JPS5830682A - パレス捜索レ−ダにおける信号処理方式 - Google Patents
パレス捜索レ−ダにおける信号処理方式Info
- Publication number
- JPS5830682A JPS5830682A JP56128594A JP12859481A JPS5830682A JP S5830682 A JPS5830682 A JP S5830682A JP 56128594 A JP56128594 A JP 56128594A JP 12859481 A JP12859481 A JP 12859481A JP S5830682 A JPS5830682 A JP S5830682A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- noise
- video
- threshold
- digital
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2926—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by integration
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パルス捜索レーダに於ける。自動スライサ
一方式の改善をはかるものであり。
一方式の改善をはかるものであり。
レーダ干渉等によるパルス性妨害波入力により。
自動スライサーの動作が撹乱されることを防止し、一定
の誤警報率を保つようにした信号処理方式を提案するも
のである。
の誤警報率を保つようにした信号処理方式を提案するも
のである。
第１図に於いて、２点鎖線で囲んだ部分が従来からの自
動スライサーである。゛（１）はレーダの受信機、（２
）は受信機の検波出力ビデオの経路。
動スライサーである。゛（１）はレーダの受信機、（２
）は受信機の検波出力ビデオの経路。
（３）はビデオのスライサー、（４）はスライサ出力信
号の後段処理装置への出力線路である。ここで言う「ス
ライサ」は入力波形のうちから、一定の規準値を超える
部分を取り出すもので、上（または下）制振幅選択のた
めのクリップなどの、しきい値弁別装置であってもよい
。（５）はすンプリング・ゲート信号ＳＳにより定めら
れたエリアの、ノイズを計数するノイズカウンタ。
号の後段処理装置への出力線路である。ここで言う「ス
ライサ」は入力波形のうちから、一定の規準値を超える
部分を取り出すもので、上（または下）制振幅選択のた
めのクリップなどの、しきい値弁別装置であってもよい
。（５）はすンプリング・ゲート信号ＳＳにより定めら
れたエリアの、ノイズを計数するノイズカウンタ。
（６）はカンプリング・ゲート信号によりゲートの終端
毎に、ノイズカウンタの出力値を読取るレジスタ、（７
）はレジスタ出力値のディジタル・アナログ（略してＤ
／Ａ ）変換器、（８）は積分形直流増巾器である。
毎に、ノイズカウンタの出力値を読取るレジスタ、（７
）はレジスタ出力値のディジタル・アナログ（略してＤ
／Ａ ）変換器、（８）は積分形直流増巾器である。
自動スライサの目的は受信機の利得変動等により受信機
出力ビデオのノイズ・レベルが変動しても、スライサ（
３）を越すノイズの数を一定にし、もって誤警報率を一
定にすることにある。
出力ビデオのノイズ・レベルが変動しても、スライサ（
３）を越すノイズの数を一定にし、もって誤警報率を一
定にすることにある。
そのために第２図（ａ）Ｋ示すようにレーダの送信周期
Ｔの後の部分Δｔを第２図０）のノイズのサンプリング
区間としてこの区間のノイズのスライサを越える数を計
数し、一定化する制御をしている。第２図（イ）に示す
Δｔの区間はレーダの第２を第２図（ハ）に示すＰＰＩ
上の概念で表わすと第２゜図（ｂ）のようになる。区間
Δｔを方位分割角度ぐ。
Ｔの後の部分Δｔを第２図０）のノイズのサンプリング
区間としてこの区間のノイズのスライサを越える数を計
数し、一定化する制御をしている。第２図（イ）に示す
Δｔの区間はレーダの第２を第２図（ハ）に示すＰＰＩ
上の概念で表わすと第２゜図（ｂ）のようになる。区間
Δｔを方位分割角度ぐ。
図のようにＡＩ、 Ａ２． Ａ３＃ ・・・・・・・・
・と分割し、これをノイズ・サンプリング・エリアとし
、各エリアでスライサを越えるノイズの数を一定に保つ
ように制御している。エリアの大きさはノイズ・カウン
タの桁数と、計数すべきノイズの数により決まる。各エ
リアに含まれるセルの数をＮとし、スライサを越えるノ
イズの数をｎとすると誤警報率２社 ＰＮ＝待 ・・・・・・・・・・・・ （イ）で与えら
れる。
・と分割し、これをノイズ・サンプリング・エリアとし
、各エリアでスライサを越えるノイズの数を一定に保つ
ように制御している。エリアの大きさはノイズ・カウン
タの桁数と、計数すべきノイズの数により決まる。各エ
リアに含まれるセルの数をＮとし、スライサを越えるノ
イズの数をｎとすると誤警報率２社 ＰＮ＝待 ・・・・・・・・・・・・ （イ）で与えら
れる。
第１図に於いて基準電圧（９）が誤警報率への設定に使
われる。これはＮが一定であるから９口を設定すること
に他ならない。
われる。これはＮが一定であるから９口を設定すること
に他ならない。
上述した従来の方式では次のような欠点があった。即ち
第３図０）に示す様に、レーダ干渉等によるパルス性妨
害波入力は、非同期ノくルスであるため、第３図（ロ）
に示すクラッタ入力の場合と異なり送信パルス周期Ｔの
いずれの区間にも受信される。従って６重の区間ではこ
れがスライス・レベルを越えるノイズとして計数され、
誤警報率ＰＭを一定に保つことができなくなる。妨害波
入力は常に大きく変動している上に、 ８７Ｎが大きく
自動スライサの動作を撹乱する作用が強いので、この入
力がある場合、第１図のスイッチ（ＩＩＫよシ、スライ
サの作動電圧を固定電圧側αυに切換えて防止している
。しかしこれは。
第３図０）に示す様に、レーダ干渉等によるパルス性妨
害波入力は、非同期ノくルスであるため、第３図（ロ）
に示すクラッタ入力の場合と異なり送信パルス周期Ｔの
いずれの区間にも受信される。従って６重の区間ではこ
れがスライス・レベルを越えるノイズとして計数され、
誤警報率ＰＭを一定に保つことができなくなる。妨害波
入力は常に大きく変動している上に、 ８７Ｎが大きく
自動スライサの動作を撹乱する作用が強いので、この入
力がある場合、第１図のスイッチ（ＩＩＫよシ、スライ
サの作動電圧を固定電圧側αυに切換えて防止している
。しかしこれは。
自動スライサの目的を放棄することであり、妨害波入力
が常に存在する場合、自動スライサは使用不可能である
ことを意味する。
が常に存在する場合、自動スライサは使用不可能である
ことを意味する。
この発明の目的は、パルス性妨害波入力がノイズとして
取扱われることを防止して、誤警報率を防止し、もって
妨害波入力がある時でも。
取扱われることを防止して、誤警報率を防止し、もって
妨害波入力がある時でも。
自動スライサが正常に作動するようＫすることである。
簡単にいえｉ、この発明：紘パルス捜索レーダに用いる
誤警報率一定化のための自動スライサ方式に於いて、そ
の動作が、パルス性妨害波入力により撹乱されることを
防止する為に、ノイズ・サンプリング区間のレーダ・ビ
デオ信号をレンジ・ビン毎に量子化し、各々のレンジ・
ビンに対しディジタル積分する。得られた値をデータ処
理して、スライス・レベルを決定することを特徴とし、
誤警報率を一定に保つことを実現したものである。
誤警報率一定化のための自動スライサ方式に於いて、そ
の動作が、パルス性妨害波入力により撹乱されることを
防止する為に、ノイズ・サンプリング区間のレーダ・ビ
デオ信号をレンジ・ビン毎に量子化し、各々のレンジ・
ビンに対しディジタル積分する。得られた値をデータ処
理して、スライス・レベルを決定することを特徴とし、
誤警報率を一定に保つことを実現したものである。
゛ 第４図はこの発明による自動スライサのブロック図
であゃ、１点鎖線で囲んだ部分がこの発明にかかる部分
であって、従来の方式と大幅に異なっている。
であゃ、１点鎖線で囲んだ部分がこの発明にかかる部分
であって、従来の方式と大幅に異なっている。
パルス捜索レーダの受信機出力ビデオは１通常狭帯域Ｉ
Ｐ増巾器（中間周波数と比較して充分小さい帯域を有す
る増巾器）の直線検波、あるいは包路線検波出力であっ
て、そのノイズのみに対する。確率密度関数は次式で与
えられる。
Ｐ増巾器（中間周波数と比較して充分小さい帯域を有す
る増巾器）の直線検波、あるいは包路線検波出力であっ
て、そのノイズのみに対する。確率密度関数は次式で与
えられる。
Ｐ（碍＝６６Ｘｐ （−２ｙ、 ）・・・・・・・・・
（２）但し、Ｒは出力ビデオの包結線の振幅、ｖ、はノ
゛イズの実効値を表わす。
（２）但し、Ｒは出力ビデオの包結線の振幅、ｖ、はノ
゛イズの実効値を表わす。
次に（信号十雑音）Ｋ対する。確率密度関数は次式で与
えられる。
えられる。
Ｐ（Ｒ） ＝ −ｅｘｐ （−”” ） Ｉｓ （−ｙ
７） ”−・（３１Ｖ・ ２２ｖ。
７） ”−・（３１Ｖ・ ２２ｖ。
但しｔ■、（ｙ、）は変形ぺ′ツセル関数、Ａは正弦波
信号の振幅を表わす。第５図は、第（２）式。
信号の振幅を表わす。第５図は、第（２）式。
第（３）式の関数とスライスレベルとの関係を示したも
のである。
のである。
但し目標信号の振幅Ａはかなり小さい場合を示した。信
号の振幅Ａと８４との間には次の関係があシ、Ａが小さ
いことは８／Ｎが小さいことを意味している。
゛ １９Ａ暑 Ｎ ＝２Ｆ、 ”・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・曲・・（４１第５図に於て（イ）はノイズのみの
確率分布曲線。
号の振幅Ａと８４との間には次の関係があシ、Ａが小さ
いことは８／Ｎが小さいことを意味している。
゛ １９Ａ暑 Ｎ ＝２Ｆ、 ”・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・曲・・（４１第５図に於て（イ）はノイズのみの
確率分布曲線。
←）はノイズに８／Ｎが小さい時の目標信号が重なった
時の確率分布曲線、ｅ→はノイズに妨害波が加わった時
の確率分布曲線；を示す。ζζで゛従来の方式のスライ
サーの電圧をＶｔｔとした場合。
時の確率分布曲線、ｅ→はノイズに妨害波が加わった時
の確率分布曲線；を示す。ζζで゛従来の方式のスライ
サーの電圧をＶｔｔとした場合。
この電圧を越すノイズの数（図の塗シっぷし九部分の面
積）を一定にすることが誤警報率ＰＮを一定に保つこと
を意味し、これが従来の自動スライサの動作であった。
積）を一定にすることが誤警報率ＰＮを一定に保つこと
を意味し、これが従来の自動スライサの動作であった。
この場合ＰＮは次式で与えられる。
Ｐ −” −ｅｘｐ （−！”’） −−−−−−−
−−＝−（５１Ｍ−’ＦＪ −２Ｆ。
−−＝−（５１Ｍ−’ＦＪ −２Ｆ。
ところで妨害波人力があって、ノイズの代りにこれが計
測されたとすると、妨害波信号のＳ／Ｎは通常かなシ大
きいので（８／Ｎは２０ ｄＢ以上程度）第５図に一例
として点線で示したようなものになり１図の斜線の部分
を一定に保つような制御を行なうので、スライス・レベ
ルＵ？ｌ Ｉｄ ｖＴ１’の様に高い値に設定されてし
まう。その結果としてレーダの検出信号のうち８／Ｎの
低いものは第５図を見れば判るようにスライス・レベル
Ｕ？１’を越すことはできなくなる。これは即ちレーダ
の探知距離性能の大きな劣化を意味している。
測されたとすると、妨害波信号のＳ／Ｎは通常かなシ大
きいので（８／Ｎは２０ ｄＢ以上程度）第５図に一例
として点線で示したようなものになり１図の斜線の部分
を一定に保つような制御を行なうので、スライス・レベ
ルＵ？ｌ Ｉｄ ｖＴ１’の様に高い値に設定されてし
まう。その結果としてレーダの検出信号のうち８／Ｎの
低いものは第５図を見れば判るようにスライス・レベル
Ｕ？１’を越すことはできなくなる。これは即ちレーダ
の探知距離性能の大きな劣化を意味している。
この対策として、この発明の方式で紘レーダ・ビデオ信
号を直接取シ扱わず、ノイズ・サンプリング区間のレー
ダ・ビデオ信号を、レンジビン毎に量子化し、その量子
化ビデオを統計的に処理することによシノイズレベルを
検出する方式に於て、レーダ受信機からのアナログ・ビ
デオのルンジビンを複数個に分割した間隔で。
号を直接取シ扱わず、ノイズ・サンプリング区間のレー
ダ・ビデオ信号を、レンジビン毎に量子化し、その量子
化ビデオを統計的に処理することによシノイズレベルを
検出する方式に於て、レーダ受信機からのアナログ・ビ
デオのルンジビンを複数個に分割した間隔で。
ディジタル・ビデオに変換し１次いで異なるノくルス繰
返し周期（以下ＰＲＴと略す。）における同一レンジ・
ビンを複数個に分割して得られたディジタル・ビデオ同
志をレーダ・システム上許容される限界まで積分しより
確かなノイズ・レベルを抽出し、得られ九複数個のノイ
ズ・レベルをデータ処理し、妨害波入力に対し強いスラ
イス・レベルを得ることを特徴としている。
返し周期（以下ＰＲＴと略す。）における同一レンジ・
ビンを複数個に分割して得られたディジタル・ビデオ同
志をレーダ・システム上許容される限界まで積分しより
確かなノイズ・レベルを抽出し、得られ九複数個のノイ
ズ・レベルをデータ処理し、妨害波入力に対し強いスラ
イス・レベルを得ることを特徴としている。
以下図面ｉ用いてこの発明の一実施例のレーダ・ビデオ
処理方式を詳細に説明する。第４図において（１）のレ
ーダ受信機から入力されたレーダ・ビデオ信号は＠に示
すアナログ／ディジタル（以下〜勺と略す。）変−器に
入力される。
処理方式を詳細に説明する。第４図において（１）のレ
ーダ受信機から入力されたレーダ・ビデオ信号は＠に示
すアナログ／ディジタル（以下〜勺と略す。）変−器に
入力される。
ここで、し〜ダ目標検出機能として必要とする距離精度
と、レーダ装置の距離分解能から定まるレンジ・ビンに
相当する単位時間間隔と該単位時間間隔が更に任意の数
に細分割（この実−例においては４区間）された各々の
サブ・レンジ・ビン区間でビデオ信号社ル勺変換される
。
と、レーダ装置の距離分解能から定まるレンジ・ビンに
相当する単位時間間隔と該単位時間間隔が更に任意の数
に細分割（この実−例においては４区間）された各々の
サブ・レンジ・ビン区間でビデオ信号社ル勺変換される
。
第６図（、）に示す、第１ ＰＲＴ時のアナログ・ビデ
オを〜勺変換すると、第６図＜ｍｙに示す波形となる。
オを〜勺変換すると、第６図＜ｍｙに示す波形となる。
同様に第６図（ｂ）に示す、第２ ＰＲ’ｒ時のアナロ
グ・ビデオを〜Φ変換すると、第６図（ｂｙＫ示す波形
となる。〜Φ変換器Ｏ２の出力たるディジタル・ビデオ
は積分器α３〜ａ鴨に於て、同一のサブ・レンジ・ビン
毎にＰＲＴ積分される。第６図（ｃ）にＰＲＴ積分後の
ディジタル積分波形を示す。
グ・ビデオを〜Φ変換すると、第６図（ｂｙＫ示す波形
となる。〜Φ変換器Ｏ２の出力たるディジタル・ビデオ
は積分器α３〜ａ鴨に於て、同一のサブ・レンジ・ビン
毎にＰＲＴ積分される。第６図（ｃ）にＰＲＴ積分後の
ディジタル積分波形を示す。
ＰＩＴ積分されたレーダ・ビデオはデータ処理回路αｌ
へ導かれ、最適ノイズ・レベルの設定がなされ、レジス
タ（６）にデータ処理回路ａ９で決定されたノイズ・ス
ライス・レベル値がストアされる。第６図に於て（イ）
はノくルス捜索レーダに於ける時間基準点、（ロ）はル
ンジ・ビンの長さを゛示す。・ 次にＰＲＴ積分の詳細について第４図を用いて説明する
。積分器はスイッチ回路ａｌｌＤレジスタ（１４１−Ｑ
η、加算器α印から構成されている。いｉ〜Φ変換変換
器用力のディジタル・ビデオが積分器に入力されると上
記ビデオはスイッチ回路αＪに加えられる。スイッチ回
路Ｑ３）で第］ ＰＲＴ時に〜小麦換器ａ２ｉの出力が
切換えられレジスタＱ４１に貯えられる。同様にして第
２ ＰＲＴ時にレジスタ叩に。
へ導かれ、最適ノイズ・レベルの設定がなされ、レジス
タ（６）にデータ処理回路ａ９で決定されたノイズ・ス
ライス・レベル値がストアされる。第６図に於て（イ）
はノくルス捜索レーダに於ける時間基準点、（ロ）はル
ンジ・ビンの長さを゛示す。・ 次にＰＲＴ積分の詳細について第４図を用いて説明する
。積分器はスイッチ回路ａｌｌＤレジスタ（１４１−Ｑ
η、加算器α印から構成されている。いｉ〜Φ変換変換
器用力のディジタル・ビデオが積分器に入力されると上
記ビデオはスイッチ回路αＪに加えられる。スイッチ回
路Ｑ３）で第］ ＰＲＴ時に〜小麦換器ａ２ｉの出力が
切換えられレジスタＱ４１に貯えられる。同様にして第
２ ＰＲＴ時にレジスタ叩に。
第３ＰＲＴ時にはレジスタαｅと順次α４１． （１５
１，Ｃ１８゜・・・・・・αηに貯えられる。レジスタ
α″７１まで貯えられた後はレジスタ０滲の古い内容が
新しい内容のＡ／ｂ変換器の出力に変えられる。以下順
次同様な方法でレジスタＱ４） −ａηの内容は更新さ
れる。レジスタ圓〜αでの出力は加算器（２）へ出力さ
れる。加算器Ｑｌに於ては上記レジスタ顛〜αηの出力
の同一サブ・レンジ・ビン同志を加算する。この様にし
て生成された各サブ・レンジ・ビンの積分されたディジ
タル・ビデオは、データ処理回路α９に送られる。この
データ処理回路αｌではマイクロ・コンピュータ等のデ
ータ処理能力を有した機器で、複数個のノイズ・ゲート
（各ゲートはルンジ・ビン）で得られた情報を基にして
。
１，Ｃ１８゜・・・・・・αηに貯えられる。レジスタ
α″７１まで貯えられた後はレジスタ０滲の古い内容が
新しい内容のＡ／ｂ変換器の出力に変えられる。以下順
次同様な方法でレジスタＱ４） −ａηの内容は更新さ
れる。レジスタ圓〜αでの出力は加算器（２）へ出力さ
れる。加算器Ｑｌに於ては上記レジスタ顛〜αηの出力
の同一サブ・レンジ・ビン同志を加算する。この様にし
て生成された各サブ・レンジ・ビンの積分されたディジ
タル・ビデオは、データ処理回路α９に送られる。この
データ処理回路αｌではマイクロ・コンピュータ等のデ
ータ処理能力を有した機器で、複数個のノイズ・ゲート
（各ゲートはルンジ・ビン）で得られた情報を基にして
。
種々の条件を満足したノイズ・ゲート、その、ゲートに
於るノイズ・レベルを算出する。ここで取り扱う条件と
は簡単なものであると、前述した条件、即ちノイズ・サ
ンプリング期間は、レーダのクラッタ入力がなく、また
目標信号の存在する確率がかなり小さい部分で殆んどノ
イズだけが存在する筈の部分であることから、ノイズ・
ゲートものノイズ・ピーク値がノイズ・サンプリング期
間の中で、最小のものという１つの条件であっても良く
、又前歴を考慮した未来予測を行う処理であっても良い
。
於るノイズ・レベルを算出する。ここで取り扱う条件と
は簡単なものであると、前述した条件、即ちノイズ・サ
ンプリング期間は、レーダのクラッタ入力がなく、また
目標信号の存在する確率がかなり小さい部分で殆んどノ
イズだけが存在する筈の部分であることから、ノイズ・
ゲートものノイズ・ピーク値がノイズ・サンプリング期
間の中で、最小のものという１つの条件であっても良く
、又前歴を考慮した未来予測を行う処理であっても良い
。
ここでデータ処理回路αωの入力値について考えてみる
と、 ＰＲＴ積分しない前のディジタル・ビデオは第６
図（、）−第６図（ｂ）′に見られる様にこのビデオを
もってノイズ・レベルの設定値とすることに紘無理があ
るが、この発明によるディジタル・ビデオのＰＲＴ積分
方法による。パルス捜索レーダにおける信号処理方式に
よれば第６図（ｃ）に見られる様に平均化され、極めて
取扱い蜘容易にすることができる。
と、 ＰＲＴ積分しない前のディジタル・ビデオは第６
図（、）−第６図（ｂ）′に見られる様にこのビデオを
もってノイズ・レベルの設定値とすることに紘無理があ
るが、この発明によるディジタル・ビデオのＰＲＴ積分
方法による。パルス捜索レーダにおける信号処理方式に
よれば第６図（ｃ）に見られる様に平均化され、極めて
取扱い蜘容易にすることができる。
又データ処理回路Ｑｌでは、確かなデータをもとにして
受信機ノイズと、妨害波入力との識別が行なわれ適切な
判断がなされ最適なノイズ・レベルの算出がでキル。
受信機ノイズと、妨害波入力との識別が行なわれ適切な
判断がなされ最適なノイズ・レベルの算出がでキル。
以上述べたごとくこの発明のパルス捜索レーダにおける
信号処理方式を、ノイズ・レベル設定回路に適用すると
理想的なノイズ・レベルが得られ、この値を使用するこ
とによって、レーダ目標検出装置に於てノイズにうもれ
かけた目標本適確に捕促することかできると共に妨害電
波に対しても極めて強くなりその効果は大である。さら
にこの発明の特徴をなすデータ処理回路の条件を任意に
変えることにより、さらにレーダを最適な条件で運用す
ることができその効果は大である。
信号処理方式を、ノイズ・レベル設定回路に適用すると
理想的なノイズ・レベルが得られ、この値を使用するこ
とによって、レーダ目標検出装置に於てノイズにうもれ
かけた目標本適確に捕促することかできると共に妨害電
波に対しても極めて強くなりその効果は大である。さら
にこの発明の特徴をなすデータ処理回路の条件を任意に
変えることにより、さらにレーダを最適な条件で運用す
ることができその効果は大である。
第１図は従来の自動スライサのブロック図。
第２図はノイズ・サンプリングエリアの説明図。
第３図はノイズ・サンプリングエリアへのパルス性妨害
波入力波形を示す図、第４図はこの発明の一実施例のブ
ロック図、第５図はノイズ、および信号の確率密度関数
とスライスレベルとの関係を示す図。第６図はこの発明
によるビデオ処理方式における各部の出力波形図である
。 図中、（１）・・・・・・レーダの受信機（２）・・・
・・・受信機の検波出力ビデオの経路（３）・・・・・
・スライサ （４）・・・・・・後段処理装置への出力線路（５）・
・・・・・ノイズカウンタ （６）・・・・・・レジスタ （７）・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 （８）・・・・・・積分形直流増中器 （９）・・・・・・基準電圧 α〔・・・・・・スイッチ αυ・・・・・・固定電圧 ＠・・・・・・〜小麦換器 αＪ・・・・・・スイッチ回路 Ｑ４）・・・・・・レジスタ αり・・・・・・レジスタ αｅ・・−・・レジスタ α９ レジスタ ０秒 加算器 α９ データ処理回路 である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − 第１図 １２７ ＠３図
波入力波形を示す図、第４図はこの発明の一実施例のブ
ロック図、第５図はノイズ、および信号の確率密度関数
とスライスレベルとの関係を示す図。第６図はこの発明
によるビデオ処理方式における各部の出力波形図である
。 図中、（１）・・・・・・レーダの受信機（２）・・・
・・・受信機の検波出力ビデオの経路（３）・・・・・
・スライサ （４）・・・・・・後段処理装置への出力線路（５）・
・・・・・ノイズカウンタ （６）・・・・・・レジスタ （７）・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 （８）・・・・・・積分形直流増中器 （９）・・・・・・基準電圧 α〔・・・・・・スイッチ αυ・・・・・・固定電圧 ＠・・・・・・〜小麦換器 αＪ・・・・・・スイッチ回路 Ｑ４）・・・・・・レジスタ αり・・・・・・レジスタ αｅ・・−・・レジスタ α９ レジスタ ０秒 加算器 α９ データ処理回路 である。 なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − 第１図 １２７ ＠３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 誤警報率を一定にする為にレーダ受信装置の出力を所定
レベルで弁別し、かつそのしきい値を可変にし得るしき
い値弁別手段と、前記しきい値弁別手段のしきい値を設
定するしきい値設定手段とを備えノイズ・サンプリング
区間内のビデオ信号を所定の時間量子化区間毎に量子化
し、その量子化ビデオを統計的に処理するようにしたパ
ルス捜索レーダにおけ・、る信号処理方式において、入
力するアナログ・ビデオを前記時間量子化区間を複数個
に分割した間隔でもってディジタル・ビデオに変換し９
次いで上記ディジタル・ビデオを時間基準点を基準にし
、かつ前記時間量子化区間を上詰アナログ・ビデオをデ
ィジタル・ビデオに変換する場合と同じく複、数個に分
割した間隔点毎にディジタル積分して。 前記各時間量子化区間毎に上記量子化ビデオを統計的に
処理することＫより、前記しきい値弁別手段のしきい値
が妨害波によって撹乱されるのを防止する様にしたパル
ス捜索レーダにおける信号処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128594A JPS5830682A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | パレス捜索レ−ダにおける信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128594A JPS5830682A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | パレス捜索レ−ダにおける信号処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830682A true JPS5830682A (ja) | 1983-02-23 |
Family
ID=14988619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128594A Pending JPS5830682A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | パレス捜索レ−ダにおける信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830682A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017503152A (ja) * | 2013-11-20 | 2017-01-26 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車の超音波センサから受信する受信信号からの標的エコーの信号対雑音比の決定方法、運転者支援装置及び自動車 |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP56128594A patent/JPS5830682A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017503152A (ja) * | 2013-11-20 | 2017-01-26 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車の超音波センサから受信する受信信号からの標的エコーの信号対雑音比の決定方法、運転者支援装置及び自動車 |
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