JPS58223538A - Ring attaching device - Google Patents

Ring attaching device

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JPS58223538A
JPS58223538A JP10578482A JP10578482A JPS58223538A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A
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JP
Japan
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ring
support rod
rings
suppressor
rod
Prior art date
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JP10578482A
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Japanese (ja)
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JPH0319017B2 (en
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Yoshimasa Yamamoto
芳正 山本
Takehiko Terai
寺井 武彦
Hideaki Nakamori
中盛 英彰
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Nippei Toyama Corp
Nissan Motor Co Ltd
Toyama Machine Works Ltd
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Nippei Toyama Corp
Nissan Motor Co Ltd
Toyama Machine Works Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable rings differing in their diameters to be set by allowing the first and second force bodies 7 to selectively advance after providing said force bodies outside a support rod. CONSTITUTION:The ring retainer 10 of a support rod 8 driven in its forward and backward motion retains rings 4a, 4b differing in their diameters, and the first and second force bodies 6 and 7 are provided outside the support rod 8. And, while allowing one of said bodies to selectively advance, the rings are forced into a work hole by means of the first or second force body 6 or 7 in the advanced state. In such a way, it is possible to set several kinds of rings differing in their diameters and securely prevent the rings from being carried back after setting them.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリングをワークの孔に装着するだめの装置に関
し、特に異径寸法のリングに適用可能なリング装着装置
に係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for mounting a ring into a hole in a workpiece, and particularly to a ring mounting device applicable to rings of different diameters.

従来のこの種の装置は自動組立機の一部の装置として構
成されておシ、装着可能なリングは特定の寸法のリング
に限られていた。その理由は、リングをワークの孔に完
全に押し込むとき、押し込み装置の爪の外径をワークの
孔の外径よシ大きくできないからである。また小径のリ
ングの外径よシ大径のリングの内径がほぼ同一かあるい
は大きい場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変化する
と、その装置は他の寸法の装置に置き換えなければなら
ない。このように従来の装置は専用化しており、融通性
の低いも、のとなっている。
Conventional devices of this kind have been configured as part of an automatic assembly machine, and the rings that can be mounted are limited to rings of specific dimensions. The reason for this is that when the ring is completely pushed into the hole of the workpiece, the outer diameter of the claw of the pushing device cannot be made larger than the outer diameter of the hole of the workpiece. Furthermore, if the outer diameter of the small-diameter ring is substantially the same or larger than the inner diameter of the large-diameter ring, it will be impossible to push the ring in with a claw having the same outer diameter. Therefore, if the outer diameter of the ring changes, the device must be replaced with a device of another size. As described above, conventional devices are specialized and have low flexibility.

ここに本発明の目的は、数種の径寸法のリングの装着に
ついて共通に用いられる融通性の高いリング装着装置を
提供する点にある。また他の目的は、リングの装着後に
おいてそのリングの持ち帰シを確実に防止できる手段を
得る点にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly flexible ring mounting device that can be commonly used for mounting rings of several diameter sizes. Another object is to provide a means for reliably preventing the ring from being taken home after the ring is worn.

上記目的のもとに、本発明は、進退駆動される支持ロン
ドのリング保持体で異径寸法のリングを常に同心的に保
持するとともに、上記支持ロッドの外側に第1抑圧体お
よび第2抑圧体を設け、これらのうちの1つを選択的に
前進させておき、前進状態の第1抑圧体または第2抑圧
体で上記リングをワークの孔に押し込むようにしている
Based on the above object, the present invention always holds rings of different diameters concentrically with a ring holder of a support rod that is driven forward and backward, and a first suppressor and a second suppressor are provided outside the support rod. One of the bodies is selectively moved forward, and the ring is pushed into the hole of the workpiece by the first or second suppressor in the advanced state.

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。
Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on an embodiment shown in the drawings.

まず、第1図は本発明のリング装着装置1とワーク2と
の位置関係を示している。ワーク2は例えばエンジンの
シリンダヘッドなどで、案内体3および案内レール3α
にそって搬送されてきて、位置決めビン3bによシ位置
決めされる。そしてリング装着装置1は、大径のリング
4αまたは小径のリング4hをワーク2の段付の大径の
孔2αまたは小径の孔2bFC挿入する。
First, FIG. 1 shows the positional relationship between a ring mounting device 1 of the present invention and a workpiece 2. As shown in FIG. The work 2 is, for example, a cylinder head of an engine, and includes a guide body 3 and a guide rail 3α.
It is conveyed along the road and positioned by the positioning bin 3b. Then, the ring mounting device 1 inserts the large diameter ring 4α or the small diameter ring 4h into the stepped large diameter hole 2α or the small diameter hole 2bFC of the workpiece 2.

さて、本発明のリング装着装置1は、第2図および第3
図に示すように、進退自在の供給ロッド5の先端部に第
1抑圧体6を同心的に固定し、また上記第1抑圧体6の
外側は鮒2押圧体7を同心的で軸線方向に摺動自在に取
付けるとともに、上記第1抑圧体6の先端部に支持ロッ
ド8をスプリング9によシ前進方向に付勢した状態で軸
線方向に進退自在に設け、さらに上記支持ロッド8の先
端にリング保持体10を設け、また上記支持ロンド8に
ストッパロッド12を設けて構成しである。
Now, the ring mounting device 1 of the present invention is shown in FIGS. 2 and 3.
As shown in the figure, a first suppressing body 6 is concentrically fixed to the tip of a supply rod 5 that can move forward and backward, and a crucian 2 pressing body 7 is concentrically fixed to the outside of the first suppressing body 6 and axially oriented. A support rod 8 is attached to the distal end of the first suppressing body 6 so as to be movable in the axial direction while being biased in the forward direction by a spring 9. A ring holder 10 is provided, and the support rod 8 is provided with a stopper rod 12.

ここで上記ストッパロッド12はワーク2に対して定位
置のストッパ11に当接する関係にある。
Here, the stopper rod 12 is in a relationship of contacting the stopper 11 at a fixed position with respect to the workpiece 2.

上記供給ロッド5は、機枠13に対して軸線方向に摺動
自在に支持されておシ、後端部で図示しない駆動シリン
ダなどの駆動手段に連結されていて往復進退運動をする
。この供給ロッド5の先端部分は、第1抑圧体6の後端
部の連結孔14に挿入され、当接体15に蟲った、状態
で、その切欠面17に当接する止めねじ16によシ固定
されている。また第1抑圧体6は円柱状で、先端部分で
円柱状の支持ロッド8を収納するだめの収納孔18を備
え、また先端で軸線を中心として三叉状の切欠きによシ
形成された押圧爪19を形成している。
The supply rod 5 is slidably supported in the axial direction with respect to the machine frame 13, and is connected at its rear end to a drive means such as a drive cylinder (not shown) to move back and forth. The distal end of the supply rod 5 is inserted into the connecting hole 14 at the rear end of the first suppressor 6, and is screwed into the set screw 16 in contact with the cutout surface 17 of the supply rod 5 while it is in contact with the abutting body 15. Fixed. The first suppressor 6 has a cylindrical shape, and is provided with a storage hole 18 for storing the cylindrical support rod 8 at its tip, and a pressing hole 18 formed by a trident-shaped notch around the axis at the tip. A claw 19 is formed.

上記の収納孔18′の内部に支持ロッド8がスプリング
9を介在させつつ挿入され、前進方向に付勢されている
が、その支持ロッド8に固定されているストッパロッド
12が第1抑圧体6の規制孔20の内部に臨んでいるた
め、支持ロッド8は収納孔18から抜は出さない。スト
ッパロッド12は規制孔20および第2押圧体7の孔2
1から外部に突出し、前記のストッパ11に対応してい
る。また第2抑圧体7の先端部分は押圧爪19に対して
同心的で位相を異にしながら押圧爪19よ如後退した状
態で三叉状の押圧爪22を形成している。
The support rod 8 is inserted into the storage hole 18' with a spring 9 interposed therebetween and is biased in the forward direction, but the stopper rod 12 fixed to the support rod 8 Since the support rod 8 faces the inside of the regulation hole 20, the support rod 8 cannot be pulled out from the storage hole 18. The stopper rod 12 is connected to the regulation hole 20 and the hole 2 of the second pressing body 7.
1 and corresponds to the stopper 11 described above. Further, the tip end portion of the second suppressing body 7 forms a trident-shaped pressing claw 22 which is concentric with the pressing claw 19 and retracted from the pushing claw 19 while being out of phase.

ここで押圧爪22の外径は押圧爪19の外径よシも太き
く形成しである。この押圧爪19.22はそれぞれ小径
のリング415および大径のリング4αのワーク2への
挿入に対応している。
Here, the outer diameter of the pressing claw 22 is also larger than the outer diameter of the pressing claw 19. The pressing claws 19, 22 correspond to the insertion of the small-diameter ring 415 and the large-diameter ring 4α into the workpiece 2, respectively.

前記リング保持体lOは、環状体で断面T字状のホルダ
23と取付ボルト24とによシ支持ロッド8の先端面に
取付けられておシ、このリング保持体10は三等配位置
の保持孔25で半径方向に3つの保持駒26を保持して
いる。これらの保持駒26は、リング保持体10から抜
は止めされた状態で、スプリング27によシ放射方向に
常時付勢されている。一方、供給ロッド5には取付板2
8が貫通状態で固定しである。この取付板28にはシリ
ンダ29および蓋30が供給ロッド5と同心的に固定さ
れている。そしてシリンダ29の内部で供給ロッド5に
対して筒状のピストン31が軸線方向に対して摺動自在
に挿入しである。このピストン31の一端部は取付ボル
ト32によシ連結板33に固定してあシ、この連結板3
3は取付ボルト34によシ第2押圧体7の後端部に取付
けられている。なお、連結板33は、位置検出用のドグ
39を支持し、また蓋30に螺入した案内ビン35に対
して案内孔3Gで摺動自在にはまり合い、回シ止めされ
ている。またシリンダ29はそのボー)37.38から
圧力源の圧力を取シ入れる。
The ring holder lO is an annular body and is attached to the distal end surface of the support rod 8 by means of a holder 23 having a T-shaped cross section and a mounting bolt 24, and the ring holder 10 is held in three equidistant positions. Three holding pieces 26 are held in the hole 25 in the radial direction. These holding pieces 26 are always urged in the radial direction by springs 27 while being prevented from being removed from the ring holding body 10. On the other hand, a mounting plate 2 is attached to the supply rod 5.
8 is fixed in a penetrating state. A cylinder 29 and a lid 30 are fixed to the mounting plate 28 concentrically with the supply rod 5. A cylindrical piston 31 is inserted into the supply rod 5 inside the cylinder 29 so as to be slidable in the axial direction. One end of this piston 31 is fixed to a connecting plate 33 with a mounting bolt 32.
3 is attached to the rear end of the second pressing body 7 by a mounting bolt 34. The connecting plate 33 supports the position detecting dog 39, and is slidably fitted into the guide pin 35 screwed into the lid 30 through the guide hole 3G, and is not rotated. The cylinder 29 also receives pressure from a pressure source from its bows 37, 38.

つぎに上記リング装着装置1の動作を説明する。Next, the operation of the ring mounting device 1 will be explained.

まず、第4図A、B、Cは小径のリング475を装着す
る場合の一連の動作を示している。最初に供給ロッド5
は後退位置にあシ、ピストン31はシリンダ29に対し
て後退位置(第2図の状態)にある。このため押圧爪1
9は押圧爪22よシ突出した状態にある。この状態でリ
ング保持体10は第4図Aのように、小径のリング4b
を保持している。すなわち小径のリング4bは、支持ロ
ッド8の先端のテーパ部分に当接し、その内周面はスプ
リング27によシ付勢された3つの保持駒26で保持さ
れている。その後、供給ロッド5は駆動シリンダなどで
駆動されて前進する。小径のリングνが孔2bの直前に
きたとき、同図Bのようにストッパロッド12がストッ
パ11に当たるため、支持ロッド8は停止するが、供給
ロッド5および第1抑圧体6はスプリング9の弾力に打
ち勝ってさらに進出する。そのとき第1押圧体6の押圧
爪19は同図Cのように小径のリング4hを停止状態の
ワーク2の小径の孔2bの内部に押し込む。このよう圧
して小径のリング4bはリング保持体10から完全に外
れ、孔2bにはめ込まれることになる。その後、供給ロ
ッド5は後退してつぎの動作に備える。
First, FIGS. 4A, B, and C show a series of operations when attaching a small-diameter ring 475. first supply rod 5
is in the retracted position, and the piston 31 is in the retracted position with respect to the cylinder 29 (the state shown in FIG. 2). For this reason, pressing claw 1
9 is in a state of protruding beyond the pressing claw 22. In this state, the ring holder 10 is attached to the small diameter ring 4b as shown in FIG. 4A.
is held. That is, the small-diameter ring 4b contacts the tapered portion at the tip of the support rod 8, and its inner peripheral surface is held by three holding pieces 26 biased by a spring 27. Thereafter, the supply rod 5 is driven forward by a drive cylinder or the like. When the small diameter ring ν comes to the front of the hole 2b, the stopper rod 12 hits the stopper 11 as shown in FIG. Overcome and advance further. At this time, the pressing claw 19 of the first pressing member 6 pushes the small-diameter ring 4h into the small-diameter hole 2b of the stopped workpiece 2, as shown in FIG. With this pressure, the small diameter ring 4b is completely removed from the ring holder 10 and fitted into the hole 2b. Thereafter, the supply rod 5 is moved back to prepare for the next operation.

なお、リング4bがリング保持体10から抜けるとき、
保持駒26はスプリング27の弾力に抗して保持孔25
の内部に沈み込む。この後、供給ロッド5は後退するが
、小径のリング4bがリング保持体10から完全に離れ
ているから、リング保持体10は後退時においてワーク
2に装着された状態のリング4hをもち帰ることはない
Note that when the ring 4b comes off from the ring holder 10,
The holding piece 26 resists the elasticity of the spring 27 and presses into the holding hole 25.
sink inside. After this, the supply rod 5 moves back, but since the small-diameter ring 4b is completely separated from the ring holder 10, the ring holder 10 can bring back the ring 4h attached to the workpiece 2 when moving back. There isn't.

つぎに第5図A 、B 、Cは大径のリング4αを装着
する場合の一連の動作を示している。この場合には、あ
らかじめ第1抑圧体6に代って第2抑圧体7が前進位置
に設定されている。すなわち供給ロッド5の後退位置で
ボート37に圧力流体が送シ込まれると、ピストン31
は蓋30の方向に移動し、第2押圧体7を進出方向に突
出させる。このようにして押圧爪22は、第5図へのよ
うに、押圧爪、19より突出た状態に切換えられる。こ
の状態で小径のリング4hの場合と同様に、供給ロッド
5が同図Bのように前進し、つづいて第2抑圧体7は、
同図Cのように、押圧爪22で大径のリング4αを大径
の孔2αにはめ込む。
Next, FIGS. 5A, 5B, and 5C show a series of operations when attaching a large diameter ring 4α. In this case, the second suppressor 7 is set in advance in place of the first suppressor 6 at the forward position. That is, when pressure fluid is fed into the boat 37 at the retracted position of the supply rod 5, the piston 31
moves in the direction of the lid 30, causing the second pressing body 7 to protrude in the advancing direction. In this way, the pressing pawl 22 is switched to a state in which it protrudes from the pressing pawl 19, as shown in FIG. In this state, as in the case of the small diameter ring 4h, the supply rod 5 moves forward as shown in FIG.
As shown in Figure C, the large diameter ring 4α is fitted into the large diameter hole 2α using the pressing claw 22.

なお、上記実施例は、第2抑圧体7をシリンダ1 29とピストン31とで駆動しているが、この駆動手段
はこれに限定されない。またリング保持体10は支持ロ
ッド8の先端部分で一体的に構成することもできる。さ
らに支持ロッド8は第1抑圧体60部分でなく、供給ロ
ッド5の先端部に直接設けてもよく、その場合第1抑圧
体6は第2抑圧体7に代って突出可能なように軸線方向
に摺動自在に取付けられる。
In the above embodiment, the second suppressor 7 is driven by the cylinder 129 and the piston 31, but this driving means is not limited to this. Further, the ring holder 10 may be integrally formed with the tip portion of the support rod 8. Further, the support rod 8 may be provided directly at the tip of the supply rod 5 instead of at the first suppressor 60, in which case the first suppressor 6 is arranged along the axis so that it can protrude in place of the second suppressor 7. It is attached so that it can slide freely in the direction.

本発明では、1つの装置で異径の複数のリング?装着が
可能であるから、異径リングごとに専用の装置が必要と
されず、しかも挿入時に第1押圧体または第2抑圧体が
保持状態のリングを強制的に押し出すから、リングがリ
ング保持体から完全に分離し、したがって供給ロンドの
後退時にリングの持ち帰シが確実に防止できる。またリ
ング保持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心的に保
持できるので、装着ミスのない状態で、作業が能率よく
進められる。
In the present invention, one device can produce multiple rings with different diameters. Since it can be mounted, a dedicated device is not required for each ring with a different diameter, and since the first pressing body or the second suppressing body forcibly pushes out the held ring during insertion, the ring can be used as a ring holding body. Therefore, the ring can be reliably prevented from being brought back when the supply ring is retracted. Further, in an embodiment in which the ring holder has a plurality of holding pieces biased by springs, rings of different diameters can always be held concentrically, so that work can be carried out efficiently without mounting errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のリング装着装置とワークとの位置関係
を示す側面図、第2図は第3図の■−■線に対応するリ
ング装着装置の断面図、第3図は同装置の拡大正面図、
第4図A、B、Cは小径のリングの装着動作時の断面図
、第5図A、B、Cは大径のリングの装着動1作時の断
面図である。 1・・・リング装着装置、  2・・・ワーク、 4α
・・・大径シリンダ、  4h・・・小径のリング、 
 5・・・供給ロッド、 6・・・第1抑圧体、 7・
・・第2押圧体、8・・・支持ロッド、 9・・・スプ
リング、  1o・・・リング保持体、 11・・・ス
トッパ、 12・・・ストッパロッド、 26・・・保
持駒、  27・・・スプリング、29・・・シリンダ
、  31・・・ピストン。 特許出願人 口座・自動車株式会社
FIG. 1 is a side view showing the positional relationship between the ring mounting device of the present invention and a workpiece, FIG. 2 is a cross-sectional view of the ring mounting device corresponding to the line ■-■ in FIG. 3, and FIG. Enlarged front view,
FIGS. 4A, B, and C are cross-sectional views when a small-diameter ring is installed, and FIGS. 5A, B, and C are cross-sectional views when a large-diameter ring is installed. 1... Ring mounting device, 2... Work, 4α
...Large diameter cylinder, 4h...Small diameter ring,
5... Supply rod, 6... First suppressor, 7.
...Second pressing body, 8...Support rod, 9...Spring, 1o...Ring holder, 11...Stopper, 12...Stopper rod, 26...Holding piece, 27. ...Spring, 29...Cylinder, 31...Piston. Patent applicant Account/Automobile Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  進退自在の供給ロンドの先端部に第1抑圧体
および第2抑圧体を同心的に設け、これらの第1抑圧体
および第2抑圧体のうちいずれかを軸線方向に摺動自在
に取付けるとともに、上記供給ロッドの先端の中心位置
に支持ロンドをスプリングによシ前進方向に付勢した状
態で軸線方向に摺動自在に設け、また上記支持ロンドの
先端にリング保持体を設け、さらに上記支持ロッドに定
位置のストッパに当接するストッパロッドを取付けてな
ることを特徴とするリング装着装置。
(1) A first suppressor and a second suppressor are provided concentrically at the tip of a supply iron that can move forward and backward, and either one of the first suppressor and the second suppressor can be slid in the axial direction. At the same time, a support iron is provided at the center of the tip of the supply rod so as to be slidable in the axial direction while being biased in the forward direction by a spring, and a ring holder is provided at the tip of the support rod, and A ring mounting device characterized in that a stopper rod that abuts a stopper at a fixed position is attached to the support rod.
(2)リング保持体はスプリングによシ放射方向に付勢
された複数の保持駒を備えていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のリング装着装置。
(2) The ring mounting device according to claim 1, wherein the ring holder includes a plurality of holding pieces urged in the radial direction by a spring.
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Cited By (5)

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