing apparatus
US5179477A (en) Video tape recorder
WO1986003920A1 (en) Magnetic recording/reproducing apparatus
JP2529454B2 (en) Recording and playback device
JP3050429B2 (en) Video signal magnetic recording / reproducing device
JPS6216446B2 (en)
US5748832A (en) Video signal reproducing system
EP0357352B1 (en) Video signal recording/reproducing apparatus
JPS60133521A (en) Tracking control device of rotary head
GB2126831A (en) Method of and apparatus for phase compensation for still picture and slow motion functions in video equipment
JPS6322774Y2 (en)
JPS6135622B2 (en)
JPS6213738B2 (en)
JPS6338156B2 (en)
JPS58224459A (en) Video tape recorder