JPS58221932A - Image input apparatus - Google Patents
Image input apparatusInfo
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- JPS58221932A JPS58221932A JP57103026A JP10302682A JPS58221932A JP S58221932 A JPS58221932 A JP S58221932A JP 57103026 A JP57103026 A JP 57103026A JP 10302682 A JP10302682 A JP 10302682A JP S58221932 A JPS58221932 A JP S58221932A
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は1例えばX線曝射に基づいて得られたX線画像
を画像処理装置に入力する際に用いられる画像入力装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image input device used for inputting, for example, an X-ray image obtained based on X-ray exposure to an image processing device.
例えば人体の循環器系の診断法として、心臓あるいは血
管にカテーテルを挿入しこのカテーテルを通して血液中
に造影剤を注入し、その後の造影剤の流れをX線撮影装
置で追跡撮影する、いわゆる心臓血管造影法が知られて
いφ。そし″r−撮影されたX線画像を基にして計算機
等を用いて各種の画像処理が行なわれるわけであるが、
この際に1X線画像を一旦デイジタールデータに変換す
る手法(ディジタル化)が必要になる。このディジタル
化は第1図に示すように1対象となるX線画像1の濃淡
情報を増幅器2で増幅し、それをルのコンバータ6によ
ってディジタル化するものであり、ディジタルデータを
計算機(CPU ) 4によって処理をした後、外部記
憶装置(磁気ディスク等)に格納するようになっている
。For example, as a diagnostic method for the human circulatory system, a catheter is inserted into the heart or blood vessels, a contrast agent is injected into the blood through the catheter, and the subsequent flow of the contrast agent is tracked and photographed using an X-ray imaging device. Contrast techniques are known φ. Then, various types of image processing are performed using computers etc. based on the taken X-ray images.
At this time, a method (digitization) for temporarily converting the 1X-ray image into digital data is required. As shown in Fig. 1, this digitization involves amplifying the density information of the target X-ray image 1 with an amplifier 2, and digitizing it with a converter 6. After processing in step 4, the data is stored in an external storage device (magnetic disk, etc.).
一般に造影剤の注入された目的の部位を観察すると、画
像全体の中で占める位置、大きさは撮影条件により大き
く影響されている。そのため、画像全体を単に一様にデ
ィジタル化したのでは目的部位の画面に占める大きさが
図示A、B、Cの如く相違することKより、あるいは撮
影条件により当該目的部位に関するデータの精度が変化
することになり、以後の解析処理の計算精度に大きく影
響することになる。このような問題を解決するためK、
画像全体の中で目的部位の占める位置、大きさを考慮し
て撮影条件を変えて、目的部位を中心としたディジタル
化を行なうことにより常に精度に関して正規化されたデ
ータを得る方法が考えられる。Generally, when observing a target site into which a contrast medium has been injected, its position and size within the entire image are greatly influenced by imaging conditions. Therefore, if the entire image is simply digitized uniformly, the size of the target area on the screen will be different as shown in Figures A, B, and C, or the accuracy of the data regarding the target area will change depending on the imaging conditions. This will greatly affect the calculation accuracy of subsequent analysis processing. To solve such problems, K.
One possible method is to change the imaging conditions in consideration of the position and size of the target region in the entire image, and perform digitization centered on the target region, thereby obtaining data that is always normalized in terms of accuracy.
しかしながら、X線画像に対して撮影者が感覚的に目的
部位の占める位置や大きさを決めて、それに応じて撮影
条件を変えるとい5作業は時間的な損失が多く、画像の
枚数が増大する罠つれて膨大する。特にオンライン的に
処理している場合罠はX線被曝線量の増大という大きな
問題になる。However, the task of having the photographer intuitively determine the position and size of the target area in the X-ray image and change the imaging conditions accordingly results in a lot of time loss and increases the number of images. It gets trapped and expands. Particularly when processing is done online, trapping poses a major problem of increased X-ray exposure.
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、原画像
中の目的部位につ(・てのディジタル化を精度良く、か
つ迅速に処理できる画像入力装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an image input device that can accurately and quickly digitize a target part of an original image. be.
前記目的を達成するために本発明は、原画像をディジタ
ル化するに当り目的部位に対応する関心領域を原画像中
から自動的に選択抽出し、その部分の情報を精度良くデ
ィジタルデータに変換するようにしたことを特徴とする
ものである。In order to achieve the above object, the present invention automatically selects and extracts a region of interest corresponding to a target part from the original image when digitizing the original image, and converts the information of that part into digital data with high accuracy. It is characterized by the following.
以下実施例により本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below using Examples.
第2図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において6は原画像、例えばX線撮影装置によって得
られるマスク像と造影剤注入後の画像との差分画像(サ
ブトラクション像)を収集する原画像収集装置であり、
7は前記サブトラクション像から目的部位を含む関心領
域内の画像データを抽出する関心領域抽出装置であり、
8はアナログデータをディジタルデータに変換するルの
変換器であり、9は前記各装置の動作を制御する処理制
御装置(CpUともいう)である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In the same figure, 6 is an original image collection device that collects an original image, for example, a difference image (subtraction image) between a mask image obtained by an X-ray imaging device and an image after contrast agent injection;
7 is a region of interest extraction device that extracts image data in a region of interest including the target region from the subtraction image;
8 is a converter that converts analog data into digital data, and 9 is a processing control unit (also referred to as CpU) that controls the operation of each of the devices.
次に上記装置の動作を第6図乃至第5図をも参照して説
明する。 、一
般に心臓あるいは血管にカテーテルを挿入しこのカテー
テルを通して血管中に造影剤を注入して造影剤の流れを
X@撮影装置で観察する、いわゆる心臓血管造影法では
、X線撮影に当って必ず、1〜2回目的部位に造影剤が
注入されているか否かを確認するためのテストが行なわ
れる。本発明ではこのテスト時に前記原画像収集装置6
において、第3図に示すよう忙造影剤注入前の画像11
と造影剤注入後の画像12との差を求め(サブトラクシ
ョン)、差分画像(サブトラクション像)16を得る。Next, the operation of the above device will be explained with reference to FIGS. 6 to 5. In the so-called cardiovascular angiography method, which generally involves inserting a catheter into the heart or blood vessels, injecting a contrast medium into the blood vessels through the catheter, and observing the flow of the contrast medium with an X-ray imaging device, during X-ray photography, A test is performed once or twice to confirm whether the contrast medium has been injected into the target area. In the present invention, during this test, the original image collecting device 6
In this case, as shown in Fig. 3, image 11 before contrast medium injection is obtained.
The difference between the image 12 and the image 12 after the injection of the contrast medium is determined (subtraction), and a difference image (subtraction image) 16 is obtained.
この結果、13.14の部位には造影剤がないので画像
は表われず、目的部位15#”−造影剤の効果圧よつ【
画像として表われる。As a result, since there is no contrast agent in the area 13.14, no image appears, and the target area 15#'' - the effective pressure of the contrast agent [
Appears as an image.
次に、CpU9からの制御信号によって関心領域抽出装
置7が動作し、前記サブトラクション像16内の目的部
位15の位置を選択し、X軸における最大(XMAX
)と最小(XMIN )及びY11]Kおける最大(Y
MAX )と最小(YMIN )を計算し、これらの座
標データで囲まれた領域17を決定する。Next, the region of interest extraction device 7 operates according to a control signal from the CpU 9, selects the position of the target region 15 in the subtraction image 16, and selects the position of the target region 15 in the subtraction image 16,
) and the minimum (XMIN ) and the maximum (Y
MAX) and minimum (YMIN) are calculated, and an area 17 surrounded by these coordinate data is determined.
その稜、目的部位15を確実忙包含させるために、X、
Y軸各方向忙所定の幅ΔX、ΔYを付加して関心領域1
8を設定し、その中のデータを抽出する。In order to ensure that the ridge includes the target part 15,
Region of Interest 1 by adding predetermined widths ΔX and ΔY in each direction of the Y-axis
8 and extract the data therein.
このときのΔX、ΔYは目的部位の性質により変化させ
ることができるようになっている。At this time, ΔX and ΔY can be changed depending on the properties of the target site.
このようにして抽出された関心領域画像18について第
4図の如き処理を行なう。即ち、CpU9で次式(1)
、 (2+の如き計算を行なってX、Y方向のサンプ
リングdX 、 d、7を決定する。The region of interest image 18 thus extracted is subjected to processing as shown in FIG. That is, in CpU9, the following formula (1)
, (2+) to determine sampling dX, d, 7 in the X and Y directions.
ここで、xw、ywはそれぞれ関心領域画像18のX軸
方向の幅及びY軸方向の幅であり、Nはサンプリングク
ロックの総数である。Here, xw and yw are the width in the X-axis direction and the width in the Y-axis direction of the region of interest image 18, respectively, and N is the total number of sampling clocks.
そして、前記サンプリングに基づいて情報を読み出しな
がら逐次否の変換器8によってディジタルデータ圧変換
し、CpU9を介して図示しない記録装置に格納する。Then, while reading the information based on the sampling, it is sequentially converted into digital data by the converter 8 and stored in a recording device (not shown) via the CPU 9.
以上の操作手順を第5図のフローチャートに示している
。The above operating procedure is shown in the flowchart of FIG.
以上詳述したように本発明罠よれば、原画像中の目的部
位についてのディジタル化を精度良く、かつ迅速に行な
える画像入力装置を提供できるので、X線撮影装置に適
用した場合、オンライン化に適したものとなり、またX
線被曝線量の減少化が図れると〜・う優れた効果を奏す
る。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image input device that can accurately and quickly digitize a target part in an original image. It becomes suitable for
If the radiation exposure dose can be reduced, there will be excellent effects.
第1図は従来の画像入力装置の一例を示すブロック図、
第2図は本発明の一実施例たる画像入力装置のブロック
図、第3図は本発明装置による関心領域画像を抽出する
動作説明図、第4図は本発明装置によるルの変換動作説
明図、第5図は本発明装置の動作説明のためのフローチ
ャートである。
6・・・原画像収集装置、 7・・・関心領域抽出装
置、8・・・ルの変換器、 9・・・処理制仰装置。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第4図FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional image input device.
FIG. 2 is a block diagram of an image input device that is an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of extracting a region of interest image by the inventive device, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the conversion operation of the image by the present inventive device. , FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus of the present invention. 6... Original image collection device, 7... Region of interest extraction device, 8... Le converter, 9... Processing control device. Agent: Patent Attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) Figure 4
Claims (1)
タに変換して記録装置に入力する画像入力装置において
、原画像中の目的部位を含む関心領域を設定し、その領
域内の画像データを抽出する関心領域抽出手段と、該抽
出手段を制御する制御部とを備えていることを特徴とす
る画像入力装置。In an image input device that converts an original image obtained by an image acquisition device into digital data and inputs it to a recording device, a region of interest that includes a target part in the original image is set and image data within that region is extracted. An image input device comprising: a region extracting means; and a control section controlling the extracting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57103026A JPS58221932A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Image input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57103026A JPS58221932A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Image input apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58221932A true JPS58221932A (en) | 1983-12-23 |
Family
ID=14343130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57103026A Pending JPS58221932A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Image input apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58221932A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5994045A (en) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | Image input apparatus |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP57103026A patent/JPS58221932A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5994045A (en) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | Image input apparatus |
JPH0362073B2 (en) * | 1982-11-22 | 1991-09-24 | Tokyo Shibaura Electric Co |
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