JPS5824066B2 - Chart reader - Google Patents

Chart reader

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JPS5824066B2
JPS5824066B2 JP53078648A JP7864878A JPS5824066B2 JP S5824066 B2 JPS5824066 B2 JP S5824066B2 JP 53078648 A JP53078648 A JP 53078648A JP 7864878 A JP7864878 A JP 7864878A JP S5824066 B2 JPS5824066 B2 JP S5824066B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chart
paper
counter
image sensor
data
Prior art date
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Expired
Application number
JP53078648A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS556913A (en
Inventor
古谷野釣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication of JPS5824066B2 publication Critical patent/JPS5824066B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチャートの光学的読取りに関し、特にレンズの
収差に関連する誤差を電子的手段により補正できるよう
に構成したチャート読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to optical chart reading, and more particularly to a chart reading device configured to correct errors related to lens aberrations by electronic means.

最近のファクシミリの発展は目ざましく、電気通信の分
野にファクシミリの占める比重は年々高まっている。
The recent development of facsimile has been remarkable, and the importance of facsimile in the field of telecommunications is increasing year by year.

このファクシミリ技術の進歩と共にファクシミIJで行
なっている光学的読取手段を計測器としてのチャート読
取装置に応用し、複雑なチャートをチャート読取装置で
読取って計算機で処理するシステムも開発されている。
With the progress of facsimile technology, a system has been developed in which the optical reading means used in facsimile IJ is applied to a chart reading device as a measuring instrument, and a system is developed in which complex charts are read by the chart reading device and processed by a computer.

従来ファクシミリで行なっている読取手段をチャート読
取装置に応用した例を次に述べる。
An example in which reading means conventionally used in facsimiles is applied to a chart reading device will be described below.

第1図はレンズ1を中心としたチャート2とイメージセ
ンサ3の光学的配置を示す。
FIG. 1 shows the optical arrangement of a chart 2 and an image sensor 3 centered on a lens 1.

イメージセンサとしては例えばBBD、CCDのごとき
ものが用いられる。
For example, a BBD or CCD is used as the image sensor.

第1図においてレンズとチャート、およびレンズとイメ
ージセンサの距離の比を5:1とし、イメージセンサに
、例えば0PA1024(沖電気製造)を使用したとす
ると、このイメージセンサは、0.025mmごとに光
電変換素子が1024ビツトだけ配置されているのでチ
ャート上の範囲は0.125mm(−〇、025X5
)ごとに0.125mmX1024=128mmの範囲
が読取れる。
In Fig. 1, if the ratio of the distance between the lens and the chart and the lens and the image sensor is 5:1, and if the image sensor is, for example, 0PA1024 (Oki Electric Manufacturing Co., Ltd.), the image sensor will be Since only 1024 bits of photoelectric conversion elements are arranged, the range on the chart is 0.125mm (-〇, 025X5
), a range of 0.125 mm x 1024 = 128 mm can be read.

この読取手段を第2図のタイムチャートと共に説明する
This reading means will be explained with reference to the time chart shown in FIG.

まず用紙上のチャートをスキャン(走査)する基準カウ
ンタが設けられる。
First, a reference counter is provided that scans a chart on a sheet of paper.

このカウンタを始動させると同時にイメージセンサに第
2図ハに示すスタートパルスSをあたえる。
At the same time as starting this counter, a start pulse S shown in FIG. 2C is applied to the image sensor.

イメージセンサは基準カウンタを計数するクロックパル
スと同一のクロックパルスがあたえられており、スター
トパルスの印加と同時に読取りを開始する。
The image sensor is given the same clock pulse as the clock pulse for counting the reference counter, and starts reading at the same time as the start pulse is applied.

次に用紙上に第2図イに示すようなデータがあり、基準
カウンタが800番地までカウントしたところでイメー
ジセンサ出力としてこのデータを検出したとすると、こ
のときの基準カウンタの値800番地がデータの位置と
いうことになる。
Next, if there is data on the paper as shown in Figure 2 A, and this data is detected as an image sensor output when the reference counter counts up to address 800, then the value of address 800 on the reference counter at this time is the data. It's about location.

このような場合に問題になるのは用紙と、レンズとイメ
ージセンサの光学的配置の誤差およびイメージセンサ両
端におけるレンズの収差にもとすく誤差である。
In such a case, problems arise due to errors in the optical arrangement of the paper, lens, and image sensor, and errors in the aberrations of the lenses at both ends of the image sensor.

光学的配置による誤差はイメージセンサを機械的に調整
することによりある程度は少なくできるが、レンズの収
差にもとすく誤差は上述した従来の方法では救うことは
できない。
Errors due to optical arrangement can be reduced to some extent by mechanically adjusting the image sensor, but errors due to lens aberrations cannot be alleviated by the conventional methods described above.

ファクシミリにおけるようにチャートと同じものを図形
的に再現するのであれば、多少の誤差は許容しても実用
上大きな支障はない、しかしながらチャート読取装置を
計測の手段として使用した場合には非常に厳格な精度が
要求される。
If the same thing as a chart is to be reproduced graphically like in a facsimile, there is no practical problem even if some errors are allowed. However, when using a chart reading device as a measurement method, very strict High precision is required.

従って本発明は従来の技術の上記欠点を改善するもので
、その目的はレンズの収差などにもとすく読取誤差を電
子的手段で補正したチャート読取装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention aims to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its object is to provide a chart reading device in which reading errors due to lens aberrations are easily corrected by electronic means.

本発明によるチャート読取装置の特徴は、用紙上のチャ
ート図形を光学レンズを介して単一のイメージセンサの
上に投影し、光−電気変換を介してチャートに対応する
電気信号をとり出すごときチャート読取装置において、
用紙上の位置を走査する基準カウンタと、該基準カウン
タと同じパルス源により駆動され用紙上の現在走査され
る点をしめすデータカウンタと、用紙の全領域を複数の
領域に分割し、各領域毎に前記基準カウンタと前記デー
タカウンタの内容を比較することにより内容を一致させ
るように前記データカウンタの計数値の補正を行なう手
段を有し、前記データカウンタの出力により前記光学レ
ンズの収差による映像の歪が補正された前記イメージセ
ンサの出力の用紙上の位置を指示するごときチャート読
取装置にある。
The chart reading device according to the present invention is characterized by projecting a chart figure on a sheet of paper onto a single image sensor through an optical lens, and extracting an electrical signal corresponding to the chart through optical-electrical conversion. In the reading device,
A reference counter that scans the position on the paper, a data counter that is driven by the same pulse source as the reference counter and indicates the currently scanned point on the paper, and divides the entire area of the paper into multiple areas, and means for correcting the counted value of the data counter so that the contents match by comparing the contents of the reference counter and the data counter; The present invention is provided in a chart reading device that indicates the position on the paper of the output of the image sensor whose distortion has been corrected.

以上図面により実施例を説明する。The embodiments will be described above with reference to the drawings.

第3図は本発明によるチャート読取装置の電気回路のブ
ロックダイヤグラムを示す。
FIG. 3 shows a block diagram of the electrical circuit of a chart reading device according to the invention.

第3図において、1は用紙上のチャートをスキャンする
基準カウンタである。
In FIG. 3, 1 is a reference counter that scans the chart on the paper.

2はゲート回路、3はイメージセンサ、4はデータカウ
ンタである。
2 is a gate circuit, 3 is an image sensor, and 4 is a data counter.

2のゲート回路を介して3のイメージセンサにスタート
パルスが与えられると同時に1の基準カウンタおよび4
のデータカウンタの計数が開始される。
A start pulse is given to the image sensor 3 through the gate circuit 2, and at the same time the reference counter 1 and the image sensor 4
The data counter starts counting.

5はデータセレクタであり、1の基準カウンタ出力で選
択させているから用紙上のチャートの範囲を細分化でき
ることになる。
Reference numeral 5 denotes a data selector, and since it is selected by the reference counter output of 1, it is possible to subdivide the range of the chart on the paper.

6は用紙上のチャートを細分化した各範囲に対応するス
イッチで、このスイッチをオンとすることにより、その
範囲のデー、夕の補正が行なえる。
Reference numeral 6 indicates a switch corresponding to each subdivided range of the chart on the paper, and by turning on this switch, correction of the day and evening of that range can be performed.

7の補正回路)ま4のデータカウンタの内容を+1する
か−1するかあらかじめきめておく為のものである。
Correction circuit No. 7) This circuit is used to decide in advance whether to increment the contents of the data counter No. 4 by +1 or -1.

4のデータカウンタは基準カウンタと同じように計数さ
れるがそのほかに補正回路7により、+1もしくは−1
できるように構成されている。
The data counter 4 counts in the same way as the reference counter, but in addition, the correction circuit 7 counts +1 or -1.
It is configured so that it can be done.

次に本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail.

第4図においてイは用紙上を細分化したもので、第1図
の例に従かえばイのカウンタの1クロツクは用紙上の0
.125mmに対応する。
In Figure 4, A is a subdivision of the paper, and if we follow the example in Figure 1, 1 clock of the counter in A is 0 on the paper.
.. Compatible with 125mm.

用紙上の0.125mmがイメージセンサ上で、各素子
ごとに正しく投影されていれば何ら誤差は生じない。
If 0.125 mm on the paper is correctly projected for each element on the image sensor, no error will occur.

もし第4図口のように投影されているとすると、用紙上
のn番目の位置はイメージセンサのn−1番目の素子に
投影されている。
If the image is projected as shown in FIG. 4, the nth position on the paper is projected onto the (n-1)th element of the image sensor.

従って第2図のタイムチャートの説明から解るように、
イメージセンサのカウントがn−1番目まで進んだとこ
ろで用紙上のデータを検出するから、このデータの番地
はn−1番地ということになり、実際の値であるn番地
よりも1パルス少ない値すなわち0.125mmだけ少
ない値で計測してしまう。
Therefore, as can be seen from the explanation of the time chart in Figure 2,
Since the data on the paper is detected when the image sensor counts up to n-1, the address of this data is n-1, which is a value that is one pulse less than the actual value at address n. It ends up being measured with a value that is 0.125mm smaller.

このようにして誤差が生じるので、第3図におけるよう
に基準カウンタ1とデータカウンタ4を個別にもうけデ
ータカウンタの内容を補正可能なように構成する。
Since errors occur in this way, a reference counter 1 and a data counter 4 are provided separately as shown in FIG. 3, so that the contents of the data counters can be corrected.

第3図の動作について、第5図のタイムチャートにより
説明する。
The operation shown in FIG. 3 will be explained with reference to the time chart shown in FIG.

第5図の例では用紙上の0.125mmX1024−1
28諒を64クロツクすなわち0.125yutX64
=8mynの範囲に細分化している。
In the example in Figure 5, the size on the paper is 0.125mm x 1024-1
28 words = 64 clocks or 0.125yut x 64
It is subdivided into a range of =8 myn.

すなわち16の範囲に分けている。That is, it is divided into 16 ranges.

この各範囲に対してデータの補正を行なうか否かをきめ
るスイッチ群1〜16が対応する。
Switch groups 1 to 16 for determining whether or not to correct data correspond to each range.

データセレクタで順次このスイッチ群を選択するから、
例えば第5図口のようにスイッチ2、スイッチ4、スイ
ッチ16がオンになっていればデータセレクタ出力とし
ては第5図ハのような出力信号が出る。
Select this switch group sequentially using the data selector,
For example, if switch 2, switch 4, and switch 16 are turned on as shown in FIG. 5, an output signal as shown in FIG. 5C is output as the data selector output.

このとき第5図口のような補正パルスでデータカウンタ
4の内容を補正する。
At this time, the contents of the data counter 4 are corrected using a correction pulse as shown in FIG.

つまり補正パルスによ、リデータカウンタ4の内容が+
1又は−1される。
In other words, due to the correction pulse, the content of the redata counter 4 becomes +
1 or -1.

このようにしてイメージセンサから出力されるイメージ
信号の用紙上の位置はデータカウンタ4の出力により正
しく表示される。
In this way, the position of the image signal output from the image sensor on the paper is correctly displayed by the output of the data counter 4.

この補正を行なう範囲は次の計算式で求めることができ
る。
The range for this correction can be determined using the following formula.

用紙上の投影がイメージセンサ上で一様に0.5%の偏
差があったとした場合、これが1ビツトすなわち100
%になったときに1ビツトの補正をすればよい。
If the projection on the paper has a uniform deviation of 0.5% on the image sensor, this is 1 bit or 100
%, it is sufficient to make a 1-bit correction.

即ち100%10.5%−200ビツトごとに補正をす
ればよい。
That is, the correction may be made every 100% 10.5% - 200 bits.

またイメージセンサの両端で2%の偏差があったとした
場合100%/2%−50すなわち50ビツトごとに補
正を行なえばよい。
Further, if there is a deviation of 2% at both ends of the image sensor, the correction may be performed every 100%/2%-50, that is, every 50 bits.

このようにあらかじめ予想される偏差に対して補正を行
なう範囲を設定しておけば用紙上どのような範囲で計測
しても±1クロックすなわち±0.125mmの精度で
読取れることは明白である。
It is clear that if you set the range for correcting the expected deviation in advance in this way, you can read with an accuracy of ±1 clock, or ±0.125 mm, no matter what range you measure on the paper. .

また第5図では偏差が正か負かいずれか一方向のみの場
合で説明したが、第6図のようにデータセレクタをもう
一組(5′)ふやし、+側−側に態別にデータセレクタ
を設ければ両方向の偏差に対する補正を行なうことが出
来る。
In addition, in Fig. 5, the case where the deviation is only in one direction, either positive or negative, was explained, but as shown in Fig. 6, one more set of data selectors (5') is added, and data selectors are set separately for the + side and the - side. By providing , it is possible to correct deviations in both directions.

また読取範囲を更に細分化し、第3図の補正回路7に可
逆カウンタを使用して、この可逆カウンタがある値にな
ったらデータカウンタを補正するように構成すれば、第
3図の6に相当する補正用のスイッチは1クロツクパル
スを更に細分化した補正を指示することになりきめ細か
い補正が行なえる。
If the reading range is further subdivided and a reversible counter is used in the correction circuit 7 in Fig. 3, and the data counter is corrected when the reversible counter reaches a certain value, it corresponds to 6 in Fig. 3. The correction switch instructs correction that further divides one clock pulse, allowing fine-grained correction.

以上実施例により詳しく説明したごとく、本発明による
チャート読取装置によれば、電子的補正手段によりチャ
ートを1給素の誤差の範囲内で読取ることが出来、きわ
めて精度の高い読取りを行なうことが出来る。
As explained in detail in the embodiments above, according to the chart reading device of the present invention, the electronic correction means can read the chart within an error of one element, and it is possible to perform very highly accurate reading. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はイメージセンサとレンズとの関係を示す図、第
2図はチャート読取の原理説明図、第3図は本発明によ
るチャート読取装置のブロックダイヤグラム、第4図は
読取誤差の説明図、第5図は第3図の装置の動作タイム
チャート、第6図は本発明によるチャート読取装置の別
の実施例のブロックダイヤグラムである。 1;基準カウンタ、2:ゲート、3;イメージセンサ、
4;データカウンタ、5:データセレクタ、6:スイッ
チ、7;補正回路。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between an image sensor and a lens, FIG. 2 is a diagram explaining the principle of chart reading, FIG. 3 is a block diagram of a chart reading device according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram explaining reading errors. FIG. 5 is an operation time chart of the device shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a block diagram of another embodiment of the chart reading device according to the present invention. 1; Reference counter, 2: Gate, 3; Image sensor,
4: data counter, 5: data selector, 6: switch, 7: correction circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 用紙上のチャート図形を光学レンズを介して単一の
イメージセンサの上に投影し、光−電気変換を介してチ
ャートに対応する電気信号をとり出すごときチャート読
取装置において、用紙上の位置を走査する基準カウンタ
と、該基準カウンタと同じパルス源により駆動され用紙
上の現在走査される点をしめすデータカウンタと、用紙
の全領域を複数の領域に分割し、各領域毎に前記基準カ
ウンタと前記データカウンタの内容を比較することによ
り内容を一致させるように前記データカウンタの計数値
の補正を行なう手段を有し、前記データカウンタの出力
により前記光学レンズの収差による映像の歪が補正され
た前記イメージセンサの出力の用紙上の位置を指示する
ことを特徴とするチャート読取装置。
1. In a chart reading device that projects a chart figure on a sheet of paper onto a single image sensor through an optical lens and extracts an electrical signal corresponding to the chart through optical-electrical conversion, the position on the sheet is determined. a reference counter for scanning, a data counter driven by the same pulse source as the reference counter and indicating the point currently being scanned on the paper, and dividing the entire area of the paper into a plurality of areas, and for each area, the reference counter and It has means for correcting the count value of the data counter so that the contents match by comparing the contents of the data counter, and the distortion of the image due to the aberration of the optical lens is corrected by the output of the data counter. A chart reading device characterized in that the position of the output of the image sensor on the paper is indicated.
JP53078648A 1978-06-30 1978-06-30 Chart reader Expired JPS5824066B2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS556913A JPS556913A (en) 1980-01-18
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Families Citing this family (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2571558B2 (en) * 1985-04-22 1997-01-16 株式会社ニコン Flash photography device or imaging equipment that can use flash photography device

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JPS4993084A (en) * 1972-09-18 1974-09-04
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GB1491223A (en) * 1973-12-28 1977-11-09 Polaroid Corp Lens testing apparatus

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