JPS58212359A - 回転電気機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転電気機械、とくに−７気モータまたは発１
ｔ＆に関するものである。

これまで大抵の場合には１機能の面で発明に従かう電気
機械に最も密な接な−係をもつ直流電気モータは、静止
の固定子内で回転する回転子が環状に配列された巻線を
備える構造を有する。また固定子は同様に環状に配列さ
れた複数個の巻線、いわゆる励磁子巻線を有する。回転
子は摺動接点と回転子の軸上に配置された整流子とによ
り適切な方向の電流を供給され、整流子は回転子巻線の
各々かそれらか励磁極に対向して適切に位置する期間の
間、閉路するように用意する。整流子はまた回転子巻線
部分の夫々の適切な電流方向を用意し。

かつ励磁極に対して適切な相対位置にある回転子巻線の
各々だけを閉路するように用意する。これらの従来の電
気モータの欠点はとりわけ摩耗しやすい整流子による回
転子巻線部分の機械的切換にみられる。

一方本発明は、電磁石の極の夫々の適切な機能的切換か
電子的に行なわれるので、摺動接点も。

また整流子も不要である電気機械を提供するものである
。

本発明の主題の事項は次の特徴を結合させたことを特徴
とする回転電気機械である。

６）第１の機能部材と第２の機能部材とをＡ伽し。

その１つは他のものに対して回転可能であり。

かつ２つの機能部材の互いに対向する２つの表面の間に
空気間隙が存在すること。

（ｂ）２つの機能部材の１つは、空気間隙に面する側に
環状に配列した交互の極性をもつ複数個の永久磁石の極
を具備すること。

（Ｃ）２つの機能部材の他の１つは、空気間隙に面する
側に環状に配列し複数個の切換可能なｔａ石の極を具備
すること。

（ｄ）永久磁石の極の数は、電磁石の極の数に正確にま
たは近似的に対応すること。

（ｅ）永久磁石の極に対して適切な相対的機能位置にあ
る期間の間、＊磁石の極を夫々の適切な電流方向に切換
えるために、少なくとも１つの電子回路手段を具備する
こと。

（ｆ）　ｋ　６石の極を備えかつ２つの機能部材回転相
対位亀を検出する機能部材に配置された少なくとも１個
の検知器により、前記電子回路手段が制御されること。

原理的には、永久ｉｈ石の極を備える機能部材が静止し
て、電磁石の極を備えた機能部材が回転可能とすること
も、またはその逆でも別段差はない。

さらに、基本的には２つの機能部材が軸方向に、配置さ
れても、または１つの機能部材が他の機能部材内に配置
されることを意味する放射方向配置であっても別段に差
はない。２つの機能部材か互いに内側に放射方向に配置
される後者の場合には、原理上は、永久磁石の極が半径
方向に内側の機能部材に配線され電磁石の極が放射方向
に外側の部材に配線さねようか、またはその逆であろう
が別段に大差はない。しかしとくに好ましい実施例は１
機械の回転部材か放射状に機械の固定部材の外側にその
まわりに位置し、かつ永久磁石の極がこの回転可能な機
械部分の内部円周に配置されるものである。この実施例
に特有の利点について以下にさらに群細に説明する。

本発明に従う機械は、永久磁石の極の数が電磁石の極の
数に正確に対応するように股引してもよい。しかし永久
磁石の極の数と一一石の極の数の開に小差のあること、
とくに永久磁石の極の数の１０％より少ない差のあるこ
とか好ましい。永久磁石の極よりわずかに少ない１例へ
は１．２．８または４４！Ｉ少ない％８．磁石の極を備
えることかと（に１１である。これはモータの安全な始
動、モータの均一な回転および主＆源の一様な負荷を与
える。

しはしは励磁子Ｒ１ｊ材と呼＃Ｊれるその機能部材の１
つにおいて１本発明に従う電気機械は今までは通例であ
つｔコような（Ｉｉｉｌ子）電磁石の代りに永久磁石を
１−する。永久磁石は電流を清覧しないので、これは効
率の観点から好ましい。その上１本発明に従う担板によ
り、以下にさらに畦細に説明するように、単位体積あｔ
こりに発生″ｌ−るトルクまたは動力の本質的なかつ予
期しない増加とともに実質的でかっ胸くべき空筒の節約
が可能になる。

空気の透磁率（μ−１）のオーダーの透磁率を持つ永久
磁石を使用することが好ましい。従来の電気モータにお
いては１回転子のｖ４ｔ、磁場はモータの励磁子部分に
ついて弱め反作用効果（ｗｅａｋｅｎｉｎｇ′Ｎ ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｅｆｆｅｃｔ　）をＩもっ。この反
作用効果の大きさは１転子と励磁子＆ｉ分との間の個々
の磁気回路内の磁気抵抗により左右される。これまで、
この抵抗は異なる理由で空気間隙の幅が通常約１ｍｍと
狭く意図されていたために小さかった。しかし本発明に
従う電気機械においては、たとえ空気間隙が狭くても個
々の磁気回路は高い磁気抵抗を持つ。伺故ならば、好ま
しい材料を選択して永久磁石の透磁率は鉄と比較して数
オーター（桁）低くなる。したかって、上記の励磁子部
分に対する電磁場をｈめる反作用効果は相当程度減少す
る。さらに、逆転されるべきＷＬａ石の誘導性は、Ａい
逆転または切換速度を電磁石の極に使用できるよう怪ζ
、徹底的に低減される。この結果として１本発明に従う
電気機械に多数の極を取りつける利点。

および／またはそれを機械の有効表面談たは空気間隙の
面において高い周辺速度で動作させる利点を発揮するこ
とが可能になる。

と（に好ましいものは、希土類およびコバルトを基本と
する材料で作った永久磁石、とくにサマリウム°−２１
＜μト永久磁石である。

原理上は１本発明に従う電気機械は１例えはもし永久磁
石の極の数が電磁石の極の数に対応するならば、１つの
電子切換回路手段と１ｍＡの検知器とでも伺とかやれる
であろう。しかし、複数個の電子回路手段を切換用に備
えてその各々を少くとも１個の検知器に結合することが
好ましい。この方法においては、各電子回路手段を、永
久磁石の極に対して同一相対位置に少くとも本質的に位
置する電磁石の極のより少ない数だけの共通切換を行な
うように適合させる。このよう、にして各電子回路手段
はより少ない電力の切換を行なえばよい。

このため、使用する切換手段が非常に安価になるかもし
れず、また切換手段を冷却するための費用が低減される
かもしれス、同時に一方では１個々の切換手段が故障し
ても全体の機能には重大な損傷をおこさないので１機械
の信頼性をかなり向上る。各電磁石の極を切換えるため
に１つの電子回路かあるより低いずれすれの場合も同様
に実現されるかもしれない。

ホール検知器すなわちホール検出器は頑丈な性質のもの
であり、かつ永久磁石の磁場に応答するようにたやすく
配置するのに適しているので、それらはとくに好ましい
検知器である。しかし、ｖ＆取り接点、光電池、誘導検
知器または導磁率検知器のような他の検知器も同様に使
用できる。

本発明に従う機械の新しい構造により１組立てに先立ち
個々に巻線を具備した。また夫々の機能部材に個々に固
定した個々の構造要素の形で、電磁石の極を備えここと
ができる。これらの構造要素は同一でもよく、これはよ
り安価に生産できかつ交換を容易にする。

電磁石はそれらの足を隣接させて配置することか好まし
い。その場合には相互に隣接する電磁石の足か必要な磁
束を確立するので、隣接するｔａ石のを後の磁束の通路
を作るための薄層鉄板の磁気裏打は不要となるかもしれ
ない。

永久磁石は互いに直接に、またはｎい′プフスチック層
を間に介して隣接する八に円周方向に配置するのが好ま
しい。この方法では最適の永久磁石の体積を、利用可能
空間内に収容することができる。通常は導磁性の裏打ち
を永久磁石の背後に備える。

回転円筒方向の永久磁石の極の間隔および／まｔコは永
久磁石の極の長さは回転円周方向のｔＷｔ石の極の良さ
に実質的に対応する。これにより体積の最適の利用が可
能となり、また同時に磁束の切換に寄与しない回転の角
範囲の低減、が可能となる・本発明に従う電気機械を、
自ｌ１Ｉｌ沖のいわゆるホイール・モータとして使用す
ることはと（に好ましい・その場合には永久磁石は、外
側にタイヤを取付けｔこ従来の自動車の小イーμ内に収
容されｔこコツプ。

状の部材の内部周辺に固定される。電磁石はそれらの外
＠１に表向と永久磁石の内側極表面との間に空気間隙か
形成さｔするようにし、同定追加構造要素の外部同辺に
取付けられる。

例を用いて、付図を参照して本発明をさらに説明する。

ここで。

、ハ、 第１図は回転軸に！′血、な電気上−夕の断面立面図で
ある。

第２図は２個の隣接する電磁石の構造と配置を示す。

第８−は電磁石の極を切換えるための電子回路の基本構
造を示す。

第１図に示す実施例は固定機能部杓２の外部同辺に沿っ
て均等な間隔で配置された８０個の電磁石４より成り立
つ。ここに示す断面立面図において。

電磁石４は各々実質的に二凰Ｔ型の鉄心１８七、中央部
を線図で示す巻締６とを持ち１巻線の線は図の曲に対し
て垂直に伸ひる。各Ｗ！電磁石はその外Ｔｈｌ６辺の部
分に、巻線６を通る電流の方向に応じて北極かまたは南
極となる電磁石の＆８を有する。

固定＆色部材２は１回転用能な機能部材１０により曲ま
れ、概して実質的に一端かコツフ゛状に閉じた中空ＦＬ
Ｉ向の形状を有し、その閉じた端部を軸方向に固定機能
部札・２に＠接さゼで軸上に固定される。ここに示す実
施例の永久Ｔｏ口については、８２個の永久磁石１２か
１転可能な機能部材１０υ〕内部周辺に塊状に均等な間
隔で配置される。それらの内部円周では永久磁石１２か
円周方向に北極と南極が交互に列ぶよう配りされた永久
磁石の極１４を有する。円周方向では永久磁石１２また
は永久磁石の極１４の各々は実質的に電磁石の極８と同
じ長さである。個々の永久磁石１２は円周方向に直接隣
接しており、かつ１例えば、セメントにより接着しても
よい。

さらに理解を深めるために、明細豐ではまず同数のＷｌ
砒石の極８と永久磁石の極１４とを有する場合について
述べる。その場合には、２つの機能部材２および１０の
相対位置が、各永久磁石の極１４の各々が直接電磁石の
極８と対向して位置するようなものである時は、いつで
も電磁石４は同時に逆転されなけれはならないであろう
。

ここに示す実施例は！磁石の極８より２個多い永久磁石
の極を具備している。電磁石４は全部同時に切換えられ
たり、または逆転されたりしない。

その代りに５つの電子回路手段・（第８図のＭＦ部に記
したもの参照）が、６ａの電磁石４．すなわち各々８個
の電磁石の２群が互いに直径上で対向して位置するもの
、の同時切換を行なう。８個の電磁石４の２群は各々永
久磁石の１ｔｉｉ１４に対して正確に同一の相対位置に
あり、他方、８個の電磁石の各群内では、永久礎石の極
１４に対する相対位置はＩ！！、礎石の極８のものから
は、やや異なる。前記の６個のｗＬ電磁石を切換えるた
めに備えられた電子回路手段１６を線図で示す。さらに
４つのそのような電子回路手段１６が残りの電磁石４を
切換えるｔコめに、同様に備えられている。

ホール検出器により具体化された検出器６が各々８個の
電磁石の各群の中央ｔｉ石極８の局員方向の前糾・と移
線とに備えられる。これらの検知器１ｊ永久磁石の北極
から永久磁石の南極への良化およびその逆の変化を、永
久１石が検知器を通過して回転する時に検知する役目を
する。ｂ、定機能部杓２と回転可能な機能部材１０の夫
′々の相対位置に関するこの情報は対応する電子回路手
段１６に印加される。

次の皓式が適用できる。

ｎ５−５−（を子回路手段１６の数〕。

□、　ｘ　８−（隣接する。同時に切換シられる電磁石
の極の数〕。

ｎＥｓ＝８０−（ｌｌｌ磁石の極の数〕　。

ｎＭ”＝８２−永久礎石の極の数。

８％される伺れの時点においても、Ｉ！電磁石極８はす
べて閉路され、かつ切換は電流方向が夫々の協動する永
久礎石の極１４に適合するように行なわれる。電子回路
手段１６は正しい時点において個々のｓ！、′ｅｉ石の
極８の他の電渡方向への切換を行なう。

永久磁石の極と選択した電磁石の極の寸法のみならず、
永久１石の極や選択した電磁石の極の数は、電磁石の極
の切換が実際上は電流供給を中断上ずに切換える行為だ
けではなく、むしろある期間の閉絡、ある期りの開路、
電流を逆方向にしての新たな閉路などの行為であるよう
な態様での。

本発明に従う電気機械の実施例をも考えることができる
ことに注目しな゛番ブればｔらない。

第２図に、個々の４Ｌ」を固定機能部材２に配置して取
付ける方性を拡大図で示す。ここに示す断面立面図にお
いて、各電磁石４は二ｌｉＴ形の鉄−芯１８を有する。

鉄芯１８は図の面に対して垂直に積み重ねた薄鉄後の束
として設計してもよい。プラスチック材料中にできるだ
け高綺度に埋め込んだ鉄粉から作る鉄芯の場合には他の
具体化の形とすることができる。この場合には鉄芯１８
は射出成形により非常に容易に製造できる。電磁石４の
鉄芯１８の拾遺を作りかつ設計するこの工程は独立し工
発明的であると考えられる。

名鉄芯１８はその半径方向での内側において軸方向にの
びるアンダカット溝２０を有する。ねじを切った孔を備
えかつ溝２０内に挿入される出つ脹り２２と、これに対
応するねじ２４は各鉄芯１８を内側から固定機能部材２
まで締め伺ける役目をする。とくに伺定機能部１２か回
転セす、それ故ｔ１ｊｂ石４は洩心力を受けないので、
鉄芯８を製造し、かつそれを固定機能部材２に簡単に締
付りるだ′けの前記の技術かｉＪ能となる。

製接する電磁石４はそれらの足２６．言い換えると二重
Ｔの輪郭の半径方向に内側の脚、において円ｌａ刀向に
表面接触をするように配置される。足部接触面２８は隣
接する＊、磁石４の間の磁束の通路を確保するので電磁
石４の半径方向で内側にあるし」定機能部材２に対して
導出裏打ちを設ける必要はない。

電磁石の鉄芯１８はまた［半径方向で内側の脚」なしで
形成して、ねじにより固定機能部材２に締め付けてもよ
い。しかしその場合には、ＷＲ板裏打または）゛ラスチ
ック内に埋込んだ鉄粉を含む裏打ちを個々の電磁石４の
半径方向で内側に備えなけれはならない。

第８図は電子回路手段のさらに詳細な図である。

電気機械のうち固定機能部材２のみを２個の直径上で互
に対向する電磁石４．すなわち前記の８個の電磁石の夫
々の群の各中央電磁石４、と共に示している。ＥｌとＥ
２とで示した巻線は直列に接続されている。しかしそれ
らはまた並列に接続することもできる。励磁子巻線Ｅ１
およびＥ２を含む直列接続は回路ブリッジの２つの中点
Ｍ１およびＭ２に接続され、この回路はこの実施例にて
示すように、４つの制御可能な半導体回路素子ＴＩ　、
Ｔ２　、Ｔ８およびＴ４を具備する。回路ブリッジの一
端は動作電圧源の負極に、他端は正極に接続される。回
路ブリッジにおいて互いに対角線的に対向して配置され
た半導体回路素子Ｔ１およびＴ４の制御Ｌｌｌｌ！極は
第１制御回路Ａ１の出力に接続される。他方、残りの半
導体回路要素Ｔ２およびＴ８の制御電極は第２の制御回
路Ａ２の出力に接続される。制御回路Ａ１およびＡ２の
入力端における制御端子は制御回路ＳＳの別個の出力に
接続される。

少くとも１個の検知器Ｓか、２個の機能的に関係する電
磁石の極Ｐ１およびＰ２の１つと関連する。

この検知器はこの電磁石の極と１回転機能部材の永久磁
石の極との回転相対位置を検出する。図示の゛実施例に
おいては、永久磁石の極は隼、磁石の極Ｐ１わよびＰ２
の外側のまわりを回転する環に備えられると仮定する。

検知器か永久磁石の極の切換えを検出する時１巻１ｆｉ
Ｅ１および科２．は逆転される。

この目的の１コめに検知器Ｓの出′：″力４信号が制御
回路ＳＳに印加され、それから直列に接続された励磁子
巻線ＥｌおよびＥ２を通って電流が一方向、または他の
方向に流れるように回路ブリッジの２個の対角線的に対
向する半導体回路素子を閉路するために、制御回％ＳＳ
が２つの制御回路Ａ１およびＡ２を介して動作する区で
あろう。

図示の実施例において、２つの検知器ＳはＷＬ電磁石極
Ｐ１の両側に備えられ、１つの検知器は、電気機械が１
つの方向に同転する時に巻線Ｅ１およびＥ２内の励磁子
電流の逆転をさせ、他の検知器は機械が他の方向に回転
する時に前記の逆転をさせる。

さらに制御回路ＳＳは、始動／停止１回転数１回転方向
のような制御命令の入力用に使用しうるところの命令伝
送回路Ｂに接続される。制御回路ＳＳは命令伝送回路に
よる命令信号と検知器Ｓの出力信号とに応答して、固定
プログラムまたは可良１０グラムのいずれかに従って、
その制御信号ｉｅ制御回路Ａ１およびＡ２を介して回路
プリン５）ＴＩおよびＴ４に印加するマイクロプロセッ
サであることが好（１ ましい。

本発明の原理に従って作られる隼、気機械は実用上多数
の有意義ｙ７利点を提供する。個々の１１Ｉ１．８１石
を電子的にスイッチするので急速に摩耗しかつ□高い製
作費のかかる摺動接点および整流子が廃止できる。電子
制御により、従来の電気機械では多額の費用をかけて始
めて得ることのできた制御１例えは大きい速度使用範囲
、高度の効率、トμりを一定に保つ制御、回転数の変化
などの可能性が得られる。電子回路により永久磁石の極
と！磁石の極の数の差を特徴とする設計ができ、またモ
ータの安全始動、モータの均一な回転および主電源の一
様な負荷を生ずる環境作りができる永久磁石は保守に便
利でかつエネルギー消費”の節約になる。

もし透磁率か空気のそれと相対的□な永久磁石を使用す
るならば、′機械の励磁子部分に与える電磁場＆）反作
用弱めの効果により、！磁石内のさらに大きいｔＩＬ派
強度および電磁場のさらに急速な逆転動作か可能になる
。単−相の原理が電磁機能部材の巻線において見られる
だろう。すなわち１個々の電磁石の巻線は大きな空間を
ｉるいわゆる巻線ヘッドより接続されるのではない。こ
れにより、電磁石を同−構造要ｊ素として機械の外であ
ら−ｂ−じめ製作する可能性が与えられ、あらゆる取替
と保守の利点か拘られる。必要ならば、各電子回路手段
か永久磁石の極に対して少くｔも実質的に同様な相対位
１ｉ＜＋ｚあるただ１個またはそ第１より多い電磁石を
切換えるように電子制御を設計してもよい。

従って、特にＦｌｒ望する切換称、力、とくに価格、冷
却および保守の点で、小切換電力を特徴□とする隼。

子回路手段を途択してもよい。内部固定機能部材の半径
方向での外側に電磁石を備えること、および永久６＋石
を外部回転可能１祠の半径方向での内側に備えることに
より、全体として磁石の固定が＠易になるが、それは電
磁石が遠心力をうけないことと、永久磁石が遠心力によ
りその同定向を押さｌるためである。空気間隙の半径方
向での外側にある永久磁石を備えると本発明に従う機械
のいわゆる実効表面の場所が移動する。すなわち半径方
向に対向するー、電磁石極と永久磁石の極の領域が半径
方向での外側に遠ざかる。と云うことか追加の本質的な
面である。伺故なら半径方向には永久＆石は電磁石より
少ない空間で足りるからである。この半径方向での外側
の方に移動した機械の実効面は１代りにｘｉ石の配置の
ためにより大きい空間を提供する。機械の回転中心軸か
らの実効表向の空間がより大きくなる結果として、有効
表面の面積は拡大され、かつ機械の回転軸に対重る磁力
のでこ腕が増加する。簡単に言えば、これらの条件によ
り所定の構造体体積で従来の電気機械と比較して約８倍
トルクを増加できる。さらに。

機械の励磁子部分に与える１１ｊ磁場の反作用低減効果
は約２倍のトルクの一層の増加を与え、かつまた電磁石
の内側の空間は殆んど空であるのでＭｉｌｋに基づく約
２倍の性能の一層の増加がある。以上を猿とめて、全部
で約１２倍の改善を提供する。したかつて電気機械の分
野における技術上の大成果であると言ってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転軸に垂直な電気瑞−夕の断面立面図である
。 第２図は２個の隣接する電磁石の構造と配置を示す。 第８図は電磁石の極を切換えるための電子回路の基本構
造を示す。 代理人　弁理士　東島騒泊 １．１゜ ＦＪ（ う、１ 手続補正書（方式） 昭和５７年７月Ｉ３日 特許庁長官殿 １、−件の表示 昭和５７年特許願第０８９５６６号 ２、発明の名称 回転電気機械 ８、補正をする者 モースシュトラーセ　１４ 名　称　　マグネット・モードル　ゲゼルシャフトフユ
ア　マグネットモートリツシエ　テクニークミット　ベ
シュレンクテル　ハフランク代表者　　ゲツツ　ハイデ
ルベルグ 国　籍　　西ドイツ国 ４、代理人 住　所〒５８０大阪市北区芝田２丁目８番１０号光栄ビ
ル氏　名　　　（６２９２）弁理士−Ｊ　島　　１耀５
、補正命令の日付 自発 ６、　補正の対象 明細書全文及び図面 ７、　補正の内容 （１）　　明細書全文を別紙のとおり補正する（内容に
変更なし）。 （２）　　図面の、第１図、第２図及び第８図を別紙の
とおり補正する（内容に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＪ（ａ）第１の機能部材と第２の機能部材とを具備
   し、その１つは他のものに対して回転可能であり、かつ
   ２つの機能部材の互いに対向する２つの表面の間に空気
   間隙が存在すること。 申フ２つの機能部材の１つは空気ｌｌｌ隙に面する側に
   環状に配列した交互の極性を持つ複数個の永久磁石の極
   を具備すること。 （Ｃ）２つの機能部材の他の１つは空気間隙に面する側
   に環状に配列した複数個の切換可能な電磁石の極を具備
   すること。 （ｄ）永久磁石の極の数は電磁石の極の数に正確にまた
   は近似的に対応すること。 （ｅ）永久磁石の極に対して適切な相対的機能位置にあ
   る期間の間、電磁石の極を夫々の適切な電流方向に切換
   えるために、少くとも１つの電子回路手段を具備するこ
   と。 （ｆＪ亀磁石の極を備え、かつ２つの機能部材の一転相
   対位置を検出する１機能部材に配置された少くとも１個
   の検知器により、前記電子回路手段が制動される仁と。 の諸特徴が結合されてなる仁とを特徴とする回転電気機
   械。 【幻２つの機能部材の１つが、実質的に円筒状の空気間
   隙を確立するように他の機能部材の内側に配置されるこ
   とを特徴とする特許請求範囲第１項に記載の機械。 （３）永久磁石の極が外側の機能部材に配置されること
   を特徴とする特許請求範囲第２項に記載の機械。 （４）内（Ｉ！Ｉ機能部材は静止し、かつ外側の回転可
   能な機能部材はコツプ状であることを特徴とする特許請
   求範囲第２または第８項に記載の機械。 （旬永久磁石の極の数と電磁石の極の数が小さい整数だ
   け異なることを特徴とする特許請求範囲第１項ないし第
   ４項の１つに記載の機械。 （６）永久磁石は空気の透磁率（μｍ１）のオーダーの
   透磁率を持つように備えられ、好ましくは、希土類およ
   びコバルトを基本とする材料より作られた永久磁石であ
   ることを特徴とする特許請求範囲第１項ないし第６］ｊ
   １の１つに記載の機械。 （７）複数個の電子回路手段を具備し、かつその各々は
   、永久磁石の極に対して少くとも実質的に同一相対位置
   に位置する一部分の数の電磁石の極の各々を共通に切換
   えるために、少くとも１個の検知機と結合されることを
   特徴とする特許請求範囲第１項ないし第６項の１つに記
   載の機械。 （８）ホー／Ｌ／検出詐を検知器として備えることを特
   徴とする特許請求範囲第１項ないし亀７ｒＪｔの１つに
   記載の機械。 （９）前記を磁石の極は１個々に巻線を備えしかも組立
   て前に夫々の機能部材にしっかり取り付けられた複数の
   構造要素により具体的に禍成されていることを特徴とす
   る特許請求範囲第１項ないし第・１：： ８項の１つに記載の機械。 Ｑｌ）各構造要素が向−であることを特徴とする特許請
   求範囲第９項に記載の機械。 ０１ｌｌｌ、磁石を、それらの足を隣接させて１円局方
   向に配置することを特徴とする特許請求範囲第１項ない
   し第１０項の１つに記載の機械。 （２）永久磁石は、互いに直接に、または薄いプラスチ
   ックの胸を介して隣接するように円周方向に配置される
   ことを特徴とする特許請求範囲第１項ないし第１１項の
   １つに記載の機械。 （２）回転の円周方−向における。永久磁石の極の配列
   ピッチおよび／まｔこは永久磁石の極の長さは。 回転の円周方向の！磁石の極の長さに実質的に対応する
   ことを特徴とする特許請求範囲の第１項ないし第１２項
   の１つに記載の機械。