JPS5829075Y2 - Double overlap detection device for printed matter - Google Patents

Double overlap detection device for printed matter

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Publication number
JPS5829075Y2
JPS5829075Y2 JP1977077716U JP7771677U JPS5829075Y2 JP S5829075 Y2 JPS5829075 Y2 JP S5829075Y2 JP 1977077716 U JP1977077716 U JP 1977077716U JP 7771677 U JP7771677 U JP 7771677U JP S5829075 Y2 JPS5829075 Y2 JP S5829075Y2
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JP
Japan
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light
output
receiving element
circuit
output signal
Prior art date
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Expired
Application number
JP1977077716U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS545458U (en
Inventor
広幸 新美
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は紙幣などの印刷物の2枚重なりを簡単な回路
で検出できるようにした検出装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a detection device capable of detecting the overlapping of two sheets of printed matter such as banknotes using a simple circuit.

たとえば、紙幣の2枚重なりを検出するために投光器と
受光素子との間で紙幣を移送し、透過光量の変化による
受光素子の出力変化から2枚重なりを検出する場合、紙
幣の模様が印刷されている部分が投光器と受光素子との
間を移送されているときは透過光量が小さく、このため
に受光素子の出力がほぼ飽和値に達する。
For example, when a banknote is transferred between a light emitter and a light-receiving element in order to detect two overlapping banknotes, and the overlapping of two banknotes is detected from a change in the output of the light-receiving element due to a change in the amount of transmitted light, the pattern on the banknote is printed. When a portion of the light is transmitted between the light projector and the light receiving element, the amount of transmitted light is small, and therefore the output of the light receiving element almost reaches a saturation value.

よって、紙幣が2枚重なっていても、模様が印刷されて
いる部分では受光素子の出力は紙幣が1枚である場合と
ほとんど変らない。
Therefore, even if two bills overlap, the output of the light-receiving element in the portion where the pattern is printed is almost the same as when there is only one bill.

そこで、紙幣の端部の模様の印刷されていない部分が投
光器と受光素子との間を移送されている間の受光素子の
出力を見て2枚重なりを検出するようにしている。
Therefore, the overlap of two bills is detected by looking at the output of the light receiving element while the part of the edge of the banknote where the pattern is not printed is being transferred between the light emitter and the light receiving element.

紙幣の端部の模様が印刷されていない部分では光の透過
量が大きく、紙幣が1枚で−あれば受光素子の出力は飽
和点より相当に低いから、紙幣が2枚重なっていれば受
光素子の出力は紙幣が1枚であった場合より相当に大き
くなり、2枚重なりの検出が可能である。
The amount of light transmitted is large at the edge of the banknote where the pattern is not printed, and if there is only one banknote, the output of the light-receiving element is considerably lower than the saturation point, so if there are two banknotes overlapped, the light will not be received. The output of the element is considerably greater than if there were only one bill, and it is possible to detect two overlapping bills.

このために従来は紙幣の端部が投光器と受光素子との間
に入ったことを検知し、その時点でリレーを動作させて
受光素子の出力回路を閉じてその出力を取り出し、紙幣
の端部の模様印刷のない部分が投光器と受光素子との間
を通過したときリレーにより受光素子の出力回路を開き
、このようにして紙幣の端部が通過するときの受光素子
の出力を見るようにしていた。
To do this, conventional methods detect when the edge of the bill enters between the emitter and the light receiving element, and at that point operate a relay to close the output circuit of the light receiving element and take out the output. When the part without pattern printing passes between the emitter and the light-receiving element, the output circuit of the light-receiving element is opened by a relay, and in this way, the output of the light-receiving element is seen when the edge of the bill passes. Ta.

しかし、このためにはリレーを所定の時間だけ動作させ
るためのタイミング回路と、紙幣の先端が投光器、受光
素子間に入ったことを検知する検知回路とを必要とする
However, this requires a timing circuit to operate the relay for a predetermined period of time, and a detection circuit to detect when the leading edge of the bill enters between the light projector and the light receiving element.

この考案の目的は、従来の上記タイミング回路、検知回
路とを必要としない印刷物の2枚重なり検出装置を提供
することである。
The purpose of this invention is to provide a device for detecting the overlap of two sheets of printed matter, which does not require the conventional timing circuit and detection circuit described above.

上記の目的を達成するためにこの考案では受光素子の出
力信号が入力される微分回路と、この微分回路の出力信
号があらかじめ定められた基準値以上のとき出力信号を
生じる比較回路とを備え、比較回路の基準値を、1枚の
印刷物の先端の印刷のない部分が受光素子の位置を通過
するときに生じる微分回路の出力のピーク値より大きく
、2枚の印刷物が重なってその先端の印刷のない部分が
受光素子の位置を通過するときに生じる微分回路の出力
のピーク値より小さい値に選び、上記比較回路の出力信
号で印刷物の2枚重なりを検出するようにする。
In order to achieve the above object, this invention includes a differentiator circuit into which the output signal of the light receiving element is input, and a comparator circuit that generates an output signal when the output signal of the differentiator circuit is equal to or higher than a predetermined reference value. The reference value of the comparison circuit is set to be larger than the peak value of the output of the differentiating circuit, which occurs when the unprinted part at the leading edge of one printed sheet passes the position of the light receiving element, and when two printed sheets overlap, the leading edge is printed. The value is selected to be smaller than the peak value of the output of the differentiating circuit that occurs when the portion without the light passes through the position of the light receiving element, and the output signal of the comparison circuit is used to detect the overlap of two sheets of printed matter.

以下、この考案を図示する実施例について詳細に説明す
る。
Examples illustrating this invention will be described in detail below.

第1図はこの考案の1実施例の構成を示すための電気接
続図であって、1は投光器(発光ダイオード)で、一端
には抵抗器2を介して電源電圧Vccを印加され、他端
は接地される。
FIG. 1 is an electrical connection diagram showing the configuration of one embodiment of this invention, in which 1 is a light projector (light emitting diode), one end of which is applied a power supply voltage Vcc through a resistor 2, and the other end of which is applied a power supply voltage Vcc through a resistor 2. is grounded.

3は受光素子(フォトトランジスタ)で、コレクタにハ
抵抗器4を介して電源電圧Vccが印加され、工□ツタ
は接地される。
3 is a light-receiving element (phototransistor), to the collector of which a power supply voltage Vcc is applied via a resistor 4;

5はコンデンサ、6は抵抗器で、コンデンサ5と抵抗器
6とで微分回路が構成され、コンデンサ5の一端はトラ
ンジスタ3のコレクタに接続される。
5 is a capacitor, and 6 is a resistor. The capacitor 5 and the resistor 6 constitute a differential circuit, and one end of the capacitor 5 is connected to the collector of the transistor 3.

この微分回路は時定数を大きく設定される。Iは演算増
幅器で、負入力側に微分回路(5,6)の出力が入力さ
れ、正入力側に比較用の基準値電圧が入力される。
This differentiating circuit has a large time constant. I is an operational amplifier, the output of the differentiating circuit (5, 6) is input to the negative input side, and the reference value voltage for comparison is input to the positive input side.

演算増幅器Iは比較器として使用されるもので、その出
力側には抵抗器18を介して電源電圧Vccが印加され
、かつこの出力側に出力端子8が接続される。
The operational amplifier I is used as a comparator, and the power supply voltage Vcc is applied to its output side via a resistor 18, and the output terminal 8 is connected to this output side.

9は紙幣で、矢印10の方向に発光ダイオード1とフォ
トトランジスタ3との間を移送される。
A banknote 9 is transferred between the light emitting diode 1 and the phototransistor 3 in the direction of the arrow 10.

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

発光ダイオード10発光はフォトトランジスタ3に加え
られる。
Light emitted from the light emitting diode 10 is applied to the phototransistor 3.

フォトトランジスタ3のインピーダンスは入射される光
量が大きいほど小さい。
The impedance of the phototransistor 3 decreases as the amount of incident light increases.

よって、紙幣9が挿入されていない間はフォトトランジ
スタ3に加わる光量が最大であるからインピーダンスは
最小であり、コレクタ電位(A点の電位)は最小である
Therefore, while the banknote 9 is not inserted, the amount of light applied to the phototransistor 3 is maximum, so the impedance is minimum, and the collector potential (potential at point A) is minimum.

紙幣が挿入されたとき、その端部の模様の印刷のない部
分(以下白い部分と記す。
When a banknote is inserted, the edge of the banknote is located at the unprinted part (hereinafter referred to as the white part).

)が発光ダイオード1とフォトトランジスタ3の間を通
過している間は光の透過量かやS大きく、フォトトラン
ジスタ3のインピーダンスはさほど大きくならないが、
白い部分が終って模様のある部分が発光ダイオード1と
フォトトランジスタ3の間を通過するときは透過光量が
著しく小さくなり、よってフォトトランジスタ3のイン
ピーダンスは十分に大きくなり、A点の電位はほぼ電源
電圧に近い値になって飽和状態になる。
) is passing between the light emitting diode 1 and the phototransistor 3, the amount of light transmitted is slightly S, and the impedance of the phototransistor 3 does not become very large.
When the white part ends and the patterned part passes between the light emitting diode 1 and the phototransistor 3, the amount of transmitted light becomes extremely small, so the impedance of the phototransistor 3 becomes sufficiently large, and the potential at point A is almost the same as the power supply. It reaches a value close to the voltage and reaches saturation.

第2図イにおいて、時点t1からt2tでは紙幣の先端
の白い部分が通過するときのA点の電位を示し、t2か
らt3tでは模様のある部分が通過するときの電位を示
し、t3からtitでは、後端の白い部分が通過すると
きのA点の電位を示す。
In Figure 2A, from time t1 to t2t, the potential at point A is shown when the white part at the tip of the bill passes, from t2 to t3t, the potential when the patterned part passes, and from t3 to tit. , shows the potential at point A when the white part at the rear end passes.

ただし、これは紙幣が1枚の場合である。However, this applies to the case where there is only one banknote.

紙幣が2枚重なっている場合はA点の電位は第3図イに
示すようになる。
When two banknotes are stacked on top of each other, the potential at point A is as shown in Figure 3A.

ただし、第3図イの時点tl’ 、t2’ 、t3
’ 、t4’はそれぞれ第2図イの各時点tl 、t
2.t3.t4に対応するものである。
However, at times tl', t2', and t3 in Fig. 3A,
', t4' are the respective time points tl and t in Fig. 2A.
2. t3. This corresponds to t4.

以上から判るように時点t2からt3(t2’からt3
’)’!では紙幣が1枚でも2枚でもA点の電位はほぼ
飽和に達するためほとんど相違がiい。
As can be seen from the above, from time t2 to t3 (from t2' to t3
')'! In this case, whether there is one banknote or two banknotes, the potential at point A almost reaches saturation, so there is almost no difference.

なお、第2図、第3図における符号0(V)は零ボルト
を意味する。
Note that the symbol 0 (V) in FIGS. 2 and 3 means zero volt.

第2図イまたは第3図イに示すA点の電位がコンデンサ
5に加わり、コンデンサ5と抵抗器6とからなる微分回
路(5,6)によって微分される。
The potential at point A shown in FIG. 2A or FIG.

この微分出力を第2図口、第3図口に示す。This differential output is shown in Figures 2 and 3.

ただし、これらの曲線は微分回路(5,6)の時定数を
大きく設定したときの概略曲線である。
However, these curves are approximate curves when the time constant of the differentiating circuit (5, 6) is set large.

紙幣を発光ダイオード1とフォトトランジスタ3との間
を移送する場合、紙幣の先端がフォトトランジスタ3の
位置に達したとき、発光ダイオード1からの投光をさえ
ぎることによってフォトトランジスタ3に加わる光量の
変化が最も大きく、これに比較して、そののち紙幣の印
刷模様の濃淡などによってフォトトランジスタ3に加わ
る光量の変化は小さい。
When transferring a bill between the light emitting diode 1 and the phototransistor 3, when the tip of the bill reaches the position of the phototransistor 3, the amount of light applied to the phototransistor 3 changes by blocking the light emitted from the light emitting diode 1. is the largest, and compared to this, changes in the amount of light applied to the phototransistor 3 are small depending on the shading of the printed pattern on the banknote.

よって微分回路C5,6)の出力は紙幣の先端がフォト
トランジスタ3の位置を通るときにおいて最大である。
Therefore, the output of the differentiating circuit C5, C6) is maximum when the leading edge of the banknote passes through the phototransistor 3.

ただし、微分回路(5,6)の時定数を大きくすること
によって、その出力曲線を第2図口、第3図口に示すよ
うなものとすることができる。
However, by increasing the time constant of the differentiating circuit (5, 6), the output curves can be made as shown in Figures 2 and 3.

これらの図に示すように、紙幣の先端の白い部分が発光
ダイオード1ととフォトトランジスタ3の間を通過する
ときはA点の電位は昔だ飽和に達していないから、紙幣
が1枚の場合と2枚重なっている場合とではA点の電位
は相当に相異する。
As shown in these figures, when the white part at the tip of the bill passes between the light emitting diode 1 and the phototransistor 3, the potential at point A has not reached saturation, so if there is only one bill The potential at point A is considerably different between the case where the two sheets overlap and the case where the two sheets overlap.

すなわち、紙幣が1枚の場合は、その白い部分に対して
はフオトトランジスタ3があたかも半透明の物体でさえ
ぎられたのと同様になり、フォトトランジスタ3の出力
はある程度ゆるやかな立上り特性を示すのに対し、紙幣
が2枚の場合はその白い部分に対してはフォトトランジ
スタ3が不透明体でさえぎられたのと同様になるため、
受光出力は急激な立上り特性を示す。
In other words, when there is only one bill, the phototransistor 3 reacts to the white part as if it were blocked by a translucent object, and the output of the phototransistor 3 exhibits a somewhat gradual rise characteristic. On the other hand, when there are two bills, the phototransistor 3 is blocked by an opaque object for the white part, so
The received light output shows a sharp rise characteristic.

そして、2枚重なっていたときに時点t1’におけるA
点の電位の変化は相当に大きい。
Then, when two sheets overlap, A at time t1'
The change in potential at a point is quite large.

よって2枚重なっていたとき、時点tl’における微分
回路(5,6)の出力は相当に大きい。
Therefore, when the two sheets overlap, the output of the differentiating circuit (5, 6) at time tl' is considerably large.

演算増幅器Iの正入力側に入力される基準電圧値を、1
枚の紙幣の先端の白い部分がフォトトランジスタ3の位
置を通過するときに生じる微分回路(5゜6)の出力よ
り大きく、2枚の紙幣が重なってその先端の白い部分が
フォトトランジスタ3の位置を通過するときの微分回路
(5、6)の出力より小さい値に選んでおくことにより
、演算増幅器Iの出力端子8の出力を、第3図へに示す
ように、紙幣が2枚重なっていたときだけ零ボルトにな
るようにすることができる。
The reference voltage value input to the positive input side of operational amplifier I is set to 1
It is larger than the output of the differential circuit (5°6) that occurs when the white part of the tip of two banknotes passes the position of phototransistor 3, and the white part of the tip of two banknotes overlaps and the position of phototransistor 3 is greater than the output of the differential circuit (5°6). By selecting a value smaller than the output of the differentiating circuit (5, 6) when the banknotes pass through the bank, the output of the output terminal 8 of the operational amplifier I can be set to a value smaller than the output of the differential circuit (5, 6) when the banknotes pass through It is possible to set the voltage to zero volts only when

この零ボルトの信号は第2図へに示すように紙幣が1枚
である場合は現われない。
This zero volt signal does not appear when there is only one banknote, as shown in FIG.

なお、出力端子8にあられれる零ボルトの信号を図示し
ない後段の判別回路に入力し、こ\で紙幣の2枚重なり
検出の表示などを行なわせることができる。
The zero volt signal applied to the output terminal 8 can be input to a discriminating circuit (not shown) at a subsequent stage, thereby displaying the detection of two overlapping bills.

以上は紙幣について説明したが、一般に印刷物は周辺部
に白い部分があるものであり、よってこの考案を一般の
印刷物にも適用することができる。
Although the above description has been made regarding banknotes, printed matter generally has a white portion on the periphery, so this invention can also be applied to general printed matter.

以上説明したように、この考案ではタイミング回路、検
知回路を必要としない簡単な回路で印刷物の2枚重なり
を検出することができる。
As explained above, with this invention, it is possible to detect overlapping of two printed materials with a simple circuit that does not require a timing circuit or a detection circuit.

また従来の装置のように定常状態の受光素子の出力レベ
ルを検出する場合には、定常状態での出力が不安定にな
ることがあり、このような場合には正確に2枚重なりを
検出することはできない。
In addition, when detecting the output level of the light receiving element in a steady state as with conventional devices, the output in the steady state may become unstable. It is not possible.

しかるにこの考案では、受光素子の微分出力を利用して
いるので、定常時での状態は無関係となり、正確な2枚
重なりを検出できるとともに、検出動作も早くなるとい
う利点がある。
However, in this invention, since the differential output of the light receiving element is used, the steady state is irrelevant, and there are advantages in that it is possible to accurately detect two-sheet overlap, and the detection operation is also faster.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の1実施例の構成を示すための電気接
続図、第2図、第3図は動作説明図である。 1・・・・・・発光ダイオード(投光器)、2・・・・
・・フォトトランジスタ(受光素子)、5,6・・・・
・・微分回路、I・・・・・・演算増幅器(比較器)。
FIG. 1 is an electrical connection diagram showing the configuration of one embodiment of this invention, and FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams. 1... Light emitting diode (light emitter), 2...
...Phototransistor (light receiving element), 5, 6...
... Differential circuit, I... Operational amplifier (comparator).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 投光器と、前記投光器からの投光を印刷物を透過させて
受光する受光素子とで印刷物の2枚重なりを検出するも
のにおいて、前記受光素子の出力信号が入力される微分
回路と、前記微分回路の出力信号があらかじめ定められ
た基準値以上のとき出力信号を生じる比較回路とを備え
、比較回路の基準値が、1枚の印刷物の先端の印刷のな
い部分が受光素子の位置を通過するときに生じる微分回
路の出力のピーク値より大きく、2枚の印刷物が重なっ
てその先端の印刷のない部分が受光素子の位置を通過す
るときに生じる微分回路の出力のピーク値より小さい値
に選ばれており、微分回路の出力信号が上記基準値を越
えたとき比較回路から生じる出力信号により2枚重なり
を検出する信号とすることを特徴とする印刷物の2枚重
なり検出装置。
A device for detecting overlapping of two printed materials using a light projector and a light receiving element that transmits light emitted from the light projector through the printed matter and receives the light, which comprises: a differentiating circuit to which an output signal of the light receiving element is input; a comparison circuit that generates an output signal when the output signal is greater than or equal to a predetermined reference value; The value is selected to be larger than the peak value of the output of the differentiating circuit that occurs, and smaller than the peak value of the output of the differentiating circuit that occurs when two printed sheets overlap and the unprinted part at the tip passes the position of the light receiving element. An apparatus for detecting double overlap of printed matter, characterized in that when the output signal of the differentiating circuit exceeds the reference value, the output signal generated from the comparison circuit is used as a signal for detecting the overlap of two sheets.
JP1977077716U 1977-06-13 1977-06-13 Double overlap detection device for printed matter Expired JPS5829075Y2 (en)

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JPS545458U JPS545458U (en) 1979-01-13
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117427A (en) * 1974-08-05 1976-02-12 Victor Company Of Japan IYAASUPIIKASOCHI
JPS5148285U (en) * 1974-10-08 1976-04-10

Patent Citations (2)

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