JPS5825545A - Electronic device for vehicle - Google Patents

Electronic device for vehicle

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JPS5825545A
JPS5825545A JP56122415A JP12241581A JPS5825545A JP S5825545 A JPS5825545 A JP S5825545A JP 56122415 A JP56122415 A JP 56122415A JP 12241581 A JP12241581 A JP 12241581A JP S5825545 A JPS5825545 A JP S5825545A
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vehicle
display
vehicle information
nonvolatile memory
engine
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Katsunori Oshiage
勝憲 押上
Akio Hosaka
保坂 明夫
Akito Yamamoto
明人 山本
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Nissan Motor Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402Back-up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
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Abstract

PURPOSE:To reduce the capacity of a program memory by incorporating a nonvolatile memory, data in which is not erased even at the time of power failure, in an information supply device for car and by using it together with an electronic control device for engine. CONSTITUTION:A digital control device for vehicle, 1000, performs controls and self-judgement for fuel injection, ignition, EGR, idling, etc. on the bais of signals for revolving speed, 02 and car speed given by a crank angle sensor etc. and also of signals given by switches. These inputs are forwarded through a car information supply device 2500 while operated values and results by the control device 1000 are transferred to the information supply device to be accommodated in its nonvolatile memory 2530. When the judgement results in a command for display, the data is read and given on the display 2520. Accordingly, only one nonvolatile memory is required and the read and display is carried out from the nonvolatile memory every time the command is given, so that the program can be made simple and the time of execution shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マイクロコンビーータ(以下、マイコンと略
称する。)をそれぞれに用いた複数の電子制御装置に対
して、不揮発性メモリを共用するようにした車両用電子
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle electronic control device that shares a non-volatile memory for a plurality of electronic control devices each using a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer). Regarding equipment.

従来の複数の車両用ディジタル制御装置を搭載した車両
用電子装置としては、例えば第1図に示すようなものが
ある。図において、1はエンジ・ン電子制御装置で、エ
ンジンの制御と共に、各入力および各出力の正常または
異常の診断を行なう。
An example of a conventional vehicle electronic device equipped with a plurality of vehicle digital control devices is shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an engine electronic control unit, which not only controls the engine but also diagnoses whether each input and output is normal or abnormal.

その診断結果はエンジン電子制御装置1に内蔵されてい
る不揮発性メモリ2に格納され、従って診断結果は、イ
グニッション・スイッチをオフにしてエンジン電子制御
装置1への電源を切っても消えないようにされている。
The diagnostic results are stored in the non-volatile memory 2 built into the engine electronic control device 1, so that the diagnostic results will not be erased even if the ignition switch is turned off and the power to the engine electronic control device 1 is turned off. has been done.

3は車両情報提供装置で、車両の運転状態を乗員に表示
器4等によシ伝えると共に、運転状態の計算途中データ
や計算結果を、車両情報提供装置3に内蔵されている不
揮発性メモリ5に格納し、従って、例えば目的地までの
走行距離の計算途中データや計算結果が、イグニッショ
ン・スイッチをオフにしても消えないようにし、また計
算を再開できるようにしている。
Reference numeral 3 denotes a vehicle information providing device, which not only conveys the operating state of the vehicle to the occupants through a display 4, etc., but also transmits data during the calculation of the operating state and the calculation results to a non-volatile memory 5 built in the vehicle information providing device 3. Therefore, for example, the data during the calculation of the distance traveled to the destination and the calculation results are not erased even if the ignition switch is turned off, and the calculation can be restarted.

またエンジン電子制御装置1と車両情報提供装置3はデ
ータ転送ライン6によ多接続され、車両情報提供装置3
に診断結果表示の命令が入力されると、車両情報提供装
置3はデータ転送ライン6を介して、エンジン電子制御
装置1の不揮発性メモリ2に格納されている診断結果を
、車両情報提供装置3に送るように指示する。するとエ
ンジン電子制御装置1は不揮発性メ、モリ2に格納され
ている診断結果を、データ転送ライン6を介して車両情
報提供装置3に送シ、車両情報提供装置3は表示器4等
によシ診断結果を表示する。このようにしてエンジン電
子制御装置1による診断結果を、電源オフ後も保持し、
任意の時にその診断結果を表示できるようにしている。
Further, the engine electronic control device 1 and the vehicle information providing device 3 are connected to the data transfer line 6, and the vehicle information providing device 3 is connected to the data transfer line 6.
When a command to display diagnostic results is input to the vehicle information providing device 3, the vehicle information providing device 3 transmits the diagnostic results stored in the non-volatile memory 2 of the engine electronic control device 1 to the vehicle information providing device 3 via the data transfer line 6. instruct them to send it to. Then, the engine electronic control device 1 transmits the diagnostic results stored in the non-volatile memory 2 to the vehicle information providing device 3 via the data transfer line 6, and the vehicle information providing device 3 transmits the diagnosis results on the display 4, etc. Display the system diagnosis results. In this way, the diagnostic results obtained by the engine electronic control device 1 are retained even after the power is turned off.
The diagnostic results can be displayed at any time.

しかしながら、このような従来の車両用電子装置にあっ
ては、エンジン電子制御装置lと車両情報提供装置3の
各々が不揮発性メモリ2,5を持ち、エンジン電子制御
装置1の診断結果と車両情報提供装置3の計算結果がそ
れぞれの不揮発性メモリ2,5に格納されて、電源オフ
後も保持され、診断結果を表示する際にはエンジン電子
制御装置1から車両情報提供装置3に転送して表示する
構。
However, in such a conventional vehicle electronic device, each of the engine electronic control device 1 and the vehicle information providing device 3 has a non-volatile memory 2, 5, and the diagnostic results of the engine electronic control device 1 and the vehicle information are stored. The calculation results of the providing device 3 are stored in the respective non-volatile memories 2 and 5 and retained even after the power is turned off, and when displaying the diagnostic results, they are transferred from the engine electronic control device 1 to the vehicle information providing device 3. Structure to display.

成となっていたため、不揮発性メモリが両装置に必要と
なってコストが高くなシ、また診断結果の表示命令が車
両情報提供装置3に入力されてから診断結果をエンジン
電子制御装置から車両情報提供装置に転送するため、時
間もかかシ、プログラムも複雑になるという問題点があ
った。
Therefore, non-volatile memory is required for both devices, resulting in high costs.Also, after the diagnostic result display command is input to the vehicle information providing device 3, the diagnostic results are not transmitted from the engine electronic control device to the vehicle information. Since the information is transferred to the providing device, there are problems in that it takes time and the program becomes complicated.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、エンジン電子制御装置およびその他の車両用デ
ィジタル制御装置の不揮発性メモリを、車両情報提供装
置の不揮発性メモリで共用させるようにし、エンジン電
子制御装置で診断された結果を、診断後直ちに車両情報
提供装置に転送して、車両情報提供装置の不揮発性メモ
リに格納して保存し、車両情報提供装置に診断結果の表
示命令が入力されると、直ちに車両情報提供装置の不揮
発性メモリから診断結果を読み出して表示する構成とす
ることによシ、前記問題点を解決することを目的として
いる。
The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and is designed to share the nonvolatile memory of the engine electronic control device and other vehicle digital control devices with the nonvolatile memory of the vehicle information providing device. Immediately after the diagnosis, the results diagnosed by the engine electronic control device are transferred to the vehicle information providing device, stored in the non-volatile memory of the vehicle information providing device, and the vehicle information providing device is instructed to display the diagnostic results. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by configuring the system to immediately read out and display the diagnostic results from the nonvolatile memory of the vehicle information providing device when the information is input.

以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第2図は本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

図において、1000はエンジン電子制御装置(エンジ
ン・コンピータ、以下基と略称する。)で、エンジンの
制御と各センサ入力およびアクチーエータ駆動出力の診
断を行う。2500は車両情報提供装置(ドライブ・コ
ンピュータ、以下基と略称する。)で、使用者によって
入力される各命令によシ所定の計算を行ない、D/C2
500に接(5) 釦はE/C1000で演算処理され転送された診断結果
を格納し、電源オフ後もこれを保持し、次に電源が投入
された時に、保持された診断結果を使用して計算および
表示を再開できるようにしたものである。
In the figure, reference numeral 1000 denotes an engine electronic control device (engine computer, hereinafter abbreviated as "base"), which controls the engine and diagnoses each sensor input and actuator drive output. Reference numeral 2500 denotes a vehicle information providing device (drive computer, hereinafter abbreviated as "base"), which performs predetermined calculations according to each command input by the user.
Connected to 500 (5) The button stores the diagnostic results that have been processed and transferred by the E/C1000, retains this even after the power is turned off, and uses the retained diagnostic results the next time the power is turned on. This allows calculation and display to be restarted.

E/C1000とD/C2500はデータ転送ライン2
600で接続されており、E/C100Oが各センサの
入力やアクチーエータの駆動出力の診断を行ない、その
診断結果をD/C2500に随時転送する。
E/C1000 and D/C2500 are data transfer line 2
The E/C 1000 diagnoses the input of each sensor and the drive output of the actuator, and transfers the diagnosis results to the D/C 2500 at any time.

D/C2500は受は取った診断結果を不揮発性メモリ
2520に格納し、電源がオフとなった場合でも保持さ
れるようにする。そして、使用者によってD/C250
0に診断結果の表示命令が入力されると、不揮発性メモ
’)2530から診断結果を読み出して、表示器252
0に送シ、表示する。
The D/C 2500 stores the received diagnostic results in a nonvolatile memory 2520 so that they are retained even when the power is turned off. Then, depending on the user, D/C250
When a command to display the diagnosis result is input to 0, the diagnosis result is read from the non-volatile memo 2530 and displayed on the display 252.
Send to 0 and display.

なお、不揮発性メモリ2530にはMNOS 、EEP
ROMあるいはバブルメモリなどの利用が可能であシ、
0MO8などの電流消費の少ないメモリをメモリの部分
だけ常時電源を供給するようにしたバックアップ方式な
ども可能である。
Note that the nonvolatile memory 2530 includes MNOS and EEP.
It is possible to use ROM or bubble memory, etc.
It is also possible to use a backup method in which a memory with low current consumption such as 0MO8 is always supplied with power only to the memory portion.

(6) 上記の説明では、エンジン電子制御装置V1000と車
両情報提供装置D/C2500の例を説明したが、Vc
loooの代わシにトルコン電子制御装置、アンチスキ
ッド電子制御装置などの他の車両用ディジタル制御装置
に適用してもよい。
(6) In the above explanation, an example of the engine electronic control device V1000 and the vehicle information providing device D/C2500 was explained.
Instead of LOOO, the present invention may be applied to other vehicle digital control devices such as a torque converter electronic control device and an anti-skid electronic control device.

あるいは第3図に示すように複数の車両用ディジタル制
御装置2700.2800・・・と1つの嗟2500を
データ転送ライン2610.2620・・・で接続、L
、D/C2500に内蔵された不揮発性メモリ2530
を共用するようにしてもよい。
Alternatively, as shown in Fig. 3, a plurality of vehicle digital control devices 2700, 2800... and one controller 2500 are connected via data transfer lines 2610, 2620..., L
, non-volatile memory 2530 built into the D/C2500
may be shared.

次に、上述したエンジン電子制御装置E/C1000の
構成、VclOooにより行われる診断制御、車両情報
提供装置D/C2500の構成およびデータ転送ライン
2600について、以下に詳細に説明する。
Next, the configuration of the engine electronic control device E/C 1000, the diagnostic control performed by VclOoo, the configuration of the vehicle information providing device D/C 2500, and the data transfer line 2600 will be described in detail below.

先スエンジン電子制御装置E/C1000のシステムの
概要を第4図に基づいて説明する。第4図は4サイクル
、6気筒エンジンに適用した場合について示しであるが
、制御の対象は次の通電である。
An overview of the system of the first engine electronic control unit E/C1000 will be explained based on FIG. FIG. 4 shows a case where the present invention is applied to a 4-cycle, 6-cylinder engine, and the object of control is the following energization.

(1)  エンジンの各気筒に設けられたインジェクタ
15の開弁開始時期と開弁時間を制御して行なう燃料噴
射(EGI )制御。
(1) Fuel injection (EGI) control performed by controlling the valve opening start timing and valve opening time of the injector 15 provided in each cylinder of the engine.

(2)  イグニッション・コイル20の1次コイルの
通電・遮断を制御して点火時期と通電時間の制御を行な
う点火(IGN )制御。
(2) Ignition (IGN) control that controls energization/cutoff of the primary coil of the ignition coil 20 to control ignition timing and energization time.

(3)  EGRバルブ30のリフト量を76Mバルブ
40を用いて負圧制御によって行なう排気還流(EGR
)制御。
(3) Exhaust gas recirculation (EGR) in which the lift amount of the EGR valve 30 is controlled by negative pressure using the 76M valve 40.
)control.

(4)  AACバルブ50のリフト量を76Mバルブ
40を用いて負圧制御によって行ない、スロットル・バ
ルブ510をバイパスする空気の量を制御して行なうア
イドル回転(ISC)制御。
(4) Idle rotation (ISC) control in which the lift amount of the AAC valve 50 is controlled by negative pressure control using the 76M valve 40, and the amount of air bypassing the throttle valve 510 is controlled.

以上が主要な制御の対象であるが、この他に付随的な制
御あるいは情報出力として以下のものがある。(5)燃
料ポンプリレー60の制御による燃料ボン7’530の
オン・オフ制御(F/l’ )、(6)燃料消費量デー
タの燃料消費針70への出力(FCM )、(7)シス
テムの自己診断(これについては後に詳述する。)とチ
ェッカ2000あるいは車両情報提供装置2500との
データ交換(CHECK ) 、(8)自己診断結果に
よる警報のアラーム・ランプ80への出力(ALARM
 ) 、(9)自己診断結果等の表示器1900への表
示(MONIT )。
The above are the main objects of control, but there are also the following as incidental control or information output. (5) On/off control of fuel cylinder 7'530 by control of fuel pump relay 60 (F/l'), (6) Output of fuel consumption data to fuel consumption needle 70 (FCM), (7) System self-diagnosis (this will be explained in detail later) and data exchange with the checker 2000 or vehicle information providing device 2500 (CHECK), (8) output of a warning to the alarm lamp 80 based on the self-diagnosis result (ALARM).
), (9) Display of self-diagnosis results, etc. on the display 1900 (MONIT).

以上の制御、出力を行なうために、エンジンおよび車両
の各部から以下の制御情報を得る。
In order to perform the above control and output, the following control information is obtained from the engine and each part of the vehicle.

(1)  ディストリビュータ520に内蔵されたクラ
ンク角センサ200から、クランク軸の回転角(ディス
トリビュータの回転角の2倍)で1200毎に立上るR
EF信号201と、1°毎に立上シと立下シをカウント
することによシ、クランク軸の回転角位置(θ)を検知
でき、またREF信号201とpos信号202の周波
数あるいは周期を計測することによって、エンジン回転
速度(Nrprn )を計測できる。
(1) From the crank angle sensor 200 built into the distributor 520, R rises every 1200 degrees with the rotation angle of the crankshaft (twice the rotation angle of the distributor).
By counting the rise and fall of the EF signal 201 and every 1 degree, the rotation angle position (θ) of the crankshaft can be detected, and the frequency or period of the REF signal 201 and the POS signal 202 can be detected. By measuring this, the engine rotational speed (Nrprn) can be measured.

(2)エンジンの吸入空気量Qaはエアフローメータ2
10によシ検出し、吸入空気量Qaはエアフローメータ
出力電圧信号(AFM ) 211と反比例の関係にな
っている。
(2) Engine intake air amount Qa is determined by air flow meter 2
10, and the intake air amount Qa is inversely proportional to the air flow meter output voltage signal (AFM) 211.

(3)02センサ220は排気ガス中の酸素濃度に(9
) 応じて出力電圧が変化し、空燃比に応じた信号(02)
221’が得られる。
(3) The 02 sensor 220 detects the oxygen concentration in the exhaust gas (9
) The output voltage changes according to the signal (02) according to the air-fuel ratio.
221' is obtained.

(4)水温センサ230によジエンジンの温度を代表す
る電圧信号(Tw)231が得られる。
(4) A voltage signal (Tw) 231 representative of the engine temperature is obtained by the water temperature sensor 230.

(5)°車載のパッチ!J240は制御系各部に電気全
供給スル。コントロール・ユニット1000へはコント
ロール・ユニット・リレー540を介した主電源241
と、・クツテリ240から直接入る補助電源242とが
供給される。主電源の電圧信号(Va)241も制御の
ための情報として利用する。
(5)°In-vehicle patch! J240 fully supplies electricity to each part of the control system. Mains power supply 241 to control unit 1000 via control unit relay 540
and an auxiliary power source 242 directly input from the cutter 240. The voltage signal (Va) 241 of the main power supply is also used as information for control.

なお、イグニッション・スイッチ260のON端子26
2はON位置では勿論のこと、5TART位置でもバッ
テリ電圧が掛るため、クランキング中もコントロール・
ユニット1000には主電源241が供給される。
In addition, the ON terminal 26 of the ignition switch 260
Since the battery voltage is applied not only in the ON position but also in the 5TART position, the control function is maintained even during cranking.
A main power source 241 is supplied to the unit 1000.

(6)車速センサ250によシ車速に比例したパルス密
度を有する信号(VSP ) 251が得られる。
(6) A signal (VSP) 251 having a pulse density proportional to the vehicle speed is obtained by the vehicle speed sensor 250.

(1)  イグニッション・スイッチ260はエン−)
ンの始動、運転などを運転者が操作するスイッチで、そ
の5TART端子の電圧信号(5TART ) 261
(10) によって、クランキング中であるかどうかを知ることが
できる。
(1) Ignition switch 260 is turned on (En-)
This is the switch that the driver operates to start and operate the engine, and the voltage signal of the 5TART terminal (5TART) 261
(10) It is possible to know whether cranking is in progress.

(8)  スロットル・パルプ・グイ1.ツf2.フ0
1r!スロツトル・パルプが所定の開度以下で閉じるス
イッチで、その開閉信号(IDLE) 271によって
スロットル・パルプの開閉が検知される。
(8) Throttle Pulp Gui 1. Tsu f2. F0
1r! This is a switch that closes the throttle pulp when the opening is below a predetermined opening degree, and the opening/closing of the throttle pulp is detected by the opening/closing signal (IDLE) 271.

(9)  工、アコン・スイッチ280idニアコンデ
イシヨナを作動させた時に閉じるスイッチで、その端子
電圧信号(A/C) 281によってエアコン作動中か
どうかを検知する。
(9) Air conditioner switch 280id A switch that closes when the near conditioner is activated, and detects whether the air conditioner is operating based on its terminal voltage signal (A/C) 281.

αQ ニュートラル・スイッチ290は)ランスミッシ
ョンのギヤ位置がニュートラルがあるいはパーキングの
位置にある時閉じるスイッチで、その開閉信号(NEU
T ) 291によってトランスミッションのギヤ位置
を検知する。
The αQ neutral switch 290 is a switch that closes when the gear position of the transmission is in the neutral or parking position, and its open/close signal (NEU
T) 291 detects the gear position of the transmission.

以上説明した各信号はコントロール・ユニット1000
に入出力される。コントロール・ユニット1000への
入出力としては他に、制御系の診断を行なった〕、その
結果を表示するためのチェッカ2000がチェック用コ
ネクタ201oを介して接続転送用コネクタ2510を
介して接続される。コントロール・ユニツ)100Oは
マイコンヲ有シ、上記各制御情報(入力信号)を基に各
制御対象の制御状態を決めて制御信号(出力信号)を出
し、エンジンを最適に制御すると共に、この制御に関連
した情報を出力する。
Each signal explained above is transmitted to the control unit 1000.
input and output to. In addition to the input/output to the control unit 1000, a checker 2000 for displaying the results of diagnosis of the control system is connected via the check connector 201o and the connection transfer connector 2510. . The control unit) 100O has a microcomputer, determines the control state of each controlled object based on the above control information (input signals), outputs a control signal (output signal), and optimally controls the engine. Output relevant information.

次に上述のような制御を総合的に行なうコントロール・
ユニツ) 1000の回路構成を第5図に基づいて説明
する。
Next, we will introduce a control system that comprehensively performs the above-mentioned control.
The circuit configuration of Units) 1000 will be explained based on FIG.

1100は信号整形回路で、エンノンや車両各部からの
各種入力信号を入力し、この各種入力信号のノイズ除去
、サージの吸収を行なって、コントロール・ユニッ) 
1000のノイズによる誤動作やサージによる破壊を防
止すると共に、各種入力信号を増幅したシ変換したシし
て、次の入力インターフェース回路!200が正しく動
作できるような形に整える。1200は入力インターフ
ェース回路で、信号整形回路11−00で整形された各
種入力信号をアナログ−ディジタル(AD)変換したり
、所定時間の間の・やルス数をカウントしたシして、次
の中央演算処理装置(CPU ) 1300が入力デー
タとして読み込めるようにディジタル・コード信号に変
換し、入力データとして内部に有するレジスタに格納す
る。1300は中央演算処理装置(CPU)で水晶振動
子1310の発振信号1311をベースにしたクロック
信号に同期して動作し、バス1320を介して各部と接
続され、メモリ1400のマスクROM 1410およ
びPROM1420に記憶されているプログラムを実行
し、入力インターフェース回路1200内の各レジスタ
から各種入力データを読み込み、演算処理して各種出力
データを算出し、出力インターフェース回FI&xso
o内のレジスタに所定のタイミングで出力データを送出
する。メモリ1400はデータの記憶装置で、マスクR
OM1410、PROM 1420、RAM l 43
 Qおよび記憶保持用メモリ1440を有する。そして
マスクROM 1410はCPU 1300が実行する
プログラムとプログラム実行時に使用するデータをIC
製造時に永久的に記憶させ、PROM1420は車種や
エンジンの種類に(13) 応じて変更する可能性の大きいマスクROM 1410
ト同様のプログラムやデータをコントロール・ユニッ)
iloooに組み込む前に永久的に書き込んで記憶させ
る。またRAM1430は読出し書込み可能メモリで、
演算処理の途中データや結果データで出力インターフェ
ース回路1500に送出される前に一時的に記憶保持し
ておくものなどが記憶され、この記憶内容はイグニッシ
ョン・スイッチ260がオフになり主電源241が切れ
ると保持されない。さらに記憶保持用メモ!J 144
0は演算処理の結果データや途中データを、イグニッシ
ョン・スイッチ260がオフになった時、すなわち自動
車が運転されていない時も記憶保持しておく。なお、メ
モリ1400には不揮発性メモリは内蔵させない。
1100 is a signal shaping circuit that inputs various input signals from the engine and various parts of the vehicle, removes noise from these various input signals, absorbs surges, and converts the signals to the control unit.
In addition to preventing malfunctions caused by noise and damage caused by surges, various input signals are amplified and converted to create the next input interface circuit! Arrange it so that the 200 can operate properly. 1200 is an input interface circuit that performs analog-to-digital (AD) conversion of various input signals shaped by the signal shaping circuit 11-00, counts the number of pulses during a predetermined time, and converts the input signals into the next center signal. The arithmetic processing unit (CPU) 1300 converts it into a digital code signal so that it can read it as input data, and stores it in an internal register as input data. A central processing unit (CPU) 1300 operates in synchronization with a clock signal based on an oscillation signal 1311 of a crystal oscillator 1310, is connected to each part via a bus 1320, and is connected to a mask ROM 1410 and a PROM 1420 of a memory 1400. Executes the stored program, reads various input data from each register in the input interface circuit 1200, performs arithmetic processing to calculate various output data, and outputs the output interface circuit FI & xso.
Output data is sent to the register in o at a predetermined timing. The memory 1400 is a data storage device, and the mask R
OM1410, PROM 1420, RAM l 43
Q and a storage memory 1440. The mask ROM 1410 stores the program executed by the CPU 1300 and the data used when executing the program.
The PROM 1420 is a mask ROM 1410 that is permanently stored during manufacturing and can be changed depending on the car model and engine type (13).
control unit)
Write and store it permanently before incorporating it into ilooo. In addition, RAM1430 is a readable and writable memory.
Data stored during arithmetic processing and result data that are temporarily stored before being sent to the output interface circuit 1500 are stored, and this stored content is stored when the ignition switch 260 is turned off and the main power supply 241 is turned off. and not retained. More memory retention notes! J144
0 stores the result data and intermediate data of the arithmetic processing even when the ignition switch 260 is turned off, that is, when the car is not being driven. Note that the memory 1400 does not include a nonvolatile memory.

1350は演算タイマ回路でCPU1300の機能を増
強するものであシ、演算処理の高速化を図るための乗算
回路、所定時間周期毎にCPU1300に割込み信号を
送出するインターバル・タイマ、CPU1300が所定
の事象から次の事象までの経過時間や事象発生時刻を知
るためのフリーラン・カラン(14) タなどを有している。1500は出力インターフェース
回路で、CPU1300からの出力データを内部のレジ
スタに受は取シ、所定のタイミングと時間幅、あるいは
所定の周期とデー−ティ比を有する・やルス信号に変換
した。9、’1.0のスイッチング信号に変換して駆動
回路1600に送出する。駆動回路1600は電力増幅
回路で、出力インターフェース回路1500からの信号
を受けて、トランジスタ等で電圧・電流増幅を行なって
各種アクチーエータを駆動したり、表示を行なったシ、
あるいはコントロール・ユニツ)100OKコネクタ2
010を介して接続されて制御系の診断を行なったシ、
その結果を表示したシするためのチェッカ2000に出
力信号を送出したシする。
1350 is an arithmetic timer circuit that enhances the functions of the CPU 1300, including a multiplication circuit for speeding up arithmetic processing, an interval timer that sends an interrupt signal to the CPU 1300 at every predetermined time period, and a timer circuit that the CPU 1300 uses to detect predetermined events. It has a free-run calendar (14) that allows you to know the elapsed time from one event to the next event and the time of event occurrence. An output interface circuit 1500 receives output data from the CPU 1300 into an internal register and converts it into a signal having a predetermined timing and time width or a predetermined period and data ratio. 9, convert it into a switching signal of '1.0 and send it to the drive circuit 1600. The drive circuit 1600 is a power amplification circuit that receives a signal from the output interface circuit 1500 and amplifies voltage and current using a transistor or the like to drive various actuators or perform display.
Or control unit) 100OK connector 2
A system connected via 010 to diagnose the control system,
An output signal is sent to checker 2000 for displaying the result.

1700はバックアップ回路で、駆動回路1600の信
号をモニタしてCPU1300、メモリ1400などが
故障して正常に動作しなくなった時に、信号整形回路1
100からの信号の一部を受け、エンジンが回転して自
動車を運転できるための必要最少限の制御出力を発する
と共に、故障発生を知らせる切換信号1701を発する
。1750は切換回路で、バックアップ回路1700か
らの切換信号1701によって出力インターフェース回
路1500からの信号を遮断し、バックアップ回路17
00からの信号を通過させる。
Reference numeral 1700 is a backup circuit that monitors the signal of the drive circuit 1600 and uses the signal shaping circuit 1 when the CPU 1300, memory 1400, etc. fails and does not operate normally.
In response to part of the signal from 100, the engine rotates and generates the minimum necessary control output to drive the vehicle, and also generates a switching signal 1701 to notify of the occurrence of a failure. 1750 is a switching circuit which cuts off the signal from the output interface circuit 1500 in response to the switching signal 1701 from the backup circuit 1700;
Passes the signal from 00.

1800は電源回路で、主電源241のラインから入力
インターフェース回路1200、CPU 、1300、
メモリ1400、および出力インターフェース回路15
00などのマイコン用の5vの定電圧(Vcc )18
10、パックアソゾ回路1700用の5yの定電圧(V
Bu ) 1820、イグニッション・。スイッチ26
0のオン、オフを示す信号(IGN SW ) 183
0、リセット信号(RESET ) 1840、CPU
1300の動作を停止させる信号(HALT)1850
、入力インターフェース回路1200内のAD変換回路
用の8vの定電圧(AVcc)1860、信号整形回路
1100、駆動回路1600および切換回路1750の
共通入出力信号処理回路のそれぞれへの定電圧(VAD
D)1870を出し、それぞれ各回路に供給する。また
補助電源242からは記憶保持用メモリ1440用の5
vの定電圧(VDM )1880を作シ、記憶保持用メ
モリ1440へ出力する。
1800 is a power supply circuit, which connects the line of the main power supply 241 to an input interface circuit 1200, a CPU, 1300,
Memory 1400 and output interface circuit 15
5V constant voltage (Vcc) 18 for microcontrollers such as 00
10. 5y constant voltage (V
Bu ) 1820, ignition. switch 26
Signal indicating on/off of 0 (IGN SW) 183
0, Reset signal (RESET) 1840, CPU
Signal to stop the operation of 1300 (HALT) 1850
, a constant voltage of 8V (AVcc) 1860 for the AD conversion circuit in the input interface circuit 1200, a constant voltage (VAD) to each of the common input/output signal processing circuits of the signal shaping circuit 1100, drive circuit 1600, and switching circuit
D) Output 1870 and supply each circuit. Further, from the auxiliary power supply 242, 5
A constant voltage (VDM) 1880 of v is generated and output to the storage memory 1440.

次に、上記E/C100Oにおいて行われる診断制御を
説明する。
Next, the diagnostic control performed in the E/C 100O will be explained.

E/C100Oによシ行われる種々の制御の中にr C
HECK Jと呼ばれる自己診断プログラムがあシ、こ
のプログラムはE/C100Oの種々のプログラム群の
うち、パック・グラウンド・プログラム群のうちの1つ
として、Vcloooの動作中は常に(CPU、130
0に空き時間があれば必ず)実行され、各種入力信号と
各種アクチュエータの駆動出力の妥当性をチェックする
Among the various controls performed by E/C100O, rC
There is a self-diagnosis program called HECK J. This program is one of the pack ground programs among the E/C100O's various program groups, and is always running (CPU, 130
0) is executed whenever there is free time, and checks the validity of various input signals and drive outputs of various actuators.

この診断結果のデータは、第2図に示すようにE/C1
00Oからデータ転送ライン2600を介してD/C2
500に送られ、第6図に示すフォーマントで不揮発性
メモ!J 2530の所定番地(ここでは16進表示$
80二$は16進表示であることを示す記号、以下同じ
。)から始まる領域に保存される。第6図から明らかな
ように、診断結果のデータは各入出力部位毎に8ピツ)
 (1”イト)の(17) 情報に集約されて保存され、D/C2500(あるい・
はチェッカ2000)よりの要求があった場合、および
警告が必要になった場合に、D/C2500の表示器2
520等へ情報を伝える。
The data of this diagnosis result is E/C1 as shown in Figure 2.
D/C2 from 00O via data transfer line 2600
500, a non-volatile memo in the formant shown in Figure 6! The specified location of J 2530 (Hexadecimal display $
802$ is a symbol indicating that it is expressed in hexadecimal, the same applies hereinafter. ) is saved in the area starting from . As is clear from Figure 6, the diagnostic result data consists of 8 pins for each input/output area)
(17) of (1”) information is aggregated and saved, and is stored on the D/C2500 (or
When there is a request from the checker 2000) or when a warning is required, the display 2 of the D/C 2500
Convey information to 520 etc.

エンジン制御の種々の入出力信号の妥当性をチェックす
るためには、その信号に個有の特性に応じたチェック方
法を用いなければならず、しかもエンジン自体が電気的
環境のシビアな(雑音の多い)状態にあるため、チェッ
ク方法にはある程度の冗長性を持たせる必要がある。こ
れらの条件を満たすために、以下のようなチェック方法
が用いられる。
In order to check the validity of various input/output signals for engine control, it is necessary to use a checking method that corresponds to the unique characteristics of the signals. The checking method must have some degree of redundancy. In order to satisfy these conditions, the following checking method is used.

エンジン制御用の入力皮号には、前述したようにクラン
ク角上死点(REF )信号201、クランク角度(p
os )信号202、エンジン冷却水温(’rw )信
号231等があシ、またアクチーエータ駆動用の種々の
出力信号がある。例として、エンジン冷却水温(’rw
 )信号231の妥当性のチェック方法を説明する。
As mentioned above, the input signals for engine control include the crank angle top dead center (REF) signal 201 and the crank angle (p
os) signal 202, engine coolant temperature ('rw) signal 231, and various other output signals for driving the actuator. As an example, the engine coolant temperature ('rw
) A method for checking the validity of the signal 231 will be explained.

水温センサ230はサーミスタで構成され、温(18) 度変化に応じて抵抗値が変化する特性を持っている。こ
の特性を利用して第8図に示す制御回路によシ、抵抗を
介して電圧v8を供給し、抵抗変化をセンサ端子232
の電圧の変化として読み取る。
The water temperature sensor 230 is composed of a thermistor, and has a characteristic that its resistance value changes according to a change in temperature (18 degrees). Utilizing this characteristic, a voltage v8 is supplied to the control circuit shown in FIG.
Read as the change in voltage.

例えば水温センサ230あるいはその配線がショートシ
た場合には、制御回路の’rw入力端子にはOvが入力
され、断線した場合には、供給電圧vsを抵抗R2とR
3で分圧した電圧vmaxが入力されることになる。こ
れらは正常な場合にはあシ得ないか、あるいは極高温ま
たは極低温に相当するため、エンジン始動後所定時間(
数分=1.)経過しても上記0・Vかvnlax(v)
がTV端子232に入力されていた場合には、水温セン
サ系(センサ230本体、入力端子232までの信号線
もしくはい変換器等)の故障であると判断できる。また
エンジン冷却水は、その性質上例えば+80℃から数秒
以内に〜30℃もしくは+180℃といった温度になる
可能性は絶無と考えてよい。従って、冷却水温の信号値
が数秒以内に急激な変化をした場合にも、水温センサ系
に何らかの故障があったと判断できる。またエンジン始
動後充分な時間(15分程度以上)経過後は、冷却水温
は一般的には80℃±20℃程度となっていると考えら
れるので、この値の範囲を外れていた場合にも、何らか
の異常がある(但し、センサ系であるとは限らない。)
と判断する必要がある。
For example, if the water temperature sensor 230 or its wiring is short-circuited, Ov is input to the 'rw input terminal of the control circuit, and if the water temperature sensor 230 or its wiring is broken, the supply voltage vs is input to the resistor R2 and R
The voltage vmax divided by 3 is input. These temperatures are either unavoidable under normal conditions, or correspond to extremely high or low temperatures, so for a specified period of time after engine startup (
Several minutes = 1. ) Even if the above value is 0・V or vnlax(v)
is input to the TV terminal 232, it can be determined that there is a failure in the water temperature sensor system (sensor 230 itself, signal line to input terminal 232, converter, etc.). Furthermore, due to the nature of the engine cooling water, it is highly unlikely that the temperature will rise from +80°C to ~30°C or +180°C within a few seconds. Therefore, even if the signal value of the cooling water temperature suddenly changes within a few seconds, it can be determined that there is some kind of failure in the water temperature sensor system. Also, after a sufficient period of time (about 15 minutes or more) has passed after the engine has started, the cooling water temperature is generally considered to be around 80°C ± 20°C, so even if the temperature is outside of this range, , there is some kind of abnormality (however, it is not necessarily the sensor system).
It is necessary to judge.

CHECK 7’ログラムは、このような異常を検出し
た場合には、第6図に示すような不揮発性メモリ253
0の信号毎に予め定められた所定番地(冷却水温の場合
は$80番地)のモードに応じた回数をインクリメント
する。ここでいうモードとは、例えば水温センサ230
の場合°であれば、MODE−15断線、MODE−2
=シヨートと定めておく。
When the CHECK 7' program detects such an abnormality, it stores data in the non-volatile memory 253 as shown in FIG.
For each 0 signal, the number of times corresponding to the mode of a predetermined location (address $80 in the case of cooling water temperature) is incremented. The mode referred to here means, for example, the water temperature sensor 230
If °, MODE-15 disconnection, MODE-2
=Shiyoto.

ここではMODE −1、MODE −2それぞれに3
ビツトを割)当てであるので、0〜7(000〜111
)まで8レベルの情報を保持することができる。
Here, MODE -1 and MODE -2 each have 3
bits), so 0 to 7 (000 to 111)
) can hold up to 8 levels of information.

CHECKプログラムは、所定のMODEの回数をイン
クリメントした後、この回数が各センサよ)の入力信号
の特性に応じて予め定められた基準の数値を越えたか否
かを比較する。
The CHECK program increments a predetermined number of MODEs and then compares whether or not this number exceeds a predetermined reference value according to the characteristics of the input signal of each sensor.

基準値は一般に各種センサ信号の特性およびエンジン制
御における重要度に応じて定める必要があるが、水温セ
ンサ230の場合は前述したように信号線に常に電流が
流れる構成になっておシ、他に能動的な素子も存在しな
いので、電気的なノイズも混入しに<<、シかも冷却水
自体の急激な温度変化も考えられない。従って水温(’
rw )信号値に急激な変化が発生しfc場合には、何
らかの故障が起きた可能性は非常に高いとみなし、水温
(’rw)信号の場合には、比較すべき基準値は「2」
と設定する。
The reference value generally needs to be determined according to the characteristics of the various sensor signals and their importance in engine control, but in the case of the water temperature sensor 230, as mentioned above, the signal line is configured to always have a current flowing through it, and other Since there are no active elements, there is no possibility of electrical noise being mixed in, or sudden temperature changes in the cooling water itself. Therefore, the water temperature ('
rw) If a sudden change occurs in the signal value fc, it is considered that there is a very high possibility that some kind of failure has occurred, and in the case of the water temperature ('rw) signal, the reference value to be compared is "2".
and set.

MODE −1またはMODE −2のいずれかがこの
基準値を越えた場合には、第7図のタイミングチャート
に示すように、故障程度(2ビツトが割シ当てられてい
る)のカウントをインクリメントし、該当するMODE
の回数のカウントをクリアする。
If either MODE-1 or MODE-2 exceeds this reference value, the failure degree count (2 bits are allocated) is incremented as shown in the timing chart of Figure 7. , applicable MODE
Clear the count of times.

このように、故障のMODE毎に設Φられた故障回数の
カウントと、このカウントが予め定められた基準値に達
する毎にインクリメントされる故障程度のカウントを持
つことにより、各入出力信号(21) の特性に応じた冗長度を持たせ、一定レベルに正規化さ
れた各部位の故障程度を得ることができる。
In this way, each input/output signal (21 ), it is possible to obtain the degree of failure of each part normalized to a certain level.

なお、第9図は以上の処理を冷却水温(TW)について
行う際の概略フローチャートを示す。
Note that FIG. 9 shows a schematic flowchart when the above processing is performed regarding the cooling water temperature (TW).

次に、水温センサチェックプログラムを第9図により説
明する。
Next, the water temperature sensor check program will be explained with reference to FIG.

まずエンジンが始動したかどうかを判断する(1)。First, it is determined whether the engine has started (1).

ここでエンジンが始動していると、(2)で始動後ts
時間経過したかどうか判断する。ここでt3時間経過し
ているにもかかわらず一30℃以下だと、水温センサが
故障しているとわかる(3)。そして、故障と判断され
た場合は、MODE2をインクリメントする(4)。こ
こでMODE 2は、故障程度SUBで基準値と比較さ
れ、基準値よシ小さかったら、故障程度をインクリメン
トしないようにしている。
If the engine is started here, ts after starting in (2)
Determine whether time has elapsed. If the water temperature is below -30°C even though t3 hours have passed, it is determined that the water temperature sensor is malfunctioning (3). If it is determined that there is a failure, MODE2 is incremented (4). Here, in MODE 2, failure degree SUB is compared with a reference value, and if it is smaller than the reference value, the failure degree is not incremented.

これは、ノイズ等で水温センサの信号が一時的に乱れて
も、これを故障と判断しないようにフィルタの役目をし
ている(2)、a*、ここでMODE 2が基準値を越
えると、故障程度をインクリメントするα→、0呻。次
に(6)で’rw (前回) −Tw、 (今回)の値
、(22〕 すなわち、前回測定した水温の値、と今回測定した水温
の値の差普を計算する。このd、T、wの値が基準値に
+よりも大きかったら、すなわち前回の水温の値よシ今
回の水温の値かに+以上上がった場合には、MODE 
1をインクリメントして、故障モードSUBに飛ぶ(7
) 、 (8) 、 (わ。次に一1蓮−が基準t 値に−よシも小さかったら、すなわち前回の水温の値よ
シ今回の水温の値かに一以上低下゛した場合には、MO
DE 2をインクリメントして、故障モードSUBに飛
ぶ(9) 、 (10、(5)。
This acts as a filter so that even if the signal of the water temperature sensor is temporarily disturbed due to noise etc., it will not be judged as a malfunction (2), a*, if MODE 2 exceeds the reference value. , Increment the failure degree α → , 0 groan. Next, in (6), calculate the value of 'rw (previous) -Tw, (current), (22) In other words, the difference between the water temperature measured last time and the water temperature measured this time. , if the value of w is greater than the standard value, that is, if the current water temperature value has increased by more than + from the previous water temperature value, MODE
Increment 1 and jump to failure mode SUB (7
) , (8) , (Wow.Next, if the 11 lotus value is much smaller than the standard t value, that is, if the water temperature value decreases by more than one point from the previous water temperature value to the current water temperature value, then , M.O.
Increment DE 2 and jump to failure mode SUB (9), (10, (5).

以上のようにして、エンジンが始動してからtB時間経
過しても一30℃よシ上がらなかった場合、そして水温
の値が急激に変化した場合を検出している。
As described above, cases are detected in which the water temperature does not rise above -30° C. even after tB time has elapsed since the engine was started, and cases in which the water temperature value changes rapidly.

次に車両情報提供装置D/C2500の概要を第10図
を参照して説明する。
Next, an overview of the vehicle information providing device D/C 2500 will be explained with reference to FIG. 10.

D/C2500は、車両各部に取シ付けられた各種セン
サ類から複数の車両情報を入力し、ドライブコンピュー
タ2500によってその情報を計測し演算処理し、切替
表示器および専用表示器などの表示器2520によシそ
の計測・演算結果を独立表示および切替表示すると共に
、番組予約機能によるラジオの制御、アラーム機能によ
るブザー制御等を行なうものである。そしてD/C25
00は不揮発性メモリ2530を内蔵し、上述したよう
に騨1000によシ演算処理され、データ転送ライン2
600を介してD/C2500に転送されたE/C10
00の各種入出力信号の診断結果を格納し、電源オフ 
−後も保持する。
The D/C 2500 inputs a plurality of vehicle information from various sensors attached to various parts of the vehicle, measures and arithmetic processes the information using the drive computer 2500, and displays the display 2520 such as a switching display and a dedicated display. In addition to independently displaying and switchingly displaying the measurement and calculation results, it also controls the radio using a program reservation function, and controls the buzzer using an alarm function. And D/C25
00 has a built-in non-volatile memory 2530, which is processed by the data transfer line 2530 as described above.
E/C10 transferred to D/C2500 via 600
Stores the diagnostic results of various input/output signals of 00 and turns off the power.
−Keep it afterward.

また図中、2540はキーデートであシ、さらにD/C
2500はv等の他のシステム2550と有機的に接続
することもできる。
In addition, in the figure, 2540 is the key date, and also the D/C
2500 can also be organically connected to other systems 2550 such as v.

D/C2500の機能項目を列挙すると、次のようなも
のがある。
The functional items of the D/C2500 are listed below.

(1)う・ジオ番組予約・・・予めキーダート(SW、
)2540によシ、希望の時刻と希望の放送局を記憶さ
せておくと、現在時刻(時計よシ入力)と記憶時刻との
比較を行ない、一致した時に記憶された放送局が選局さ
れるように、ラジオに制御信号(ラジオの電源ONも含
む)を出力する。表示は記憶した時刻と局を切替表示す
る。
(1) U-Gio program reservation...Key dart (SW,
) 2540, if you memorize the desired time and desired broadcasting station, the current time (input from the clock) will be compared with the stored time, and when they match, the memorized broadcasting station will be selected. A control signal (including turning on the radio) is output to the radio so that the radio is turned on. The display switches between the memorized time and station.

(2)アラーム・・・(1)と同様に希望時刻を記憶さ
せておくと、時刻比較の結果、一致時にブザーを吹鳴す
るように出力する。表示は記憶時刻が切替表示される。
(2) Alarm: If the desired time is stored in the same way as in (1), a buzzer will sound if the time matches as a result of time comparison. The display changes to display the stored time.

(3)トリップメータ・・・トリソゲメータ表示時に、
計測表示する。切替表示される。
(3) Trip meter...When the trip meter is displayed,
Display measurement. The display will be switched.

(4)ナビメータ・・・キーが−ドより予定平均車速V
sを設定すると、その時点からの走行距離りと走行時間
Tとを計測し、実平均車速(D/’r )、予定との時
間差(D/vs  T ) 、予定との距離差(D−V
s/T )を切替表示する。
(4) Navigation meter... Planned average vehicle speed V when the key is in - mode
When s is set, the traveling distance and traveling time T from that point are measured, and the actual average vehicle speed (D/'r), the time difference from the scheduled time (D/vs T), and the distance difference from the scheduled time (D- V
s/T).

(5)燃料消費量・・・消費量表示時に、キーが−ド2
540上のクリアSWが操作された時からの燃料消費量
を計数表示(切替表示)する。
(5) Fuel consumption... When displaying the consumption amount, the key is in - mode 2.
The fuel consumption amount from the time when the clear SW on 540 was operated is counted and displayed (switchable display).

(6)燃費計・・・一定時間毎の走行距離と燃料消費量
を計測し、その除算結果を演算表示(切替表示)する。
(6) Fuel consumption meter: Measures the mileage and fuel consumption at regular intervals, and calculates and displays the division results (switchable display).

(25) (7)スピードメータ・・・一定時間毎の走行距離を計
測し、その結沫を表示(独立表示)する。
(25) (7) Speedometer: Measures the distance traveled at regular intervals and displays the droplets (independent display).

(8)オドメータ・・・車両完成時からの積算走行距離
を計測表示(独立表示)する。リセットできない点がト
リップメータと異なる。
(8) Odometer: Measures and displays the cumulative mileage since the vehicle was completed (independent display). It differs from a trip meter in that it cannot be reset.

(9)残存走行可能距離・・・燃料タンクの残量計測を
行ない、(6)(燃費)の演算結果と乗算し、その演算
結果を表示(切替表示)する。
(9) Remaining drivable distance: Measures the remaining amount in the fuel tank, multiplies it by the calculation result of (6) (fuel consumption), and displays the calculation result (switch display).

α1タコメータ・・・一定時間毎のエンジン回転数を計
数表示(切替表示)する。
α1 tachometer: Counts and displays (switchable display) the number of engine revolutions at regular intervals.

αつその他、任意の数字を記憶表示するメモ機能や、四
則演算などの電卓機能などを有する。
It also has a memo function that stores and displays arbitrary numbers, and a calculator function that allows you to perform four arithmetic operations.

α埠診断・・・キーボード2540から診断結果の表示
命令が入力されると、不揮発性メモ!J 2530から
診断結果を読み出して、表示器2520に送り、表示す
る。
Alpha Diagnosis...When a command to display diagnostic results is input from the keyboard 2540, a non-volatile memo! The diagnostic results are read from the J2530 and sent to the display 2520 for display.

上記のような機能を果すだめの入力情報を得るための各
種センサやアクチュエータ類は、次のようなものがある
Various sensors and actuators for obtaining input information to perform the above-mentioned functions include the following.

(1)時計・・・時刻信号源であシ、時計の表示時刻デ
(26) −夕をシリアル信号で出力する。
(1) Clock: The time signal source outputs the clock's display time (26) - evening as a serial signal.

(2)距離センサ・・・車両が一定距離走行する毎に1
パルスを出力するセンサで、通常はグロ被うシャフトの
回転に比例した角度で磁石を回転させて出力パルスを得
る。
(2) Distance sensor: 1 every time the vehicle travels a certain distance
A sensor that outputs pulses, usually by rotating a magnet at an angle proportional to the rotation of the shaft it covers.

(3)燃料消費センサ・・・一定の燃料消費毎に1パル
スを出力する。これは前述したE/C100Oによる燃
料噴射(EGI )制御における、燃料の噴射時間を積
算し、燃料噴射量が一定値になっ走度毎にパルスを出力
する。
(3) Fuel consumption sensor: Outputs one pulse every certain amount of fuel consumption. This integrates the fuel injection time in the fuel injection (EGI) control by the E/C 100O mentioned above, and outputs a pulse every time the fuel injection amount reaches a constant value.

(4)電子う・ジオ(電子チー−す)・・・外部からの
電気信号で電源0N10FF 、 AM/FM切替、選
局切替制御が可能なラジオである。
(4) Electronic radio (electronic team): A radio that can be controlled with a 0N10FF power supply, AM/FM switching, and channel selection using external electrical signals.

(5)アラームブデー・・・通常のプデーである。(5) Alarm budday...This is a normal buddy.

(6)燃料残量センサ・・・一般的なフッエルゲージで
ある。
(6) Remaining fuel level sensor: This is a general fuel gauge.

(7) x 7 )ン回転センサ・・・イグニッション
ノやルスまたは前述したE/C100Oにおけるクラン
ク角センサ等によシ検出する。
(7) x 7) Rotation sensor: Detected by the ignition knob or the crank angle sensor in the E/C100O mentioned above.

(8)表示器・・・スピードメータ表示器はスピードメ
ータを独立表示する専用表示器で、3桁の7セグメント
表示器を使用したダイナミック駆動型、オドメータ表示
器はオドメータを独立表示する専用表示器で、6桁の7
セグメント表示器を使用したダイナミック駆動型であり
、切替表示器は前記(1)〜(6) 、 (9) 、α
0の諸情報を切替表示し、6桁ダイナミック駆動7セグ
メント表示器と独立制御の単位表示を持つ。
(8) Display...The speedometer display is a dedicated display that independently displays the speedometer, and is a dynamic drive type using a 3-digit 7-segment display.The odometer display is a dedicated display that independently displays the odometer. So, 6 digits 7
It is a dynamic drive type using a segment display, and the switching display is the above-mentioned (1) to (6), (9), α.
It has a 6-digit dynamic drive 7-segment display and an independently controlled unit display.

(9)入力装置(キーボード)2540・・・表示項目
切替を指示し、あるいはナビメータの平均車速の設定、
ラジオ番組予約の希望時刻・局の設定等のデータ入力、
E/C100OKおける各種入出力の診断結果の表示命
令の指示等のためのものである。
(9) Input device (keyboard) 2540...Instructs to switch display items, or sets average vehicle speed of navigation meter,
Input data such as desired time and station settings for radio program reservations,
This is used to issue commands to display diagnostic results for various inputs and outputs in the E/C100OK.

上述したエンジン電子制御装置(E/C)1000と車
両情報提供装置(D/C)2500とは、第2図および
第4図に示すように、データ転送用コネクタ2510に
よシ結線されるデータ転送ライン2600を介して接続
されている。両装置間の信号転送システムは、HD 6
8 (11S Oのフルデュゾレックスの非同期シリア
ル・コミニュケーション・インターフェースを用いる。
The engine electronic control device (E/C) 1000 and the vehicle information providing device (D/C) 2500 described above are connected via a data transfer connector 2510, as shown in FIGS. 2 and 4. They are connected via a transfer line 2600. The signal transfer system between both devices is HD6
8 (Uses 11SO's Full Dusolex asynchronous serial communications interface.

そしてイグニッション・スイッチ260がオンになると
、両装置それぞれが初期設定され、必要なデータが記憶
され、必要に応じて送受信プログラムが実行されて情報
が転送される。
Then, when the ignition switch 260 is turned on, both devices are initialized, necessary data is stored, and a transmission/reception program is executed as necessary to transfer information.

以上説明してきたように本発明によれば、エンジン電子
制御装置あるいはその他の車両用ディジタル制御装置で
診断された結果を、車、画情報提供装置に転送して車両
情報提供装置の不揮発性メモリに格納して保存し、車両
情報提供装置に診断結果の表示命令が入力されると、そ
の不揮発性メモリから診断結果を読み出して表示器に表
示する構成としたため、不揮発性メモリは車両情報提供
装置に1個あればよく、小規模の不揮発性メモリを2個
使用するよシも中規模の不揮発性メモリを1個使用する
ことによりコストが安くなる。またその書込みのシーケ
ンス回路が1個でよくなシ、これもコストを安くする。
As explained above, according to the present invention, the results diagnosed by the engine electronic control device or other vehicle digital control device are transferred to the vehicle or the image information providing device and stored in the nonvolatile memory of the vehicle information providing device. When a command to display the diagnostic results is input to the vehicle information providing device, the diagnostic results are read from the nonvolatile memory and displayed on the display, so the nonvolatile memory is stored in the vehicle information providing device. One medium-sized nonvolatile memory is sufficient, and the cost is lower by using one medium-sized nonvolatile memory than two small-sized nonvolatile memories. In addition, only one sequence circuit is required for writing, which also reduces costs.

さらに診断結果の表示については、診断結果の表示命令
が車両情報提供装置に入力されると、車両情報提供装置
の不揮発性(29) メモリから格納されている診断結果を読み出して表示す
るため、プログラムが非常に簡単になシ、実行時間も大
幅に短縮され、プログラムメモリの容量を少なくするこ
とができ、コストが安くなるという効果が得られる。
Furthermore, regarding the display of diagnostic results, when a diagnostic result display command is input to the vehicle information providing device, the program reads out the stored diagnostic results from the non-volatile (29) memory of the vehicle information providing device and displays them. This has the effect of greatly simplifying the process, significantly shortening the execution time, reducing the capacity of program memory, and lowering costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の車両用電子装置の構成図、第2図は本発
明の車両用電子装置の第一実施例の構成図、第3図は第
二実施例の構成図、第4図は第2図のエンジン電子制御
装置のシステム構成図、第5図は第4図のシステム内で
使用されるコントロール・ユニットの回路構成図、第6
図は不揮発性メモリに格納される診断結果のフォーマッ
ト、第7図は第6図の診断結果演算のタイミングチャー
ト、第8図はエンジン水温信号検出用の制御回路図、第
9図はエンジン水温の診断プログラムのフローチャート
、第10図は第2図および第3図の車両情報提供装置の
システム構成図である。 230・・・水温センサ、231・・・エンジン冷却水
温(Tw)信号、1000・・エンジン電子制御装置、
(30) 2500・・・車両情報提供装置、2520・・・表示
器、2530・・・不揮発性メモリ、2540・・・キ
ーボード、2600.2610.2620・・・データ
転送ライン、2700.2800・・・車両用ディジタ
ル制御装置。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士  山  本  恵 − #q凹 #a図 30
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional vehicle electronic device, FIG. 2 is a configuration diagram of a first embodiment of the vehicle electronic device of the present invention, FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment, and FIG. Figure 2 is a system configuration diagram of the engine electronic control device, Figure 5 is a circuit diagram of the control unit used in the system in Figure 4, and Figure 6 is a system configuration diagram of the control unit used in the system shown in Figure 4.
The figure shows the format of the diagnostic results stored in nonvolatile memory, Figure 7 is the timing chart for calculating the diagnostic results in Figure 6, Figure 8 is the control circuit diagram for engine water temperature signal detection, and Figure 9 is the engine water temperature signal detection diagram. The flowchart of the diagnostic program, FIG. 10, is a system configuration diagram of the vehicle information providing apparatus shown in FIGS. 2 and 3. 230... Water temperature sensor, 231... Engine cooling water temperature (Tw) signal, 1000... Engine electronic control unit,
(30) 2500...Vehicle information providing device, 2520...Display device, 2530...Nonvolatile memory, 2540...Keyboard, 2600.2610.2620...Data transfer line, 2700.2800...・Digital control device for vehicles. Patent Applicant Nissan Motor Co., Ltd. Patent Application Agent Megumi Yamamoto - #qConcave#aFigure 30

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両の運転状態を乗員に伝える車両情報提供装置
と、エンジンの制御と各種入出力信号の診断を行なうエ
ンジン電子制御装置とを、データ転送ラインを介して接
続した車両用電子装置において、前記車両情報提供装置
に電源オフ時にも記憶情報が消滅しない不揮発性メモリ
を内蔵させ、該不揮発性メモリを前記エンジン電子制御
装置と前記車両情報提供装置の両装置で共用することを
特徴とする車両用電子装置。
(1) In a vehicle electronic device that connects a vehicle information providing device that conveys the operating status of the vehicle to the occupants and an engine electronic control device that controls the engine and diagnoses various input/output signals via a data transfer line, A vehicle characterized in that the vehicle information providing device has a built-in nonvolatile memory whose stored information does not disappear even when the power is turned off, and the nonvolatile memory is shared by both the engine electronic control device and the vehicle information providing device. electronic equipment.
(2)エンジン電子制御装置によシ演算処理された該エ
ンジン電子制御装置の各種入出力信号の診断結果を、車
両情報提供装置に内蔵された不揮発性メモリに格納して
保存し、該車両情報提供装置に入力された診断結果表示
命令によシ、前記不揮発性メモリの診断結果を読み出し
て表示することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の装置。
(2) The diagnostic results of various input/output signals of the engine electronic control device, which have been processed by the engine electronic control device, are stored and saved in the nonvolatile memory built into the vehicle information providing device, and the vehicle information 2. The device according to claim 1, wherein the device reads and displays the diagnostic results from the nonvolatile memory in response to a diagnostic result display command input to the providing device.
(3)車両情報提供装置にエンジン電子制御装置を含む
複数の車両用ディジタル制御装置をそれぞれデータ転送
ラインを介して接続し、前記車両情報提供装置に内蔵さ
れた不揮発性メモリを、前記車両情報提供装置と前記複
数の車両用ディノタル制御装置の全装置で共用すること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の装置。
(3) A plurality of vehicle digital control devices including an engine electronic control device are connected to the vehicle information providing device through data transfer lines, and the nonvolatile memory built in the vehicle information providing device is used to provide the vehicle information. 2. The device according to claim 1, wherein the device is shared by all of the plurality of vehicle dinotal control devices.
JP56122415A 1981-08-06 1981-08-06 Electronic device for vehicle Granted JPS5825545A (en)

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DE19823229411 DE3229411A1 (en) 1981-08-06 1982-08-06 Electronic device with self-monitoring for a motor vehicle
US07/038,442 US5019799A (en) 1981-08-06 1987-04-15 Electronic device with self-monitor for an automotive vehicle

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JPH0477261B2 JPH0477261B2 (en) 1992-12-07

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US7130723B2 (en) 1993-07-26 2006-10-31 Hitachi, Ltd. Control unit for vehicle and total control system therefor

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