JPS5824124A - Film feeding method - Google Patents
Film feeding methodInfo
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- JPS5824124A JPS5824124A JP12325081A JP12325081A JPS5824124A JP S5824124 A JPS5824124 A JP S5824124A JP 12325081 A JP12325081 A JP 12325081A JP 12325081 A JP12325081 A JP 12325081A JP S5824124 A JPS5824124 A JP S5824124A
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- film
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B1/00—Film strip handling
- G03B1/02—Moving film strip by pull on end thereof
- G03B1/04—Pull exerted by take-up spool
- G03B1/12—Pull exerted by take-up spool rotated by motor, e.g. spring
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オートワインダー機構を備えたカメラにおい
てフィルムの一駒分を正確に給送する之めのフィルム給
送方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a film feeding method for accurately feeding one frame of film in a camera equipped with an autowinder mechanism.
オートワインダー機構を備えたカメラは、従来から種々
知られているが、この従来カメラにおけるフィルム−駒
分の給送は、フィルムを一駒巻上げる毎にON・OFF
するスイッチでフィルム給送モータを制御するものであ
った。このため、電池の電圧変動、フィルムのバラツキ
、周囲温度変化によるモータの負荷変動などに影響され
、フィルム給送量が一定にならず、フィルムの駒間隔が
バラツクという欠点があった。Various cameras equipped with automatic winder mechanisms have been known for a long time, but in these conventional cameras, the film feed for each frame is turned on and off each time the film is wound one frame.
The film feed motor was controlled by a switch. For this reason, the film feeding amount is not constant due to the influence of battery voltage fluctuations, film fluctuations, motor load fluctuations due to changes in ambient temperature, etc., and the film frame spacing varies.
本発明は、この点に鑑みてなされたもので、フィルムの
単位移動量毎に発生するパルスを利用してフィルム給送
モータを駆動制御しフィルムの給送を行うフィルム給送
方法において、カメラへのフィルム装填後に行うフィル
ム空送り時の給送速度に基づきフィルムのオーバーラン
tを予測し、フィルム駒込シ時には該オーバーラン量を
見越して前記フィルム給送モータの駆動を停止すること
により、電池(電源)の出力1圧変動、フィルムのバラ
ツキ、並びに周囲温度変化等がめっても、フィルム給送
量即ちフィルムの駒間隔が一定になるようにフィルム會
給送できるフィルム給送方法全実現したものである。The present invention has been made in view of this point, and is a film feeding method in which a film feeding motor is driven and controlled using pulses generated for each unit movement of the film to feed the film. By predicting the film overrun t based on the feeding speed during film empty feeding after loading the film, and stopping the drive of the film feeding motor in anticipation of the amount of overrun when the film is being loaded, the battery ( A completely realized film feeding method that can feed the film so that the film feeding amount, that is, the film frame interval, remains constant even when there are fluctuations in the output voltage of the power source), film variations, and ambient temperature changes. It is.
以下図面を参照し本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第7図は本発明方法の一実施例を示す説明図で、10は
パルス発生装置、コ0は波形整形回路、30はスイッチ
ング回路、4ioはワンチップマイクロコンピュータ(
以下MCと略す)、!0はモータ駆動回路、toは電池
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing one embodiment of the method of the present invention, where 10 is a pulse generator, 0 is a waveform shaping circuit, 30 is a switching circuit, and 4io is a one-chip microcomputer (
(hereinafter abbreviated as MC),! 0 is a motor drive circuit, and to is a battery.
パルス発生装置10は、フィルム巻上げ時に、フィルム
の単位移動量毎にパルス信号を出力するもので、フィル
ム給送に運動して回転するシーメンスター状のスリット
を有する円板(以下ジ−メツスターという)//と、シ
ーメンスター//を挾んで対向配置されたLID/λ及
びフォトトランジスタ13とから構成されている。The pulse generator 10 outputs a pulse signal for each unit movement of the film when winding the film, and is a disk having a Siemens star-shaped slit (hereinafter referred to as Siemens star) that moves and rotates during film feeding. //, an LID/λ, and a phototransistor 13, which are arranged opposite to each other with the Siemens star // in between.
シーメンスター/lは、放射状に等ピッチの多数のスリ
ン)//a が設けられた円板で、これが回転すること
によjib、 LID/コからフォトトランジスタ/J
に照射されているビームが断続されるようになっている
。尚、LΣDI2及びフォトトランジスタ13には、そ
れぞれ抵抗lja。The Siemenster/l is a circular plate provided with a large number of radially spaced rings)//a with equal pitches, and as it rotates, it connects the phototransistor/J from the LID/co.
The beam being irradiated to the area is intermittent. Note that LΣDI2 and phototransistor 13 each have a resistor lja.
/Jaを介して、電池60の出力′電圧が印加されてい
る。The output voltage of the battery 60 is applied via /Ja.
シーメンスター//を具体的に回転させる機構部分は、
第2図に示す如く構成されている。The specific mechanical part that rotates the Siemenster// is as follows:
It is constructed as shown in FIG.
即ち、フィルム給送モータjlの出力軸に、減速歯車列
Jコを介して、リールj3を遅結し、このリールj3の
回転によってフィルム10コを給送し、フィルム10λ
の給送に応じてスプロケットlO1を回転させ、その回
転を、増速歯車列を成す歯車10J→ioa→lQj→
iotへと伝達して、歯車104と一体となつ九シーメ
ンスター/、/を回転させる。尚、ljはシーメンスタ
ー1/と同軸的に配置された固定シーメンスターである
。上記構成によシ、フィルム102の単位移動量毎にフ
ォトトランジスター3からパルス信号が出力される。That is, a reel j3 is slow-coupled to the output shaft of the film feeding motor jl via a reduction gear train J, and the rotation of this reel j3 feeds 10 films.
The sprocket lO1 is rotated in accordance with the feeding of the gear 10J→ioa→lQj→
The signal is transmitted to the iot and rotates the nine Siemens stars /, /, which are integrated with the gear 104. Note that lj is a fixed Siemens star arranged coaxially with Siemens star 1/. With the above configuration, a pulse signal is output from the phototransistor 3 for each unit movement amount of the film 102.
波形整形回路λOは、例えばシュミットトリガ回路のよ
うなもので、フォトトランジスターJより与えられるパ
ルス信号をMC参〇に適するパルス信号に整形するもの
である。スイッチング回路30は、MC1fiOからの
制御信号によジノ(バス発生装置10及び波形整形回路
コ0に供給する電源をON・OFF制御するもので、ト
ランジスタTRと抵抗R1、R,より構成されている。The waveform shaping circuit λO is, for example, a Schmitt trigger circuit, and shapes the pulse signal given from the phototransistor J into a pulse signal suitable for the MC. The switching circuit 30 controls ON/OFF of the power supply supplied to the bus generator 10 and the waveform shaping circuit 0 by a control signal from the MC1fiO, and is composed of a transistor TR and resistors R1 and R. .
このトランジスタTHのエミッタには電池t。A battery t is connected to the emitter of this transistor TH.
の出力電圧Vが印加され、又、ベース・エイツタ間には
抵抗R1が接続されている。更に、ベースは抵抗翼1を
介してMCuOの出力ボート0鳳に接続され、その信号
がLOW のときトランジスタTRdONとなり、逆に
信号がHIGHのときトランジスタTBはoyy とな
る。An output voltage V is applied thereto, and a resistor R1 is connected between the base and the output terminal. Further, the base is connected to the output port 0 of the MCuO through the resistor blade 1, and when the signal is LOW, the transistor TRdON becomes ON, and conversely, when the signal is HIGH, the transistor TB becomes oyy.
MCCOO、所定のプログラムを実行しパルス信号を読
み取シ各部を制御するものであり、プログラムをストア
しfl−ROM≠2、データをストアする8ムM参J
、コントロールの中心である中央処理ユニット(以下C
PUと記す)参/、データやコントロールの入出力用の
I10ポート≠≠、CPU≠lのクロック・パルスを供
給するクロック発振器≠jよp構成されている。尚、C
PU参lは、バス≠6を介して、ROM≠λ、RAM≠
3及び110ボート弘参との間でデータやコントロール
信号の授受を行うs10ボート≠参は、通常、一時的に
情報を入れておくレジスタいわゆるラッチと、入出力回
路をアドレス・セレクトするためのデコーダより構成さ
れた人力ボート及び出力ポートからなる0人カポ−)
Itには波形整形回路−〇の出力信号が導入され、出力
ポート01はスイッチング回路30へ制御信号を送出し
、又、出力ポート01はモータ駆動回路!Oへ制御信号
を送出する。MCCOO, which executes a predetermined program and reads pulse signals, controls each part, stores programs in fl-ROM≠2, and stores data in 8mm memory.
, the central processing unit (C
PU), an I10 port for data and control input/output, and a clock oscillator for supplying clock pulses for the CPU. Furthermore, C
The PU reference is connected to ROM≠λ, RAM≠ via bus≠6.
The s10 boat, which exchanges data and control signals with the 3 and 110 boats, usually has a register that temporarily stores information, a so-called latch, and a decoder to address and select input/output circuits. A 0-person capo consisting of a human-powered boat and an output port)
The output signal of the waveform shaping circuit -0 is introduced into It, the output port 01 sends a control signal to the switching circuit 30, and the output port 01 is the motor drive circuit! Sends a control signal to O.
モータ駆動回路j0はフィルム給送モータjlを駆動す
るもので、モータ!lK流れる電流をリレーj2のトラ
ンスファースイッチj3により断続する。スイッチj3
は、リレーjコのンレノイド!参の付勢によfiON・
OFF制御され、スイッチj3がOFFになると、モー
タIEfltが切られフィルム給送モータj/に制動が
かかるようになっている。The motor drive circuit j0 drives the film feeding motor jl, and the motor! The current flowing IK is interrupted by transfer switch j3 of relay j2. switch j3
Ha, Relay jko's Nrenoid! FiON・
When the switch j3 is turned off, the motor IEflt is turned off and the film feeding motor j/ is braked.
ここで、フィルム移動量と速度との関係の一例を示せば
第3図の曲線aのとおりである。即ち、フィルム給送モ
ータj/を付勢すると移動速度が立上って移動量81に
おいて一定の速度Vaに達する。その後移動量8a に
てフィルム給送モータ!lの駆動を停止しても、フィル
ム給送モータ!lのオーバーランのため、移動量8eに
て停止する。このオーバーラン量は定速時の速[Va
にほぼ比例する。第3図の曲線すは、電池が消耗したシ
周囲温度が低下したときの特性曲線で、定速に這するま
での移動量S1や定速時の速度vb が曲IIaの場合
と異なる。したがって、例えばフィルム移動量を8c
にするためには、曲@aの場合と異なる移動量8b に
てフィルム給送モータj/の駆動を停止する必要がある
。フィルムのバラツキによっても上記と同様に特性が変
化する。しかし、いずれの場合も、オーバーラン量は定
速時の速度(V 11 vb )と一定の関係にある。Here, an example of the relationship between film movement amount and speed is shown by curve a in FIG. 3. That is, when the film feeding motor j/ is energized, the moving speed increases and reaches a constant speed Va at a moving amount 81. After that, the film feeding motor moves with a movement amount of 8a! Even if you stop driving the film feed motor! Due to overrun of 1, it stops at a movement amount of 8e. This overrun amount is the speed at constant speed [Va
is approximately proportional to The curve in FIG. 3 is a characteristic curve when the battery is exhausted and the ambient temperature is lowered, and the amount of movement S1 until reaching constant speed and the speed vb at constant speed are different from those in the case of song IIa. Therefore, for example, if the amount of film movement is 8c
In order to do this, it is necessary to stop the drive of the film feeding motor j/ at a movement amount 8b which is different from that in the case of song @a. Characteristics also change due to film variations in the same way as described above. However, in either case, the overrun amount has a constant relationship with the speed at constant speed (V 11 vb ).
そこで、MCCOOは、 MO参〇が搭載されるカメラ
におけ・るフィルム給送遠戚・オーバーラン量の対応表
がストアされている◎久に以上のような構成における装
置の動作を第参図に示すフローチャートを参照して説明
する。カメラにおいてはフィルムを装填tip:、s蓋
を閉じて空送り(空写し)を3駒![行う。そこで、
MCCOO、裏蓋が閉じられたことを確認すると、
CPU447のアキュムレータAJ *kC,Q Hル
ム移動速度が十分に定速となるまでに発生する所定のパ
ルス数B(例えば第3図の移動量8kにaするまでのパ
ルス数で、ROM$λ内に予めストアされている)をロ
ードする0次いで、出力ボートへよpLOW 信号を送
出してンレノイドj≠を付勢し、スイッチj3をONに
してフィルム給送モータj/f起動する。これによりフ
ィルムlOλの移動が開始してパルス発生mIl/。Therefore, MCCOO stores a correspondence table of film feed distance and overrun amount for cameras equipped with MO San〇. This will be explained with reference to the flowchart shown in . Load the film in the camera, close the lid and shoot 3 frames! [conduct. Therefore,
MCCOO, after confirming that the camera back is closed,
Accumulator AJ of CPU447 Then, the pLOW signal is sent to the output boat to energize the renoid j≠, and the switch j3 is turned on to start the film feed motor j/f. This starts the movement of the film lOλ and generates a pulse mIl/.
よりパルス信号が発生し、波形整形回路コOを介してM
CCOO人カポ−) Isに入力される。A pulse signal is generated from M through the waveform shaping circuit O.
CCOO person capo) Is is input.
MC1fiOはこのパルスの立上りを検出し、アキエム
レータAeaの内容(A−)より/′t−減算する。MC1fiO detects the rising edge of this pulse and subtracts /'t- from the content (A-) of the achievator Aea.
この減算性、パルスカウント数がBになったかどうか、
即ち(Ac・)が0になったか否かをチェックし、1以
上でおる場合は書ひ到来するパルスを計数する。(Ac
・)=0となると、内蔵のタイマーをスタートさせ、次
に到来するパルスの立上りを検出してタイマーをストッ
プする。This subtraction property, whether the pulse count number has become B or not,
That is, it is checked whether (Ac.) has become 0 or not, and if it is 1 or more, the incoming pulses are counted. (Ac
When ) = 0, it starts a built-in timer, detects the next rising edge of the pulse, and stops the timer.
これにより定速時のパルス間隔T (Va、Wbの逆数
に相当)を測定する。このT値からROM44コ内のフ
ィルム給送速度・オーバーラン量対応表を用いてオーバ
ーラン予測量りを求めRAM≠3にストアする。次に第
1駒目にフィルムをセットさせる丸め、フィルム給送モ
ータsiの駆動を停止するまでの残シパルス数Ct−次
式に基づき算出する。This measures the pulse interval T (corresponding to the reciprocal of Va and Wb) at constant speed. From this T value, a predicted overrun amount is determined using the film feeding speed/overrun amount correspondence table in the ROM 44 and is stored in RAM≠3. Next, the number of pulses Ct remaining until the film is set in the first frame and the drive of the film feeding motor si is stopped is calculated based on the following formula.
C=Jム−B−D−/
ただしA;I駒分の移動量に要するパルス数で予めRO
M≠λにストアされ
ている。C=Jmu-B-D-/ However, A; RO is set in advance with the number of pulses required for the movement amount of I pieces.
It is stored in M≠λ.
l;パルス間隔T測定時の未カウン
トのlパルスの補正値・
この値CはアキュムレータAacにロードされ、次いで
パルスを検出するごとに減算(Aaa)−/を行なう、
このとき(Aaa)=0か否かを判断しくム@e)−〇
となるまでパルス計数を続行する。l: Correction value for uncounted l pulses when measuring pulse interval T - This value C is loaded into the accumulator Aac, and then subtracted (Aaa) - / every time a pulse is detected.
At this time, it is determined whether (Aaa)=0 or not, and pulse counting is continued until it becomes @e)-0.
1(徨as)=0となると出力ボート03よりHIGH
信号を出力し、スイッチjJをOFF させ、フィル
ム給送モータj/の駆動を停止する。これにより、フィ
ルム給送モータj/は慣性力によりオーバーランし死後
、完全に停止する。このフィルム給送モータj/の完全
停止に伴いフィルムlOλも停止する。したがって、フ
ィルム10Jの第1駒目がセットされ、スタン/(イ状
態になる。このスタンバイ状態において、MCll0は
IC=A−Dを求めストアする。その後、レリーズがな
され、咳当駒の撮影が終了すると、アキュムレータAa
elCBをロードし、上述の場合と同様にフィルム給送
モータsiを駆動する。即ち、出カポ−) Oxよりb
ow 信号を送出してンレノイドj≠を付勢し、スイッ
チjJt−ONにしてフィルム給送モータj/を起動す
る。これにより、フィルムlOコの移動が開始してノ(
ルス発生装置10よりパルス信号が出力され、波形整形
回路20’ff介してMC≠Oの人力ボートX1に人力
すれる。MCCOOこの)(ルスの立上yt検出シ、ア
キエムレータA・@の内容(ムl)よりlを減算する。When 1 (as) = 0, HIGH from output port 03
A signal is output, switch jJ is turned OFF, and driving of film feeding motor j/ is stopped. As a result, the film feed motor j/ overruns due to inertia and stops completely after the film is removed. With this complete stop of the film feed motor j/, the film lOλ also stops. Therefore, the first frame of the film 10J is set and enters the standby state. In this standby state, MCll0 obtains and stores IC=A-D. Thereafter, the release is performed and the shooting of the coughing frame is completed. Then, accumulator Aa
elCB is loaded and the film feed motor si is driven in the same manner as in the above case. That is, output capo) Ox than b
The ow signal is sent to energize the renoid j≠, and the switch jJt-ON is turned on to start the film feeding motor j/. As a result, the film begins to move (
A pulse signal is output from the pulse generator 10, and is manually inputted to the manual boat X1 where MC≠0 through the waveform shaping circuit 20'ff. MCCOO (this) (Luz's rising yt is detected, l is subtracted from the contents (mul) of the achievator A.@.
この減算後、パルスカウントがEになつ九かどうか、即
ち(ム0)が0になったか否かをチェックし、1以上で
ある場合は再び到来するパルスを計数する。 (Ag
e)−t□となるとフィルム給送モータ!lの駆動を停
止する。After this subtraction, it is checked whether the pulse count becomes E (9), that is, whether (MU0) becomes 0. If it is 1 or more, the pulses that arrive again are counted. (Ag
e) When it becomes -t□, it is the film feeding motor! Stop driving l.
これにより、フィルム給送モータj/及びフィルムlO
コはオーバーランし圧機停止する。ここで、このフィル
ム給送モータ!/の完全停止に伴いフィルム10λも停
止する。フィルムlOコの停止位置の正規停止位置から
のズレは、オーバーラン予測量りの実際のオーバーラン
量からのスレに等しい、ところで、このオーバーラン予
測量りは、一定機種のカメラにおけるフィルム給送速度
・オーバーラン量対応表(この対ろ表は実験的に求める
)から求めたものであるから、上記ズレはきわめて小さ
い、即ち、フィルム10λはほぼ正規状態で停止する。As a result, the film feed motor j/and the film lO
The machine overruns and the press stops. Here, this film feeding motor! With the complete stop of /, the film 10λ also stops. The deviation of the stop position of the film lO from the normal stop position is equal to the deviation of the overrun prediction scale from the actual overrun amount.By the way, this overrun prediction scale is based on the film feed speed of a certain model of camera. Since it is obtained from the overrun amount correspondence table (this table is obtained experimentally), the above deviation is extremely small, that is, the film 10λ stops in a substantially normal state.
尚、上記実施例では、パルス発生装置ioの出力パルス
の周期がMC4AOのクロックーパA/スの周期に比べ
て十分大きい場合の構成を示し九が、出力パルスの周期
が小さくなり、クロック・パルスの周期に比べて十分大
きくない場合は、MC’IOにカウンタを外付又は内蔵
しパルス発生装置ioの出力パルスを適宜に分局して得
意ノ(ルスを用いて、フィルム給送を制御することもで
きる・
以上説明したように、本発明方法によれば、電池の電圧
変動、各種フィルムの)(ラツキ、周囲温度変化による
モータ負荷変動等の影響をあまり受けずに、フィルムを
一駒分給送できる。In the above embodiment, the period of the output pulse of the pulse generator io is sufficiently larger than the period of the clock pulse A/S of the MC4AO. If it is not sufficiently large compared to the cycle, it is also possible to attach a counter externally or internally to the MC'IO, divide the output pulses of the pulse generator io as appropriate, and use the pulse generator to control film feeding. As explained above, according to the method of the present invention, it is possible to feed one frame of film without being affected by battery voltage fluctuations, various films' (lackiness), motor load fluctuations due to ambient temperature changes, etc. can.
したがって、駒間隔は常に一定になる。Therefore, the piece spacing is always constant.
第1図は本発明のフィルム給送方法の一実施例を示す説
明図、第2図はシーメンスタ一部分の概略構成図、第3
図はフィルムの移動量と速度との関係を示す特性図、第
参図は動作説明のための)四−チャードである。
10・・・パルス発生装置 ≠O・・・マイクロコンピ
ュータjO・・・モータ駆動回路 !l・・・フィルム
給送モータ特許出願人 小西六写真工業株式会社
代理人弁理士井島藤治FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the film feeding method of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a part of the Siemens star, and FIG.
The figure is a characteristic diagram showing the relationship between the amount of film movement and the speed, and the second figure is a four-chart diagram for explaining the operation. 10...Pulse generator ≠O...Microcomputer jO...Motor drive circuit! l...Film feeding motor patent applicant Toji Ijima, patent attorney Roku Konishi Photo Industry Co., Ltd.
Claims (1)
ィルム給送モータを駆動制御しフィルムの給送を行うフ
ィルム給送方法において、カメラへのフィルム装填後に
行うフィルム空送シ時の給送速度に基づきフィルムのオ
ーバーラン量を予測し、フィルム駒込シ時には該オーバ
ーラン量を見越して前記フィルム給送モータの駆動を停
止するようにしたことを特徴とするフィルム給送方法。In a film feeding method in which the film is fed by driving and controlling the film feeding motor using pulses generated for each unit of film movement, the feeding speed during film feeding after loading the film into the camera. A film feeding method characterized in that the amount of overrun of the film is predicted based on the amount of overrun of the film, and the driving of the film feeding motor is stopped in anticipation of the amount of overrun when the film is to be inserted.
Priority Applications (4)
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JPS5824124A true JPS5824124A (en) | 1983-02-14 |
JPH0119568B2 JPH0119568B2 (en) | 1989-04-12 |
Family
ID=14855916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP12325081A Granted JPS5824124A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Film feeding method |
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