JPS58223843A - Displaying and recording system of situation - Google Patents

Displaying and recording system of situation

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JPS58223843A
JPS58223843A JP57107114A JP10711482A JPS58223843A JP S58223843 A JPS58223843 A JP S58223843A JP 57107114 A JP57107114 A JP 57107114A JP 10711482 A JP10711482 A JP 10711482A JP S58223843 A JPS58223843 A JP S58223843A
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display
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recording
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situation display
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JP57107114A
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Koji Nagashima
長島 孝司
Tadao Nakamura
中村 忠生
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/13Digital output to plotter ; Cooperation and interconnection of the plotter with other functional units

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)

Abstract

PURPOSE:To display quickly and accurately the desired information and to record the information that is needed later for the analysis of information, by displaying the information needed for operation on a screen display and at the same time recording the information to an X-Y plotter. CONSTITUTION:A processor 15 receives the contents of a buffer memory 14, delivers the signal needed for display and the information on a desired map, etc. through a character symbol generator 26, a vector generator 27 and a map memory 28 in response to the operations of a track ball 24 and a keyboard 25, and then combines those signal and information by means of the information of the memory 14 and a desired program, etc. to apply them to a picture memory 23. The contents of the picture memory 23 are applied to a driver 29 of a screen display 9. Then an LED panel 30 is controlled to perform various types of displays. At the same time, the contents of the memory 23 are applied to an X-Y plotter 11 to perform various types of recording with a desired operation of an operator or a command of the processor 15.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は必要な情報を正確かつ迅速に表示することに
よって、その表示を監視する者が適切な判断が行えるよ
うにしたと同時に、事後の情報解析などで必要となる情
報を記録できるようにした情況表示・記録システムに関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention enables a person monitoring the display to make appropriate decisions by displaying necessary information accurately and quickly, and at the same time, it is possible to display necessary information accurately and quickly. This relates to a situation display/recording system that allows information to be recorded.

従来この種の類似なものとして2例えば投影ガラス板の
上に置いた半透明な紙ζニレーダあるいはソーナなどの
いわゆるセンサーからの情報をもとに、情報ごと迄二元
光色の異なるランプ源の位置をランプ源ごとに独立した
サーボで駆動し、上記投影ガラス板上の半透明な紙にセ
ンサー情報を意表ボするとともに1人間が鉛筆などの筆
記用具を用いて時々刻々変化する表示点をプロットして
いくことにより、情報の軌跡を知ると同時に記録として
残すものが一般的に知られている。
Conventionally, similar to this type of technology, two lamp sources with different binary light colors are used based on information from a so-called sensor such as a translucent paper radar or sonar placed on a projection glass plate. The position is driven by an independent servo for each lamp source, and the sensor information is unexpectedly recorded on a semi-transparent paper on the projection glass plate, and one person plots the ever-changing display points using a writing instrument such as a pencil. It is generally known that by doing so, we can know the trajectory of information and at the same time leave it as a record.

しかしながらこの方法にあっては、上記投影ガラス板上
の半透明な紙に表示される上記センサーの点情報を人間
がプロットするものであるため。
However, in this method, the point information of the sensor displayed on the semi-transparent paper on the projection glass plate is plotted by a human.

時間的な遅れがあるばかりか、プロットミス(二重る誤
りを生じ易く、高速で移動する目標に対処するには適当
ではない。さら弓二上記の方法にあってはプロット中1
=筆記具及び人間の手など(;よつて。
Not only is there a time delay, but it is also prone to plot errors (double errors), and is not suitable for dealing with fast-moving targets.
= Writing instruments and human hands, etc.

表示画面を覆うことになり、観測上不都合である。This covers the display screen, which is inconvenient for observation.

加えて地図の複雑な表示が容易でなく、シかも部分的な
拡大、及び縮少並び(二全体的なしかも連続的な変化の
表示等を行うことができない。
In addition, it is not easy to display complex maps, and it is not possible to partially enlarge or reduce the map (or to display overall and continuous changes).

従って多数の情報に対処するためには、上記従来の方法
では十分な情況把握は不可能である。
Therefore, in order to deal with a large amount of information, it is impossible to grasp the situation sufficiently using the conventional methods described above.

この発明はこのような問題点を改善するために正確で迅
速な表示及び記録を行う情況表示・記録システムを提案
するものである。
The present invention proposes a situation display/recording system that performs accurate and quick display and recording in order to solve these problems.

以下図を用いて詳述する。This will be explained in detail below using figures.

なおここでは説明の便宜上、この発明のシステムが艦船
に搭載されているものとして説明する。
For convenience of explanation, the system of the present invention will be explained here assuming that it is installed on a ship.

第1図において(1)は艦船に取付けられ、目標と自艦
との相対関係を知るためのレーダ、(2)は上記レーダ
(11に接続された計算機、(3)は計算機(21とつ
ながり、後述する表示器及び記録器に表示・記録を行う
情況表示・記録装置、(4)は戦闘指揮室であって、こ
の室鑑二は前述した情況表示・記録装置(3)と複数の
ディスプレイコンソール(5)〜(8)が設けられ°〔
いる。
In Fig. 1, (1) is a radar installed on a ship and used to know the relative relationship between the target and own ship, (2) is a computer connected to the radar (11), (3) is a computer (connected to 21, A situation display/recording device (4) that displays and records information on the display and recorder described later is a combat command room, and this room No. 2 is equipped with the situation display/recording device (3) described above and multiple display consoles. (5) to (8) are provided.
There is.

また前述した情況表示・記録装置(31(=は、スクリ
ーン表示器(9)とCR’l’表示器(IIとX−Yプ
ロッタ(111が備えられている。
The above-mentioned situation display/recording device (31) is also provided with a screen display (9), a CR'l' display (II), and an X-Y plotter (111).

このシステムにおいて、計算機(2)はレーダil+か
ら得られる目標と自艦との相対関係に関する情報を処理
し、その処理結果を情況表示・記録装置(3)に与える
とともに、スクリーン表示器(9)およびディスプレイ
コンソール(51〜(8)(二表示される情報をより具
体的に示すための地図、航路、緯度、経度などを情況表
示・記録装置(3)(二与える。
In this system, a computer (2) processes information regarding the relative relationship between the target and own ship obtained from the radar IL+, and provides the processing results to the situation display/recording device (3), as well as a screen display (9) and The display console (51-(8)) (2) Provides a map, route, latitude, longitude, etc. to show the displayed information more specifically, and the situation display/recording device (3) (2).

また計算機(21は情況表示・記録装置(3)を操作す
ることにより、その操作にもとづく指示などを図示して
いない他の装置へ与える作用も行う。
Furthermore, by operating the situation display/recording device (3), the computer (21) also performs the function of giving instructions based on the operation to other devices (not shown).

情況表示・記録装置(3)は計算機(2)から入力され
る各種情報をスクリーン表示器(叫二表示することによ
り、WA々の戦術に対応するディスプレイコンソール(
5)〜(8)を総括し全体の情況を把握する一方。
The situation display/recording device (3) displays various information inputted from the computer (2) on a screen display (2), thereby creating a display console (2) that corresponds to the tactics of WAs.
While summarizing 5) to (8) and understanding the overall situation.

事後解析に必要な情報を記録として残すためにX−Yプ
ロブタtID上に所要の記録を行う。
Necessary records are made on the X-Y probe tID in order to record the information necessary for post-mortem analysis.

また情況表示・記録装置(3)にはCR’l’表示器U
〔を備えており、システム動作モードケ表示したり。
In addition, the status display/recording device (3) has a CR'l' indicator U.
[It is equipped with] and displays the system operation mode.

あるいはスイッチ切換えによって艦内各部署の情況など
を表示するようになっている。
Or, by flipping a switch, the status of each department on the ship can be displayed.

ディスプレイコンソール(5)〜(8)は上記情況表示
・記録装置によって総括されるもので、それぞれを担当
するオペレータが操作する。
The display consoles (5) to (8) are controlled by the above-mentioned situation display/recording device, and are operated by the respective operators.

スクリーン表示器(9)はこの発明において重要な構成
要素であって1例えば赤と緑の発光ダイオードをそれぞ
れ約60万飼取付けたもので、実際においては赤と緑の
発光ダイオードi tmずつを1組とするものを約60
万個並べてあり、それぞれの発光ダイオードは独立して
、あるいは複数を一群とする群対応で時分割制御される
ようになっており、その制御の1つとして電流を制御す
ることにより輝度を変化させて、赤と緑を基本色とする
種々の色調の表示を行うことができる。
The screen display (9) is an important component in this invention, and is equipped with, for example, about 600,000 red and green light emitting diodes. Approximately 60 pairs
There are 10,000 light emitting diodes lined up, and each light emitting diode is time-divisionally controlled either independently or in groups of multiple light emitting diodes, and one of the controls is to change the brightness by controlling the current. This allows display in various tones with red and green as the basic colors.

次に第2図を用いてこの発明システムのハードウェアの
概要を説明する。
Next, an overview of the hardware of this invention system will be explained using FIG.

第2図において(1)はレーダ、(2)は計算機であっ
て信号処理部Uとデータバス圓とで構成されている。
In FIG. 2, (1) is a radar, and (2) is a computer, which is composed of a signal processing unit U and a data bus circle.

(3)は情況表示・記録装置であって、スクリーン表示
器(9)とCRT表示器u1とX−Yプロッタttnと
上記データバスa3とつながるバッツァメモリ圓と。
(3) is a situation display/recording device, which includes a screen display (9), a CRT display u1, an X-Y plotter ttn, and a batza memory circle connected to the data bus a3.

バッファメモリとつながるプロセッサ(151と、主信
号ライン叫と、この主信号ライン(16)に副信号ライ
ン09〜のそれぞれを介してつながる画像メモリ(ハ)
A processor (151) connected to the buffer memory, a main signal line (16), and an image memory (c) connected to this main signal line (16) via each of the sub-signal lines 09 to 09.
.

トラックボール(24)、キーボード(25)、キャラ
クタ・シンボルジェネレータ(26)、ベクトルジェネ
レータ(27)及び地図メモリ(28)とで構成されて
いる。
It consists of a trackball (24), a keyboard (25), a character/symbol generator (26), a vector generator (27), and a map memory (28).

(9)はスクリーン表示器であって、ドライバ(29)
とLEDパネル(30)とで構成されており、画像メモ
リ(23)の出力をドライバ(29)で受けてLEDパ
ネル(30)を制御する。
(9) is a screen display device, and a driver (29)
and an LED panel (30), and a driver (29) receives the output of the image memory (23) to control the LED panel (30).

このような構成において、上記信号処理部(12)はレ
ーダ(1)によって得られる目標データを処理し、その
処理結果をデータバス(13)を介してバッファメモリ
(14)に記憶される。バッファメモリ(14)の内容
は逐次続出されプロセッサ(15)に与えられる。プロ
セッサ(15)はバッファメモリ(14)の内容を受け
、さらにトラックポール(24)、キーボード(25)
の操作に応じてキヤラクタ・シンボルジェネレータ(2
6)、ベクトルトルジェネレータ(27)、地図メモリ
(28)に所定の信号を与えてキャラクタ、シンボルお
よびベクトル表示に必要な信号および所要の地図などの
情報を出力させ、これらをバッファメモリ(14)の情
報と所要のプログラムを使用して組合せて画像メモリ(
2)に与える。画像メモリ(23)の内容はスクリーン
表示器(9)のドライバ(29)に与えられ、LEDパ
ネル(30)を制御して種々の表示を行う一方、X−Y
プロッタQllにも与えられ、オペレータの所要の操作
またはプロセッサ(151の指令によってX−Yプロッ
タC11l上に種々の記録を行う。
In such a configuration, the signal processing section (12) processes the target data obtained by the radar (1), and stores the processing results in the buffer memory (14) via the data bus (13). The contents of the buffer memory (14) are sequentially output and given to the processor (15). The processor (15) receives the contents of the buffer memory (14), and also receives the contents of the track pole (24) and keyboard (25).
The character/symbol generator (2
6), a vector torque generator (27) and a map memory (28) are given predetermined signals to output signals necessary for displaying characters, symbols and vectors, and information such as a required map, and these are sent to a buffer memory (14). Image memory (
2). The contents of the image memory (23) are given to the driver (29) of the screen display (9), and while controlling the LED panel (30) to perform various displays,
It is also provided to the plotter Qll, and performs various recordings on the X-Y plotter C11l according to required operations by the operator or commands from the processor (151).

さらにulはCR’l’表示器であって、テレビスキャ
ンを行ういわゆるテレビ受像機である。画像メモリ(2
)の出力または艦内各部署に配置されたITV撮像機の
映像信号を入力し、それらを切換え操作することにより
、システムの動作モード、艦内各部署の情況などを表示
する。
Further, ul is a CR'l' display device, which is a so-called television receiver that performs television scanning. Image memory (2
) or video signals from ITV cameras placed in each department on the ship, and by switching between them, the operating mode of the system and the status of each department on the ship can be displayed.

第3図はスクリーン表示器(9)の表示例であって緯度
Gυ、経度(至)、地図儲、航空機の航路(財)を表示
した上に、自艦をeのマークで、山形のマークで相手の
航空機を、半円のマークで味方の航空機を。
Figure 3 is an example of the display on the screen display (9), which displays the latitude Gυ, longitude (to), map position, and aircraft route (goods), and also indicates the own ship with an e mark and a chevron mark. Use semicircle marks to mark enemy aircraft and friendly aircraft.

そして口のマークで味方か相手か不明な水上目標を示す
とともに、山形のマーク、半円のマークおよび口のマー
クの左側の数字は自艦に対する相手の目標の脅威の順番
を、右側の数字は、計算機(21が付した目標の番号を
それぞれ表示している。
The mouth mark indicates a surface target that is unknown whether it is friendly or enemy, and the chevron mark, semicircle mark, and the number on the left side of the mouth mark indicate the order of threat of the opponent's target against your ship, and the number on the right side Calculator (displays the target number marked 21).

さらに味方の目標、相手の目標および自艦がどのような
航跡をたどってきたかを点線で、またどの方向へ速力い
くらで移動するかを速力に比例した直線を用いてそれぞ
れ表示される。
Furthermore, the trajectory taken by friendly targets, enemy targets, and your own ship is displayed using dotted lines, and the direction in which they are moving and at what speed is displayed using a straight line proportional to their speed.

さらにまた、地図儲上には重要な地名がローマ字で略さ
れて示される。すなわちA’l’Gは「厚木1Y8には
「横須賀」の略であって1図においてはそのほか「削出
」、「館山」、「大島」が示されている。
Furthermore, important place names are abbreviated in Roman letters on the map. In other words, A'l'G is an abbreviation for ``Yokosuka'' in Atsugi 1Y8, and ``Kade'', ``Tateyama'', and ``Oshima'' are also shown in Figure 1.

上記地図(へ)および緯度C311、経度CI2+の線
は自艦の動きによって移動させたり、あるいは地図およ
び緯度、経度を固定し、味方の目標、相手の目標および
自艦の移動変化の過程を逐次表示させることもできる。
The above map (to) and the line of latitude C311 and longitude CI2+ can be moved according to the movement of your own ship, or the map, latitude and longitude can be fixed and the process of movement changes of friendly targets, enemy targets, and own ship can be displayed sequentially. You can also do that.

この発明はこのような構成になっているから。This invention has such a structure.

E記し−ダ(1)によ、って得られた情報をもとじオペ
レータが上記情況表示・記録装置(3)を操作しながら
戦術上必要な種々の情報を色調を任意に変えながらスク
リーン表示器(9)に表示させることができ。
Based on the information obtained by the E-recorder (1), the operator operates the situation display/recording device (3) and displays various tactically necessary information on the screen while arbitrarily changing the color tone. It can be displayed on the device (9).

それによって広い範囲の多目標の情況を把握し。This allows you to grasp a wide range of multi-target situations.

それに対応する戦術をとることができる。なおここで言
う戦術の中には最適な艦の運動を行うための操艦も当然
含まれる。
You can take strategies accordingly. Of course, the tactics mentioned here also include maneuvering to achieve optimal ship movement.

第4図はこの発明の他の実施例であって・ 1つの計算
機(1;に対して、複数個所に設けた情況表示・記録装
置(3a)〜(3C)を接続した場合を示している。こ
のような構成において1例えば情況表示・記録装置(3
a)は戦闘指揮室に、情況表示・記録装置(3b)は〜
リコブタ搭乗員待機室に、情況表示・記録装置(3C)
は艦橋に設置され、それぞれの部署において、上記情況
表示・記録装置(3a)〜(3C)は閂々に適宜操作さ
れる。従って情況表示・記録装置(3a)〜(3C)が
設置されたそれぞれの部署においても戦術上必要な情報
を把握できることになるー。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which situation display/recording devices (3a) to (3C) provided at a plurality of locations are connected to one computer (1). .In such a configuration, 1, for example, a situation display/recording device (3
a) is in the combat command room, and the situation display/recording device (3b) is ~
Situation display/recording device (3C) in the Ricobuta crew waiting room
are installed on the bridge of the ship, and the above-mentioned situation display/recording devices (3a) to (3C) are operated rapidly and appropriately in each department. Therefore, tactically necessary information can be grasped in each department where the situation display/recording devices (3a) to (3C) are installed.

なお実施例では、センサーとしてレーダな上げたが、こ
れ以外に艦船に取り付けられているソナ−や潜水艦探知
用のソノブイ、無人偵察機からの情報、データリンクシ
ステムを介して入力する僚艦からの情報など戦術上必要
な各種のものを上げることができ、これらは単独で、あ
るいは組合わせて使用されることは言うまでもなく、従
って計算機に入力される情報もこれらセンサーによって
得られる種々のものである。
In the example, radar was used as a sensor, but in addition to this, information from sonar attached to the ship, sonobuoy for submarine detection, unmanned reconnaissance aircraft, and information from consort ships input via the data link system are also used. It goes without saying that these sensors may be used alone or in combination, and therefore the information input to the computer is also obtained from various types of sensors.

またその他の構成においてもこの発明の要旨とする点を
逸脱しない範囲において種々の変形がある。
In addition, various modifications may be made to other configurations without departing from the gist of the present invention.

さらに表示・記録についても部分拡大、部分縮少など任
意に行いえる。
Furthermore, display and recording can be performed as desired, such as partially enlarging or partially reducing.

さらにまたこのシステムは艦船のみならず、陸上1機上
においても使用できる。
Furthermore, this system can be used not only on ships but also on land.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による情況表示・記録システムの概念
を示す図、第2図は第1図に示す構成の具体例を示すブ
ロック図、第3図はこの発明による表示例を示す図、第
4図はこの発明の他の実施例を示す図であり、(1)は
レーダ、(2)は計算機、(3)は情況表示・記録装置
、(5)〜(8)はディスプレイコンソール、(9)は
スクリーン表示器、 (IIはCTR表示器、011は
X−Yプロッタである。 なお図中同一あるいは相当部分には同一番号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − −−J
FIG. 1 is a diagram showing the concept of a situation display/recording system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the configuration shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a display example according to the invention. FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which (1) is a radar, (2) is a computer, (3) is a situation display/recording device, (5) to (8) is a display console, ( 9) is a screen display, (II is a CTR display, and 011 is an X-Y plotter. Identical or corresponding parts in the figures are indicated by the same numbers. Agent: Shin Kuzuno - - J

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (11自分の周囲の移動物体又は静止物体を検知する検
知手段と、上記検知手段によって得られた情報を導入し
そ信号処理を行う計算機と、その信号処理結果を受は取
り、複数め発光色の異なる発光ダイオードによって種々
の表示を行うように制御されるところのスクリーン表示
器と、上記スクリーン表示器に表示された画像を記録す
るX−Yプロッタを備えた情況表示・記録装置から構成
され、上記情況表示・記録装置にはプロセッサと。 所要の操作手順と9表示シンボル、英数字、地図緯度、
経度等の情報表示に必要な信号を出力する手段を有し、
上記プロセッサに入力される計算機の出力をもとに操作
手段を操作することにより。 上記スクリーン表示器に運用上必要な情報を表示すると
同時に、上記X−Yプロッタに記録するようにしたこと
を特徴とする情況表示・記録システム0 (2)ディスプレイコンソールを複数台備え、このディ
スプレイコンソールを上記情況表示・記録装置によって
総括し、II別にあるいは全部を共通に制御するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第111項記載の
情況表示・記録システム。 (3)情況表示・記録装置にITV受像機を設けこのテ
レビにシステムモード、種々なデータあるいは他の部署
の情況などを切換表示するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第(11項記載の情況表示・記録システ
ム。 (4)複数個所に情況表示・記録装置を配置しであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の情況表
示・記録システム。
[Claims] (11) A detection means for detecting moving objects or stationary objects around oneself, a computer for introducing information obtained by the detection means and performing signal processing, and receiving and receiving the signal processing results. , a situation display/recording device comprising a screen display device controlled to perform various displays using a plurality of light emitting diodes emitting light of different colors, and an X-Y plotter for recording images displayed on the screen display device. The above-mentioned situation display/recording device includes a processor and the necessary operating procedures and 9 display symbols, alphanumeric characters, map latitude,
It has means for outputting signals necessary for displaying information such as longitude,
By operating the operating means based on the output of the computer input to the processor. A situation display/recording system 0 characterized in that information necessary for operation is displayed on the screen display and simultaneously recorded on the X-Y plotter. (2) A situation display/recording system comprising a plurality of display consoles, 112. The situation display/recording system according to claim 111, wherein the situation display/recording device is used to collectively control the situation display/recording device and to control each II separately or in common. (3) The situation display/recording device is equipped with an ITV receiver, and the system mode, various data, the situation of other departments, etc. can be switched and displayed on the TV (Claim 11). (4) The situation display/recording system according to claim (1), characterized in that situation display/recording devices are arranged at a plurality of locations.
JP57107114A 1982-06-22 1982-06-22 Displaying and recording system of situation Granted JPS58223843A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0378571B1 (en) * 1987-09-04 1993-10-27 The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Automatic data plotter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0378571B1 (en) * 1987-09-04 1993-10-27 The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Automatic data plotter

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