JPS58211368A - High-precision positioning mechanism - Google Patents
High-precision positioning mechanismInfo
- Publication number
- JPS58211368A JPS58211368A JP9454182A JP9454182A JPS58211368A JP S58211368 A JPS58211368 A JP S58211368A JP 9454182 A JP9454182 A JP 9454182A JP 9454182 A JP9454182 A JP 9454182A JP S58211368 A JPS58211368 A JP S58211368A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- circuit
- recording
- target track
- drive circuit
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、円板状記録媒体の同心円状または渦巻状の
トラックに信号を記録または再生する装置の記録、再生
ヘッドの高精度位置決め機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a highly accurate positioning mechanism for a recording/reproducing head of an apparatus for recording or reproducing signals on concentric or spiral tracks of a disc-shaped recording medium.
従来、この種の装置として第１図及び第２図に示すもの
かあ一つな。第１図において、（１１は円板状記録媒体
、（２）は円板状媒体＋１１を取付けた回転軸、（３１
は同心円状トラック、（４）は記録再生光学・＼ラド、
（５）は光ビーノ１、（６）は光ビームの方向を変える
トラッキングアクチュエータ、（７）は光学ヘッド（４
１を載せて移動する移動ベース、（８）は移動ベース（
１）を媒体１１＋の半径方向に直線移動させるためのガ
イドレール、（９１は移動ベース（７）を動かずための
送りねじ、（１０１は送りねじをまわすためのステッピ
ングモータである。また、第２図は第１図の位置決め機
構を動かす回路のブロック図である。この図において、
ＯＩＪは移動ベース（７）を目標トラックまで動かすの
に必要なパルスを発生するパルス発生器、ｕｚはこのパ
ルスに対応した角度だけステッピングモータ００）を回
転させるステッピングモータ駆動回路、０３）はトラッ
キングアクチュエータ（６）を動かすアクチュエータ駆
動回路、（１４１はステッピングモータ０（刀の駆１ｉ
１１とトラッキングアクチュエータ（６）の駆動とを切
り換える切換え回路である。Conventionally, the only device of this type is the one shown in FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, (11 is a disk-shaped recording medium, (2) is a rotating shaft to which a disk-shaped medium +11 is attached, (31
is a concentric track, (4) is a recording/reproducing optical system/RAD,
(5) is the optical beano 1, (6) is the tracking actuator that changes the direction of the light beam, and (7) is the optical head (4).
1 is placed on the moving base, (8) is the moving base (
1) is a guide rail for linearly moving the medium 11+ in the radial direction, (91 is a feed screw for not moving the moving base (7), and (101 is a stepping motor for turning the feed screw. Figure 2 is a block diagram of a circuit that operates the positioning mechanism of Figure 1. In this figure,
OIJ is a pulse generator that generates the pulses necessary to move the moving base (7) to the target track, uz is a stepping motor drive circuit that rotates the stepping motor 00) by an angle corresponding to this pulse, and 03) is a tracking actuator. (6) The actuator drive circuit that moves (141 is the stepping motor 0 (Katana no Kakeru 1i
11 and the driving of the tracking actuator (6).
一つぎにルＪ１作について説明する。ある目標トラック
に信号を記録または再生する場合は、まず、パルス発生
器（１１ｊに目標トラック番号が入力される。Next, I will explain Le J1's work. When recording or reproducing a signal on a certain target track, first, the target track number is input to the pulse generator (11j).
パルス発生諸種）では、移動ベース（７）を目標トラッ
クまで動かずのに、ステッピングモータｆ１０１＝５４
］度回転させればよいかを引算し、それに対応したパル
ス数を発生させる。このパルスがステッピングモータ駆
動回路（１カに入力さイ１５、ステッピングモータ（Ｉ
ｌＭは言１算された角度だけ回転し、それが送りねじ（
９）で直線移動に変換されて移動ベース（７）を目標ト
ラックまで鯖かす。ところで、トラック（３）の幅は約
１μｍであり、このトラック（３）に信号を記録あるい
は再生するためには、光ビーム（５）を０．１μｍ以下
の精度でトラック（３；に位置決めしなければならない
。ところが、ステッピングモータＧＧｌｉこよる駆動で
は１１０μｍ程度の位置決めが限界である。In the case of various types of pulse generation), even though the moving base (7) does not move to the target track, the stepping motor f101 = 54
] degrees and generates the corresponding number of pulses. This pulse is input to the stepping motor drive circuit (15) and the stepping motor (I).
lM rotates by the calculated angle, which is the feed screw (
At step 9), the movement is converted into linear movement and the movement base (7) is moved to the target track. By the way, the width of the track (3) is approximately 1 μm, and in order to record or reproduce a signal on this track (3), the light beam (5) must be positioned on the track (3) with an accuracy of 0.1 μm or less. However, the limit of positioning by the stepping motor GGli is about 110 μm.
そこで、ステッピングモータＱ［ｌで粗い位置決めをし
た後、切り換え回路（１４）でステッピングモータ駆動
回路（１２１をアクチュエータ駆動回路（１３）に切り
換え、目標トラックとの位置す７１．をトラッキングア
クチュエータ（６１にフィードバックし精密な位置決め
を行って目標トラックとのすわ、を０．１μｍ以下にす
る。なお、目標トラックとのずれ量は光学ヘッド（４）
で検出する。Therefore, after performing rough positioning with the stepping motor Q[l, the switching circuit (14) switches the stepping motor drive circuit (121) to the actuator drive circuit (13), and the tracking actuator (61) Feedback is performed to perform precise positioning to reduce the deviation from the target track to 0.1 μm or less.The amount of deviation from the target track is determined by the optical head (4).
Detect with.
従来の位置決め機構は、以上（こ述べたように、ステッ
ピングモータＯＯ１とトラッキングアクチュエータ（６
）の２つのアクチュエータを使用し一〇いるため、機構
全体の価格が高くなったり、光学ヘッド（４１にトラッ
キングアクチュエータ（６）ヲ取伺けなければなら７．
（いため、光学・＼ラド（４）の構造が複雑になるなど
の欠点があった。The conventional positioning mechanism consists of the stepping motor OO1 and the tracking actuator (6).
), the price of the entire mechanism becomes high, and the tracking actuator (6) must be attached to the optical head (41).
(As a result, there were drawbacks such as the optical/radical structure (4) becoming complicated.
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになさイ１．たもので、ステッピングモータの駆動
回路を粗移動用と精密位置決め用の２゛つに分け、その
１つにトラックずれをフィードバックすることにより、
トラッキングアクチュエータを使用せずに精密な位置決
めができる装置を提供することを目的とする。そして、
このような目的を達成するため１こ、この発明に係る高
精度位置決め機構は、円板状記録媒体の同心円状または
渦巻状のトラックに信号を記録または再生する装置にお
いて、記録、再生ヘッドを移動させるステッピングモー
タと、前記記録、再生・＼ラドの粗移動を行すうため前
記ステッピングモータを駆動する第１のステッピングモ
ータ駆動回路と、当該記録、再生ヘッドの精密位置決め
を行なうため、前記記録、再生ヘッドのトラック５１’
、！１．を前記再生ヘッドにより検出して、前記ステ
ッピングモータを駆動する第２のステッピングモータ駆
動回路と、前記第１のステッピングモータ駆動回路と前
記第２のステッピングモータ駆動回路とを択一的に駆動
させる切り換え回路とを備えている。This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above.1. By dividing the stepping motor drive circuit into two parts, one for coarse movement and one for precise positioning, and feeding back the track deviation to one of them,
The purpose of the present invention is to provide a device that can perform precise positioning without using a tracking actuator. and,
In order to achieve the above objects, the high-precision positioning mechanism according to the present invention moves a recording/reproducing head in an apparatus that records or reproduces signals on concentric or spiral tracks of a disc-shaped recording medium. a first stepping motor driving circuit that drives the stepping motor to perform the recording, reproducing/rad coarse movement, and a first stepping motor driving circuit that drives the stepping motor to perform the recording, reproducing/rad coarse movement; Head track 51'
,! 1. is detected by the reproducing head to selectively drive a second stepping motor drive circuit that drives the stepping motor, the first stepping motor drive circuit, and the second stepping motor drive circuit. It is equipped with a circuit.
以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。第６
図におい−（、＋ＩＩ〜＋８１は第１図の従来のもｐと
同じである。（１５１は移動ベース（７）を動かすため
のリニアステッピングモータである。第４図はリニアス
テッピングモータの一例の拡大側面図で、＋１６１は永
久研石、（１７ａ）、（１７ｂ） は電磁石、（１８
ａ）、（１８ｂ） は電磁石を励磁するコイル、（１
９１は歯形板状鉄心である。第５図は第６図の位置決め
機構を動かず回路のブロック図であり、（ＩＩＩ 。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 6th
In the figure, -(, +II to +81 are the same as the conventional motor in Figure 1. (151 is a linear stepping motor for moving the moving base (7). Figure 4 shows an example of a linear stepping motor. In the enlarged side view, +161 is a permanent grinding stone, (17a) and (17b) are electromagnets, and (18
a), (18b) are the coils that excite the electromagnet, (1
91 is a toothed plate core. FIG. 5 is a block diagram of a circuit that does not move the positioning mechanism of FIG. 6 (III.
ｕａ 、 ｔ７＋は第２図の従来のものと同じである。ua and t7+ are the same as the conventional one shown in FIG.
（２Ｏｔはリニアステッピングモータ住９を１ステップ
区間で微小移動させる微小駆動回路、（２１） は微
小駆動り普通のステップ駆動上を切り換える切り換え回
路である。(2Ot is a minute drive circuit that minutely moves the linear stepping motor 9 in one step section, and (21) is a switching circuit that switches between minute drive and normal step drive.
つぎに、こび）ｇｌ１４作を説明する。粗い位置決めに
関し−Ｃは、従来のものと同様に、ステッピングモータ
駆即１回路＋１２に目標トラックまでの移動州に合った
パルスを人カシ、リニアステッピングモータ０５）を動
かし、移動ベース（ｌ）を目標トラック近傍まで移動さ
せる。その餞、切り換え回路（２１）でステッピングモ
ータ駆動回路（１２１から微小駆動回路（２０）へ回路
を切り換え、光学・＼ラド（４１により目標トラックと
のずれ量ｆ横１）してそれを微小駆動回路四にフィード
バックし、移動ベース（７）全体全精密に目標トラック
に位置決めする。なお、リニアステソピングモータ（１
５）は、ステッピングモータ駆動回路（１カで駆動する
ときは電磁石ｕ７）の四つの歯の内のどｉｔか一つと歯
形板状鉄心（Ｅ！１の歯が対向する位置で止まるが、微
小駆動回路（２０）を用いれば、コイル（ｌ榎に光イア
、る１ｄ流を連続的に変化させることができ、電１ａ石
１１歯形板状鉄心（１→の歯がず才１．た状態で止める
ことができる。Next, I will explain the GL14 work. Regarding coarse positioning, -C, like the conventional one, sends pulses to the stepping motor drive circuit 1+12 that match the movement state to the target track, moves the linear stepping motor 05), and moves the moving base (l). Move to near the target track. Then, the switching circuit (21) switches the circuit from the stepping motor drive circuit (121) to the micro drive circuit (20), and micro-drives it by optical/\rad (41 indicates the deviation from the target track f horizontally 1). Feedback is sent to circuit 4, and the entire moving base (7) is precisely positioned on the target track.In addition, the linear stethoping motor (1
5) stops at a position where one of the four teeth of the stepping motor drive circuit (electromagnet U7 when driven by one motor) and the teeth of the toothed plate iron core (E!1) face each other, but the micro drive By using the circuit (20), it is possible to continuously change the 1d current flowing into the coil (1), and when the 11-tooth plate iron core (1 → It can be stopped.
また、上記実Ｍｂ１例では光’７′式ディスク装置に一
つい”Ｃ説明したが、フレキシブルＩｊｊｌ気ディスク
装置やハード自伝ディスク装置ｄ１光磁気ディスク装置
等であっても上１１Ｌ１実施例と同様の効果を奏４−る
。In addition, in the above actual Mb1 example, it was explained that it is one of the optical '7' type disk devices, but even if it is a flexible Ijjl disk device, a hard autobiography disk device, a d1 magneto-optical disk device, etc., the same as in the above 11L1 embodiment It is effective.
以十のよう遥こ、この発明により、ば、トランキングｆ
クチュ、Ｌ−夕などの特別なアクチュエータを用い！［
（−（も、ステラピンクモー２１台だｖ−Ｊで粗移動、
！ｌ精密位置決めとができるにめ、装置全体σ２価格が
安く、佃頼件の高い位置決め機構が得られる効果がある
。According to this invention, trunking f
Using special actuators such as Kuchu and L-Yu! [
(-(Also, there are 21 Stella Pink Mos. Rough movement with V-J.
! Since precise positioning is possible, the cost of the entire device σ2 is low, and a highly reliable positioning mechanism can be obtained.
第１図は従来のもン閥、決め機構、第２図は従来の位ハ
勤゛決め機構駆動回路のブロック図、第６図はこの発明
の一実施例番こよる位置決め機構、第４図はリニアステ
ッピングモータの一例の側面図、９２５図はこの発明の
一実施例による位置決め機構駆動回路のブロック図であ
る。
ｍ・・・円板状記録媒体、（２）・・・回転軸、（３）
・・・同心円状トランク、（、ｉ＋・・・記録再生用光
学ヘッド、（５）・・・光ビーム、（６）・・・トラッ
キングアクチュエータ、（７）・・・移動ベース、（８
１・・・ガイドレール、（９）・・・送りねじ、（１ｔ
Ｊｌ・・・ステツビンクモータ、＋Ｉ１１・・・パルス
発生ｇ：’、 、＋＋２１°°°ステッピング壬−タ駆
動回モータ３）・・・トラ二ノキングアクチュエータ駆
動回路、［１４１・・・切り換え回路、（１５）・・・
リニアステソビンダモータ、（ＩＣ，）・・・永久（１
替石、ｕ７１・・・電（心石、ｆｌｉｔ）・・・コイル
、０９）・・・歯形板状鉄心、Ｌ２０＋・・・ステッピ
ングモータ微小駆動回路； （２１）・・・切り換え
回路。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
代理人 葛 野 信 −Fig. 1 shows a conventional positioning mechanism, Fig. 2 is a block diagram of a conventional positioning mechanism drive circuit, Fig. 6 shows a positioning mechanism according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 925 is a side view of an example of a linear stepping motor, and FIG. 925 is a block diagram of a positioning mechanism drive circuit according to an embodiment of the present invention. m... Disk-shaped recording medium, (2)... Rotating shaft, (3)
... Concentric trunk, (,i+... Optical head for recording/reproduction, (5)... Light beam, (6)... Tracking actuator, (7)... Moving base, (8
1...Guide rail, (9)...Feed screw, (1t
Jl...Stepping motor, +I11...Pulse generation g:', , ++21°°°Stepping motor drive motor 3)...Tranino king actuator drive circuit, [141...Switching circuit, (15)...
Linear stethobinder motor, (IC,)...Permanent (1
Spare stone, u71...Electric (center stone, flit)...Coil, 09)...Toothed plate iron core, L20+...Stepping motor minute drive circuit; (21)...Switching circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Shin Kuzuno −
Claims (1)
号を記録または再生する装置において、記録、再生ヘッ
ドを移動させるステッピングモータと、前記記録、再生
ヘッドの粗移動を行なうため前記ステッピングモータを
駆動する第１のステッピングモータ駆動回路と、当該配
録、再生・＼ラドの精密位置決めを行なうため、前記記
録、再生ヘッドのトラックずれを前記再生ヘッドにより
検出して前記ステッピングモータを駆動する第２のステ
ッピングモータ駆動回路と、前記第１のステッピングモ
ータ駆動回路と前記第２のステッピングモータ駆動回路
とを択一的に駆動させる切り換え回路とを備えたことを
％徴とする高精度位置決め機構。An apparatus for recording or reproducing signals on concentric or spiral tracks of a disk-shaped recording medium includes a stepping motor that moves a recording/reproducing head, and a stepping motor that drives the stepping motor to coarsely move the recording/reproducing head. a first stepping motor driving circuit that detects a track deviation of the recording and reproducing head by the reproducing head to perform precise positioning of the recording, reproducing and \RAD, and a second stepping motor driving circuit that drives the stepping motor by detecting the track deviation of the recording and reproducing head by the reproducing head. A high-precision positioning mechanism comprising: a stepping motor drive circuit; and a switching circuit that selectively drives the first stepping motor drive circuit and the second stepping motor drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9454182A JPS58211368A (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | High-precision positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9454182A JPS58211368A (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | High-precision positioning mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211368A true JPS58211368A (en) | 1983-12-08 |
Family
ID=14113172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9454182A Pending JPS58211368A (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | High-precision positioning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211368A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02273810A (en) * | 1989-03-07 | 1990-11-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Positioning controller and positioning method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010113A (en) * | 1973-05-24 | 1975-02-01 | ||
| JPS5171111A (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-19 | Fujitsu Ltd | ICHIZUREHOSEIHOSHIKI |
| JPS57186267A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for positioning head |
| JPS5835770A (en) * | 1981-08-24 | 1983-03-02 | Hitachi Ltd | Magnetic disc device |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP9454182A patent/JPS58211368A/en active Pending
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