JPS58212706A - Hitch apparatus of agricultural working vehicle - Google Patents
Hitch apparatus of agricultural working vehicleInfo
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- JPS58212706A JPS58212706A JP9528782A JP9528782A JPS58212706A JP S58212706 A JPS58212706 A JP S58212706A JP 9528782 A JP9528782 A JP 9528782A JP 9528782 A JP9528782 A JP 9528782A JP S58212706 A JPS58212706 A JP S58212706A
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- body frame
- main body
- frame
- tractor
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、農作業機のピッチ装置に係り、たとえば、耕
耘機、収穫機等の農作業機とこの農作業機を牽引するト
ラクタ等とを連結するものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a pitch device for an agricultural working machine, for example, one that connects an agricultural working machine such as a tiller or a harvester to a tractor or the like that pulls the agricultural working machine. Regarding.
従来、耕耘機や収穫機等の被牽引型の農作業機は、トラ
クタに対して上下動自在の二点懸架機構や三点懸架機構
を介して連結する構成が採られている。Conventionally, towed agricultural machines such as tillers and harvesters have been connected to a tractor via a two-point suspension mechanism or a three-point suspension mechanism that allows vertical movement.
そして、この種の農作業機は、トラクタにより牽引され
つつ所定の農作業を司るものであるが、この際、圃場に
おける作業条件、特にトラクタが走行する路面が凹凸を
有する場合には、トラクタはその影響を受けて大きく揺
動傾斜しつつ走行することＫなる。このような場合、農
作業機は上下動自在の二点懸架機構や三点懸架機構を介
してトラクタの揺動傾斜に連動されて揺動傾斜されるの
で、したがって、農作業機による所定の農作業が傾斜し
たまま行われ、万逼なく平均的に行われ雌く、たとえば
、作業むらが生じるなどの欠点を有している。This type of agricultural machine performs designated agricultural work while being towed by a tractor, but at this time, the tractor is affected by the working conditions in the field, especially when the road surface on which the tractor runs is uneven. This means that the vehicle must travel while swinging and tilting significantly. In such cases, the agricultural machine is swung and tilted in conjunction with the swing and tilt of the tractor via a vertically movable two-point suspension mechanism or three-point suspension mechanism. The process is performed as it is, and it is performed unevenly without any problems, resulting in problems such as uneven work.
本発明は、トラクタに農作業機を連結して牽引する場合
に、トラクタが揺動傾斜してもそのまま農作業機が連動
傾斜することなくトラクタが傾斜した分だけ牽引角度を
自動的に修正して牽引されるようにし、したがって、ト
ラクタの状態に関係なく農作業機を常時水平状に保持し
つつ所定の農作業を平均的Ｋかつ万遍なく行うことがで
きるようＫした農作業機のヒツチ装置を提供することを
目的とするものである。The present invention is capable of automatically correcting the towing angle by the amount of tilt of the tractor even if the tractor swings and tilts, without causing the agricultural machine to tilt in conjunction with the tractor. To provide a hitch device for an agricultural working machine which is capable of performing predetermined agricultural work evenly and uniformly while always holding the agricultural working machine horizontally regardless of the state of the tractor. The purpose is to
〔発明の概要、１
本発明は、農作業機を取付ける取付部を有する本体フレ
ームとトラクタに対する複数の連結部を有するとともに
入力軸を有する連結フレームとからなり、上記本体フレ
ームに対して上記連結フレームを左右方向回動調節自在
に連結したことを特徴とするものである。[Summary of the Invention, 1] The present invention comprises a main body frame having a mounting portion for attaching an agricultural machine, and a connecting frame having a plurality of connecting portions to a tractor and an input shaft, and the connecting frame is connected to the main body frame. It is characterized by being connected so that it can be rotated in the left and right directions.
また、本発明は、農作業機を取付ける取付部を有する本
体フレームと、この本体フレームに回動自在に取付けら
れトラクタに対する複数の連結部を有するとともに入力
軸を有する連結フレームと、この連結フレームと上記本
体フレームとの間に介在され相互の関係位置を調節自在
に支持する油圧シリンダーと、この油圧シリンダーに接
続され上記本体フレームが常時水平状態を保持するよう
に油圧シリンダーを制御する制御機構とを具備したこと
を特徴とするものである。The present invention also provides a main body frame having a mounting portion for attaching an agricultural machine, a connecting frame rotatably attached to the main body frame, having a plurality of connecting portions to a tractor, and having an input shaft; It is equipped with a hydraulic cylinder that is interposed between the body frame and supports the body frame so that the relative position thereof can be freely adjusted, and a control mechanism that is connected to the hydraulic cylinder and controls the hydraulic cylinder so that the body frame is always maintained in a horizontal state. It is characterized by the fact that
以下、本発明を添附図面に示す一実施例について説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
（１）は本体フレームで、この本体フレーム（１）は断
面コ字形状に長尺部材にて形成され、その両端部および
中間部に農作業機を取付ける取付部としての取付孔（２
）が上面板部（３）および下面板部（４）に相対して穿
設され、さらに、上記下面板部（４）の一端近傍部の下
面に前後方向に貫通した摺動孔（５）を有する筒状の軸
受体（６）が一体に取付けられている。(1) is a main body frame, and this main body frame (1) is formed of a long member with a U-shaped cross section, and mounting holes (2
) is bored facing the upper surface plate part (3) and the lower surface plate part (4), and furthermore, a sliding hole (5) penetrating the lower surface of the lower surface near one end of the lower surface plate part (4) in the front-rear direction. A cylindrical bearing body (6) having a diameter is integrally attached.
また、（７）は連結フレームで、この連結フレーム（力
は、上端部をほぼ三角状の支枠（８）にて近接保持する
とともに下端部を拡開形成した相対する連結枠体（９）
を有し、この相対する連結枠体（９）の下方側部に連結
部としての連結ピン０■を突設した支枠ａυが一体に止
着されている。そして、その一方の連結枠体（９）の下
端部に上記軸受体（６）の摺動孔（５）内に摺動自在に
挿通した丸棒状の摺動軸Ｕが突設され、との摺動軸（１
４の先端部に止ビン（１段が係止され、さらに、上記相
対する連結枠体（９）の上端部に連結部としての連結孔
αａが相対して穿設されている。また、上記他方の連結
枠体（９）の外側上部に支枠α９の内端部が一体に止着
され、この支枠０９の途中に油圧シリンダー（１６１の
ピストンロッドａηの上端部が回動自在に取付けられ、
この油圧シリンダー（１ｅの下端部は上記本体フレーム
（１１上に回動自在に取付けられている。In addition, (7) is a connecting frame (the force is applied to an opposing connecting frame (9) whose upper end is held close by a substantially triangular support frame (8) and whose lower end is expanded.
A supporting frame aυ having a connecting pin 0■ as a connecting portion projecting from the lower side of the opposing connecting frame body (9) is integrally fixed. A round bar-shaped sliding shaft U that is slidably inserted into the sliding hole (5) of the bearing body (6) is protruded from the lower end of one of the connecting frame bodies (9). Sliding shaft (1
A locking pin (one stage) is locked at the tip of the connecting frame body (9), and a connecting hole αa serving as a connecting portion is bored at the upper end of the opposing connecting frame body (9). The inner end of the support frame α9 is integrally fixed to the outer upper part of the other connecting frame (9), and the upper end of the piston rod aη of the hydraulic cylinder (161) is rotatably attached to the middle of this support frame 09. is,
The lower end of this hydraulic cylinder (1e) is rotatably mounted on the main body frame (11).
また、上記油圧シリンダー（ｌｅには、これの動作を制
御する制御機構賭が設けられている。この制御機構部は
、上記本体フレーム（１）の他端部に固定した傾きセン
サー（ＩＩ、この傾きセンサー任９にコードを介して接
続され上記支枠（１５１に固定されたスロープメータ■
、このスロープメータ■にコードを介して接続されてい
るとともに上記油圧シリンダー〇〇および油圧ポンプと
油圧タンクからなる油圧駆動機構（２Ｉ）に油圧配管を
介して接続されたバルブ（２りにて構成されている。そ
して、上記スロープメータ■は、スイッチのを介してト
ラクタのバッテリ（２４）に接続され、また、上記油圧
駆動機構（２Ｉ）は、上記相対する連結枠体（９）間に
介在した横枠外に取付けられている。また、上記連結フ
レーム（力には入力軸（イ）を有するトランスミッショ
ン（２）が設けられている。Further, the hydraulic cylinder (le) is provided with a control mechanism for controlling the operation of the hydraulic cylinder (le). A slope meter connected to the tilt sensor 9 via a cord and fixed to the support frame (151)
, a valve (composed of The slope meter (2) is connected to the tractor battery (24) via a switch, and the hydraulic drive mechanism (2I) is interposed between the opposing connection frames (9). The transmission (2) having an input shaft (A) is attached to the connecting frame (power).
このように構成されたものにおいて、トラクタの三点懸
架機構に連結フレーム（力の両側の連結ビンＱｌおよび
連結孔ａ４）を連結するとともに、トラクタの出力軸部
に入力軸ｃ！ｅを連結する。これにより、連結フレーム
（７）はトラクタの三点懸架機構に連結支持される、ま
た、本体フレーム（１）の所定位置における取付孔（２
）に所定の農作業を司る農作業機を連結し、かつ上記入
力軸（イ）のトランスミッションからの出力により図示
しない連動機構を介して農作業機の作業機構を連動連結
する。これにより、本体フレーム（１１は農作業機に連
結支持され、水平状に設定保持される。In this structure, the connecting frame (connecting bins Ql and connecting holes a4 on both sides of the force) are connected to the three-point suspension mechanism of the tractor, and the input shaft c! is connected to the output shaft of the tractor. Connect e. As a result, the connection frame (7) is connected and supported by the three-point suspension mechanism of the tractor, and the attachment holes (2
), and the working mechanism of the agricultural working machine is interlocked with the output from the transmission of the input shaft (a) via an interlocking mechanism (not shown). As a result, the main body frame (11) is connected and supported to the agricultural machine, and is held in a horizontal position.
つぎに、摺動軸住２と油圧シリンダー（ｌｅとにより本
体フレーム（１）を水平状に保持した状態において、ス
イッチ（ハ）を閉成するとともに、トラクタを圃場にお
いて走行すると、このトラクタによりヒツチ装置を介し
て連結した農作業機が牽引走行されるとともに、この走
行に伴って農作業機は所定の農作業を司るものである。Next, with the main frame (1) held horizontally by the sliding shaft housing 2 and the hydraulic cylinder (le), close the switch (c) and drive the tractor in the field. The agricultural machine connected through the device is towed and travels, and along with this travel, the agricultural machine performs predetermined agricultural work.
上記の場合、トラクタの車輪がＩｐＨＩ＃Ａの凹部等に
落ち込んだり、また、凸部上に乗り上げるなどして水平
状態から傾斜状態に変化した状態で走行すると、トラク
タの三点懸架機構は、これに支持された連結フレーム（
７）を介して農作業機を連結した本体フレーム（１）を
その傾斜方向と同方向に強制的に傾斜させるように作用
する。すると、本体フレーム（１）に取付けた制御機構
Ｑ８１の傾きセンサーα９は上記作動を検出するととも
に、スロープメータ■にその傾きに比例した出力信号を
出力し、スロープメータ■はその入力信号によってバル
ブ（２りを開閉し、油圧駆動機構ＣＤを介して油圧シリ
ンダー（１６１に所定量の油を供給してそのピストンロ
ッド（Ｉ７）を所定長伸縮させ、三点懸架機構に保持さ
れて（・る連結フレーム（力に対してその摺動軸α２を
支点として本体フレーム（１）が傾斜角に対応して傾斜
方向と反対方向に回動修正される。したがって、本体フ
レーム（１）に取付けた農作業機は、トラクタの揺動傾
斜に連動傾斜されることなく、自動的に走行姿勢が水平
状に修正され、所定の農作業な万遍なく行うことができ
るものである。In the above case, if the tractor's wheels fall into a concave part of IpHI#A or ride on a convex part, and the tractor's wheels change from a horizontal state to an inclined state, the three-point suspension mechanism of the tractor will The connecting frame supported by (
7) to forcibly incline the main frame (1) to which the agricultural machine is connected in the same direction as the inclination direction of the main frame (1). Then, the tilt sensor α9 of the control mechanism Q81 attached to the main body frame (1) detects the above operation and outputs an output signal proportional to the tilt to the slope meter ■, and the slope meter ■ operates the valve ( 2 is opened and closed, a predetermined amount of oil is supplied to the hydraulic cylinder (161) via the hydraulic drive mechanism CD, and its piston rod (I7) is extended and contracted by a predetermined length, and the piston rod (I7) is held by the three-point suspension mechanism. The main body frame (1) is rotated in a direction opposite to the inclination direction corresponding to the inclination angle using the sliding axis α2 as a fulcrum against the force of the frame. Therefore, the agricultural work machine attached to the main body frame (1) The running position of the tractor is automatically corrected to a horizontal position without being tilted in conjunction with the swinging tilt of the tractor, and predetermined agricultural work can be performed evenly.
なお、前記実施例では、本体フレーム（１）と連結フレ
ーム（７）との回動支点は、本体フレーム（１１の一端
近傍に設ける場合について説明したが、これに限らず、
回動支点とし【の摺動軸（７）は、たとえば、牙３図に
示すように本体フレーム（１）と連結フレーム（７）と
の中間部間に設けるよう圧してもよい。この場合、本体
フレーム（１３の中間部上にほば三角形状の連結板６１
）を固着し、この連結板ｃｌυの頂部と上記連結フレー
ム（力に固着された支枠ｒ３３の角部とを重合した重合
部に上記摺動軸□□□を摺動自在に貫通して取付けるよ
うＫするとよい。In the above embodiment, the pivot point of the main body frame (1) and the connection frame (7) is provided near one end of the main body frame (11), but it is not limited to this.
The sliding shaft (7) serving as a rotation fulcrum may be provided, for example, between the intermediate portion of the main body frame (1) and the connecting frame (7) as shown in Figure 3. In this case, a nearly triangular connecting plate 61 is placed on the middle part of the main body frame (13).
), and attach the sliding shaft □□□ to the overlapping part where the top of this connecting plate clυ and the corner of the above connecting frame (force-fixed support frame r33 overlap) so that it can slide freely through it. It is a good idea to do this.
また、実加圧あたっては、制御機構の油圧源はトラクタ
の油圧系を利用するようにしてもよい。Further, for actual pressurization, the hydraulic system of the tractor may be used as the hydraulic source of the control mechanism.
本発明によれば、農作業機を取付ける本体フレームに対
してトラクタに連結する連結フレームを左右方向回動調
節自在に連結したので、トラクタに農作業機を連結する
場合、トラクタと農作業機との関係や作業条件等を考慮
して本体フレームと連結フレームとの相互関係を簡単か
つ確実に適正に関節設定することができ、そのため、と
のヒツチ装置を介してトラクタに農作業′機を作業し易
い状態にかつその機能を十分に発揮し易い状態に連結す
ることができ、しかも、モのそれぞれに取付部および連
結部を形成したので、トラクタと農作業機を簡単かつ確
実に連結することがで會る。According to the present invention, the connection frame that connects to the tractor is connected to the main body frame on which the agricultural machine is attached so that it can rotate freely in the left and right directions, so when connecting the agricultural machine to the tractor, the relationship between the tractor and the agricultural machine can be changed The mutual relationship between the main body frame and the connecting frame can be easily and reliably set properly in consideration of the working conditions, etc., so that it is easy to operate the agricultural machine on the tractor via the hitch device. Moreover, the tractor and the agricultural machine can be easily and reliably connected because the mounting part and the connecting part are formed on each of the parts.
また、本発明によれば、本体フレームの取付部に農作業
機を取付けるとともに、連結フレームの複数の連結部に
トラクタの連結機構を連結し、このトラクタにより農作
業機をはぼ水平状に牽引走行する場合にお、いて、トラ
クタが傾斜走行するとともに、連結フレームと本体フレ
ームとの設定された相互の関係位置が制御機構および油
圧シリンダーによって自動的に制御され、したがって、
トラクタが圃場の条件により【揺動傾斜してもそのまま
農作業機を連動傾斜することなくトラクタが傾斜した分
だけ農作業機側において牽引角度を自動的に修正し【農
作業機を常に水平状に保持し【牽引することができ、そ
のため、トラクタ側の状況に直接影響されることなく農
作業機を常時水平状に保持しつつ所定の農作業を平均的
にかつ万遍なく行うことができる。Further, according to the present invention, the agricultural machine is attached to the attachment part of the main body frame, and the coupling mechanism of the tractor is connected to the plurality of coupling parts of the coupling frame, and the agricultural machine is towed in a nearly horizontal manner by the tractor. In this case, as the tractor travels on an incline, the set relative positions of the connection frame and the main body frame are automatically controlled by the control mechanism and the hydraulic cylinder, and therefore,
Depending on the field conditions, the tractor automatically adjusts the traction angle on the farm machine side by the amount of tilt of the tractor without interlocking the farm machine and tilting.[The farm machine is always held horizontally] [It can be towed, and therefore, the agricultural work machine can be held horizontally at all times without being directly affected by the situation on the tractor side, and predetermined agricultural work can be carried out evenly and evenly.
図は本発明の実施例を示すもので、矛１′図は農作業機
のヒツチ装置の斜視図、ｊｆＰ２図は同上背面図、矛８
図は他の実施例を示すヒツチ装置の背面図である。
（１）−・本体フレーム、（２）・拳取付部、（７）−
一連結フレーム、顛α４・・連結部、ａ６１・・油圧シ
リンダー、ａυΦ・制御機構、Ｃｔｌ−・傾きセンサー
、（ハ）・・入力軸。The figures show an embodiment of the present invention. Figure 1' is a perspective view of the hitch device of an agricultural working machine, Figure jfP2 is a rear view of the same, and Figure 8 is a rear view of the same.
The figure is a rear view of a hitch device showing another embodiment. (1)-・Body frame, (2)・Fist mount, (7)-
1 connection frame, 顛α4...connection part, a61...hydraulic cylinder, aυΦ・control mechanism, Ctl-・tilt sensor, (c)...input shaft.
Claims (3)
ームとトラクタに対する複数の連結部を有するととも罠
入力軸を有する連結フレームとからなり、上記本体フレ
ームに対して上記連結フレームを左・ 右方向回動調
節自在に連結したことを特徴とする農作業機のピッチ装
置。(1) It consists of a main body frame having a mounting part for attaching an actual working machine, a connecting frame having a plurality of connecting parts to the tractor, and a trap input shaft, and the connecting frame is connected to the main body frame in the left/right direction. A pitch device for an agricultural machine, characterized in that the pitch device is connected so as to be rotatably adjustable.
と、この本体フレームに回動自在に取付けられトラクタ
に対する複数の連結部を有するとともに入力軸を有する
連結フレームと、この連結フレームと上記本体フレーム
との間に介在され相互の関係位置を調節自在に支持する
油圧シリンダーと、この油圧シリンダーに接続され上記
本体フレームが常時水平状態を保持するように油圧シリ
ンダーを制御する制御機構とを具備したことを特徴とす
る実作業機のピッチ装置。(2) a main body frame having a mounting portion for attaching the agricultural machine; a connecting frame rotatably attached to the main body frame and having a plurality of connecting portions to the tractor; and an input shaft; and this connecting frame and the main body frame. A hydraulic cylinder is interposed between the main body frame and supports the body frame so as to adjust the relative position thereof, and a control mechanism is connected to the hydraulic cylinder and controls the hydraulic cylinder so that the body frame is always kept in a horizontal state. Features pitch device of actual working machine.
ともにこれを油圧シリンダーに出力する傾きセンサーを
包含していることを特徴とする特許請求の範囲子２項記
載の農作業機のヒツチ装置。(3) The hit device for an agricultural working machine according to claim 2, wherein the control mechanism includes an inclination sensor that detects the inclination angle of the main body frame and outputs the inclination angle to the hydraulic cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528782A JPS58212706A (en) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Hitch apparatus of agricultural working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528782A JPS58212706A (en) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Hitch apparatus of agricultural working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212706A true JPS58212706A (en) | 1983-12-10 |
Family
ID=14133554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9528782A Pending JPS58212706A (en) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Hitch apparatus of agricultural working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212706A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212707A (en) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | 松山株式会社 | Agricultural working vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029304A (en) * | 1973-07-18 | 1975-03-25 | ||
| JPS5362601A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Kubota Ltd | Rotary cultivating device |
| JPS5651903A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-09 | Kubota Ltd | Rotary tiller |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP9528782A patent/JPS58212706A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029304A (en) * | 1973-07-18 | 1975-03-25 | ||
| JPS5362601A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Kubota Ltd | Rotary cultivating device |
| JPS5651903A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-09 | Kubota Ltd | Rotary tiller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212707A (en) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | 松山株式会社 | Agricultural working vehicle |
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