JPS5832749A - Ct apparatus - Google Patents

Ct apparatus

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JPS5832749A
JPS5832749A JP56131827A JP13182781A JPS5832749A JP S5832749 A JPS5832749 A JP S5832749A JP 56131827 A JP56131827 A JP 56131827A JP 13182781 A JP13182781 A JP 13182781A JP S5832749 A JPS5832749 A JP S5832749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
rays
target
subject
detector
Prior art date
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Pending
Application number
JP56131827A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大橋 昭南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5832749A publication Critical patent/JPS5832749A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンピユーテッド・トモグラフィ装置(以下C
T装置と略称する)に関し、特に被写体の一部分のみの
断層像を得ることを目的としたCT鍵装置関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a computed tomography apparatus (hereinafter referred to as C
The present invention relates to a CT key device (abbreviated as T device), and particularly to a CT key device whose purpose is to obtain a tomographic image of only a portion of a subject.

近年、被写体の一部分、例えばを髄内をよシ詳しく撮影
したいために当該部分(以下ターゲットと称する)のみ
の画像を得るいわゆるターゲット・スキャン機能を有し
たCT鍵装置以下ターゲラ1−CT装置と略称する)が
用いられている。このターゲラ)CT鍵装置、被写体の
被爆線仙を少なくシ、かつターゲット部分の空間分解能
を高くし瓦い場合に用いられる。
In recent years, in order to take a detailed image of a part of the subject, for example, the inside of the marrow, a CT key device with a so-called target scan function that obtains an image of only that part (hereinafter referred to as target) has been developed, hereinafter referred to as Targetera 1-CT device. ) is used. This CT key device is used to reduce radiation exposure of the subject and to increase the spatial resolution of the target area.

従来のターゲラ)CT装置コの平面図を第1図と第2図
に示す。いずれもX線管と検出器が対向して同時に回転
するいわゆる第6計代OCT装置を用いたターゲラ)C
T鍵装置ある。
Plan views of a conventional CT apparatus are shown in FIGS. 1 and 2. Both use a so-called 6th generation OCT device in which the X-ray tube and detector face each other and rotate at the same time.
There is a T-key device.

第1図のターゲットCT装置に於いて、X線管1から発
生し2X線はコリメータ6でファンビーム状にされウェ
ッジ4を透過する。ウェッジ4は図に示す様に肉厚が中
央部が薄く両周辺部が厚くなるように作られているので
、この両周辺部を透過するX線(ビーム10a〜11g
、116〜1[!6 )iは中央部を透過するX線(ビ
ーム11α〜116)fjtに比べて少なくなる0この
為被写体2のターゲット3には前記ウェッジ4の中央部
を透過するX線(ビ−ム11a〜11b)が照射される
ので十分な量のX線が照射され、被写体2のターゲット
3以外の部分には前記ウェッジ4の周辺部を透過するX
線(ビーム10e〜11i 、116〜10b)が照射
されるのでX線量が少なく被写体の被爆線量が少なくな
る。以上の様にして被写体2全透過したX線は検出器5
によって検出されCT像の再構成に用いられる。
In the target CT apparatus shown in FIG. 1, two X-rays are generated from an X-ray tube 1 and are made into a fan beam shape by a collimator 6 and transmitted through a wedge 4. As shown in the figure, the wedge 4 is made so that the wall thickness is thinner at the center and thicker at both peripheral areas.
, 116-1[! 6) i is smaller than the X-rays (beams 11a to 116) fjt that pass through the center. Therefore, the target 3 of the object 2 has X-rays (beams 11a to 116) that pass through the center of the wedge 4. 11b), a sufficient amount of X-rays are irradiated, and the portions of the subject 2 other than the target 3 are exposed to the X-rays transmitted through the periphery of the wedge 4.
Since the rays (beams 10e to 11i, 116 to 10b) are irradiated, the amount of X-rays is small and the dose to which the subject is exposed is reduced. As described above, the X-rays that have completely passed through the object 2 are sent to the detector 5.
is detected and used to reconstruct the CT image.

この第1図に示したターゲラ)CT装置では被写体の全
体を透過したX線のデータが得られるため、CT像の再
構成は通常OCT装置とほぼ同様に行ない得るが、ター
ゲット3部分の空間分解能を上げることが難しい。すな
わち空間分解能を上げるためには検出器5の検出素子の
数を増やし検出チャンネル数を増加させる必要があるが
、検出チャンネル数を増加させると検出器の電子回路が
増加し装置が高価となると同時にデータ数の増加によシ
画像の再構成が複雑になってしまう。この様な欠点を改
良するには、第1図に藷す様なターゲット乙に対応する
部分の検出素子を増やし検出チャンネルを密にし、ター
ゲット6以外の部分の検出素子を少なくし検出チャンネ
ルを粗にした検出器5を用いる方法があるが、この様な
検出器を作成するのは製造技術的に離しく検出器の価格
も高くなってしまう0この為、従来はX線管1と検出器
5の距離を長くシ、ターゲット部乙の拡大率を大きくし
て空間分解能を上げる方法が用いらゎ、てぃたが、この
場合には検出器全体の長さが長くなってしまい、装置が
大型化してしまうと同時に検出器自体の構造上の制限も
あシ、空間分解能の向上にも限界があった。
The CT device shown in Fig. 1 obtains data from X-rays that have passed through the entire subject, so reconstruction of the CT image can be performed in almost the same way as with a normal OCT device, but the spatial resolution of the three parts of the target is difficult to raise. In other words, in order to increase the spatial resolution, it is necessary to increase the number of detection elements in the detector 5 and increase the number of detection channels, but increasing the number of detection channels increases the electronic circuit of the detector and makes the device expensive. As the amount of data increases, image reconstruction becomes complicated. In order to improve these defects, as shown in Figure 1, increase the number of detection elements in the part corresponding to target 6 to make the detection channel denser, and reduce the number of detection elements in parts other than target 6 to make the detection channel coarser. There is a method of using a detector 5 made of It is possible to increase the spatial resolution by increasing the distance of 5 and increasing the magnification of the target part B, but in this case, the overall length of the detector becomes longer and the equipment becomes shorter. At the same time as it became larger, there were also structural limitations of the detector itself, and there were limits to the improvement of spatial resolution.

第2図に示したターゲラ)CT装置は第1図の装置の上
述した様な欠点を解消しているものである。すなわち、
第2図のターゲットcT装置ではX線は被写体のターゲ
ラl−3だけに照射され、従、って検出器5はターゲッ
ト乙に対応する部分のみにあれば良い為、検出素子の数
を増し検出チャンネルを密にしても検出、チャンネルの
数は通常のCT装置と同程度であシ、まfcXIfA管
1と検出器5の距離を長くしてターゲット部6の拡大率
を大きくしても、検出器5の長さは通常OCT装置の長
さと同程度である。この様にしてこの装置では空間分解
能を高め得る。しかし一般的にCT両画像再構成するた
めには被写体の全領域を透過するX線のデータが必要で
あるため、第2図に示した様なターゲットを透過するX
#のデータしか得られないターゲラ)CT装置ではCT
両画像再構成が出来ず、再構成するためにはターゲット
以外の部分のデータで検出されないデータ(以下欠落デ
ータと称する)を何らかの方法により推定しなければな
らないという欠点がある。
The Targera CT apparatus shown in FIG. 2 overcomes the above-mentioned drawbacks of the apparatus shown in FIG. That is,
In the target CT device shown in Fig. 2, X-rays are irradiated only to the target target L-3 of the object, so the detector 5 only needs to be located in the part corresponding to the target B, so the number of detection elements is increased to detect Even if the channels are densely arranged, the number of channels is the same as that of a normal CT device. The length of the device 5 is usually comparable to the length of the OCT device. In this way, the spatial resolution can be increased with this device. However, in general, in order to reconstruct both CT and CT images, data of X-rays that pass through the entire area of the subject is required.
CT equipment that can only obtain # data
There is a drawback that both images cannot be reconstructed, and in order to reconstruct, data that is not detected in data other than the target (hereinafter referred to as missing data) must be estimated by some method.

本発明はこの様な従来のターゲラ)CT装置の欠点を解
消する為になされたものであシ、検出素子の少ない検出
器を用いてCT両画像再構成が可能で、高い空間分解能
の得られるターゲラ)CT装桁を提供することを目的と
する。
The present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional CT apparatus.It is possible to reconstruct both CT and CT images using a detector with a small number of detection elements, and to obtain high spatial resolution. The purpose of the company is to provide CT girders (Tagera).

以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第3図は本発明の実施例の平面図である。図に於いて、
1はX線を発生させ6X線管であシ、該X線管1から発
生したX線は該X線管1の前に設けられたコリメータ乙
によってX線管1の回転中心7に対して非対称形のファ
ンビーム状にされる。
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the invention. In the figure,
1 is an X-ray tube 6 that generates X-rays, and the X-rays generated from the X-ray tube 1 are directed toward the rotation center 7 of the X-ray tube 1 by a collimator B installed in front of the X-ray tube 1. It is shaped like an asymmetrical fan beam.

4はX線を減衰させながら透過させるウェッジであシ、
図示の様に左右非対称形をしておシ、前記コリメータ6
を透過したファンビーム状のX線が透過するOは該ウェ
ッジ4の中央部と右側部分で、該中央部は肉薄に、右側
部分は肉厚に形成されている。該ウェッジ4の中央部の
肉薄部を透過したX線は被写体2のターゲット部6に照
射される〇前記ターゲット3を透過するファン状X線(
ビーム11α〜11b)の見込み角は図示の様に、前記
X線管1と回転中心点7とを結ぶ直線全中心線として左
右に−90度と+90度である。5は前記被写体2のタ
ーゲット3及び被写体2の右fi11部分を透過したX
線(ビーム11α〜11b、1oα〜11めを検出する
検出器であ)、該検出器5の検出素子はターゲット3t
−透過するX線(ビーム11α〜11b)に対応する部
分は数が多く検出チャンネルが密となってお)、被写体
2の右側部分を透過するX線(ビーム10α〜118)
に対応する部分は数が少なく検出テヤンネルが粗となっ
ている。
4 is a wedge that transmits X-rays while attenuating them;
The collimator 6 has a left-right asymmetrical shape as shown in the figure.
The fan-beam-shaped X-rays transmitted through O are the central and right-hand portions of the wedge 4, and the central portion is thin and the right-hand portion is thick. The X-rays that have passed through the thin central part of the wedge 4 are irradiated onto the target section 6 of the subject 2. Fan-shaped X-rays that have passed through the target 3 (
As shown in the figure, the viewing angles of the beams 11α to 11b) are −90 degrees and +90 degrees in the left and right directions as a straight line connecting the X-ray tube 1 and the center of rotation 7. 5 is the X that passes through the target 3 of the subject 2 and the right fi11 part of the subject 2.
(This is a detector that detects the beams 11α to 11b, 1oα to 11th), and the detection element of the detector 5 is the target 3t.
- The area corresponding to the transmitted X-rays (beams 11α to 11b) is large in number and the detection channels are dense), and the X-rays transmitted to the right side of the subject 2 (beams 10α to 118)
The number of parts corresponding to 1 is small, and the detection channel is rough.

本実施例に於いては、ウェッジ4の右側部分が肉厚とな
っており、xiを多く減衰させる為被写体2の被曝線量
は減少し、また、検出器5は右側部分は検出チャンネル
が粗となっているため、検出器全体のチャンネル数が少
なくなっている。なお検出器5の検出チャンネルをこの
様に構成できるのは、01画像の再44M成の原理よシ
、ターゲット部の再構成に対して非ターゲット部分のデ
ータの影替が少ないからである。
In this embodiment, the right side of the wedge 4 is thicker and the radiation dose of the subject 2 is reduced because it attenuates more xi, and the detector 5 has a coarser detection channel on the right side. As a result, the number of channels in the entire detector is reduced. The reason why the detection channel of the detector 5 can be configured in this manner is that, in accordance with the principle of re-44M reconstruction of the 01 image, there is little shadow change of data in the non-target portion compared to the reconstruction of the target portion.

ところで、本実施例の様な構成にするとターゲット部に
関する透過X線のデータは欠落がないが、非ターゲット
部分の半分のデータ(ビーム116〜10bに対応する
部分のデータ)が欠落データとなっている。しかし一連
の回転撮影の各回転撮影位置から放射される全X線によ
るデータを考えると欠落した部分に対応する透過X線の
データが存在□ することが分る。このことを第4図を用いて説明する。
By the way, with the configuration of this embodiment, there is no loss of transmitted X-ray data regarding the target part, but half of the data in the non-target part (data of the part corresponding to beams 116 to 10b) is missing data. There is. However, when considering all the X-ray data emitted from each rotational imaging position in a series of rotational imaging, it can be seen that there is transmitted X-ray data corresponding to the missing portion. This will be explained using FIG. 4.

第4図に於いて、X線管1が当初の位置より8度だけ離
れたA点にある時の被写体のターゲットをはずれた左側
部分を透過する角度(−ψ船で放射され、コリメータ6
でさえぎられたビームの空想上の軌跡aによるデータと
、該A点からπ十2ψ度だけ回転したB点にある時の被
写体の右側部分を透過する角度(+9度)で放射される
ビームbによるデータとは同一である。ビームaによる
データは欠落データであるが、ビームbによるデータは
検出し得る。従って欠落ビームαによるデータはビーム
みによるデータによシ得られる。このことを数式で表わ
せば、当初の位置から回転角0度にあるX線管の見込み
角ψ度のビームによる透過データをφ(θ、ψ)として φ(θ、−ψ)=φ(0+π+2ψ、ψ) ・・・・・
・・・・(1)と表わせる。被写体のターゲットの最外
側部を見込む角を90度とすると(第6,4図参照)−
ψく一ψ0である角度−ψ度に対応するデータφ(θ、
−・ψ)が欠落データとな夛、このデータはm(])式
によるφ(0十π+2ψ、ψ)で補える(補間)のであ
る。
In Fig. 4, when the X-ray tube 1 is at point A, which is 8 degrees away from its initial position, the angle at which the left side of the object is transmitted beyond the target (-ψ is radiated by the ship, and the collimator 6
Data on the imaginary trajectory a of the beam blocked by the beam b, and the beam b emitted at an angle (+9 degrees) that passes through the right side of the subject when it is at point B, rotated by π12ψ degrees from point A. The data is the same as that of Data from beam a is missing data, but data from beam b can be detected. Therefore, the data from the missing beam α can be obtained from the data from the beam only. Expressing this mathematically, let φ(θ, ψ) be the transmission data of a beam with a viewing angle of ψ degrees from the X-ray tube at a rotation angle of 0 degrees from the initial position. φ(θ, -ψ) = φ(0+π+2ψ , ψ) ・・・・・・
...It can be expressed as (1). Assuming that the angle at which the outermost part of the subject target is viewed is 90 degrees (see Figures 6 and 4) -
Data φ(θ,
-·ψ) is missing data, this data can be supplemented (interpolated) with φ(01π+2ψ, ψ) using the m(]) formula.

この関係を第5図のサイノブラムによって説明すると、
図の左側の斜線部が欠落データとなシ、この部分のデー
タφGは右側の斜線部の検出されるデータφb、φCに
より補間されて作られ得るのである。
To explain this relationship using the rhinobram in Figure 5,
The hatched area on the left side of the figure is missing data, and the data φG in this area can be created by interpolating the detected data φb and φC in the shaded area on the right side.

欠落データを斌ビームよシ補間によって創〕出す方式は
種々あるが、簡単のため2点による1次袖間について説
明する。(1)式においてθ、ψが連続であればかなら
ず対抗ビームが存在する。しかし、一般にCT架装置お
いてはθ、ψは離散値を取る。第5図のサイノブラムに
おいて欠落データを含めて考えるとψの離散値は回転中
心を中心として左右対称となる。そのためψは対抗した
離散値が存在する。今、φαを求める場合を考えると、
第6図に示すようにφαの対抗ビームφα′はφbとφ
0の中間に存在する。θの離散値が0.6°ごと(36
0°で600ケ)とすると P −1−1=(π+2ψ)10.6 と定義できる。ここでPは整数値、tは小数以下とする
。φαは次式によって1火桶間によって求められる。
There are various methods for creating missing data by beam interpolation, but for the sake of simplicity, we will explain the primary interpolation using two points. In equation (1), if θ and ψ are continuous, there is always an opposing beam. However, in general, θ and ψ take discrete values in a CT rack. Considering the missing data in the sinobram of FIG. 5, the discrete values of ψ become symmetrical about the center of rotation. Therefore, ψ has opposing discrete values. Now, considering the case of finding φα,
As shown in Fig. 6, the opposing beams φα' of φα are φb and φ
It exists between 0 and 0. The discrete value of θ is every 0.6° (36
600 at 0°), it can be defined as P −1−1=(π+2ψ)10.6. Here, P is an integer value and t is a decimal number or less. φα is calculated for one fire interval using the following equation.

φα(θ、−ψ)=φ(θ十0.6 X P #ψ)X
(1−/−)十φ(θ+〇、6 X (P−1−1) 
、ψ)x7なおθ+06×P≧660°の場合は θ十0.6XP−660゜ の角度が使用される。
φα(θ, −ψ)=φ(θ10.6 X P #ψ)X
(1-/-) 10φ (θ+〇, 6 X (P-1-1)
, ψ)x7 If θ+06×P≧660°, an angle of θ10.6XP−660° is used.

補間方式は前記にかぎらず4点あるいはそれ以上の点を
使ってもよい。オた1火桶間にかぎらず数次補間でもよ
い。
The interpolation method is not limited to the above method, and four or more points may be used. The interpolation is not limited to between one hiboke and may be interpolated several times.

かくして、X線管のすべての回転位置での放射データが
得られれば、欠落データは他の回転位置でのデータによ
り補間され完全なデータの集合が得られるので、01画
像の再構成は従来OCT装置と同様に行ない得る。
In this way, if radiation data at all rotational positions of the X-ray tube are obtained, missing data can be interpolated with data at other rotational positions to obtain a complete data set, so reconstruction of the 01 image can be performed using conventional OCT. It can be done in the same way as the device.

以上説明した様に本発明によるターグン)CT架装置於
いてはX@ビームの拡がシとX線検出器の配列を被写体
の回転中心を通るX線ビームに対して非対称に構成した
ので、検出チャンネルの少ない検出器金柑いて、高い空
間分解能を有し、かつCT両画像再構成が可能で小屋の
価格の安いターゲラ)CT装置が得られるものである。
As explained above, in the CT rack according to the present invention, the spread of the X@ beam and the arrangement of the X-ray detectors are configured asymmetrically with respect to the X-ray beam passing through the center of rotation of the subject, so By using a detector with a small number of channels, it is possible to obtain a low-cost CT apparatus that has high spatial resolution, is capable of reconstructing both CT and CT images, and is inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図は従来のターゲラ)CT装置の平面図、
第6図は本発明の実施例の平面図、第4図、第5図、第
6図は欠落データの補間の説明図である。 l・・・X線管、  2・・・被写体、  6・・・タ
ーゲット、4・・・ウェッジ、  5・・・検出器、 
 6・・・コリメータ、7・・・回転中心。 159.1.°′
Figures 1 and 2 are plan views of the conventional Targetera CT device;
FIG. 6 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 4, 5, and 6 are explanatory diagrams of interpolation of missing data. 1... X-ray tube, 2... Subject, 6... Target, 4... Wedge, 5... Detector,
6...Collimator, 7...Rotation center. 159.1. °′

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] X線管とX線検出器とが共に被写体の周シを回転し、各
回転位置での放射X線によるデータにより被写体の一部
分の画像の再構成を行なうeT装置に於いて、前記X線
管とX線検出器の回転中心を透過するX線ビームに対し
て放射X線の拡がシの形状とXW検出器の配列を共に非
対称形にし、前記被写体の一部分には全ての回転位置の
放射X線が常に照射され、該被写体の残シの部分には一
部の回転位置で放射され7’CX線のみが照射されるよ
うにしたことを特徴とするCT鍵装置
In an eT device in which an X-ray tube and an X-ray detector both rotate around the circumference of an object, and an image of a part of the object is reconstructed using data from emitted X-rays at each rotational position, the X-ray tube The shape of the spread of emitted X-rays and the arrangement of the XW detectors are both asymmetrical with respect to the X-ray beam transmitted through the center of rotation of the A CT key device characterized in that X-rays are always irradiated, and the remaining part of the subject is irradiated at some rotational positions so that only 7'C X-rays are irradiated.
JP56131827A 1981-08-21 1981-08-21 Ct apparatus Pending JPS5832749A (en)

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Cited By (4)

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