JPS5828225A - Automatic cutter for carcass - Google Patents

Automatic cutter for carcass

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JPS5828225A
JPS5828225A JP12716681A JP12716681A JPS5828225A JP S5828225 A JPS5828225 A JP S5828225A JP 12716681 A JP12716681 A JP 12716681A JP 12716681 A JP12716681 A JP 12716681A JP S5828225 A JPS5828225 A JP S5828225A
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JP
Japan
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carcass
cylinder
meat
hanger
chucking
Prior art date
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Application number
JP12716681A
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Japanese (ja)
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JPS5912254B2 (en
Inventor
昌洋 難波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MASANAMI TETSUKOU KK
Original Assignee
MASANAMI TETSUKOU KK
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Publication date
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Publication of JPS5828225A publication Critical patent/JPS5828225A/en
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  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、従来手作業で行っていた枝肉の切断を機械的
に行うことを目的に開発された枝肉自動切断機に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic carcass cutting machine developed for the purpose of mechanically cutting carcasses, which had conventionally been done manually.

表皮等を解体して得られた豚牛等の枝肉は、上(モモ)
、中(パラ)、下(ウデ)の各自に3分割される。従来
は、コンベアで送って来られた校内を吊ったままの状態
で手鋸とかナイフを用いて、まず、ウデを切り落し、次
いでパラを切断したのち、モモを手で外す作業がなされ
ていた。この作業は枝肉が重いので重労働であり、普通
1人が半日に60頭程度の処理量であった。360頭程
度合半日で処理する工場では、作業員を5人程度必要と
していたのである。
The carcasses of pigs and cows obtained by dissecting the skin etc. are
It is divided into three parts: , middle (Para), and lower (Ude). Previously, the students had to leave the school hanging on a conveyor and use a handsaw or knife to first cut off the udes, then cut the paras, and then remove the peaches by hand. This work was hard work because the carcasses were heavy, and one person could normally process about 60 animals in half a day. The factory, which processes about 360 cows in half a day, required about five workers.

本発明は上記のような作業を1人で、しかも重労働で行
うことのできるものであって、その構造上の特徴とする
ところは、枝肉搬送用トロリーの経路中に送りレールを
支持し、その送りレールに枝肉パラ部を抱持し前進後退
可能々チャッキング装置を設け、枝肉をウデ、パラ、モ
モに3分割する位置に調節可能な回転鋸歯を設けた点に
ある。
The present invention enables the above-mentioned work to be carried out by one person with heavy labor, and its structural features include supporting the feed rail in the route of the carcass transport trolley, A chucking device is provided on the feed rail so that it can move forward and backward while holding the back part of the carcass, and rotary saw teeth are provided that can be adjusted at positions to divide the carcass into three parts: the top, the bottom, and the thigh.

以下図面によって詳細に説明す石。The stones are explained in detail using the drawings below.

第1図は本装置の正面図であり、第2図は左側面図であ
る。本装置では枝肉(二点鎖線表示)(1)は、装置上
面を走っているトロリーレーtv (2)K tケタト
ロIJ−(3)によって2頭が一対でハンガー(4)に
吊られて、懸吊状態で第1図左方よ11搬送される。ハ
ンガー(4)は両端に枝肉係止端部を有するへ字形金具
である。このようなハンガーはトロリー(3)に設けた
フック(5)に引掛けられた状態で枝肉(1)を本装置
のチャッキング装置(6)前面へ搬入するのに使用され
る。
FIG. 1 is a front view of the device, and FIG. 2 is a left side view. In this device, the carcasses (indicated by two-dot chain lines) (1) are suspended in pairs on hangers (4) by trolley rails tv (2) K t Ketatoro IJ- (3) running on the top of the device. It is transported in a suspended state from 11 to the left in Figure 1. The hanger (4) is a square shaped fitting with carcass locking ends at both ends. Such a hanger is used to transport the carcass (1) to the front of the chucking device (6) of the present device while being hooked onto a hook (5) provided on the trolley (3).

ここで、トロリー(3)のフック(5)からハンガー(
4)を外してチャッキング装置(6)に枝肉(1)の送
りを委ねる。その為にチャッキング装置色)のチャッキ
ングフレーム(9)上部に設けたハンガー受取りシリン
ダa4)(第2図参照)が作動して、これに連結したハ
ンガー受取りレバー(へ)が軸αeを支点としてほぼ水
平位置まで回動し、ハンガーを持ち上げる。この状態で
、これもチャッキングフレーム(9)上部に装着したフ
ック逃しシリンダαηを作動させると、シャフト(至)
が伸びてフック(5)を外方へ押してハンガー(4)か
ら外すのである。
At this point, connect the hook (5) of the trolley (3) to the hanger (
4) and allow the chucking device (6) to feed the carcass (1). For this purpose, the hanger receiving cylinder a4) (see Figure 2) installed on the top of the chucking frame (9) of the chucking device (color) operates, and the hanger receiving lever (a4) connected to it operates with the axis αe as its fulcrum. Rotate to a nearly horizontal position and lift the hanger. In this state, when the hook release cylinder αη, which is also attached to the top of the chucking frame (9), is activated, the shaft (to)
extends and pushes the hook (5) outwardly and removes it from the hanger (4).

チャッキング装置色)は枝肉を抱持した状態で回転鋸歯
(7)方向へと移動して、安定な切断を可能とする機能
を有したものである。そこで、チャッキング装置ゆけ次
のような構造としている。まず、トロリーレール(2)
の経路中でかつトロリーレーμよりも下部の本体位置に
前後方向水平な送りレーtv (8)を設け、この送り
レール(8)に対してチャツキチャッキングフレーム(
9)K対して上部に1本、下部に2木のチャック腕(1
0a)(10b)(10C)カ左右一対にそれぞれ設け
られている。これらのチャック腕(j Qa)〜(10
C)は第3図によって明らかなように3本のシリンダ(
11a)〜(11C)によって開閉する。この開閉のた
めに必要なシリンダ(11a)〜(11C)への圧縮空
気は、操作ボタン(イ)の操作によって開閉される。そ
こで、作業員が操作ボタン(2)の一方を押すと枝肉の
パラ部を抱持する。この状態で装置上部(第1図右上)
K設けたヘッド送りシリンダ(至)によって回°転鋸歯
方向へと送られる。
The chucking device (color) has the function of moving toward the rotating sawtooth (7) while holding the carcass, thereby enabling stable cutting. Therefore, the chucking device has the following structure. First, trolley rail (2)
A horizontal horizontal feed rate tv (8) in the longitudinal direction is provided in the main body position below the trolley rail μ in the route of the trolley, and a chucking frame (
9) For K, install one wooden chuck arm at the top and two at the bottom (1
0a), (10b), and (10C) are provided in pairs on the left and right sides, respectively. These chuck arms (j Qa) ~ (10
C) has three cylinders (
11a) to (11C). The compressed air necessary for opening and closing the cylinders (11a) to (11C) is opened and closed by operating the operation button (a). Then, when the worker presses one of the operation buttons (2), the para part of the carcass is held. In this state, the upper part of the device (top right of Figure 1)
It is sent in the direction of the rotating sawtooth by a head feeding cylinder (to) provided at K.

尚、ヘッド送りシリンダ(至)のシャフト先端はチャッ
キングフレーム(9)の上部に対して固定されており、
ヘッド送りシリンダ(2)の操作によって、チャッキン
グ装置(6)を進退させることができる。チャッキング
装置囮の下部には第1図咳みられるように、本装置にお
いて使用されている各種シリンダに送られる圧縮空気用
タンクa燵が設けられており。
In addition, the shaft tip of the head feed cylinder (to) is fixed to the top of the chucking frame (9).
The chucking device (6) can be moved forward or backward by operating the head feed cylinder (2). At the bottom of the chucking device decoy, as shown in Figure 1, there is a tank for compressed air that is sent to the various cylinders used in this device.

上記ヘッド送りシリンダ(至)等や以下において説明装
置のほぼ中央には、帯状の回転鋸歯(7)が駆動ホイー
ル翰と従動ホイーlv@間に張架されている。
At approximately the center of the head feed cylinder (to) and the device described below, a band-shaped rotating sawtooth (7) is stretched between the drive wheel holder and the driven wheel lv@.

駆動ホイーlL/翰は装置前面のモーター翰、減速機四
によって駆動する。従動ホイーA/@は鋸歯彊りシリン
ダーによって装置本体側へ支持されている。
The drive wheel 1L/Kan is driven by the motor 1L and reduction gear 4 on the front of the device. The driven wheel A/@ is supported toward the main body of the device by a serrated cylinder.

これら駆動ホイーlvに)と従動ホイーA’@1)間に
張架されているエンドレス帯状の回転鋸歯(7)は枝肉
(1)をラブ、パラ、モモの各自に6分割が可能である
The endless band-shaped rotating sawtooth (7) stretched between the drive wheel lv) and the driven wheel A'@1) can divide the carcass (1) into six parts, each into rub, para, and thigh.

枝肉(1)の3分割においては、分割された各部分で品
質が違うので、品質の差にしたがって限度いっばいに切
断位置を調節する必要がある。そこで、下部切断線、上
部切断線のいずれも上下あゐいは傾斜調節が可能な構造
とした。そこで装置本体前後下部に下部切断線調整ロー
ラ四(ホ)を設け、これらのローラ(至)(ハ)は本体
側へ装着した上部切断線調整シリンダ(ホ)(ホ)によ
ってそれぞれ上下調節可能としている。同様に上部切断
線調節のために上部切断線調整ローラv)@が設けられ
、上部切断線調整シリンダcls@によって上下される
When carcass (1) is divided into three parts, the quality of each divided part is different, so it is necessary to adjust the cutting position as much as possible according to the difference in quality. Therefore, we created a structure in which both the lower and upper cutting lines can be adjusted vertically or tilted. Therefore, four lower cutting line adjustment rollers (E) are provided at the front and lower parts of the device body, and these rollers (To) (C) can be adjusted up and down, respectively, by upper cutting line adjustment cylinders (E) and (E) attached to the main body. There is. Similarly, an upper cutting line adjusting roller v)@ is provided for adjusting the upper cutting line, and is moved up and down by an upper cutting line adjusting cylinder cls@.

チャッキング装置(6)に抱持された枝肉(1)は装置
上部のヘッド送りシリンダ(至)への圧縮空慨送りを操
作することによって、回転鋸歯(7)部分へ移動される
。ここで回転する鋸歯によって切断されることとなる。
The carcass (1) held in the chucking device (6) is moved to the rotary sawtooth (7) section by operating the compressed pneumatic feed to the head feed cylinder (to) at the top of the device. At this point, it will be cut by rotating saw teeth.

そして最下部のラブ(1a)は下部に落下し、搬出板−
によって装置前面へ搬出される。
The bottom rub (1a) then falls to the bottom, and the unloading board -
is carried out to the front of the device.

搬出板鐘は支点−によって回動可能な板体であって、一
方に設けた搬出シリンダー)によってラブ(1a)が落
下すると搬出板−を回動させてラブ(1a)を搬出する
The carry-out plate bell is a plate body that can be rotated by a fulcrum, and when the rub (1a) falls by a carry-out cylinder provided on one side, the carry-out plate is rotated to carry out the rub (1a).

バラ肉(1b)とモモ肉(1C)間もラブr1a)肉の
切断時に同時に上部切断線で切断されるが、この時パラ
肉(1b)はチャック腕(’1Qa”1〜(10C)に
よって抱持されており、モモ肉(1C)はハンガー(4
)によって吊られているので落下しない、ヘッド送りV
リンダα騰を作動させてチャッキング装置(9)を第1
図右方へと移動させ、本装置の右側部に設けたパラ肉搬
送用コロコンベアー上にチャッキング装!!(6)が進
んだ時点で、チャック腕(10a)〜(10C)の袴動
用Vリンダ(11a、1〜(11Q)を作動させてチャ
ック腕(10a、)〜(10C)を開かせて、パラ肉(
1b)をコロコンベア瞥上に載せて搬送する。
The rib meat (1b) and the thigh meat (1C) are also cut along the upper cutting line at the same time when cutting the love r1a) meat. The thigh meat (1C) is on the hanger (4
), so it won't fall, and the head feed V
Operate the cylinder α and move the chucking device (9) to the first position.
Move it to the right side of the figure and place the chucking device on the roller conveyor for conveying thin meat installed on the right side of this device! ! When (6) has advanced, operate the V-linders (11a, 1 to (11Q)) for moving the chuck arms (10a) to (10C) to open the chuck arms (10a,) to (10C), Parameat (
1b) is placed on a roller conveyor and conveyed.

コロコンベアーの直上には傾斜上にモモ肉搬送し−ル袖
が設けられている。モモ肉搬送レール−の先端にはハン
ガー受レバー−が回動可能に設けられており、レバー操
作シリンダ035)によって上下方向に回動する。モモ
肉(1C)を吊った状態のノ〉レバー(4)がこの位置
まで来た時、レバー操作ンリンダ■を作動させて、ハン
ガー受レバー−を斜上向の状態とし、ハンガー受取りシ
リンダα尋を作動させてこれまでハンガー(4)を吊っ
て−た受取りレバー(至)を下向きに回動させると、ハ
ンガー(4)はモモ肉(1C)を吊った状態でハンガー
受レバー−へ係止され、次いで斜になっているモモ肉搬
送レール−を伝って搬送されるのである。
Directly above the roller conveyor, a thigh meat conveyor sleeve is provided on an inclined surface. A hanger receiving lever is rotatably provided at the tip of the thigh meat conveying rail, and is rotated in the vertical direction by a lever operating cylinder 035). When the lever (4) with the thigh meat (1C) suspended reaches this position, operate the lever operation lever ■ to make the hanger receiving lever diagonally upward, and press the hanger receiving cylinder α When the hanger (4) is turned downward, the hanger (4) will be locked to the hanger lever with the thigh meat (1C) suspended. The meat is then transported along the slanted thigh meat transport rail.

トロリー(3)から枝肉(1)を受けとるためのチャッ
キング装置(6)の作動、ハンガー(4)を受取りレバ
ーαりによってフック(5)から受取る動作、回転鋸歯
方向へのチャッキング装置(6)の移動、切断されたラ
ブ、モモ、バフ肉の搬送のための各種操作はいずれもシ
リンダによるものである。これらのシリンダは、その作
動タイミングに合せて作業員がそれぞれ操作ボックスQ
361に設けた操作ボダンを押すとか、前述したチャッ
ク腕操作用に設けたボタンを押すことによって、電磁弁
等が開閉・してそれぞれの動作をさせることもできる。
The operation of the chucking device (6) for receiving the carcass (1) from the trolley (3), the operation of receiving the hanger (4) from the hook (5) by turning the receiving lever, and the chucking device (6) in the direction of the rotating sawtooth. ) and various operations for transporting cut rubs, thighs, and buffed meat are all performed by cylinders. These cylinders can be operated by a worker using the operation box Q according to the timing of their operation.
By pressing the operation button provided at 361 or by pressing the button provided for operating the chuck arm described above, the electromagnetic valves etc. can be opened and closed to perform the respective operations.

しかし、これらシリンダ操作と回転鋸歯の作動を操作ボ
ックス■!内に組み込んだ自動回路によって、はとんど
人手なしに作動させることができる点は本発明の優れて
いる。壱である。その為の自動回路は、従来より各種の
自動装置に組み込まれているON −OFF制御回路を
上記動作に合せて採用することによって構成されたもの
であるから、説明を省略すす。
However, these cylinder operations and rotary saw blade operations are controlled by a box ■! The advantage of the present invention is that it can be operated almost without human intervention due to the automatic circuitry built into it. It is one. The automatic circuit for this purpose is constructed by employing ON-OFF control circuits conventionally incorporated in various automatic devices in accordance with the above-mentioned operation, so a description thereof will be omitted.

本発明は以上詳述したように複雑な構成ではあるが、使
用に際しては単にスイッチ繰作だけであり、連続した切
断作業は単に監視するだけの重労働であり、かつ、1人
の作業員のみによって枝肉の切断作業ができる。従って
、作業能率、衛生面での向上に寄与すること大々るもの
である。
Although the present invention has a complicated structure as described in detail above, when it is used, it is simply a matter of operating a switch, and the continuous cutting work is a heavy labor of simply monitoring, and it can be carried out by only one worker. Capable of cutting carcasses. Therefore, it greatly contributes to improving work efficiency and hygiene.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本装置の正面図であり、第2図は左側面図であ
る。第6図はチャッキング装置の平面図である。 (3)トロリー     (6)  チャッキング装置
(7)  回転゛鋸歯     (8)  送りレール
(9)  チャッキングフレーム (1昨)〜(10Q)チャック腕 (11a)〜(11c)syシリン ダ13  ヘッド送りシリンダ α尋 )1ンガー受取
りシ1】ンダ00  ハンガー受取りレバー QQ 軸
(ロ)  フック逃しシリンダ   (至)  Vヤフ
ト(ホ)駆動ホイー/I/@  従動ホイール(財) 
鋸歯張りシリンダ  (2) 下部切断線調整ローラ(
ホ) 上部切断線調整シリンダ(財) 上部切断線調整
ローラ(ハ) 上部切断線調整S/IJンダ 翰 搬出
板−)  搬出シリンダ   − ノ\ンガー受し/り
一■) レバー操作シリンダ 以  上 出願人株式会社 マサナミ鉄工 代理人弁理士 森  吹三部
FIG. 1 is a front view of the device, and FIG. 2 is a left side view. FIG. 6 is a plan view of the chucking device. (3) Trolley (6) Chucking device (7) Rotating sawtooth (8) Feed rail (9) Chucking frame (1) ~ (10Q) Chuck arm (11a) ~ (11c) Sy cylinder 13 Head feed cylinder αhiro) 1 hanger receiving lever QQ shaft (B) Hook release cylinder (To) V Yaft (E) Drive wheel/I/@ Driven wheel (Weight)
Serrated cylinder (2) Lower cutting line adjustment roller (
E) Upper cutting line adjustment cylinder (Foundation) Upper cutting line adjustment roller (C) Upper cutting line adjustment S/IJ handle Export plate -) Export cylinder - No/Gar receiver/receptor ■) Lever operated cylinder and above Applications Patent attorney Masanami Iron Works Co., Ltd. Mori Fukisanbe

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 枝肉搬送用トロ!J −(3)の経路中に支持され
た送りレーA/(8)に前進後退する枝肉パラ部チャッ
キング装置(6)を設け、枝肉をラブ肉、バラ肉、モモ
肉に6分割する位置に調節可能左回転鋸歯(7)を設け
たことを特徴とする枝肉自動切断機6
1 Toro for transporting carcasses! A position where a carcass back part chucking device (6) that moves forward and backward is provided on the feeder A/(8) supported in the path of J-(3), and the carcass is divided into six parts: rub meat, belly meat, and thigh meat. An automatic carcass cutting machine 6 characterized in that it is equipped with adjustable left-handed rotating saw blades (7).
JP12716681A 1981-08-12 1981-08-12 carcass automatic cutting machine Expired JPS5912254B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12716681A JPS5912254B2 (en) 1981-08-12 1981-08-12 carcass automatic cutting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12716681A JPS5912254B2 (en) 1981-08-12 1981-08-12 carcass automatic cutting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5828225A true JPS5828225A (en) 1983-02-19
JPS5912254B2 JPS5912254B2 (en) 1984-03-22

Family

ID=14953280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12716681A Expired JPS5912254B2 (en) 1981-08-12 1981-08-12 carcass automatic cutting machine

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JP (1) JPS5912254B2 (en)

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JPS5912254B2 (en) 1984-03-22

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