JPS5824321B2 - 計量均衡装置並びにかゝる装置を有する充填機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 明細書 本発明は製品を容器内に配分するための計量装置に係り
、この装置は特に容器にアイスクリームを詰めるための
機械に応用できる。

アイスクリームなどのような製品を容器、以下本文で云
う（アイスクリーム）容器に充填するための現在周知の
機械には一般に、充填すべき容器をのせた機械的前進送
りを設けたコンベヤを含み、コンベヤの前進は周期的に
中断され相次ぐ容器の夫々が充填装置の下方で静止保持
せしめられ、容器がその充填装置下方に静止している間
だけ装置によりアイスクリームが供給され、容器充填中
はアイスクリームの流れが停止し、次いでコンベヤが再
び動き始め充填ずみ容器を取り除き次の容器を充填装置
の下方に運び、以降これを繰返えし、アイスクリームの
流れは夫々の新しい容器が充填装置に達する迄の時間間
隔の間は中断される。

毎時約１０００個の容器充填最大能力を有するような高
性能の機械の場合、詰め終った容器がすでに充填された
容器及び次の空のアイスクリーム容器と取替わる時間中
流出しないアイスクリームはバッファーとして働く貯蔵
容器内に貯えられ蓄積される。

しかしながら、この処理工程には２つの容器詰め作業間
にバッファータンク内にアイスクリームが蓄積する間に
アイスクリームの送りに悪い効果をあたえるアイスクリ
ームの圧縮をもたらすと云う欠点がある。

更に、この技術は約摂氏マイナス９°以下の温度にある
ような「かたい」アイスクリームに対しては実際には応
用できない。

他方、アイスクリームを充填中容器の全表面にわたりく
まな（押し拡げる背圧は機械的又はニューマチック工程
により得られ、この背圧はアイスクリームの重量及び容
器充填中のその変動なるものについては考慮に入れてな
い。

本発明は、かかる欠点を除去すべく充填機械と連動する
製品特にアイスクリームの量を計量するための計量機構
を提供する。

即ち、充填中の製品の流れを中断する必要はなく、従っ
て時間当りの充填率をたかめ所望の流れに悪い効果をあ
たえるような製品の圧縮を実際上除去することができる
よう構成される。

かかる機械は、約摂氏９°以下の温度のアイスクリーム
な容器に充填可能ならしめ、かつ充填中背圧に働く容器
の増加重量の効果を常に補正しアイスクリームが充填中
容器の全面にくまなく行きわたることができるようにな
っている。

本発明によれば、充填作業中各容器の全荷重を計量均衡
するための装置には、機械フレームに固定した水平方向
の軸を中心として回転のできる可動ビームが設けられ、
この可動ビームは第１次レバーとして働きその第１アー
ムの端部上には軸方向に移動できるよう案内された垂直
ロッドが当接し、そのロッドの他端は充填時容器を支持
するプラットフォームの下面に固定され、上記レバーの
他のアームは２個の相互に関節結合された部分よりなり
、第１の部分は第１アームに直接固定しアームと同時に
ビームの軸の周りに回転ができ、この第２アームの第１
部分の自由端にはスライドが設けられ、このスライド内
に蝶番式つり合い重りがビーム軸に平行な水平軸の周り
に回転できるよう摺動できるよう配置される。

このつり合い重りヲ支持するベヤリングにはつり合い重
りのスライド内における移動を可能にしかつビームの第
２アームの第２部分を構成する部品に接続する装置が設
けられ、各装置にはベヤリングを保持する端部と反対の
自由端にガイドとして作用する直線状レールにそって移
動できるスライド部材が設けられる。

この直線状レールはビーム及びつり合い重りの回転軸に
直角な平面上に配置され、各容器に配分すべき製品の量
いかんによる所定の角度で傾斜をなしている。

更に、ビームのアームの長さ及び第２アームに連動する
直線状レールの重量並びに傾斜は、アームの夫々に働く
力のモーメントが常にほぼ等しくなるように選ばれかつ
計算される。

従って、ビームの夫々の位置に充填中の容器中の一定量
製品が対応する。

計量及び均衡機構を異なれる可能性に適合させるため即
ち充填中の製品の比重及び容器に詰めるべき製品の量の
両者に対する適合性を得るために、充填中の容器の負荷
を計量均衡するための装置のビームの第２アームに連動
する直線状レールの傾きを調節できるようにする。

一実施例の場合、この目的のため、レールの下端はビー
ムの回転軸に平行な固定軸を中心として回転できるよう
蝶番接続され、他方スライド部材として作用する上端は
、ビームの回転軸線に直角な軸線を有する直線状の水平
レールにそい移動できその位置が調整可能な摺動要素と
、との摺動要素に取付けられ要素に固定しビームの回転
軸に平行におかれる軸の周りに回転できる部分を介し該
部分上に設けた直線状の案内路の両者に協働する。

本発明による計量装置を設けた充填機械の重要な特徴と
する所は、容器を充填ステーションに段階的に移動する
ための装置と、充填すべき製品のための第１注入装置か
充填すべき製品のための第２注入装置のいづれかの装置
の下方に容器を選択的に配給するための装置と、所定量
の製品を詰めた各容器を除去装置に送る装置とを有し、
夫々の注入装置は容器を受けかつ支持するプラットフォ
ームの上方に配置される点にある。

このプラットフォームは容器の全荷重の充填中本発明に
よる計量及び均衡装置と常に協力連動し、この装置自体
は充填すべき所定量の製品を含有せる容器の充填に対応
する位置に計量均衡装置をロックするための装置と協力
作動する。

異なれる動きをコントロールする油圧ジヤツキの動き及
び動作を調整する異なった論理機能を実行する装置によ
り異なれる動きを得るため異なれる装置がプログラム式
に相互に協動し、２個の容器の内１個が常に詰められる
ように構成する。

本発明の諸特徴及び利点については添付図面参照の下に
おける下記一実施例の説明により更に明白となる。

図面において、 第１図は本発明による計量装置の側面図を示し、第２図
は第１図の本発明による計量装置を有し機械に組みこん
だ装置の側面図、 第３図は第２図の線■−■にそってとった第２図装置の
断面図、 第４図及び第５図は夫々計量装置の動作の説明概略図及
びその動作例、 第６図は本発明による計量装置を有する全体の充填機械
の一部斜視概略図を夫々示す。

図面において同じ部分には同じ参照番号がつけられる。

先づ第１図と第２図及び第３図において、本発明による
計量装置を含む充填機械には、製品を詰めるべき容器即
ち特にアイスクリーム容器を１個づつ充填ステーション
２に前進せしめるための第１コンベヤ装置１と、所定量
の製品を詰めた容器の連続取出し装置３が設けられる。

コンベヤ装置１は好適には周知の段階的前送りを設けた
２つの部分１ａと１ｂよりなるコンベヤであり、各段階
ステップの長さは特に容器の寸法によりきめられ他方２
つの相次ぐステップ間の時間間隔は充填時間に関連する
。

容器４は配給ステーション（図示省略）から一般的に手
動操作で取り出され入りロコンベヤ上におかれ、入りロ
コンベヤと周知要領で同期化された自動マークステーシ
ョンを通過する際自動的にマークされ、充填ステーショ
ンの入り口に運ばれ、このステーションには冷凍タンク
（図示省略）から取り出されるアイスクリームを容器に
詰めるための２個のパルプ２ａと２ｂが配される。

コンベヤ１により容器が運ばれるとその存在は光電セル
などの如き既知タイプの検出器により検出されマークを
つげられる。

次に、容器は圧力流体で作動する装置により容器のため
の支持として働き２個の注入バルブの内の１つの下方に
配置された第１プラツトフオーム４か又はこの第１プラ
ツトフオームと同じ高さの静止位置におかれ容器の支持
として働きかつ第２製品注入バルブの下方に配した第２
プラツトフオーム４のいづれか１つのプラットフォーム
にマークいかんにより送られる。

この目的のため、第１ステツプでは低流体圧で作動する
ピストン（図示省略）により動（補助プラットフォーム
により容器受は支持プラットフォームの高さまで容器が
持上げられる。

２つの受はプラットフォームの共通高さに達すると、容
器はピストン動作により割当てられたプラットフォーム
上に押し出され、どちらのプラットフォームに押出すか
は容器につけたマークにより送られる信号を記録した受
信器に連動するコントローラにより決められる。

容器受入れプラットフォームの夫々は保護ボックス内に
おかれる本発明の容器計量均衡装置と協動する。

これら２個の同じ装置は後述の如く作動し、充填中の製
品の吐出が決して中断されないよう常に容器の１つが充
填されつつあるよう同期化されプログラム化される。

本発明による２個の計量均衡装置は特に第１図及び第２
図に示され対応する容器に入れるべきアイスクリームの
量、一般的に云えば対応する容器に充填すべき製品の量
を精密計量すべ（設計され、その構成としては相互に取
付けた２本のアーム１０ａと１０ｂを有する単純レバー
として働くビーム１０を含み、そのアームは固定軸線Ｘ
−Ｘの両側にあり点Ａを通る軸線の周りに回転が可能で
ある。

機械の下部フレームに固定した軸Ｘ−Ｘの周りに回転の
できるこのレバーは上記軸の両側にベヤリング１１と１
２の夫々に対応して２本のアーム１０ａと１０ｂが配さ
れ、２本のアームは互に取付けられている。

これらのアームの第１アームは一体であり、第２のアー
ムは２つの部分１０ｂと１０ｃよりなる。

第１アーム１０ａの端部の上部は垂直ロッド１３の端部
上に当接し、垂直ロッドは軸方向に移動できこの目的の
ため下部フレームに固定した保護ベローをつけた２本の
レール１４と１５の組立体により案内され、ロッドの他
端は充填中の容器を受けるプラットフォームのための支
持部を形成する。

垂直ロッド１３とアーム１０ａの両者の接触端は相互の
運動により出来るだけ摩擦が発生しないよう適宜に構成
される。

回転軸Ｘ−Ｘと反対のレバー１０ｂの第２アームの端部
にレール１６が設けられ、このレール内に第２アームの
第２部分１０ｃに取付けたスライド１７が長手方向に移
動できるようになっており、一方策２部分１０ｃにはレ
ールの軸と直角な軸線のベヤリング１８が設けられ、こ
のベヤリング内につり合い重り１９の支持軸が軸線の周
りに自由に回転でき、他方第２部分１０ｃはスライド２
１により直線状レール２０にそって動くことができスラ
イド２１は直線状レールの外形に合った形態を有してい
る。

このレールは長手方向軸線Ｘ１−Ｘｌが軸線Ｘ−Ｘに直
角な平面内に横たわるようなロッドよりなり、その下端
は、機械のフレームの下部に配されＸ−Ｘ軸線と平行な
固定回転軸Ｘ２−Ｘ２の周りに関節接続され、一方その
反対端は軸線Ｘ２−Ｘ２に平行な回転軸線Ｘ３−Ｘ３の
周りなるもその位置が固定した水平の直線状ラインＹ−
Ｙ上に固定軸線Ｘ２−Ｘ２に直角に選ばれる２つの点の
間で調整できるように取付けられ、これにより案内の傾
きを任意所定値に調整することができる。

このため、軸線Ｘ３−Ｘ３上に枢着するロッド端には部
分２２の形態をしたレールにそ℃・移動可能のスライド
が設けられ、スライドは軸線Ｘ３−Ｘ３の周りに自由に
回転ができスライド２３上に配され、スライド２３は上
述の端部２点間で軸線Ｙ−Ｙにそって動くことができ周
知の任意適宜装置によりこの２つの端部点間の任意の所
望位置に位置ぎめできる・ 充填機械は機械の長手方向の中間面Ｚ−Ｚ内で相互に対
称状の２つの上記装置を有し、これら装置は純粋に機械
的な動作に関する限り互に独立しており、対応するレバ
ーは第２図に示すように一方は機械の下部フレームの垂
直支持２４上に他方ベヤリング１１と１２上に枢着され
、対応する同軸状の軸は２個のベヤリング間で互に切り
離されている。

この均衡装置を構成する２個の組立体の夫々の作動図解
を第４図に示す。

両レバー１０の内の１本のレバーの２つのアームの軸を
ＡＢとＡＣで示すと、点Ａはレバーの支点であり、距離
ＡＢはアーム１０ａの運動中の長さ即ち点Ａとロッド１
３の端部とアーム端部のたな部との接触点である点Ｂの
間の長さを示し、一方距離ＡＣは点Ａから直線状レール
２０の長手方向軸Ｘ１−Ｘｌの点Ｃ迄の距離を示し、こ
の点Ｃと傾斜レール２０にそい直線状に移動できるスラ
イド２１の中心とが常に合致する。

従って、アームＡＣの長さは、レバーがその回転軸の周
りに回転しつり合い重りの軸を保持するベヤリングがレ
バーのアームの端部にそい摺動する際絶えず変化する。

そこで、支持部の１つの上においた容器の充填中全重量
次いで垂直ロッド１３を介してアーム１０ａの端部に余
重量が作用する力は容器が詰まるにつれ増加し、レバー
ＡＢの端部の位置そのものが変わるのでレバーのアーム
の長さは変わりロッド自体の長手方向軸からレバーの水
平回転軸を切り離す距離は一定に保たれ、他方直線状レ
ール２０の傾斜により軸線Ｘ−Ｘとその長手方向軸線Ｘ
ＩＸＩ間のへだたりはそれ自体変化する。

受入れプラットフォーム上に空の容器がない時にはつり
合い重り保持部は直線状レールの底部Ｏにあり、他方第
１アームの端部は到達できる最高位置の点Ｂにある。

次いで容器保持プラットフォームに取付けた組立体によ
りレバーの第１アームの端部Ｂ上に作用する力はプラッ
トフォーム及び関連する垂直ロッドの重量、空の容器の
重量及び第１アームの重量に帰因する力Ｔであり、他方
レバーの第２７−ム上に働く力Ｐ１ はつり合い重り
の重さプラス第２アームを構成する全機構の重量に等し
い。

若しＬがレバーの回転軸線とロッドの垂直軸線間の距離
、■、を上記に定義した点Ｏとこの回転軸線間の距離と
すると、この回転軸線の周りの力Ｔ及びＰｌのモーメン
トは夫々ＴＸＬ及びＰ１×１１となり絶対値で等しくな
り、ＴｘＬ−Ｐ１×１、となる。

容器にはアイスクリームが漸次詰められるのでその重量
の増加につれ、レールの傾斜及びレバーの第２アームの
上昇更につり合い重りが第２アームにそった部分を保持
する結果、第ルバーの端部に働く力の効果による第ルバ
ーの下降のためレバー組立体の均衡位置が容器内に詰め
られた製品の量即ち充填製品の各重量に対応する。

このように、第１アームの下降従って第２アームの上昇
中全体の装置系は実質上平衡状態におかれる。

容器詰めが確定した時即ち所定重量Ｐの製品を充填して
しまった時、新しい均衡状態に達しもとＢにあった点が
Ｗにきて、他方最初Ｏにあった点は、レバーの回転軸か
ら距離１２をお℃・て位置した垂直軸線上に位置するＣ
に移っており、その時第１及び第２アーム上に働く力の
モーメントは夫々（Ｔ十Ｐ）×Ｌ及びＰ１×１２であり
、又互に等しく（Ｔ十Ｐ）×Ｌ−Ｐ１×１２となり、こ
の式でＴとＬとＰｌ は機械自身による常数であり、他
方充填すべき製品本例の場合アイスクリームの重量を示
すＰは変化するものであるが充填すべき容器の夫々のタ
イプに対して精密に決められ、レバーの回転軸線と点Ｃ
垂直線の間の距離を示す１２は直線状レール２０の傾斜
に作用することにより変わることができる。

一例として図示せる軸線Ｘ′１−Ｘ′１は容器に詰めた
全製品のもう１つの重量値に対応すべ（傾斜されたレー
ルの軸線を示す。

従って、数値Ｐ及び１□は直線関係にある。

換言すれば、あらゆる重量Ｐの値に対し、一定の機械に
対しＴ、Ｌ及びＰｌ の一定値に対する数値１２が対応
する。

従って、装置系は重量Ｐのさまざまな値において平衡状
態を保ちレール２０の長手方向軸線Ｘ１−Ｘｌをこの重
量Ｐに対応する角度で傾斜させる。

しかしながら、容器充填中つり合い重り保持部分の軌跡
は直線状なのでレバーのアームの夫々に加わる力のモー
メント間における同等性は正確には維持されず、同等性
はただ作業の終了時即ち容器に重さＰの製品量が詰めら
れ既述のレバーアーム端Ｂ及びＣが位置Ｂ′及びＣに移
った時に得られる。

中間位置においては、レバーの第２アーム即ちつり合い
重りの側にかかる回転軸の周りの力のモーメントは、容
器側にある第１アームにかかる力のモーメントより実際
には僅かに大きい。

この差により全体の装置系が容器上に働く製品の出口圧
力に抵抗することができる。

第５図に例示としてあげたこの差のグラフはアーム１０
ａ（ｍｌ）及び１０ｂ（ｍ２） 上に夫々働く力のモー
メントの異なれる値を容器の充填中の容器の漸進的沈下
の函数（横軸上に示す）として示す。

一例として、第５図のグラフ及び下記表を作製した均衡
装置の成る要素に対する同時に可能な数値を下記にあげ
る。

充填製品の量は最小３．３９０ｋｇ最犬４．最大８ｋｇ
の間で変わる。

選んだ例では、重量は最小重量即ち３．３９０ｋｇであ
り、その時の距離りの値は１６０ｍｍでアームＡＢの回
転する角度は６００、アームは水平線に３０°傾いた元
の位置にある。

その上、レバーの原位置において、第２アームの端部０
（ｉ、距離ｌ、が１４１ｍｍになるように配される。

容器充填後、第２アームは角度α−６００回転して位置
ＡＣに達し点Ｃから回転軸の垂直線までの距離１２ は
２０１．３ｍｍ、第２アームの長さはＡＣ＝ ２１０．
３ｍｍ（容器に詰められる製品の重量Ｐが最大重量即ち
４．０３８ｋｇであるような場合、つり合い重り保持部
分のガイドの長手方向軸線の傾斜は、レバーの第２アー
ムの端部が充填作業の終りで位置Ｃ′に達し、回転軸よ
り垂直になされたその距離Ｌ２は２１２．８ｍｍで、長
さＡＣ’は２２０．４龍になるように傾（）。

下記にあげる表は一例としていちごアイスクリームの場
合における容器側レバーアーム上に働（力のモーメント
（第２欄）とつり合い重り側レバーアーム上に働く力の
モーメント（第３欄）の各数値を容器のストローク（第
１欄）の函数として示し、更にこれらモーメントの２つ
の対応値の差（第４欄）及びアイスクリーム上に働く圧
力により生ずる対応する理論上最小力の数値（第５欄）
を示す。

容器に所定量即ち所定重量の製品を詰めその後充填プラ
ットフォームの高さ即ちプラットフォームの接続するロ
ッド端が対応する所定の高さだけ下降した時、組立体は
ロックされ容器をその支持プラットフォームから取り去
りこれを除去輸送装置に運ぶことができる。

この目的のため、好適には油圧ジヤツキ２５のロック装
置の軸の端部が完全に伸び切った位置でロッド１３の端
部にこの目的のため設けた開口部に差しこみ、この開口
部は例へば充填プラットフォームを保持するロッドに取
付けた２つの小さな環状フランジ間のスペースとジヤツ
キの軸の端部の厚みに等しい距離のスペースにより形成
される。

ノッキングジヤツキの軸の完全な伸長は充填プラットフ
ォームを保持する対応ロッドにより軽く動（スイッチを
介し周知要領でコントロールされる。

ロッドがロック位置にある時即ち充填装置のレバーがア
ームの夫々にかかる力のモーメントが等しくなるような
位置の平衡状態にある時、ロックジヤツキの軸がコント
ロールスイッチを働かし容器に対するアイスクリームの
放出を中止させ充填済容器を充填ステーションから取除
きこれを充填した容器を全部ラベルはりステーションに
送るコンベヤに移す。

前述の如きスイッチで対応するジヤツキの軸によりジヤ
ツキが所定位置にある時働かされるスイッチの使用によ
り容器のさまざまな動きを得るため設けた各種のジヤツ
キは夫々の対応する位置をとる。

このように、充填プラットフォーム上で詰め終った容器
が取り出しコンベヤ上に押し出されると、対応ジヤツキ
の軸がコントロールスイッチを作動させ充填装置のレバ
ーをロックする軸を後退させその結果レバーはつり合い
重りの作用により反対方向に回転しこれにより対応する
プラットフォーム保持ロッドが上昇し又プラットフォー
ムが上昇する。

プラットフォーム保持ロッドで作動されるスイッチを介
して伸びがコントロールされる対応ジヤツキの軸の伸長
により生ずるプラットフォーム保持ロッドのストローク
端において、容器はこのプラットフォーム上に押し出さ
れ、一方この容器が定位置にいったんおかれるとアイス
クリームをこの容器内に放出するための装置が開き、放
出製品重量が得られた時既述の工程の残りが同じ順序で
繰返へされる迄容器詰めを行う。

云うまでもなく、第１充填ステーシヨンと同じ第２充填
ステーシヨンにおいて同じ作業が同じ要領で同じ順序で
連続的に行われ、第２ステーシヨンは同じ要素部材をも
つ。

更に、前述の如く油圧ジヤツキを含む容器の配置又は取
り外しのため容器を動かす装置や同じくジヤツキの形態
をとるロック装置、容器用の充填装置の開閉をコントロ
ールするパルプ並びに異なれるコンベヤを前進させるた
めの装置はその動作及び起動に関して夫々の容器充填組
立体内で相互に調整され同期化され、他方２つの組立体
は、充填位置にある容器が所定量の製品を受領し次いで
計量装置がロックされた時容器に対する製品の流れが対
応する流出パルプの閉塞により中断され、この中断によ
り、先行する容器の充填中すでにプラットフォーム上に
運ばれている容器の上方のもう１つの充填装置のパルプ
を直ちに開いたり、又は万一なんらかの理由でこの容器
が他の容器充填中運ばれてこなかった場合作業を中止す
るように調整されている。

これらの異なれる運動、作動及び動作サイクルの調整及
び同期化は、２位置３ポート式又は２位置５ポート式の
ニューマチッ名コントロールリレーな［ＡＮＤＪ ｌ
０Ｒｊ （インクルーシブ）などの如き論理機能及び「
ブロック」機能をプログラム式に実施するためのニュー
マチック機構に接続して使用し既述の如き技術効果を自
動的に得ることができる。

これら異なれる部分の接続及びコントロール機構の総て
は好適にはコントロールパネルを有する共通キャビネッ
ト内に集める。

異なれる動作及び工程ルーチンをコントロールするため
の完全なニューマチック装置を設けた上述の充填機械は
２つの放出ステーション間に配された容器の充填を可能
ならしめ同時にアイスクリームの放出率が自動的に同期
化され、従って容器４は平行に前進送りされアイスクリ
ームの流れに中断が起らずアイスクリームの密度やあふ
れ出しはそのため均等に保たれる。

中断がないのは送りステーション上の送りパルプの閉塞
により隣の充填ステーションが自動的に開くためであり
、この効果として単位時間当りの生産高がかなり増加す
る点があげられる。

更に、この構成、によりアイスクリームの流れを低温で
従って高粘性なものにするよう配管の寸法をきめること
ができる。

更に、傾斜レールにそってビームと共につり合い重りの
移動する均衡計量装置においては、充填中の容器の重量
増加のための不断の補正が可能であり、これはロッドを
介してビームの第１アーム上の容器保持プラットフォー
ムに作用する。

更に、均衡つり合い重りがそって移動するレールは手動
式視覚コントロールにより調整可能であるから、つり合
い重りは充填中の製品のさまざまな密度に適合させるこ
とができる。

本発明をその好適例により単に説明図示せるもその構成
部分は後記本発明の請求の範囲を離脱せざる限り技術上
の均等物に替えることができるものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 充填中容器の全負荷を計量かつ均衡するための装置
   にして、固定せる水平軸を中心として回転ができ単体レ
   バーを構成するビームを含み、該ビームの第１アームの
   端部上に軸方向に移動できるよう案内される垂直ロッド
   の端部が当接し該ロッドの他端は充填時容器を支持する
   プラットフォームの内側面に取付けられ、前記ビームの
   他のアームは相互に枢着せる２つの部分よりなり、第１
   の部分は直接前記第１アームに取付けられ該第１アーム
   と同時にビームの軸を中心として回転ができ、前記第１
   の部分の自由端には、ビームの軸に平行な水平軸の周り
   に回転できるよう枢着されるつり合い重りが摺動するレ
   ールが設けられ、前記つり合い重りの軸の支持として働
   （ベヤリングには、該ベヤリングがレール内に摺動でき
   るための装置が設けられかつ前記ビームの第２アームの
   第２の部分を構成する要素に接続し、前記第２の部分は
   ベヤリングを設けた端部と反対の自由端に、案内として
   働く直線状の傾斜レールにそって移動できるスライドを
   有し、前記直線状レールはビーム及びつり合い重りの回
   転軸に直角な垂直面内に配されかつ各容器内に放出すべ
   き製品の量に係る所定角度で傾斜し、ビームのアームの
   長さとつり合い重りの重量並びに第２アームと協動する
   直線状レールの傾斜は、アームの夫々に働く力のモーメ
   ントが常にほぼ等しいように選ばれることを特徴とする
   計量均衡装置。 ２ 請求の範囲第１項による計量均衡装置にして、充填
   中の容器内の負荷を計量かつ均衡するための装置のビー
   ムの第２アームに協動する直線状レールの傾斜が調整可
   能であり、この目的のため前記レールの下端はビームの
   回転軸に平行な固定軸の周りに回転できるよう枢着され
   、スライドとして働く前記レールの上端は、ビームの回
   転軸に直角な軸を有する直線状の水平レールにそって移
   動ができその位置が調整可能なスライド要素と、該スラ
   イド要素に固定させる軸の周りに回転できるよう該要素
   に取付けられビームの回転軸に平行にとどまる装置を介
   して該装置上に設けた直線状の案内路との両者と協動す
   ることを特徴とする計量均衡装置。 ３ 充填中容器の全負荷を計量かつ均衡するための装置
   であって、固定せる水平軸を中心として回転ができ単体
   レバーを構成するビームを含み、該ビームの第１アーム
   の端部上に軸方向に移動できるよう案内される垂直ロッ
   ドの端部が当接し該ロッドの他端は充填時容器を支持す
   るプラットフォームの内側面に取付けられ、前記ビーム
   の他のアームは相互に枢着せる２つの部分よりなり、第
   １の部分は直接前記第１アームに取付けられ該第１アー
   ムと同時にビームの軸を中心として回転ができ、前記第
   １の部分の自由端には、ビームの軸に平行な水平軸の周
   りに回転できるよう枢着されるつり合い重りが摺動する
   レールが設けられ、前記つり合い重りの軸の支持として
   働（ベヤリングには、該ベヤリングがレール内に摺動で
   きるための装置が設けられかつ前記ビームの第２アーム
   の第２の部分を構成する要素に接続し、前記第２の部分
   はベヤリングを設けた端部と反対の自由端に、案内とし
   て働く直線状の傾斜レールにそって移動できるスライド
   を有し、前記直線状レールはビーム及びつり合い重りの
   回転軸に直角な垂直面内に配されかつ各容器内に放出す
   べき製品の量に係る所定角度で傾斜し、ビームのアーム
   の長さとつり合い重りの重量並びに第２アームと協動す
   る直線状レールの傾斜は、アームの夫々に働く力のモー
   メントが常にほぼ等しいように選ばれる計量均衡装置を
   備え製品を充填する装置にして、製品のための容器を充
   填装置近くにステップ前進させるための装置と、容器を
   製品充填のための注出装置に送るための装置と、所定量
   の製品を詰めた各容器を該容器を機械から除（ための装
   置に運ぶための装置とを有し、前記充填装置は容器を受
   けかつ運ぶためのプラットフォームの反対に配され、該
   プラットフォームは充填特製品のため計量均衡装置のた
   めの装置と協動し、容器の全負荷の充填中計量均衡装置
   はロック装置と協動し所定の製品量を充填した容器の充
   填に対応する位置に作動不能にロックされ、異なれる要
   素が、異なれる動作の継続を調整する各種の論理機能を
   実行するための装置によりプログラム式に相互に協動す
   ることを特徴とする装置。 ４ 請求の範囲第３項による製品を充填する装置にして
   、前記充填中の容器内の負荷を計量かつ均衡するための
   装置のビームの第２アームに協動する直線状レールの傾
   斜が調整可能であり、この目的のため前記レールの下端
   はビームの回転軸に平行な固定軸の周りに回転できるよ
   う枢着され、スライドとして働く前記レールの上端＆ζ
   ビームの回転軸に直角な軸を有する直線状の水平レー
   ルにそって移動ができその位置が調整可能なスライド要
   素と、該スライド要素に固定せる軸の周りに回転できる
   よう該要素に取付けられビームの回転軸に平行にとどま
   る装置を介して該装置上に設けた直線状の案内路との両
   者と協動することを特徴とする製品を充填する装置。 ５ 充填中容器の全負荷を計量かつ均衡するための装置
   であって、固定せる水平軸を中心として回転ができ単体
   レバーを構成するビームを含み、該ビームの第１アーム
   の端部上に軸方向に移動できるよう案内される垂直ロッ
   ドの端部が当接し該ロッドの他端は充填時容器を支持す
   るプラットフォームの内側面に取付けられ、前記ビーム
   の他のアームは相互に枢着せる２つの部分よりなり、第
   １の部分は直接前記第１アームに取付けられ該第１アー
   ムと同時にビームの軸を中心として回転ができ、前記第
   １の部分の自由端には、ビームの軸に平行な水平軸の周
   りに回転できるよう枢着されるつり合い重りが摺動する
   レールが設けられ、前記つり合い重りの軸の支持として
   働くベヤリングには、該ベヤリングがレール内に摺動で
   きるための装置が設けられかつ前記ビームの第２アーム
   の第２の部分を構成する要素に接続し、前記第２の部分
   はベヤリングを設けた端部と反対の自由端に、案内とし
   て働（直線状の傾斜レールにそって移動できるスライド
   を有し、前記直線状レールはビーム及びつり合い重りの
   回転軸に直角な垂直面内に配されかつ各容器内に放出す
   べき製品の量に係る所定角度で傾斜し、ビームのアーム
   の長さとつり合い重りの重量並びに第２アームと協動す
   る直線状レールノ傾斜は、アームの夫々に働く力のモー
   メントが常にほぼ等しいように選ばれる計量均衡装置を
   備える機械にして、製品のための容器を充填ステーショ
   ンにステップ前進させるための装置と、容器を製品充填
   のための第１注出ヘツトト製品充填のための第２注出ヘ
   ツド下方のいづれかに送るための装置と、所定量の製品
   を充填した各容器を機械から容器を除（ための装置に運
   ぶための装置とを有し、２つの充填ヘッドの夫々は容器
   を受けかつ保持するプラットフォームの反対側に配され
   、プラットフォームは容器の全負荷の充填中充填製品の
   重量を計量かつ均衡するための装置と共に常に作動し、
   計量均衡装置はロック装置と協動しこれにより充填製品
   の所定量を含有する対応する容器の充填に対応する位置
   に作動不能にロックされ、異なれる前記装置が、２つの
   容器の内１つの容器が常に充填されつつあるように作動
   及び機能を調整する異なれる論理機能を実行するための
   装置によりプログラム式に相互に協動することを特徴と
   する特許 ６ 請求の範囲第５項による機械にして、前記充填中の
   容器内の負荷を計量かつ均衡するための装置のビームの
   第２アームに協動する直線状レールの傾斜が調整可能で
   あり、この目的のため前記レールの下端はビームの回転
   軸に平行な固定軸の周りに回転できるよう枢着され、ス
   ライドとして働く前記レールの上端は、ビームの回転軸
   に直角な軸を有する直線状の水平レールにそって移動が
   できその位置が調整可能なスライド要素と、該スライド
   要素に固定せる軸の周りに回転できるよう該要素に取付
   もれビームの回転軸に平行にとどまる装置を介して該装
   置上に設けた直線状の案内路との両者と協動することを
   特徴とする機械。