JPS5825524B2 - Yonjiyuyuyuatsushikiatsuenki - Google Patents

Yonjiyuyuyuatsushikiatsuenki

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JPS5825524B2
JPS5825524B2 JP75627A JP62775A JPS5825524B2 JP S5825524 B2 JPS5825524 B2 JP S5825524B2 JP 75627 A JP75627 A JP 75627A JP 62775 A JP62775 A JP 62775A JP S5825524 B2 JPS5825524 B2 JP S5825524B2
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JP
Japan
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bearing surfaces
cylinder
hydraulic
work roll
nut
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JP75627A
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Japanese (ja)
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JPS5175658A (en
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紘一 別府
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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Publication date
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  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロール間隙の設定或いは補正を迅速、かつ正確
に行なわしめるための制御装置を備えた四重油圧式圧延
機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a quadruple hydraulic rolling mill equipped with a control device for quickly and accurately setting or correcting the roll gap.

従来、四重圧延機の控ロール軸受面を介して油圧シリン
ダで圧延分離力を支承し、圧延板材の厚みの変化に従い
油圧力を調整する圧延機に於いて、ロール間隙の調整は
制御装置により行なっているが、その制御装置には種々
の方式が提案されている。
Conventionally, in a rolling mill in which the rolling separation force is supported by a hydraulic cylinder through the bearing surface of the back roll of a quadruple rolling mill, and the hydraulic pressure is adjusted according to changes in the thickness of the rolled plate, the roll gap is adjusted by a control device. However, various systems have been proposed for the control device.

すなわち、圧延スタンドと下控ロール軸面間に間隙検出
器を設け、これによってロール間隙の制御を行なう方式
、或いは上下控ロール軸受面間に棒状間隙検出器を設け
、これによってロール間隙の制御を行なう方式などがあ
るが、いずれの方式に於ても、軸受面、スタンドの変形
、上下控ロールの偏心、油圧変動等の数々の不案定要素
を介して検出するために、これらに基く補正が多くなり
、かつ、機構が複雑であるという欠点を有していた。
In other words, a gap detector is provided between the rolling stand and the shaft surface of the lower backing roll to control the roll gap, or a bar-shaped gap detector is provided between the bearing surfaces of the upper and lower backing rolls to control the roll gap. There are several methods to perform this, but all methods require correction based on a number of unforeseen factors such as deformation of the bearing surface, deformation of the stand, eccentricity of the upper and lower support rolls, and fluctuations in hydraulic pressure. However, this method has disadvantages in that the mechanism is complicated.

本発明は上記従来の欠点を解消することを目的としたも
ので、直接上下作業ロール軸受面間にロール間隙設定ネ
ジ機構を設定し、該ネジ荷重の検出用ロードセルを介し
てロール間隙及び油圧力を制御しうるようにして既述の
問題点を解決したものである。
The present invention aims to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and a roll gap setting screw mechanism is set directly between the upper and lower work roll bearing surfaces, and the roll gap and hydraulic pressure are adjusted via a load cell for detecting the screw load. The above-mentioned problems are solved by making it possible to control.

以下実施図面に基いて本発明のロール間隙制御装置を説
明する。
The roll gap control device of the present invention will be explained below based on the drawings.

第1図は符号1で代表される四重式圧延機を示し、上下
控ロール2a、2b及びこれらの軸受面3a、3bを有
するロールスタンド4には、前記上下控ロール軸受面3
a、3b間に上下作業ロール5a 、sb及びこれらを
支持する軸受面6a、6bが案内されている。
FIG. 1 shows a four-layer rolling mill represented by the reference numeral 1, and a roll stand 4 having upper and lower backing rolls 2a, 2b and bearing surfaces 3a, 3b thereof has a bearing surface 3 of the upper and lower backing rolls.
Upper and lower work rolls 5a and sb and bearing surfaces 6a and 6b that support them are guided between a and 3b.

上下作業ロール軸受面5a 、6bの両側にはスタンド
壁に固定された支持板7にシリンダ8を介して支持され
たシリンダーツ宅ツク9a 、9bが挿嵌されている。
Cylinder pins 9a, 9b supported via cylinders 8 on a support plate 7 fixed to the stand wall are inserted into both sides of the upper and lower work roll bearing surfaces 5a, 6b.

該シリンダーブロック9a 、 9bには上下控ロール
軸受面3a 、3bに対する上下方向の支持シリンダ1
0、及びスタンド壁に対する左右方向の支持シリンダ1
1が設けてあって、これらの各方向支持シリンダによっ
て上下作業ロール軸受面6a 、(5bが支持されてい
る。
The cylinder blocks 9a and 9b have cylinders 1 that support the upper and lower roll bearing surfaces 3a and 3b in the vertical direction.
0, and a support cylinder 1 in the left and right direction relative to the stand wall.
1 are provided, and upper and lower work roll bearing surfaces 6a and 5b are supported by these directional support cylinders.

そして下側控ロール軸受面3bの下部には圧下装置とし
てのブツシュアップシリンダ12が、上側控ロール軸受
面3aの上部にはパスライン調整装置13が設けられて
いる。
A bushing up cylinder 12 as a rolling down device is provided at the lower part of the lower backing roll bearing surface 3b, and a pass line adjustment device 13 is provided at the upper part of the upper backing roll bearing surface 3a.

上記構成からなる四重式圧延機1において作業ロール両
側の夫々軸受函6a、6b間には符号14で代表される
ロール間隙設定ネジ機構が設けである。
In the quadruple rolling mill 1 constructed as described above, a roll gap setting screw mechanism represented by the reference numeral 14 is provided between the bearing boxes 6a and 6b on both sides of the work rolls.

ロール間隙設定ネジ機構14は下側作業ロール軸受面6
bの軸心位置に設けられた穿孔にカバー15で上下方向
の動きを規制されたナツト16に螺合して先端が上側作
業ロール軸受面6a下縁面に当接可能にしたネジ棒17
が立設されである(第2図、第3図参照)。
The roll gap setting screw mechanism 14 is connected to the lower work roll bearing surface 6
A threaded rod 17 is screwed into a hole provided at the axial center position of b to a nut 16 whose vertical movement is regulated by a cover 15 so that its tip can come into contact with the lower edge surface of the upper work roll bearing surface 6a.
is erected (see Figures 2 and 3).

そして前記ナツト16は軸受面6b側壁に取付けられた
パルスモータ18のウオーム19と螺合され、パルスモ
ータ18の回転駆動によりナツト16が回転し、それに
よりネジ棒17は昇降する。
The nut 16 is screwed into a worm 19 of a pulse motor 18 attached to the side wall of the bearing surface 6b, and the nut 16 is rotated by the rotational drive of the pulse motor 18, whereby the threaded rod 17 is moved up and down.

また上記ロール間隙設定ネジ機構14のネジ棒17の先
端が当接する上側作業ロール軸受面6aの個所に前記ネ
ジ棒17のネジ荷重を検出するための圧縮形のロードセ
ル20が埋設されである。
Further, a compression type load cell 20 for detecting the screw load of the threaded rod 17 is embedded in the upper work roll bearing surface 6a where the tip of the threaded rod 17 of the roll gap setting screw mechanism 14 comes into contact.

かように上下作業ロール軸受面6a、6b部にセットさ
れたロール間隙設定ネジ機構14及び該ネジ荷重を検出
するロードセル20を介して設けられたロール間隙演算
制御装置によって、圧延中における板厚変化、又は板厚
変更の指令による所望のロール間隙及びロール圧下刃を
設定制御せしめるようにしである。
In this way, the change in plate thickness during rolling is controlled by the roll gap calculation and control device provided via the roll gap setting screw mechanism 14 set on the upper and lower work roll bearing surfaces 6a and 6b and the load cell 20 that detects the screw load. Alternatively, the desired roll gap and roll reduction blade can be set and controlled by a command to change the plate thickness.

次に上記演算制御装置を第4図により説明すると、先ず
演算器21にロール間隙零点設定器22により使用ロー
ル径による間隙零点設定が行われると共に、圧延板厚に
よる所望ロール間隙設定値が設定器24を介して同じく
前記演算器21にインプットされる。
Next, the arithmetic and control device described above will be explained with reference to FIG. 4. First, a roll gap zero point setter 22 in a calculator 21 sets the gap zero point according to the roll diameter used, and a desired roll gap setting value according to the rolled plate thickness is set by the setter 22. The signal is also input to the arithmetic unit 21 via 24.

これにより演算器21からの指令により、下側ロール軸
受面6b部の両側に設けられているロール間隙設定ネジ
機構14,14のパルスモータ18,18がパワーアン
プ25を介して駆動され、それによってナツト16.1
6が回転してこれに螺合するネジ棒17,17を上昇さ
せて所望のロール間隙設定値まで上側作業ロール軸受面
6aを押上げる。
As a result, the pulse motors 18, 18 of the roll gap setting screw mechanisms 14, 14 provided on both sides of the lower roll bearing surface 6b are driven via the power amplifier 25 in response to a command from the calculator 21. Natsu 16.1
6 rotates to raise the threaded rods 17, 17 that are threaded thereto, thereby pushing up the upper work roll bearing surface 6a to a desired roll gap setting value.

このときの夫々のナツト16.16の回転数をパルス発
信機(図示せず)で読み取り、パルス発信により加算器
26及び比較器24を経て演算器21にインプットされ
て所望通りのロール間隙が設定されたかチェックされて
表示される。
At this time, the rotational speed of each nut 16, 16 is read by a pulse transmitter (not shown), and the pulse transmission is inputted to the calculator 21 via the adder 26 and comparator 24, and the desired roll gap is set. is checked and displayed.

この要領は圧延中の板厚変更によるロール間隙変更設定
においても同一であって変更設定値を演算器21に改め
てインプットすれば自動的にパルスモータ1B、18を
介して変更される。
This procedure is the same when changing the roll gap due to a change in plate thickness during rolling, and if the changed setting value is input again to the calculator 21, it will be automatically changed via the pulse motors 1B and 18.

次にロール間隙設定ネジ機構14,14のネジ棒17
、17の先端位置にセットされたロードセル20.20
によるネジ荷重の検出値は夫々加算器27、変換器28
を経て演算器21にインプットされたうえ、所定の圧下
刃にするため演算器21の指令により圧下用ブツシュア
ップシリンダ12はサーボ弁29によって作動される。
Next, the threaded rod 17 of the roll gap setting screw mechanism 14, 14
, load cell 20.20 set at the tip position of 17
The detected values of the screw load are sent to the adder 27 and converter 28, respectively.
In addition, the bushing up cylinder 12 for rolling down is operated by a servo valve 29 in response to a command from the computing unit 21 in order to obtain a predetermined rolling blade.

そして上記圧下刃と実際の圧延力との差を所定値に保つ
ために、油圧力検出器30、変換器31で検出される圧
下刃のロードセル20.20で検出されたネジ荷重との
差即ち実際の圧延力値32を加算器33で検出したうえ
比較器24を経てその差を演算器21にインプットされ
たうえ、演算器21の指令によりブツシュアップシリン
ダ12の圧下刃を補正制御し、これによりロードセル2
0.20に検出されるネジ荷重を一定に保持せしめるよ
うにして、前述の圧下刃と実際の圧延力との差を常に所
定値になるよう制御している。
In order to keep the difference between the rolling blade and the actual rolling force at a predetermined value, the difference between the screw load detected by the load cell 20 and 20 of the rolling blade detected by the hydraulic pressure detector 30 and the converter 31, or The actual rolling force value 32 is detected by the adder 33, the difference is inputted to the calculator 21 via the comparator 24, and the rolling blade of the bush-up cylinder 12 is corrected and controlled according to the command from the calculator 21. As a result, load cell 2
By keeping the screw load detected at 0.20 constant, the difference between the aforementioned rolling blade and the actual rolling force is controlled to always be a predetermined value.

この場合、ロール扁平量がロール設定値に影響が出るほ
ど大きな値である場合は、厚み訂のAGC信号によりロ
ール扁平補正値34が、同じく比較器24を経て演算器
21にインプットされてロール間隙設定値が補正制御さ
れる。
In this case, if the roll flatness amount is large enough to affect the roll setting value, the roll flatness correction value 34 is input to the calculator 21 via the comparator 24 by the AGC signal for thickness correction, and the roll gap is The set value is corrected and controlled.

本発明は上述の如くロール間隙設定ネジ機構14を上下
作業ロール軸受面6a 、5b間に設けたので、ロール
の曲り量、及びロール扁平量のみを考慮するだけで、各
軸受面、スタンド、油圧変動等による誤差変動による補
正を要しないのでロール間隙設定が正確となるばかりで
なく、従って制御方式が簡素となる。
In the present invention, as described above, the roll gap setting screw mechanism 14 is provided between the upper and lower work roll bearing surfaces 6a and 5b, so that only the amount of bending of the rolls and the amount of roll flatness are considered, and each bearing surface, stand, hydraulic pressure, etc. Since no correction is required for error fluctuations due to fluctuations, etc., not only is the roll gap setting accurate, but the control method is also simple.

更に本制御装置によって、単にロール間隙値の検出に止
まらず、演算器による集中自動制御が可能となり、圧延
中の板厚変更に当っても極めて迅速、正確に変更設定し
て圧延作業を休止することなく続けることができるので
圧延ラインの作業効率を一層向上せしめる。
Furthermore, this control device not only detects the roll gap value, but also enables centralized automatic control using a computer, and when changing the plate thickness during rolling, it can be set extremely quickly and accurately and the rolling operation can be stopped. The work efficiency of the rolling line can be further improved because it can be continued without any trouble.

更にロードセルによって検出圧力を一定に制御して、実
際圧延力に従いブツシュアップシリンダの圧下刃を制御
するので、ロール間隙設定ネジ機構に加わる荷重は小さ
く、パルスモータ−、ロードセル等も小容量のもので充
分可能となる。
Furthermore, the detected pressure is controlled to a constant level by a load cell, and the rolling blade of the bush-up cylinder is controlled according to the actual rolling force, so the load applied to the roll gap setting screw mechanism is small, and the pulse motor, load cell, etc. are also of small capacity. It is fully possible.

また、作業ロール軸受面の両端を、控ロール軸受面を支
承するシリンダブロックで構成した油圧シリンダにより
水平方向に支持しているため、作業ロールのオフセット
を容易にすることができるとともに、圧延機を正逆方向
に駆動するものにあっては、その変換にあたって発生す
る作業ロールのガタを容易に調整できるばかりか、作業
ロールの基準位設定が容易にできるという利点を有する
In addition, both ends of the work roll bearing surface are supported horizontally by hydraulic cylinders made up of cylinder blocks that support the backing roll bearing surface, making it easy to offset the work rolls and also allowing rolling mill operation. The device that is driven in the forward and reverse directions has the advantage that not only can the backlash of the work roll that occurs during the conversion be easily adjusted, but also that the reference position of the work roll can be easily set.

なお、これら制御装置における圧延機とのケーブルの接
続も差込み式コネクターを使用するので非常に容易で作
業性も問題とならない。
Incidentally, the connection of cables to the rolling mill in these control devices is very easy because a plug-in connector is used, and there is no problem in workability.

また演算器その他の制御装置は主として熱影響のない離
れた場所に置かれて遠隔制御されるので、保守、寿命、
共々著しく向上する。
In addition, since computing units and other control devices are mainly placed in remote locations where they are not affected by heat and are controlled remotely, maintenance, service life, and
Both improve significantly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る四重式圧延機の縦断面図、第2図
は第1図のII−I線断面図、第3図は第1図のB−B
線断面図、第4図はロール間隙設定制御装置の制御回路
を示すブロック図である。 1・・・・・・圧延機、2・・・・・・上下控ロール、
3・・・・・・上下控ロール軸受面、4・・・・・・ロ
ールスタンド、5・・・・・・上下作業ロール、6・・
・・・・上下作業ロール軸受面、9・・・・・ウリンダ
ーブロック、12・・・・・・ブツシュアップシリンダ
、14・・・・・・ロール間隙設定ネジ機構、16・・
・・・・ナツト、17・・・・・・ネジ棒、18・・・
・・・パルスモータ、20・・・・・・ロードセル、2
1・・・・・・演算器、22・・・・・・ロール間隙零
点設定器、23・・・・・・ロール間隙設定器、24・
・・・・・比較器、26 、27 、33・・・・・・
加算器、29・・・・・・サーボ弁、30・・・・・・
油圧力検出器。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a quadruple rolling mill according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-I in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view taken along line B-B in Fig. 1.
The line sectional view and FIG. 4 are block diagrams showing the control circuit of the roll gap setting control device. 1...Rolling mill, 2...Upper and lower backing rolls,
3... Upper and lower holding roll bearing surfaces, 4... Roll stand, 5... Upper and lower work rolls, 6...
... Upper and lower work roll bearing surface, 9 ... Upper block, 12 ... Bush up cylinder, 14 ... Roll gap setting screw mechanism, 16 ...
...nut, 17...screw rod, 18...
...Pulse motor, 20...Load cell, 2
1... Arithmetic unit, 22... Roll gap zero point setting device, 23... Roll gap setting device, 24.
...Comparator, 26, 27, 33...
Adder, 29... Servo valve, 30...
Hydraulic pressure detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ロールスタンドに圧力調整シリンダを介して設けた
上下一対の控ロール軸受面の間に、該軸受面に夫々取付
けた油圧シリンダを介して上下一対の作業ロール軸受面
を支承し、該作業ロール間に通す圧延板材の厚みの変化
に応じて上記各シリンダの油圧力を調整する四重油圧式
圧延機において、上記作業ロール軸受面の両端を上記油
圧シリンダのシリンダブロックで構成した油圧シリンダ
により水平方向に支持するとともに、上記の互いに対向
する作業ロール軸受面の一方側に一定位置で回転自在な
ナツトと、該ナツトに螺合してナツトの回転とともに、
他方側の作業ロール軸受面へ出没して両軸受面間の間隔
を調整するネジ棒と、上記ナツトの回転数を計数するパ
ルス発信機を備え、この発信機の信号によりネジ棒の突
出量を制御する一方、上記他方奈の作業ロール軸受面に
上記ネジ棒の先端と当接してネジ荷重を検出するロード
セルを設け、さらに圧延中における板厚の変化、または
板厚変更の外部指令にしたがって上記ロードセルで検出
するネジ荷重を所定値にするべくブツシュアップシリン
ダの油圧力を制御する制御装置を備えたことを特徴とす
る四重油圧式圧延機。
1. A pair of upper and lower work roll bearing surfaces is supported between a pair of upper and lower backing roll bearing surfaces provided on a roll stand via a pressure adjustment cylinder, and a pair of upper and lower work rolls is supported through hydraulic cylinders respectively attached to the bearing surfaces. In a quadruple hydraulic rolling mill that adjusts the hydraulic pressure of each cylinder according to changes in the thickness of the rolled plate material to be passed through, both ends of the work roll bearing surface are horizontally moved by hydraulic cylinders constituted by cylinder blocks of the hydraulic cylinder. a nut that supports the work rolls and is rotatable at a fixed position on one side of the mutually opposing work roll bearing surfaces, and is screwed onto the nut and rotates as the nut rotates;
It is equipped with a threaded rod that moves in and out of the work roll bearing surface on the other side to adjust the distance between both bearing surfaces, and a pulse transmitter that counts the number of rotations of the nut, and the amount of protrusion of the threaded rod is determined by the signal from this transmitter. On the other hand, a load cell is provided on the bearing surface of the other work roll to detect the screw load by coming into contact with the tip of the threaded rod, and furthermore, according to changes in the plate thickness during rolling or an external command to change the plate thickness, the load cell is A quadruple hydraulic rolling mill characterized by comprising a control device that controls the hydraulic pressure of a bushing up cylinder to bring the screw load detected by a load cell to a predetermined value.
JP75627A 1974-12-26 1974-12-26 Yonjiyuyuyuatsushikiatsuenki Expired JPS5825524B2 (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPS5175658A JPS5175658A (en) 1976-06-30
JPS5825524B2 true JPS5825524B2 (en) 1983-05-27

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ID=11478953

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JP75627A Expired JPS5825524B2 (en) 1974-12-26 1974-12-26 Yonjiyuyuyuatsushikiatsuenki

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JP (1) JPS5825524B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6051416A (en) * 1983-08-29 1985-03-22 キヤノン株式会社 Motor drive device
JPH0467426B2 (en) * 1984-07-30 1992-10-28 Mitsubishi Agricult Mach

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0467426B2 (en) * 1984-07-30 1992-10-28 Mitsubishi Agricult Mach

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