JPS58220987A - ゲロ−タ型の液圧モ−タ又はポンプ用ロ−タリバルブ - Google Patents

ゲロ−タ型の液圧モ−タ又はポンプ用ロ−タリバルブ

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JPS58220987A
JPS58220987A JP58097771A JP9777183A JPS58220987A JP S58220987 A JPS58220987 A JP S58220987A JP 58097771 A JP58097771 A JP 58097771A JP 9777183 A JP9777183 A JP 9777183A JP S58220987 A JPS58220987 A JP S58220987A
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    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、導入された流体がゲロータ (Gerot
or )として一般に知られている噛合い歯車装置によ
って収縮されまた拡張される流体ボンプ又はモータとし
て用いられるゲロータ回転機械と共に用いられるように
設計されたロータリパルプに関し、そしてより詳細には
この発明は転換子の高圧側と低圧側との間の漏れを防止
するように設計されたシール手段を含むロータリパルプ
に関する。
ステータの内歯よりも数が一つ少ない外歯を持つように
形成されたロータがステータと偏心的に噛み合いつつ回
転し、複数個の拡張及び収縮を行なう腔部がロータの偏
心回転に応じてステータとロータとの歯によって定めら
れるゲロータ型式の流体モータ又はポンプに関しては、
ロータリパルプを用いて流体通路をゲロータ腔部と選択
的に連通し、流体モータの場合には油圧油をロータに対
して回転力を伝えるように供給し、流体ポンプの場合−
は収縮するゲロータ腔部から油圧油を排出す羞ことがよ
く行なわれるやり方であった。
この型式の公知のロータリパルプについては、転換子が
パルプ室内で回転されるという事実のために、転換子の
回転を妨げるKは至らない程の小さい間隙を転換子の各
側部に設け、その結果オイルがパルプ室内において高圧
側力tら低圧側へ漏れる傾向があり、そのためにモータ
又はポンプの容積効率を低下させるという不利な点があ
る。その結果、転換子の各側部における公差の幅は、転
換子の回転が妨げられない程度に非常に小さくされて、
そのためロータリパルプの構成部品に対して高精度の仕
上げ精度が必要になっていた。しかしながら、仕上げ精
度を高くした構成部品を用いたとしても、パルプを組み
立てる時に用いられるボルト等の締結力によってパルプ
室の構成部品に歪みを生じがちであり、更にパルプ室内
において高油圧部分と低油圧部分とがあるためにこれら
2つの部分間の圧力差によってパルプ室の構成部品には
歪が同様に生じようとし、これによって転換子の各側部
での間隙の幅を増大す石という欠点がある。′この状態
は、熱膨張が使用中に生じて部品の機械的焼付きの原因
となる時に更に悪化する。
更に、ゲロータユニットe−M続運転し、そしてその結
果として熱膨張が生じた時には、転換子が膨張し、そし
て機械的な焼付きによって回転が妨げられる傾向がある
。− 米国特許第3,452,680号明細、書には、ケーシ
ング又はノ・ウジングと転換子との間にシール要素を介
装することが折率されている。この構造ではシールが力
見られるけれども、ケーシングに対[7てシール要素を
連続的に相対運動させると、シール要素には摩耗が牛じ
て維持管理、修理及び交換が必要となるという欠点があ
る。
従来技術のロータリバA・ブにおける歪や漏れについて
の前述の問題を克服する目的で、本発明は、前に記述し
たl(1¥許出願の発明を改良するために発明をされた
ものである0 それ”ゆえ、本発明の目的は、シール手段が設けられ、
これによって・(ルブ室内において高低両圧力側間での
流体の漏れを防止しそれによってシール要素に摩耗を生
じることなくゲロータ型式の流体モータ又はポンプの効
率を大きく改善し、そしてこれによってパルプ室内の流
体の漏れを積極的に防止しそして転換子に加えられる流
体圧力は転換子の歪を最小にするように]くランスされ
たロータリノくルプを提供することである0 本発明によれば、ロータリノ(ループ構造は、−緒に移
動可能な2つの離間した部拐を肩する転換子であって、
この転換子を作る2つの部材間に一つ又は複数個のシー
ル要素を介装させた転換子を含んでいる。
この発明によって提供されるロータリノ(ルプはゲロー
タ型式の流体回転機械に用いるように設計されたもので
ある。回転機械が流体モータとして用いられるか流体ポ
ンプとして用いられるかに拘らず、同一の構造をしたゲ
ロータユニットはいずれの場合にも用いられており、回
転機械はモータ又はポンプのいずれかとして使用できる
ようになっている。以下に記載された実施例では、この
発明のロータリノくルプはゲロータ型式の流体モータに
用いられている。
第2図、第4図及び第5図に図示されているように1 
ロータリバルブは転換子10、ボート部拐12、スペー
サ14、端部カバー16及び偏心円形カム1Bから成っ
ている。ローラーベアリング20及び22が−それぞれ
端部カバー16とボート部材12内に組み在てられてお
秒、偏心円形カム1Bがこのローラーベアリング20及
び22に回転可能に支持されている。スペーサ14が端
部カバー16とボート部材12との間に介装されていて
バルブ室を定めており、これら構成部品とゲロータステ
ータ24は位置決めピン26によって正確に位置決めさ
れていると共に間にシール2Bを介装してボルト30で
一緒に強固に結合されている。転換子10はバルブ室内
の偏心円形カム1Bに回転可能に装着されて“る・  
     、、、。
偏心円形カム18のカム部分32の中心は偏心円形カム
1Bの回転軸線からオフセットされてお秒、転換子10
けカム部分32上に嵌着されている0その結果、カム1
8を回転する時は、転換子10は偏心的に即ちカム18
の軸線に関して公転をなしてバルブ室と共に回転する。
転換子10にはその側部に環状溝38及び40が設けら
れており、これら環状溝38及び40は適轟な数の孔4
2を介して互いに連通している。
第2図、第6図、第7図及び第8図を参照すると、転換
子10と対向するボート部材12の側部には7つの細長
い溝44が設けられており、これらの溝44は偏心円形
カム18の軸線のまわりの同一の円周に沿って等しい間
隔をなすような配列となっていて、これら細長い溝44
は孔46を介してボート部材12の他方の側部に接続し
ている。同様に環状溝48が溝44の内側上において軸
と同心的に形成されておシ、溝4Bも同様に孔50を介
してボート部材12の他側に連通している。細長い楕円
状の溝52は、ダイヤモンド形の溝44の外側の軸の中
心のまわりに円周方向に湾曲しているが、この$52も
また孔54を介してボート部材12の他側に接続してい
る。
第1図、第5図及び第9図r参照すると、このゲロータ
ユニットはステータ24、ロータ56及び駆動軸5Bか
ら成っており、5つの丸棒60及び中空ブッシング62
及び64がステータ24内に嵌着されてこれによって7
つの内歯をステータ24上に形成している。中空ブッシ
ング62及び64の孔は油の流入及び流出通路を形成し
、これら孔の位置でそれぞれボート部材12の孔54と
ボート部材12の孔50と連通している。
ロータ56にはステータ24の内歯の数より一つ少ない
歯が形成されており、仁のロータ56はステータ24の
内歯−と噛み合っている。ステータ24の内歯と噛み合
つでいるロータ56は、その軸線まわりに回転しつつス
テータ24の中心のまわ怜に回転している。ロータ56
の中心E円形経路をたどって公転している0ステータ2
4の中心は偏心円形カム18の回転軸心と一致している
0駆動軸5Bはスプライン溝によってロータ56の中心
部分に連結されており、ロータ56のその軸線上での回
転は駆動軸58に伝達される。この場合ロータ56の中
心は、例えばロータ56のその#1線上での1/6回転
毎にステータ24の中心36のまわりでの1回転又は1
公転回転をする。ステータ24とロータ56との間には
互いに分離している腔部又は室が定められており、各々
の腔部はロータ56が回転するにつれてその容積を変え
る。ロータ56が回転するとある腔部の容積は増加し他
の腔部の容積は減少する。その結果%本し油圧オイルが
ある腔部内に導入されると、他の腔部内のオイルは流出
口へ排出されて、ロータ56は時計方向に回転してロー
タ56のその軸線上での回転は駆動軸58に伝達され、
これ忙よってゲロータをモータとして作動さ亡ることに
なる。この場合には、駆動軸5Bに1回転をさげる軸線
上について公転と自転との間には前に述べたような関係
があるので、7腔部×6(回転)=42腔部のための油
圧オイルが導入される。このため、ゲロータ型式の液圧
モータは1/6の速度減速となって従来技術の液圧モー
タの6倍の出力トルクを得ることができる。前述のロー
タリパルプは、油圧オイルが交互にゲロータ腔部へ供給
されそしてこのゲロータ腔部から排出されてゲロータロ
ータ56をスムースに連続回転させるように設計されて
いる。こうするためには、第1図に示されているように
、駆動軸58の回転はピン66を経由して偏心円形カム
18に伝達され、そして転換子10はオイル通路の接続
方向を変更するのに回転される。駆動軸5日側では、ピ
ン66は駆動軸58の中心部分に嵌合し、カム18側で
はピン66はカム18の細長い孔内に嵌合している。駆
動軸5Bの中心はロータ56の回転に応じて円形経路を
描くように動き、このためピン66け、このピン66の
中心がカム18の軸線の中心から円形経路の半径に相当
する距離だけそれ・るような位置で駆動軸:: の孔に嵌合され、これKよってロータ56の公転回転が
偏”心カム1Bに伝達される。
かかる型式のモータの作用についてはよく知られている
のであるが、それ1cよると、液圧オイルが幾つかの腔
部に供給されると、ロータリパルプと特に転換子は、拡
張室を流体流入口にそして収縮室を流体流出口に選択的
に接続するように作用する。このような構造は、例えば
米国特許第3,316,814号、同第3,452,6
80号及び同第3,558,245号の各明細書に票さ
れているようによく知られているが、これらの明細書は
作用の説明としてはここでは参考文献として掲げておく
ロータリパルプを備えたゲロータ型式のモータの構造と
作用を記述しだが、かかるゲロータ型式のモータ又はポ
ンプは、オイルがロータリパルプ内で高圧部分から低圧
部分へ漏れて機械効率を低下させるという不利な点があ
る。第1図に示されたようなゲロニタ型式のモータであ
って、パルプ室内の腔部7oが高圧力の油圧オイルの流
入口側にありそして転換子1oの環状溝3B及び4oと
ボート部材12の環状溝48とが低圧力の油圧オイルの
流出口側にある時の場合を考えて坂よ2う。もし、転換
子パルプ1゜が作動間隙を備えた中−の剛性部材から作
られているなら、オイルは流入口側から転換子10と端
部カバー16との間の間隙を通して又は転換子10とボ
ート部材12との間の間隙を通して流出口側へと漏れる
であろう。
同様に、もし、環状溝48に圧力がかかっていると、こ
れら同じ間隙を通って腔部7oへ向かう漏れが生じるで
あろう。加えて、第1図に図示された種類の設計におい
ては、偏心カム18のまわりに漏れ領域があって環状溝
3B及び40からこの漏れ領域への漏れが生じるであろ
う。
これまではスペーサ14、転換子10及び端部カバー1
6の仕上げ精度を改善して転換子1゜の両側における間
隙をできる限シ小さくしてそれKよってオイル漏れを最
小にする方法を用いるのが通例であった。しかしながら
、このような方法を用いる時には、締結ボルトのクラン
プ圧力によって、内部液体圧力による歪によって、或い
は熱による寸法変化又は歪によって公差が増大する可能
性がある。
本発明によれば、転換子1oは、外面をそれぞれ端部カ
バー16とボート部材12に接触させた2つの部材72
.74かも成っている。シール部材が、ここでは2つの
別間のユニットとして示されて、部材72.74間に設
けられている。離間した外側及び内側リング7/+、7
Bから成る各ユニットは、それぞれ部材72.74の溝
80.82内に介装されており、リング間にはシール要
素84が設けられていてnea。
82の□基部に密封的に係合している。リング76゜7
Bは、部材72.74を一緒に移動させ、又シール要素
84を半径方向に制限する働きをする。
この構造では、転換子が公転するように動くと、シール
に摩耗を生じさせることなく、それKよって寿命を確実
に長くしそして維持管理が非常に少なくて済む有効なシ
ールをもたらすことができる。転換子1oの端部カバー
16及びボート部材12との接触面は適当に処理されて
いるか又は寿命を確実に長くする適当な゛材料から作ら
れている。
実際、シールの軸線力2向の弾性は、転換子部材72.
74の接触面を端部カバー16及びボート部材12との
最初に接触させる程度のものである。部材72.74間
で半径方向内側又は半径方向外側に作用する静水圧でも
って、これら面は、転換子の公転面を横切って作用する
圧力勾配に対抗して接触し続ける。シールの軸線方向の
弾性によって、熱膨張の時に起きるかもしれない転換子
と端部カバー及びボート部材との間の機械的な焼付きが
防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を具体化したモータの構造を示す縦断
面図である。 第2図は、第1図に示さtまたモータの一部を拡大した
部分断面図である。 ′第3図は、ロータリバルブの斜視図である。 第4図は、第1図及び第2図に示されたモータの一部を
拡□大し部分的断面図である。 第5図は、モータの部分的分解斜視図である。 第6図は、モータに用いられたボート部材の正面図であ
る。 第7図は、第6図の線7−7についての断面図である。 第8図は1.第6図の線8−8についての断面図である
。 第9図は、モータに用いられるステータとロータの正面
図である。 10・・・転換子  12・・・ボート部材14、・、
スペーサ 16 、、、端部カバー18・・・偏心円形
カム 38 、4 ロ 拳・Ll  環状溝 44・・・溝    48・・・環状溝52・・・楕円
状の壽 58・・・駆動軸72.74・・・転換子部材 76.78・・・環状リング 80.82・・・溝1゜ 84・・・0リング

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ロータリパルプがボートへの連通を選択的に行ない
    、前記ロータリパルプは、離間した部材から成っており
    ユニットの離間した表面間に位置するようにして、前記
    表面に関して公転軌道内を移動することができる転換子
    と。 前記部材が一緒に移動するように前記部材間に伸びてい
    る手段であって、前記部材がそれぞれの表面と係合する
    だめの接触面を有しており、一方の部材が一方の表面に
    係合し、他方の部材が他方の表面に係合する前記手段と
    、 前記部材間にあって前記部材をそれぞれ関連する接触面
    に当ってやわらかく押圧するシール手段 とから成るゲロータ型式の液圧モータ又はポンプにおけ
    るロータリパルプ。 2 前記部材間に伸びる前記手段が、前記部材間に伸び
    る半径方向に離間したリングから成る特許請求の範囲第
    1項記載のロータリパルプ0 5 前記部材の各々は、前記環状リングがその中へ伸び
    る溝を有しており、前記シール部材は前記リング間に介
    装されていると共に前記溝の基部と密封的に係合してい
    る特許請求の範囲第2項記載のロータリパルプ。 4 前記シール手段は弾性リングから成っている特許請
    求の範囲第1項乃至第3項のいずれか一項記載のロータ
    リパルプ。 5 前記リングは0−リングから成っているIPlF許
    請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか一項記載のロー
    タリパルプ。
JP9777183A 1982-06-07 1983-06-01 ゲロータ機械 Expired - Lifetime JPH0613870B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/385,462 US4449898A (en) 1982-06-07 1982-06-07 Power transmission
US385462 1982-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58220987A true JPS58220987A (ja) 1983-12-22
JPH0613870B2 JPH0613870B2 (ja) 1994-02-23

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ID=23521478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9777183A Expired - Lifetime JPH0613870B2 (ja) 1982-06-07 1983-06-01 ゲロータ機械

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US (1) US4449898A (ja)
EP (1) EP0098377B1 (ja)
JP (1) JPH0613870B2 (ja)
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