JPS58221023A - Variable speed fluid coupling - Google Patents

Variable speed fluid coupling

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JPS58221023A
JPS58221023A JP10219482A JP10219482A JPS58221023A JP S58221023 A JPS58221023 A JP S58221023A JP 10219482 A JP10219482 A JP 10219482A JP 10219482 A JP10219482 A JP 10219482A JP S58221023 A JPS58221023 A JP S58221023A
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JP
Japan
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pressure
output shaft
impeller
spool
rotational speed
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JP10219482A
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Japanese (ja)
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JPS6333014B2 (en
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Muneo Kato
加藤 宗雄
Shigeru Otake
茂 大竹
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Ebara Corp
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Ebara Corp
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Publication date
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Publication of JPS58221023A publication Critical patent/JPS58221023A/en
Publication of JPS6333014B2 publication Critical patent/JPS6333014B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D33/00Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type
    • F16D33/06Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit
    • F16D33/08Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control
    • F16D33/10Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control consisting of controllable supply and discharge openings
    • F16D33/12Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control consisting of controllable supply and discharge openings controlled automatically by self-actuated valves

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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to adjust the operating position of a flow adjusting valve, by adjusting a needle valve for regulating the discharge pressure of a Westco pump for feed-back so that the pressure of feed-back operation is changed. CONSTITUTION:When the rotational speed of the output shaft 9 is lowered, the discharge pressure of a Westco pump is made large so that a spool 21 is pushed up by the actuation of a pressure detecting device 28 for opening a flow adjusting valve, resulting in increasing the supply volume of working fluid into an impeller 5, and therefore, the rotational speed of the output shaft 9 is raised. On the contrary, when the rotational speed of the output shaft 9 is raised, the spool 21 is moved downward so that the open degree of the flow adjusting valve is reduced for decreasing the inlet flow into an impeller 5, and therefore, the rotational speed of the output shaft 9 is lowered, thereby automatic control is made such that the control pressure of a driven machine becomes a predetermined value.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体継手、特に入力軸に取(1けたインペラ内
にランナーを回転自在に配設すると共に該ランナーを出
力軸に取付け、作動流体供給用ポンプにより上記インペ
ラ内に作動流体を供給しながら入力軸の回転を出力軸に
伝達すると共に、詠作動流体の供給量を流量調節弁によ
り調節しながらその供給量を、インペラ外周に設けた小
讐1出孔から連続的に排出する)寵電より大きくするか
又は小さくすることにより、インペラ、ランナーの内部
流木の自1.I−+表面の軸中心からの位置を自在に加
減して出力軸の回転速度を制御するi’iJ変速流体継
゛丁・に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a fluid coupling, in particular, a runner installed on an input shaft (a runner is rotatably disposed within a single-digit impeller, and the runner is attached to an output shaft, and a pump for supplying working fluid is used to connect a runner to the impeller). While supplying working fluid to the impeller, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft, and the supply amount of the working fluid is controlled by a flow control valve, and the supply amount is continuously supplied from a small outlet hole provided on the outer periphery of the impeller. 1. Discharge the internal driftwood of the impeller and runner by making the current larger or smaller than the current. This invention relates to an i'iJ variable speed fluid coupling that controls the rotational speed of an output shaft by freely adjusting the position of the I-+ surface from the shaft center.

上記flit類の[げ変速流体継子・に於いて、作動t
it体2− の供給量は出力軸の回転速度並びに該出力軸により回転
駆動されるポンプ又は送風機などの被動機の負荷側状態
量、例えば吐出圧力、流量、吸込水槽水位、吐出水槽水
位などの状態量に対応して発せられる制御圧力信号(以
下単に被動機の制御圧力という6)に応じて制御さ・れ
るようになっている。そして」1記被動機の制御圧力信
号と出力軸の回転速度を検出してフィードバンクするた
めに、上記出力軸に取付けられたフィードバック用ポン
プからの吐出圧力信号とで上記流量調節装置を制御する
ようになっている。
In the above-mentioned flits, the operation t is
The supply amount of the IT body 2- is determined based on the rotational speed of the output shaft and the load-side state variables of a driven machine such as a pump or blower rotationally driven by the output shaft, such as discharge pressure, flow rate, suction water tank water level, discharge water tank water level, etc. It is controlled in accordance with a control pressure signal (hereinafter simply referred to as driven machine control pressure 6) issued in response to a state quantity. Then, in order to detect and feedbank the control pressure signal of the driven machine and the rotational speed of the output shaft, the flow rate adjustment device is controlled by the discharge pressure signal from the feedback pump attached to the output shaft. It looks like this.

−従来、この種の流体継手に於いて、上記フィードバッ
ク用ポンプは遠心ポンプにより構成され、その吐出圧力
はダイヤフラムを動かして」1記流量調節弁を作動させ
ると共に、オリフィスを通して流出させるようになって
いる。
- Conventionally, in this type of fluid coupling, the feedback pump is constituted by a centrifugal pump, the discharge pressure of which moves a diaphragm to actuate the flow control valve (1) and causes the flow to flow through an orifice. There is.

しかし、このオリフィ又は固定式であって、オリフィス
からの流出量が調節小米ないためフィードバック操作圧
の調節ができず、上記流量調節弁の位置を任意に設定し
たり調整出来ない欠点があっ一3= また、上記従来の流体継手は、被動機の制御圧力を受圧
するダイヤフラムを裏側から支持するばねが調整出来な
いので、被動機の設定制御圧力の変化に対応する調整が
出来ない欠点があった。
However, since this is an orifice or fixed type and the flow rate from the orifice cannot be adjusted, the feedback operating pressure cannot be adjusted, and the position of the flow rate control valve cannot be arbitrarily set or adjusted. = Also, in the conventional fluid coupling mentioned above, the spring that supports the diaphragm that receives the control pressure of the driven machine from the back side cannot be adjusted, so it has the disadvantage that it cannot be adjusted to correspond to changes in the set control pressure of the driven machine. .

本発明は、上記従来の流体継手の欠点を解消するためi
こなされたもので、フィードバンク用の・ンエスコポン
プの吐出圧力をニードル弁の調節により調整して、フィ
ードバック操作圧力を変え、流量調節弁の動作位置を設
定或いは調整出来るようにして常に最適の状態で運転制
御することかでト、また被動機の制御圧力の設定値を変
更した場合でも、それに応じた圧力検出装置を最も作動
し易い状態に調整することができる可変速流体継手を提
供することを目的とするものである。
The present invention aims to overcome the drawbacks of the conventional fluid couplings described above.
This method adjusts the discharge pressure of the Esco pump for the feed bank by adjusting the needle valve, changes the feedback operation pressure, and allows the operating position of the flow control valve to be set or adjusted so that it is always in the optimal state. It is an object of the present invention to provide a variable speed fluid coupling that can adjust the pressure detection device to the most operable state by controlling the operation, and even when the set value of the control pressure of the driven machine is changed. This is the purpose.

本発明は、入力軸に取イτjけたインペラ内にランナー
を回転自在に配設すると共に該ランナーを出力軸に取付
け、」−記入力軸により回転駆動される作動流体供給用
ポンプにより上記インペラ内に作動流体を供給して人力
軸の回転を出力軸に伝達す4− ると共に、該出力軸により回転駆動される被動機の負荷
側の状態に応じた負荷側状態量信号並びに−に記出力軸
に取付けたフィードバック用ポンプからの吐出圧力によ
り流量調節弁を制御して、上記作動流体の供給量を調節
して、上記インペラ及びランナーの内部流体の自由表面
の軸中心からの位置を調節しながら出力軸の回転速度を
自動制御するようにした流体継手において:上記フィー
ドバック用ポンプをウェスコポンプにより構成し、その
吐出圧力によりスプールを動かして上記流量調節弁を作
動させると共にその吐出流体の圧力をニードル弁により
調節し得るようにし、また上記被動機の負荷側状態量信
号を圧力に変換してダイヤフラム又はベロー等の可撓受
圧器に受圧作動せしめ適宜伝動機構を介して上記流量調
節弁を作動させると共に該可撓受圧器を調節可能な背圧
ばねにより支持せしめたことを特徴とする可変速流体継
手である。
The present invention has a runner rotatably disposed in an impeller mounted on an input shaft, and the runner is attached to an output shaft, and a working fluid supply pump rotationally driven by the input shaft is used to supply a working fluid to the impeller. The rotation of the human-powered shaft is transmitted to the output shaft by supplying working fluid to the output shaft, and a load-side state quantity signal corresponding to the load-side state of the driven machine rotationally driven by the output shaft is also output. A flow control valve is controlled by the discharge pressure from a feedback pump attached to the shaft, and the supply amount of the working fluid is adjusted, thereby adjusting the position of the free surface of the internal fluid of the impeller and the runner from the center of the shaft. In a fluid coupling that automatically controls the rotational speed of the output shaft, the feedback pump is constituted by a Wesco pump, and its discharge pressure moves the spool to operate the flow rate control valve and adjust the pressure of the discharged fluid. The flow control valve can be adjusted by a needle valve, and the load-side state quantity signal of the driven machine is converted into pressure, and a flexible pressure receiver such as a diaphragm or bellows is operated to receive the pressure, and the flow rate adjustment valve is actuated via an appropriate transmission mechanism. The variable speed fluid coupling is characterized in that the flexible pressure receiver is supported by an adjustable back pressure spring.

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図において、1は本体ケ一5− シンクであって、その一端側軸受2には入力軸3が支承
されている。該入力軸3の右方内端部には7ランジ4を
介してインペラ5が一体的に取すイ:jけられ、更に該
インペラ5にはスリーブ6が固着されると共に上記本体
ケーシング1内に設けられた軸受胴体7の軸受8に支承
されている。従って入力軸3.7ランジ4、インペラ5
、スリーブ6から成る入力側回転体は、充分大きな間隔
を以て設けられた軸受2と8とで確実に支承されている
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a main body case 5-sink, and an input shaft 3 is supported by a bearing 2 at one end thereof. An impeller 5 is integrally attached to the right inner end of the input shaft 3 via a 7 flange 4, and a sleeve 6 is fixed to the impeller 5 and is inserted into the main body casing 1. It is supported by a bearing 8 of a bearing body 7 provided in the bearing body 7. Therefore, input shaft 3.7 langes 4, impeller 5
, and sleeve 6 is reliably supported by bearings 2 and 8 which are spaced apart from each other with a sufficiently large distance.

9は出力軸であって、上記本体ケーシング1の他端側軸
受10に支承されると共に、その左方内端部は上記7ラ
ンジ4内に設けられた軸受11に支承され、出力側回転
体も、充分大きな間隔に設けた軸受10と11とで確実
に支承され、前記の入力側回転体の支承法と相まって、
流体継手の軸方向の長さを小さくしている。12はラン
ナーであって、前記出力軸9に収り伺けられると共に、
」1記インペラ5内で自由に回転出来るようになってい
る。
Reference numeral 9 denotes an output shaft, which is supported by a bearing 10 on the other end side of the main body casing 1, and its left inner end is supported by a bearing 11 provided in the flange 4, and is connected to the output side rotating body. is also reliably supported by the bearings 10 and 11 provided at a sufficiently large interval, and in combination with the above-mentioned method of supporting the input side rotating body,
The axial length of the fluid coupling is reduced. 12 is a runner, which is accommodated in the output shaft 9, and
”1 It is designed to be able to rotate freely within the impeller 5.

」1記軸受胴体7の下方部は開]」シていて、左右6− の油槽13.14を連通させている。また、該軸受胴体
7の下部には作動流体供給用の遠心ポンプ15が下方か
らと9つけられている。該遠心ポンプ15は、上記入力
軸3及びインペラ5と一体となって回転するスリーブ6
に取り付けられたタイミング歯車16により、中間歯車
17を介して回転駆動されるようになっている。18は
軸受用ブツシュであって、前記中間歯車17を回転自在
に軸着すると共に」1記軸受胴体7に嵌着されている。
The lower part of the bearing body 7 is open, allowing the left and right oil tanks 13 and 14 to communicate with each other. Further, a centrifugal pump 15 for supplying working fluid is attached to the lower part of the bearing body 7 from below. The centrifugal pump 15 includes a sleeve 6 that rotates together with the input shaft 3 and impeller 5.
It is designed to be rotationally driven via an intermediate gear 17 by a timing gear 16 attached to the intermediate gear 17 . Reference numeral 18 denotes a bearing bushing, which rotatably supports the intermediate gear 17 and is fitted into the bearing body 7.

第2図からも明らかなように、上記遠心ポンプ15の吐
出口は配管19を介して、流量調節装置20の流入室2
0aに連絡されている。該流量調節装置20は、第3図
に示すようなケーシングを」1記軸受胴体7に取り付け
、該軸受胴体7も装置の一側壁として機能せしめるよう
に構成されている。該流量調節装置20にはスプール室
20bが形成されていて、その中でスプール21を上下
動させることにより流量調節弁を構成している。第1図
から明らかなように、該スプール室20bは流出室20
cがら、上記スリーブ6と出力軸9の一7= 問に形成された流路6aを通って、インペラ5の右側室
に連通すると共に、更にランナー12のボス部内側に形
成された流路12aを通ってインペラ5の左側室内に連
通されている。
As is clear from FIG.
0a has been contacted. The flow rate regulating device 20 is constructed such that a casing as shown in FIG. 3 is attached to a bearing body 7, and the bearing body 7 also functions as one side wall of the device. A spool chamber 20b is formed in the flow rate adjustment device 20, and a flow rate adjustment valve is configured by moving the spool 21 up and down within the spool chamber 20b. As is clear from FIG. 1, the spool chamber 20b is the outflow chamber 20.
c, it communicates with the right side chamber of the impeller 5 through a flow path 6a formed between the sleeve 6 and the output shaft 9, and further a flow path 12a formed inside the boss portion of the runner 12. It is communicated with the left side chamber of the impeller 5 through the impeller 5.

22は上記出力軸9のフィードバック用のウェスコポン
プであって、その羽根車22aは出力軸9に取りイ1け
られている。該ウェスコポンプ22のケーシングには第
4図に示すように吸込通路22bと吐出通路22cが形
成されていて、該吸込通路22bは上記流量調節装置2
0の流入室20aに連通すると共に、吐出通路22cは
又プール室2ddに連通している。特に軸方向に吸込ケ
ーシングを必要としない。また、ウェスコポンプ22の
吸込みは、吸上げ状態ではなく、押込み状態で運転され
ている。該スプール室2Od内にはスプール23が上下
動するように収容されている。該スプール23は戻しば
ね24により下方に(;I勢されている。上記スプール
室20dは連通路20eにより前記流入室20aに連絡
されていて、スプール室20d内の圧力流体は、ニード
ル弁25により8− 適量が流入室2Oa内に流出され、又プール室2Od内
のフィードバック操作に用いる圧力を戻しバネ24に対
し適切に設定できるようになっている。
22 is a Wesco pump for feedback of the output shaft 9, and its impeller 22a is attached to the output shaft 9. A suction passage 22b and a discharge passage 22c are formed in the casing of the Wesco pump 22, as shown in FIG.
The discharge passage 22c also communicates with the pool chamber 2dd. In particular, no suction casing is required in the axial direction. Further, the suction of the Wesco pump 22 is operated not in a suction state but in a pushing state. A spool 23 is housed in the spool chamber 2Od so as to move up and down. The spool 23 is urged downward by a return spring 24. The spool chamber 20d is connected to the inflow chamber 20a by a communication passage 20e, and the pressure fluid in the spool chamber 20d is controlled by a needle valve 25. 8- An appropriate amount is allowed to flow out into the inflow chamber 2Oa, and the pressure used for the feedback operation in the pool chamber 2Od can be appropriately set for the return spring 24.

前記スプール21と23の上端部はレバー26の両端部
に各々枢着されると共に、該レバー26の中間部にはロ
ッド27の下端部が枢着されている。該ロッド27の上
端部は圧力検出装置28に連結されている。
The upper ends of the spools 21 and 23 are pivotally connected to both ends of a lever 26, and the lower end of a rod 27 is pivotally connected to the middle part of the lever 26. The upper end of the rod 27 is connected to a pressure sensing device 28.

第5図からむ明らかなように、上記圧力検出装置28に
はダイヤフラム29が設けられていて、ポンプ或いは送
風機等の被動8!(図示せず)から負荷側状態量に対応
する制御圧力(例えば被動機の吐出流体の圧力)に応し
て抑圧作動されるようになっている。該ダイヤフラム2
9の背面にはロッド30を介して作動杆31が取り(1
けられている。
As is clear from FIG. 5, the pressure detection device 28 is provided with a diaphragm 29, and the driven device 8!, such as a pump or blower, is provided with a diaphragm 29. (not shown) is suppressed in response to a control pressure (for example, the pressure of fluid discharged from a driven machine) corresponding to a load-side state quantity. The diaphragm 2
An operating rod 31 is attached to the back of 9 via a rod 30 (1
I'm being kicked.

該作動杆31と支持杆32との間には背圧ばね33が介
挿されていて、調節ねし34により前記支持杆32を適
宜位置に設定することにより、上記作動杆31の初期位
置を調筋設定するようになっ9− ている。前記作動杆31にはI−形リンク35の一側端
部が枢着され、また該り形リンク35の他側端部はロッ
ド36を介してレバー37の一側端部に枢着されている
。該レバー37の他側端部は」1記ロッド27の上端部
に枢着されており、その中間部は調節ねじ38に枢支さ
れている。該調節ねじ38はハンドル39により適宜位
置に設定されるようになっており、被動機の制御圧力に
基づく制御を行なわない場合でも、ロッド36とレバー
37との枢着点37I)を支点と腰ねし38とレバー3
7との枢着点37aの位置を手動で設定して、ウェスコ
ポンプ22の吐出圧力による出力軸回転数のフィードバ
ック制御のみにより制御を行なうことかできる。また、
上記圧力検出装置28のダイヤフラム29は、第6図に
示すようなベロー29′に代えてもよい。
A back pressure spring 33 is interposed between the operating rod 31 and the supporting rod 32, and by setting the supporting rod 32 to an appropriate position with an adjustment screw 34, the initial position of the operating rod 31 can be adjusted. 9- It is now possible to set the reinforcement. One end of an I-shaped link 35 is pivotally connected to the operating rod 31, and the other end of the I-shaped link 35 is pivotally connected to one end of a lever 37 via a rod 36. There is. The other end of the lever 37 is pivotally attached to the upper end of the rod 27, and its intermediate portion is pivotally supported by an adjusting screw 38. The adjustment screw 38 is set at an appropriate position by a handle 39, and even when control based on the control pressure of the driven machine is not performed, the pivot point 37I between the rod 36 and the lever 37 is used as the fulcrum and the waist Neshi 38 and lever 3
It is possible to manually set the position of the pivot point 37a with respect to 7 and perform control only by feedback control of the output shaft rotation speed based on the discharge pressure of the Wesco pump 22. Also,
The diaphragm 29 of the pressure sensing device 28 may be replaced with a bellows 29' as shown in FIG.

被動機の負荷側状態量としては吐出圧力のほか、吐出流
量、吸込水槽水位、吐出水槽水位などの負荷の状態量を
対象として検出を行ない、機械的電気ζすj法で圧ノJ
又は力に転換して作動杆31に作−10= 用するようにしてもよい。このようにしてこれらの負荷
側状態量を一定に保つ制御を行なうことができる。前記
本体ケーシング1の下部の油槽13内には、螺旋状に捲
回された冷却管40が配設されていて、この中を流れる
外部からの冷媒により作動油を冷却するようになってい
る。
In addition to discharge pressure, load state quantities such as discharge flow rate, suction water tank water level, and discharge water tank water level are detected as state quantities on the load side of the driven machine.
Alternatively, it may be converted into force and applied to the operating rod 31. In this way, control can be performed to keep these load-side state quantities constant. A spirally wound cooling pipe 40 is disposed in the oil tank 13 at the bottom of the main body casing 1, and the hydraulic oil is cooled by an external refrigerant flowing through the cooling pipe 40.

次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

電動機等の適宜原動機(図示せず)により上記入力軸3
を回転駆動して、インペラ5を回転させると共に、これ
と一体重に回転するタイミング歯車16により、申開歯
車17を介して遠心ポンプ1−5を稼動させる。該遠心
ポンプ15が回転し始めると、これにより押し上げられ
た作動流体は配qf19を通って流量調n装置20の流
入室20a内に流入する。運転開始時にはレバー26の
支点26aは中立位置にあり、また枢着点26bが戻し
ばね24により押し下げられているので、上記スプール
21は」三方に位置し流量調節弁は開口している。従っ
て、上記のように流入室20a内に入った作動流体の一
部はスプール室2Ob内を通って、−】】− 流出室20c及び通路6aからインペラ5の右側室内に
流入すると共に、更にまた通路12aを経てインペラ5
の左側室内に流入する。
The input shaft 3 is connected to the input shaft 3 by an appropriate prime mover (not shown) such as an electric motor.
The centrifugal pump 1-5 is operated via the opening gear 17 by the timing gear 16 rotating integrally with the impeller 5. When the centrifugal pump 15 begins to rotate, the working fluid pushed up thereby flows into the inflow chamber 20a of the flow rate adjustment device 20 through the arrangement qf19. At the start of operation, the fulcrum 26a of the lever 26 is in the neutral position, and the pivot point 26b is pushed down by the return spring 24, so the spool 21 is positioned on three sides and the flow rate control valve is open. Therefore, a part of the working fluid that has entered the inflow chamber 20a as described above passes through the spool chamber 2Ob, flows into the right side chamber of the impeller 5 from the outflow chamber 20c and the passage 6a, and also Impeller 5 via passage 12a
Flows into the left side of the room.

作動流体の供給量は、インペラ5の外周に設けた小さな
排出孔43より連続的に排出される量より多いので、ラ
ンナ−12内部に作動流体が次第に蓄積され、自由表面
が中心軸に近(=1 <位置となり、ランナー12の回
転速度を上昇せしめる。
Since the amount of working fluid supplied is greater than the amount that is continuously discharged from the small discharge hole 43 provided on the outer periphery of the impeller 5, the working fluid gradually accumulates inside the runner 12 and the free surface approaches the central axis ( =1<position, and the rotational speed of the runner 12 is increased.

インペラ5内に入った作動流体は該インペラ5と共に回
転上内側のランナー12を回転させて、これと一体にな
った出力軸9を回転せしめる。出力軸9が回転すると、
ウェスコポンプ22が作動し始め、その吸込通路22b
から上記流入室2Oa内の作動流体の一部を吸い込み、
前記出力軸9の回軒数に対応した圧力の作動流体を吐出
通路22cからスプール室20d内に−送り込む。スプ
ール室20d内に入った圧力原本はニードル弁25によ
り適切に調圧され連通路20eを通って流入室2On内
に流出される。
The working fluid that has entered the impeller 5 rotates the rotationally inner runner 12 together with the impeller 5, thereby rotating the output shaft 9 integrated therewith. When the output shaft 9 rotates,
Wesco pump 22 starts to operate, and its suction passage 22b
A part of the working fluid in the inflow chamber 2Oa is sucked in from the inflow chamber 2Oa,
A working fluid having a pressure corresponding to the number of strokes of the output shaft 9 is sent into the spool chamber 20d from the discharge passage 22c. The original pressure that has entered the spool chamber 20d is appropriately regulated by the needle valve 25 and flows out into the inflow chamber 2On through the communication path 20e.

上記出力軸9の回転数が少ない内は、」二記被動12− 磯の制御圧力は低いので、背圧ぼね33に抗してダイヤ
7う゛ム29を押圧する力は弱く、ロッド27即ちレバ
ー26の支点 26aの位置はほとんど変化せず、また
、上記ウェスコポンプ22の吐出圧力も小さいので、ス
プール室2Od内のスプール23もほとんど動がさ′れ
ることがなく、上記レバー26の枢着点26bもそのま
まの位置にある。従って、スプール21は十分開いたま
までインペラ5内に作動流体を供給し続ける。
While the rotational speed of the output shaft 9 is low, the control pressure of the driven drive 12 is low, so the force pressing the diamond 7 arm 29 against the back pressure spring 33 is weak, and the rod 27, i.e. The position of the fulcrum 26a of the lever 26 hardly changes, and the discharge pressure of the Wesco pump 22 is small, so the spool 23 in the spool chamber 2Od is hardly moved, and the pivot of the lever 26 is Point 26b also remains at the same position. Therefore, the spool 21 remains fully open and continues to supply working fluid into the impeller 5.

被動機の制御圧力(例えば吐出圧力)が大きくなり、制
御圧力が高まると、圧力検出装置28のダイヤフラム2
9が第2図で左方に押圧され、背圧ばね33に抗して作
動杆31を左方に移動させる。
When the control pressure (for example, discharge pressure) of the driven machine increases and the control pressure increases, the diaphragm 2 of the pressure detection device 28
9 is pushed to the left in FIG. 2, causing the operating rod 31 to move to the left against the back pressure spring 33.

作動杆31が左方に動くと、L形すンク35が支点35
aを中心に右回転してロッド36を上方に持ち」二げる
。ロッド36が上に動くと、第1図から明らかなように
レバー37が調筋ねじ38との枢着点37aを中心に右
回転してロッド27を下方に押下げる。ロッド27が下
方に移動すると、第2図から明らかなようにレバー26
の支点26a13− が下方に下がる。
When the operating rod 31 moves to the left, the L-shaped sink 35 moves to the fulcrum 35.
Rotate clockwise around point a and lift the rod 36 upwards. When the rod 36 moves upward, the lever 37 rotates clockwise about the pivot point 37a with the adjustment screw 38, pushing the rod 27 downward, as is clear from FIG. As the rod 27 moves downward, the lever 26
The fulcrum 26a13- moves downward.

レバー26の支点26aが下方に移動すると、該レバー
26を左回転させるので、スプール21は下方に押下げ
られ、流入室20aがらスプール室20bに流入する作
動流体の流入量を絞る。スプール室2Ob内への流入量
が減少するとインペラ5内の作動流体の量の増加が抑制
され、出力軸9の回転速度の上昇が抑制される。
When the fulcrum 26a of the lever 26 moves downward, the lever 26 is rotated to the left, so the spool 21 is pushed down and the amount of working fluid flowing into the spool chamber 20b from the inflow chamber 20a is throttled. When the amount of flow into the spool chamber 2Ob is reduced, an increase in the amount of working fluid in the impeller 5 is suppressed, and an increase in the rotational speed of the output shaft 9 is suppressed.

また、出力軸9の回転速度が上昇している時は出力軸9
の回転速ツヤ〜にウェスコポンプ22の吐出圧力即ちス
プール室20d内圧力が上昇するので、戻しばね24に
打ち勝ってスプール23が押し上げられ、レバー26の
枢着点26bの位置が上がる。そして、流入室20aが
らスプール室20bに流入する作動流体の流入量を絞る
。これによって出力軸9の回転速度が上昇するのを抑制
する援助をする。
Also, when the rotational speed of the output shaft 9 is increasing, the output shaft 9
Since the discharge pressure of the Wesco pump 22, that is, the pressure inside the spool chamber 20d increases as the rotation speed increases, the spool 23 is pushed up by overcoming the return spring 24, and the position of the pivot point 26b of the lever 26 is raised. Then, the amount of working fluid flowing into the spool chamber 20b from the inflow chamber 20a is throttled. This helps to suppress an increase in the rotational speed of the output shaft 9.

スプール室201〕内への流入量、即ちインペラ5内へ
の供給量が減少すると、インペラ5の外周に設けた小さ
な排出孔43より連続的に排出され14− る世に近づき、やがて、供給量と排出量とが平衡して回
転速度の上昇が止まる。
As the amount of inflow into the spool chamber 201], that is, the amount of supply into the impeller 5, decreases, the amount of water that flows into the impeller 5 approaches a state where it is continuously discharged from the small discharge hole 43 provided on the outer periphery of the impeller 5, and eventually the amount of supply decreases. The increase in rotational speed stops when the amount of discharge is balanced.

更に、平衡状態を越えて供給量が減少し、排出量より小
さくなると、インペラ5内の作動流体の量がj減少に転
し、出力軸9の回転速度が低下し始める。
Furthermore, when the supply amount decreases beyond the equilibrium state and becomes smaller than the discharge amount, the amount of working fluid in the impeller 5 begins to decrease and the rotational speed of the output shaft 9 begins to decrease.

出力軸9の回転速度が低下すると、出力軸9の回転速度
の低下と共にウニスフポンプ22の吐出圧力即ちスプー
ル室20d内圧力が低下するので、戻しばね24により
スプール23が押し下げられ、レバー26の枢着点26
bの位置か下がる。
When the rotational speed of the output shaft 9 decreases, the discharge pressure of the Unisph pump 22, that is, the pressure inside the spool chamber 20d decreases, and the spool 23 is pushed down by the return spring 24, causing the lever 26 to pivot. point 26
Go down to position b.

そしてこれを迫って被動機の制御圧力が低下して背圧ば
ね33により作動杆31が第2図で右方に押し戻され、
L形すンク35を左回転させて、ロッド36を下げる。
Then, as this approaches, the control pressure of the driven machine decreases, and the operating rod 31 is pushed back to the right in FIG. 2 by the back pressure spring 33.
Rotate the L-shaped sink 35 to the left and lower the rod 36.

ロッド36が下降するとレバー:37が左回転してロッ
ド27を持ち上げ、レバー26の支点26aが」三方に
移動する。
When the rod 36 descends, the lever 37 rotates to the left to lift the rod 27, and the fulcrum 26a of the lever 26 moves in three directions.

以」二のように、出力軸9の回転速度か下がると、枢π
1点26bが先づ下がり、これを追ってレバー26の支
点26aが上がるので、レバー2Gは右回転してスプー
ル23を上方へ持ち上げて、スプール室20bへの流入
量即ちインペラ5内への流入量を増大させ、出力軸9の
回転速度を再び上昇させる。
As shown in Figure 2, when the rotational speed of the output shaft 9 decreases, the rotational speed of the output shaft 9 decreases.
One point 26b goes down first, and the fulcrum 26a of the lever 26 goes up following this, so the lever 2G rotates clockwise and lifts the spool 23 upwards, reducing the amount of inflow into the spool chamber 20b, that is, the amount of inflow into the impeller 5. is increased, and the rotational speed of the output shaft 9 is increased again.

以上のように、出力軸9の回転が低下すればウェスコポ
ンプ22の働き及び圧力検出装置28の働きによりスプ
ール21が押し上けられて流量調節弁か開かれ、インペ
ラ5内への作動流体の供給量が増大上出力軸9の回転速
度は上昇する。逆に、出力軸9の回転数が」1昇すると
、スプール21が下方に移動されて該流量調筋弁の開度
が小となり、インペラ5内への流入量が減少して出力軸
9の回転数が下降し、被動機の制御圧力が設定値になる
ように自動的に制御される。
As described above, when the rotation of the output shaft 9 decreases, the spool 21 is pushed up by the action of the Wesco pump 22 and the pressure detection device 28, and the flow control valve is opened, and the working fluid flows into the impeller 5. As the supply amount increases, the rotational speed of the output shaft 9 increases. Conversely, when the rotational speed of the output shaft 9 increases by 1, the spool 21 is moved downward and the opening degree of the flow adjustment valve becomes smaller, the amount of inflow into the impeller 5 decreases, and the flow rate of the output shaft 9 decreases. The rotational speed decreases and the control pressure of the driven machine is automatically controlled to the set value.

以上の実施例においては、運転当初の調節弁用スプール
21の開度法めにおいて、ウェスコポンプ22を用いて
いるので、ニードル弁25の逃し量変化によりフィード
バック用スプール室20d内の圧力が、従来の渦巻ポン
プに比べて高められる。即も、ウェスコポンプ22を用
いると、同一羽根車外径の渦巻ポンプに比べ締切吐出圧
が2〜2.5倍程度の大終さになる。このため使用し得
る圧力が広範囲になり、これを利用して、これにより被
動機側の回転数に対するフィードバック用スプール23
の位置を戻しバネ24の作用に対抗して全速回転時と低
速回転時とで適切なるストロークが得られるよう設定す
ることが容易である。
In the above embodiment, since the Wesco pump 22 is used to determine the opening of the control valve spool 21 at the beginning of operation, the pressure in the feedback spool chamber 20d is lower than that of the conventional one due to the change in the relief amount of the needle valve 25. compared to centrifugal pumps. When the Wesco pump 22 is used, the cut-off discharge pressure is approximately 2 to 2.5 times higher than that of a centrifugal pump with the same impeller outer diameter. Therefore, a wide range of pressure can be used, and by utilizing this, the feedback spool 23 for the rotational speed on the driven machine side can be used.
It is easy to return the position of the spring 24 and set it so that an appropriate stroke can be obtained between full-speed rotation and low-speed rotation by countering the action of the spring 24.

そして、フィードバック用スプール23のストロークは
、レバー26によって調節弁用スフ’ −ル21のスト
ロークに直接反転して調節作用に寄与する。従って、当
初一度二−ドル弁25の設定を行なえば、その後は調節
は不要となる。そして、スプール23のストローク位置
が適切となるように作動流体の種類、温度、吐出設定圧
力、設定回転数などに応じて、ニードル弁25を当初設
定調整しておくことにより、適用範囲の広い優れた制御
を行なうことができる。
The stroke of the feedback spool 23 is directly reversed by the lever 26 to the stroke of the regulating valve spool 21, thereby contributing to the regulating action. Therefore, once the two-dollar valve 25 is initially set, no adjustment is required thereafter. By adjusting the initial setting of the needle valve 25 according to the type of working fluid, temperature, discharge set pressure, set rotation speed, etc. so that the stroke position of the spool 23 is appropriate, it is an advantage that has a wide range of applications. control can be performed.

本発明は以上のように構成されているので、フィードバ
ック制御用の圧力を調節して流量制御弁の設定位置を自
由に調節することがでと、また被動機の吐出圧力などの
負荷側状態の設定値を変更した場合でも、圧力検出装置
を調節してこれに合わせ、該流量調節弁の位置を常に最
適の状態に設定したり調整して確実で高精度な運献制御
が出来る効果がある。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to freely adjust the setting position of the flow rate control valve by adjusting the pressure for feedback control, and also to adjust the load side state such as the discharge pressure of the driven machine. Even if the set value is changed, the pressure detection device is adjusted accordingly, and the position of the flow rate control valve is always set or adjusted to the optimum state, thereby ensuring reliable and highly accurate operation control. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の可変速流体継手の一実施例を示す縦断
面図、第2図は第1図のl−1線に沿った横断面図、第
3図は流量調節装置のケースを示す拡大図、第4図はウ
ェスコポンプのケースを示す拡大図、第5図は圧力検出
装置を拡大して示す断面図、第6図は前記圧力検出装置
の別の実施例を示す部分断面図である。 1・・・本体ケーシング 2・・・軸受3・・・入力軸
     4・・・7ランジ訃・・インペラ     
6・・・スリーブ6a・・・流路     7・・・軸
受胴体8・・・軸受      9・・・出力軸10.
11・・・軸受  12・・・ランナー13.14・・
・油槽  15・・・遠心ポンプ16・・・タイミング
歯車 17・・・中間歯車18・・・軸受用ブツシュ 
19・・・配管20・・・流量調節装置 20a・・・
流入室201)・・・スプール室 2’Oc・・・流出
室20d・・・スプール室 20e・・・連通路21・
・・スプール   22′:・・ウェスコポンプ22a
・・・羽根車   22b・・・吸込通路22c・・・
吐出通路  23・・スプール24・・・戻しばね  
 25・・・ニードル弁26・・・レバー    26
a・・・支点26b・・・枢着点    27・・・ロ
ッド−28・・・圧力検出装置 29・・・グイヤ7ラ
ム29’・・・ベロ   30・・・ロッド31・・・
作動杆    32・・・支持杆33・・・背圧ばね 
  34・・・調節ねし35・・・L形すンク  35
a・・・支点36・・・口yド    37・・・レバ
ー37a、37b・・・枢着点 38・・・調節ねじ3
9・・・ハンドル   40・・・冷却管43・・・排
出孔 19−
Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the variable speed fluid coupling of the present invention, Fig. 2 is a transverse sectional view taken along line 1-1 in Fig. 1, and Fig. 3 is a case of the flow rate adjustment device. 4 is an enlarged view showing the case of the Wesco pump, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the pressure detection device, and FIG. 6 is a partial sectional view showing another embodiment of the pressure detection device. It is. 1...Body casing 2...Bearing 3...Input shaft 4...7 Lange...Impeller
6... Sleeve 6a... Channel 7... Bearing body 8... Bearing 9... Output shaft 10.
11...Bearing 12...Runner 13.14...
・Oil tank 15... Centrifugal pump 16... Timing gear 17... Intermediate gear 18... Bearing bushing
19... Piping 20... Flow rate adjustment device 20a...
Inflow chamber 201)... Spool chamber 2'Oc... Outflow chamber 20d... Spool chamber 20e... Communication path 21.
...Spool 22': ...Wesco pump 22a
... Impeller 22b... Suction passage 22c...
Discharge passage 23...Spool 24...Return spring
25... Needle valve 26... Lever 26
a...Fully point 26b...Pivot point 27...Rod-28...Pressure detection device 29...Guiya 7 ram 29'...Bello 30...Rod 31...
Operating rod 32...Support rod 33...Back pressure spring
34...Adjustment screw 35...L type sink 35
a...Fully point 36...Port 37...Lever 37a, 37b...Pivot point 38...Adjustment screw 3
9... Handle 40... Cooling pipe 43... Discharge hole 19-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、入力軸に取イ」けたインペラ内にランナーを回転自
在に配設すると共に該ランナーを出力軸に取付け、」1
記入力軸により回転駆動される作動流体供給用ポンプに
より上記インペラ内に作動流体を供給して入力軸の回転
を出力軸に伝達すると共に、該出力軸により回転駆動さ
れる被動機の負荷側の状態に応した負荷側状態量信号並
びに上記出ブノ軸に取イ・1けたフィードバンク用ポン
プからの吐出圧力により流量調節弁を制御して、上記作
動流体の供給量を調節して、」1記インペラ及びランナ
ーの内部)イこ体の自由表面の軸中心からの位置を調筋
しながら出力軸の回転速度を自動制御するようにした流
体継手において;−]二記フィートバンク用ボ/ブをウ
ェスコポンプにより構成し、その吐出圧力によりスプー
ルを動かして−に記流訊調節弁を作動させると共にその
吐出流体の圧力をニート−1−− ル弁により調節し得るようにし、また」1記被動機の負
荷側状態量信号を圧力に変換してグイヤフラム又はベロ
ー等の可撓受圧器に受圧作動せしめ適宜伝動機構を介し
て上記流量調節弁を作動させると共に該可撓受圧器を調
節可能な背圧ばねにより支持せしめたことを特徴とする
可変速流体継手。
[Claims] 1. A runner is rotatably disposed in an impeller mounted on an input shaft, and the runner is attached to an output shaft,
A working fluid supply pump rotationally driven by the input shaft supplies working fluid into the impeller to transmit the rotation of the input shaft to the output shaft, and also to transmit the rotation of the input shaft to the output shaft. The flow control valve is controlled by the load-side state quantity signal corresponding to the state and the discharge pressure from the single-digit feed bank pump attached to the outlet valve shaft, and the supply amount of the working fluid is adjusted. (inside the impeller and runner) In a fluid coupling that automatically controls the rotational speed of the output shaft while adjusting the position of the free surface of the flat body from the axis center; is constituted by a Wesco pump, and its discharge pressure moves a spool to operate a flow control valve, and the pressure of the discharge fluid can be adjusted by a neat valve. Converts the load-side state quantity signal of the driven machine into pressure, causes a flexible pressure receiver such as a guyafram or bellows to receive the pressure, and operates the flow rate control valve via a transmission mechanism as appropriate, and the flexible pressure receiver can be adjusted. A variable speed fluid coupling characterized by being supported by a back pressure spring.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5491675A (en) * 1977-12-22 1979-07-20 Voith Turbo Kg Fluid coupling
JPS54179371U (en) * 1978-06-09 1979-12-18

Patent Citations (2)

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