JPS582371B2 - Shindoshi Kenki - Google Patents
Shindoshi KenkiInfo
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- JPS582371B2 JPS582371B2 JP50145056A JP14505675A JPS582371B2 JP S582371 B2 JPS582371 B2 JP S582371B2 JP 50145056 A JP50145056 A JP 50145056A JP 14505675 A JP14505675 A JP 14505675A JP S582371 B2 JPS582371 B2 JP S582371B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種構造物の耐振試験を行なう振動試験機に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration testing machine for conducting vibration resistance tests of various structures.
第1図は従来の振動試験機め構成を示すもので、図にお
いて1は振動試験機基礎、2は振動台、3は水平方向加
振器、4は加振器3への圧油の流量と方向とを制御する
サーボ弁、5はアキュムレータ、6は油圧源、7は油タ
ンクである。Figure 1 shows the configuration of a conventional vibration tester. In the figure, 1 is the foundation of the vibration tester, 2 is a vibration table, 3 is a horizontal shaker, and 4 is the flow rate of pressure oil to the shaker 3. 5 is an accumulator, 6 is a hydraulic power source, and 7 is an oil tank.
振動台2は案内軸受8によって水平面内に拘束されてい
る。The vibration table 2 is restrained in a horizontal plane by a guide bearing 8.
振動台2の変位は検出器9によって検出される。The displacement of the vibration table 2 is detected by a detector 9.
この変位フィードバック信号と、信号発生器10による
入力信号との偏差を小さくする方向にサーボアンプ11
がサーボ弁4を駆動する。The servo amplifier 11 operates in a direction that reduces the deviation between this displacement feedback signal and the input signal from the signal generator 10.
drives the servo valve 4.
静圧軸受連結継手12は加振器3のピストンロツド3a
に直結されたフォーク13と、振動台2に直結されかつ
フォーク13を挾み込んだ形の左ブラケット14および
右ブラケット15とからなっている。The hydrostatic bearing connection joint 12 is connected to the piston rod 3a of the vibrator 3.
It consists of a fork 13 directly connected to the vibration table 2, and a left bracket 14 and a right bracket 15 that are directly connected to the vibration table 2 and sandwich the fork 13 therebetween.
そしてフォーク13とブラケット14および15の間の
加振方向の間隙は数十ミクロン程度の小さな値に保たれ
ている。The gap between the fork 13 and the brackets 14 and 15 in the vibration direction is kept to a small value of about several tens of microns.
フォーク13に面したブラケット14および15の静圧
軸受面にはそれぞれポケット16および17が設けられ
ている。The hydrostatic bearing surfaces of the brackets 14 and 15 facing the fork 13 are provided with pockets 16 and 17, respectively.
このポケット16には加振器3の振動台側の油圧室19
から絞り20を介して圧油が供給されている。This pocket 16 has a hydraulic chamber 19 on the vibration table side of the vibrator 3.
Pressure oil is supplied from through a throttle 20.
またポケット17には反振動台側の油圧室18から絞り
21を介して圧油が供給されている。Further, pressure oil is supplied to the pocket 17 from a hydraulic chamber 18 on the side opposite to the vibration table via a throttle 21.
いまサーボ弁4によって加振器3の油圧室18に圧油が
供給されると、同時に絞り21を通じてポケット17に
も圧油が供給される。When pressure oil is now supplied to the hydraulic chamber 18 of the vibrator 3 by the servo valve 4, pressure oil is also supplied to the pocket 17 through the throttle 21 at the same time.
このため、ピストンロツド3aが右方に押された際、右
側のポケット17の圧力が高くなり、ブラケット15に
は右方向の力が動き、振動台2を右方向に駆動する。Therefore, when the piston rod 3a is pushed to the right, the pressure in the right pocket 17 increases, and a rightward force moves on the bracket 15, driving the vibration table 2 to the right.
振動台2を左方向に駆動する際も同様である。The same holds true when driving the vibration table 2 to the left.
上述の動作により振動台2を加振させることができるも
のである。The vibration table 2 can be vibrated by the above-described operation.
しかし第1図に示した従来の振動試験機では、起動時に
おいて、ある偏差信号によりサーボ弁が駆動され加振器
3に圧油が供給された際、静圧軸受連結継手12への圧
油供給管路系により圧油の流入が遅れるために、静圧軸
受連結継手12の静圧軸受面の油膜が形成されないうち
に、ピストンロツド3aおよびフォーク13が動き、ブ
ラケット14.15と接触して静圧軸受面を損傷する可
能性がある。However, in the conventional vibration testing machine shown in FIG. Because the inflow of pressure oil is delayed by the supply pipe system, the piston rod 3a and fork 13 move before an oil film is formed on the hydrostatic bearing surface of the hydrostatic bearing coupling joint 12, and come into contact with the bracket 14.15 and become static. There is a possibility of damaging the pressure bearing surface.
また被試験物が破壊するなどの異常事態が発生して油圧
ポンプを非常停止させた場合には、加振器3の両油圧室
18.19および静圧軸受連結継手12のポケット16
.17部の圧力は急激に降下しピストンロツド3aは停
止するが、慣性力のための振動台2の動きにより静圧軸
受連結継手12のフォーク13とブラケツト14.15
が接触して静圧軸受面を損傷する可能性がある。In addition, if an abnormal situation such as destruction of the test object occurs and the hydraulic pump is brought to an emergency stop, both hydraulic chambers 18 and 19 of the vibrator 3 and the pocket 16 of the hydrostatic bearing coupling joint 12
.. The pressure at section 17 suddenly drops and the piston rod 3a stops, but due to the movement of the vibration table 2 due to inertial force, the fork 13 and brackets 14 and 15 of the hydrostatic bearing coupling joint 12
may come into contact and damage the hydrostatic bearing surface.
本発明は上記の点にかんがみ、起動時および非常停止時
に際しても静圧軸受連結継手の油膜が切れないようにし
、靜圧軸受面の接触による損傷を防ぐことを目的とする
ものである。In view of the above points, it is an object of the present invention to prevent the oil film of the hydrostatic bearing coupling joint from running out even during startup and emergency stop, and to prevent damage due to contact between the static pressure bearing surfaces.
本発明は、加振器からの動力を静圧軸受連結継手を介し
て振動台に伝達する構造で、しかも加振器の両油圧室に
作用する圧力流体をそれぞれ絞りを介して靜圧軸受連結
継手の靜圧軸受のポケットに導いた振動試験機において
、靜圧軸受連結継手に対する圧油供給手段として起動時
および非常停止時にある時間靜圧軸受連結継手に油圧源
から直接圧油を供給する油圧回路を設けたものである。The present invention has a structure in which the power from the vibrator is transmitted to the vibration table via a static pressure bearing connection joint, and the pressure fluid acting on both hydraulic chambers of the vibrator is connected to the static pressure bearing through a throttle. In a vibration testing machine led to the pocket of the silent pressure bearing of the joint, the hydraulic pressure is used to supply pressure oil directly from the hydraulic source to the silent pressure bearing joint for a certain period of time during startup and emergency stop as a means of supplying pressure oil to the silent pressure bearing joint. It is equipped with a circuit.
以下図面を参照して本発明の装置の一実施例を説明する
。An embodiment of the apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明の装置の一例を示すもので、図において
、第1図と同符号のものは同一部分である。FIG. 2 shows an example of the apparatus of the present invention, and in the figure, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same parts.
油圧源6からの圧油は、スイッチ29によって制御され
るメイン回路切換弁22を通じて、サーボ弁4に供給さ
れでいる。Pressure oil from the hydraulic source 6 is supplied to the servo valve 4 through a main circuit switching valve 22 controlled by a switch 29.
静圧軸受連結継手12のブラケット14および15のポ
ケット16および17には、加振器3の両油圧室18お
よび19から圧油が供給されるとともに、チェック弁2
4.25およびその上流のパイロット付チェック弁23
を通じて油圧源2Bからも圧油が供給されている。Pockets 16 and 17 of brackets 14 and 15 of hydrostatic bearing coupling joint 12 are supplied with pressure oil from both hydraulic chambers 18 and 19 of vibrator 3, and check valve 2
4.25 and its upstream check valve 23 with pilot
Pressure oil is also supplied from the hydraulic source 2B through the hydraulic pressure source 2B.
この油圧源2Bからの流量はパイロット付チェック弁2
3によって制御される。The flow rate from this hydraulic source 2B is the check valve with pilot 2.
Controlled by 3.
パイロット付チェック弁23のパイロット圧力はパイロ
ット切換弁26を通じて油圧源28から供給される。Pilot pressure for the pilot check valve 23 is supplied from a hydraulic source 28 through a pilot switching valve 26 .
パイロット切換弁26は、油圧源6のポンプスイッチお
よびメイン回路切換弁22と連動して作動する制御装置
27により制御される。The pilot switching valve 26 is controlled by a control device 27 that operates in conjunction with the pump switch of the hydraulic power source 6 and the main circuit switching valve 22.
第3図は制御装置27のスイッチ回路の概略を示すもの
で、図において、スイッチSWIは油圧源6がONの状
態で接し、OFFで離れる。FIG. 3 schematically shows the switch circuit of the control device 27. In the figure, the switch SWI is in contact with the hydraulic power source 6 when it is on, and is separated when it is off.
スイッチSW2はメイン回路切換弁22がOFFの状態
で接し、ONで離れる。The switch SW2 is in contact with the main circuit switching valve 22 when it is OFF, and is separated when it is ON.
スイッチSW3はタイマ信号がONの状態で接し、OF
Fで離れる。Switch SW3 is connected when the timer signal is ON, and the switch SW3 is turned ON.
Leave with F.
前記スイッチSW1およびスイッチSW2は直列に接続
され、それらとスイッチSW3が並列に接続されていて
、パイロット切換弁26に対する制御信号が発生するよ
うになっている。The switch SW1 and the switch SW2 are connected in series, and the switch SW3 is connected in parallel to generate a control signal for the pilot switching valve 26.
なお、第2図において、パイロットチェック弁23を除
き、替りにチェック弁24 .25をパイロットチェッ
ク弁に換えても同様の機能を有する。In addition, in FIG. 2, the pilot check valve 23 is removed, and the check valve 24. Even if 25 is replaced with a pilot check valve, it has the same function.
次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を第4図の
動作線図に沿って説明する。Next, the operation of one embodiment of the apparatus of the present invention described above will be explained along the operation diagram of FIG. 4.
第4図は本装置の各要素の作動順序を示す線図であり、
上からそれぞれ油圧源6、メイン回路切換弁22、パイ
ロット切換弁26、制御装置の中のタイマの動作を示す
ものである。FIG. 4 is a diagram showing the operating order of each element of this device,
From the top, the operation of the hydraulic power source 6, the main circuit switching valve 22, the pilot switching valve 26, and the timer in the control device are shown, respectively.
起動時に油圧源6のスイッチを入れると同時に制御装置
27によりパイロット切換弁26が作動し、パイロット
圧力が発生する。At the time of startup, when the hydraulic power source 6 is turned on, the pilot switching valve 26 is operated by the control device 27, and pilot pressure is generated.
パイロット付チェック弁23はパイロット圧力がかかっ
たときのみ油圧源28の圧油を静圧軸受連結継手12に
通すような方向になっているので、このとき静圧軸受連
結継手12の静圧軸受部には油膜が形成される。The check valve 23 with a pilot is oriented so that the pressure oil from the hydraulic source 28 passes through the hydrostatic bearing coupling joint 12 only when pilot pressure is applied. An oil film is formed on the surface.
次にメイン回路切換弁22のスイッチ29をONにする
ことにより、振動試験機の駆動系に圧油を供給する。Next, by turning on the switch 29 of the main circuit switching valve 22, pressure oil is supplied to the drive system of the vibration testing machine.
制御装置27内のタイマはメイン回路切換弁22のON
,OFF時に作動を始める。The timer in the control device 27 turns on the main circuit switching valve 22.
, starts operating when OFF.
したがってこのときタイマがONとなり一定時間後にO
FFとなる。Therefore, at this time, the timer turns on and turns off after a certain period of time.
Becomes FF.
すなわち、第3図のスイッチ回路により、油圧源6の起
動時からタイマOFF時まで、靜圧軸受連結継手12に
は油圧源2Bから圧油が供給される。That is, by the switch circuit shown in FIG. 3, pressure oil is supplied from the hydraulic source 2B to the silent pressure bearing coupling joint 12 from the time when the hydraulic source 6 is started until the timer is turned off.
次に非常停止時において油圧源6のスイッチを切ると同
時にメイン回路の切換弁22もOFFとなり、制御装置
27内のタイマがONになる。Next, at the time of emergency stop, when the hydraulic power source 6 is switched off, the switching valve 22 of the main circuit is also turned off, and the timer in the control device 27 is turned on.
タイマは一定時間後にOFFとなる。タイマがONの状
態の間、パイロット付チェック弁23が開き、油圧源2
8から圧油が静圧軸受連結継手12に供給される。The timer turns off after a certain period of time. While the timer is ON, the check valve 23 with pilot opens and the hydraulic power source 2
Pressure oil is supplied from 8 to the hydrostatic bearing connection joint 12 .
したがって、起動時あるいは非常停止時において、従来
方式では靜圧軸受連結継手部の軸受面の接触による損傷
が起こる可能性があったが、本発明によればこれを防ぐ
ことができ、その実用的効果は極めて大である。Therefore, in the conventional method, there was a possibility of damage due to contact with the bearing surface of the silent pressure bearing connection joint during startup or emergency stop, but the present invention can prevent this and improve its practicality. The effect is extremely large.
なお本発明は、垂直方向の加振器を備え、同様な構成の
静圧軸受連結継手装置をもつ振動試験機に対しても有効
である。Note that the present invention is also effective for a vibration testing machine that is equipped with a vertical vibrator and has a hydrostatic bearing coupling joint device having a similar configuration.
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の振動試験機の構成を一部断面にて示した
図、第2図は本発明の振動試験機の一実施例を一部断面
にて示す図、第3図は本発明の装置に用いられるパイロ
ット切換弁の制御用スイツチ回路図、第4図は本発明の
装置の一実施例の動作を説明するための線図である。
2……振動台、3……加振器、24,25……チェック
弁、23……パイロット付チェック弁、26……電磁切
換弁、27……制御装置。[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a partial cross-sectional view of the configuration of a conventional vibration testing machine, and Figure 2 is a partial cross-sectional view of an embodiment of the vibration testing machine of the present invention. 3 is a circuit diagram of a control switch for a pilot switching valve used in the device of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of one embodiment of the device of the present invention. 2... Vibration table, 3... Vibrator, 24, 25... Check valve, 23... Check valve with pilot, 26... Solenoid switching valve, 27... Control device.
Claims (1)
継手の静圧軸受ポケットに、加振器の両油圧室に作用す
る圧力流体をそれぞれ絞りを介して導ひいてなる振動試
験機において、起動時および非常停止時、静圧軸受連結
継手に、油圧源から直接ある時間間隔圧油を導く油圧回
路を設けたことを特徴とする振動試験機。1 A vibration testing machine in which the pressure fluid acting on both hydraulic chambers of the vibrator is guided through a restriction into the hydrostatic bearing pocket of the hydrostatic bearing coupling joint that transmits the power from the vibrator to the vibration table. A vibration testing machine characterized in that the hydrostatic bearing coupling joint is provided with a hydraulic circuit that directly guides pressure oil for a certain period of time from a hydraulic source during startup and emergency stop.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50145056A JPS582371B2 (en) | 1975-12-08 | 1975-12-08 | Shindoshi Kenki |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50145056A JPS582371B2 (en) | 1975-12-08 | 1975-12-08 | Shindoshi Kenki |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5269348A JPS5269348A (en) | 1977-06-09 |
JPS582371B2 true JPS582371B2 (en) | 1983-01-17 |
Family
ID=15376349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50145056A Expired JPS582371B2 (en) | 1975-12-08 | 1975-12-08 | Shindoshi Kenki |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS582371B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61272843A (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Nec Corp | Program execution supervisory system |
-
1975
- 1975-12-08 JP JP50145056A patent/JPS582371B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5269348A (en) | 1977-06-09 |
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