JPS58208928A - Writing system of position signal on floppy disk - Google Patents

Writing system of position signal on floppy disk

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JPS58208928A
JPS58208928A JP8964882A JP8964882A JPS58208928A JP S58208928 A JPS58208928 A JP S58208928A JP 8964882 A JP8964882 A JP 8964882A JP 8964882 A JP8964882 A JP 8964882A JP S58208928 A JPS58208928 A JP S58208928A
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JP
Japan
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head
position signal
signal
floppy disk
output
Prior art date
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Application number
JP8964882A
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Japanese (ja)
Inventor
Jun Takeyama
竹山 隼
Mitsusachi Tsuyuki
光幸 露木
Yoshihiro Moribe
森部 義裕
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G11B5/016Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks using magnetic foils

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To adjust easily and with high accuracy a position shift of a head, by inclining a gap of the head against the center of a disk and writing a reference position signal. CONSTITUTION:A reference position signal of wavelength lambda is recorded by inclining a reference head 1 by b/a against the center of a disk. When this recording is read by a practical head 2 of a position shift (e), the maximum read-out output EP corresponding to magnitude and a direction of the shift (e) for satisfying the equation I is measured, and in accordance with this measured result, the position shift of the head can be adjusted easily and with high accuracy. In this regard, K is a constant corresponding to (a), (b), etc.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は、フロッピー・ディスク位置信号書込方式に関
し、特にフロンビー・ディスク装置のトラッキング調整
等に使用される基準メディアに対し、随時ヘッドの位置
ずれ量を検出できる位置信号の書込方式に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention The present invention relates to a floppy disk position signal writing method, and in particular to a method for detecting the amount of positional deviation of a head at any time with respect to a reference medium used for tracking adjustment of a Fronbie disk device, etc. The present invention relates to a method for writing position signals.

従来技術 フロッピー・ディスク装置を製造する際に、メディアに
互換枠を持たせるため、フロッピー・ディスク装置のヘ
ッド位置をメディア上の基準に合わせる必要がある。こ
のため、従来、次の2つの方法がある。その1つは、メ
ディア回転スピンドルの中心より機械的にヘッドの位置
寸法を測定調整する方法であり、他の1つは基準メディ
アに高精度な位置信号を書き込み、これを調整すべきフ
ロッピー・ディスク装置に装着し、メディアに書き込ま
れた位置信号を検出して、ヘッドの位置調整を行う方法
である。後者の基準メディアを使用する調整方法は、第
11iU(&)に示すように、高精度位置決めされたヘ
ッド1を使用し、基準メディアの規定位置に一定周波数
の信号Hを書き込み、装置の調整時には、調整すべきヘ
ッド2の位置がメディア位置信号Hとすれている場合、
その睨み出し出力がヘッド1の出力、つまり完全に位置
信号Hと重なったヘッド出力よりも低下すること妃利用
して調整を行っている。例えば、ヘッド1の出力が10
0のとき、ヘッド2の出力が70であれば、位置信号H
から30%たけずれていることになる。このように、ヘ
ッドの位置特性およびメディアの磁気的出力低下等によ
りそのピーク出力が変化するため、調整すべさ装置に基
準メディアを装着後、ヘッド2そ位置信号Hと直角方向
に移動する等の方法によりヘッド1の状態にしてピーク
出力を検出する必要がある。基準メディア全体でみると
、第1図(b)に示すように、ヘッド7の位置では基準
メディアの位置信号Hと重複しているため出力100を
得るが、ヘッド8と9の位置ではそれぞれ出カフ0Lか
得られなし゛。つまり、各位置のヘッドに合致したメデ
ィアは、基準メディアから偏心しているため、−周上の
各位置ずれ量は異なっており、任意の位置のヘッドのず
れを測定しただけでは、周上の不特定点における位置ず
れ量が検知されるにすぎない。したがって、従来の方法
でヘッドの位置ずれを調整しても、きわめて面倒で、か
つ高精度に調整することかで舌なかった。
Prior Art When manufacturing a floppy disk device, it is necessary to align the head position of the floppy disk device with a reference on the medium in order to provide a compatible frame for the medium. For this purpose, there are conventionally the following two methods. One method is to mechanically measure and adjust the head position from the center of the media rotation spindle, and the other method is to write a highly accurate position signal on the reference medium and adjust the floppy disk. This is a method of adjusting the position of the head by attaching it to a device and detecting a position signal written on the medium. The latter adjustment method using a reference medium uses a highly precisely positioned head 1, writes a signal H of a constant frequency at a specified position on the reference medium, and when adjusting the device, as shown in 11iU(&), , when the position of the head 2 to be adjusted is equal to the media position signal H,
The adjustment is performed by taking advantage of the fact that the gaze output is lower than the output of the head 1, that is, the head output that completely overlaps with the position signal H. For example, the output of head 1 is 10
0, if the output of the head 2 is 70, the position signal H
This means that there is a difference of 30%. As described above, the peak output changes depending on the positional characteristics of the head and the decrease in the magnetic output of the media. Depending on the method, it is necessary to set the head 1 to the state and detect the peak output. Looking at the reference media as a whole, as shown in Figure 1(b), at the position of head 7, the output is 100 because it overlaps with the position signal H of the reference media, but at the positions of heads 8 and 9, the output is I can't get the cuff to 0L. In other words, since the media that matches the head at each position is eccentric from the reference media, the amount of positional deviation on the circumference is different, and it is not possible to simply measure the deviation of the head at an arbitrary position. Only the amount of positional deviation at a specific point is detected. Therefore, even if the conventional method is used to adjust the positional deviation of the head, it is extremely troublesome and difficult to adjust with high precision.

発明の目的 本発明の目的は、このような従来の欠点を解消するため
、基準メディアをフロッピー・ディスク装置に装着し、
ヘッドで位置信号を読み取るたけで、ヘッドの位置ずれ
量を検出できるフロッピー・ディスク位置信号書込方式
を提供することにある。
OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional technology by installing a reference medium into a floppy disk drive,
An object of the present invention is to provide a floppy disk position signal writing method that can detect the amount of positional deviation of a head simply by reading the position signal with the head.

上記の目的を達成するため、本発明のフロッピー・ディ
スク位置信号書込方式は、フロッピー・ディスクに基準
位置信号を誉き込む際に、ヘッド・コアノギャップ・ラ
イン配回転中心に対して傾斜させて位置信号を記録する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the floppy disk position signal writing method of the present invention is such that when writing a reference position signal to a floppy disk, the head corona gap line is tilted with respect to the center of rotation. It is characterized by recording position signals.

また、その場合に、同一トラック上に異なる2っの記録
幅を持つこと、および同一トラック上に異なる2つの周
波数信号を記録することを、それぞれ特徴とする。
Further, in this case, the recording device is characterized by having two different recording widths on the same track and recording two different frequency signals on the same track.

発明の実施例 第2図、第3図は、本発明の基本原理を示す図である。Examples of the invention 2 and 3 are diagrams showing the basic principle of the present invention.

第3図において、lは基準メディア上に書き込むヘッド
、2は調整すべき装置のへンドである。
In FIG. 3, l is the head that writes on the reference medium, and 2 is the head of the device to be adjusted.

基準メディア上の規定された位置に、ヘッド1により位
置信号Aを書き込む場合、信号幅をaとしたとき、笑際
に書き込む信号を信号書き込み方向(縦方向)に対して
1.だけhi斜させて書き込む。
When a position signal A is written by the head 1 at a specified position on the reference medium, the signal to be written at the end is 1. Write with only hi diagonal.

このように傾き角を持つ信号な、傾き角のないヘッドで
読み出す場9合には、この傾き角が読み出し信号に1暢
を及ぼすことになる。
When a signal having an inclination angle is read out using a head without an inclination angle, this inclination angle will affect the readout signal.

通常、傾き角をもって書き込まれた信号を傾き角のなし
・ヘッドで読み吊す駅舎、第2図に示すように、−、ラ
ドの上端から下端面で磁化の強さを加えたもので続出し
出力が得られるので、ヘッドの任意の列11では、(→
極性磁化と(+)極性ω化が交互に読み取られ、次の列
12では(+)極性と(−)極性とが交互に読み取られ
ることになり、互いに打ち消しそって1電信号としては
何も読み出せない。
Normally, in a station building where a signal written with a tilt angle is read and hung by a head without a tilt angle, as shown in Figure 2, -, the strength of magnetization is added from the upper end to the lower end surface of the rad, and the output is successively output. is obtained, so in any column 11 of the head, (→
Polar magnetization and (+) polarity ω are read alternately, and in the next column 12, (+) polarity and (-) polarity are read alternately, canceling each other out and producing nothing as one electrical signal. I can't read it.

いま、第2図の基準メディア工の位置信号Aの端部に氾
っだ方向を】【方向、それに直角な方向をy方向とする
と、X方向に波長λで、y方向にンだけ傾番プて記録し
力場合のV体上の磁化の強さMは次式(1)で表される
Now, if the direction in which the end of the position signal A of the reference media machine in Fig. 2 is flooded is [direction], and the direction perpendicular to it is the y direction, then the wavelength λ is in the X direction and the tilt angle is λ in the y direction. The strength M of magnetization on the V body when recording by pressing is expressed by the following equation (1).

釘  2″b ・      ・・・・・(1)M−A
日1yx(x  + 、フニy)λ この婬体をy方向に平行な−・ラドでX方向に移動して
読み出す糾合、七の読み吊し出力Eは磁化の弦さMの積
分に比例する。
Nail 2″b ・・・・・(1) M-A
1yx(x +, y)λ When this body is read out by moving it in the .

上式(2)にAB/r−Kを代入すると次式(3)が導
かれるO E−に−λ(sin(x +  )sin7b)  ”
・C3,)b    λ   λ 上式(3)において、b−λであればB−0となり、そ
のとき読み出しヘッド2が第3図に示TようLこずれて
いる場合、そのずれ量をeとすれば、読み出し出力の最
大値Epは次式(4)のようになる。
Substituting AB/r-K into the above equation (2) leads to the following equation (3).
・C3,)b λ λ In the above equation (3), if b-λ, it becomes B-0, and if the read head 2 is misaligned by L as shown in FIG. 3, then the amount of misalignment is e Then, the maximum value Ep of the readout output is expressed by the following equation (4).

ETI −IKasin 7 I          
””” (4)第4腰は第3図における読み出し出力最
大値の〜;係面線図であり、涼5図は第4□□□の詳細
動作説F図である。
ETI-IKasin 7 I
``'''' (4) The fourth figure is a surface diagram of the maximum value of the readout output in Figure 3, and Figure 5 is a diagram F of the detailed operation theory of the fourth □□□.

第5図<a)に示すように、いまb−λとし、ヘッドが
位置信号と重複して、ずれが全くない場合にπ は、削成(3)でC江Tb−’江冨のためトみ出し出力
E−0となる。
As shown in Fig. 5<a), if the head overlaps with the position signal and there is no deviation, then π is calculated by cutting (3) because The output becomes E-0.

次に、ヘッドと位置信号とのずれ量がeの場合に;ま、
筑5 N (b) 5.’:示すようL・二、紮み出す
位置信号の幅は8のかわりに(r−−e)となり、傾斜
のX方向成分blはbのかわりにb′−−λとなる。し
たかって、削代(3)のaのかわりに(a−っ)を、b
のかわりに−λを、それぞれ置き替えると削代(4)と
なる。これは、第4図(&)における曲線で表わされる
0 また、b−とλ′とすれば、読み出し出方のビーり値は
次式となる。
Next, if the amount of deviation between the head and the position signal is e;
Chiku 5 N (b) 5. ': As shown in L·2, the width of the position signal to be output becomes (r--e) instead of 8, and the X-direction component bl of the inclination becomes b'--λ instead of b. Therefore, instead of a in cutting allowance (3), use (a-), b
If -λ is replaced in each place, the cutting allowance becomes (4). This is represented by the curve in FIG.

Ep = l 2Kacos ;、、e l     
 、−−、−(5)すなわち、削代(3)のaのかわり
に(a −e )を、bのかわりに一λ′を、それぞれ
置き替えると、削代(5)となる。これは、第4図(b
)における曲線で表ゎされる。
Ep = l 2Kacos ;,, e l
, --, -(5) That is, if (a - e ) is substituted for a in machining allowance (3), and λ' is substituted for b, machining allowance (5) is obtained. This is shown in Figure 4 (b
) is represented by a curve.

次に、第7図に示すように、同一トラックに2つの異な
る周波数で交互に記録した場合、この記録波長がλ−百
λ′であり、b−λならば、ヘッドがトラック・センタ
からeだけずれたときの出力は、第4図(、)の曲線の
El:lの出力P1  と第4図(b)の曲線のEll
lの出力P2 の値となり、この出方比によりトラック
ずれ量を算定することができる。   ′第6図は、第
4図(&) (b)のP、、P、からずれ量eを算定す
る方法の説明図である。
Next, as shown in FIG. 7, when recording is performed alternately on the same track at two different frequencies, if the recording wavelength is λ - 100 λ' and b - λ, then the head is e.g. The output when the deviation is P1 is the output P1 of El:l of the curve in Fig. 4(,) and Ell of the curve of Fig. 4(b).
This is the value of the output P2 of l, and the amount of track deviation can be calculated from this output ratio. ' Fig. 6 is an explanatory diagram of a method for calculating the deviation amount e from P, , P, in Fig. 4 (&) (b).

第4図(&)の曲線は、角度0で出力o1第4図(b)
の曲線は角度0で出力lであるから、縦軸に出力比Ep
λ/Epλ′をとると、第6図に示すように角度0で出
力比0、角度18o0で出力比1の曲線となる0したが
って、出力比Epλ/Epλ′に対する角度値をあらか
じめ点線で示すように決定しておけば、出力比から直ち
にヘッドのずれ量eが得られる。
The curve in Figure 4 (&) is the output o1 at angle 0 Figure 4 (b)
Since the curve has an output l at an angle of 0, the output ratio Ep is plotted on the vertical axis.
If we take λ/Epλ', we get a curve with output ratio 0 at angle 0 and output ratio 1 at angle 18o0 as shown in Figure 6. Therefore, the angle value for output ratio Epλ/Epλ' is shown in advance by a dotted line If this is determined, the head deviation amount e can be immediately obtained from the output ratio.

第8図は、本発明の他の実施例を示すヘッド位置ずれ検
出方法の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a head position deviation detection method showing another embodiment of the present invention.

位置信号書き込み方法としては、基準周波数250KH
2で記録された信号りと、125 KH2で記録された
信号Eからなる位置信号に接して、基準周波数と若干ず
れた周波数、例えば255KH2で補助信号Fを記録す
る。
As for the position signal writing method, the standard frequency is 250KH.
An auxiliary signal F is recorded at a frequency slightly different from the reference frequency, for example, 255 KH2, in contact with the position signal consisting of the signal recorded at 2 and the signal E recorded at 125 KH2.

この場合、ヘッドが基準周波数250KH,の信号りと
重なった位置にあるときには、読み出し出力として、2
50KH,の振幅dの信号が得られる。これに対して、
ヘッド5のように、基準周波数25OKH,の信号りと
255KH,の補助信号Fとの間に位置するときには、
第8図(1))のように、その差の周波数5KH,のビ
ート信号Zが得られる。この場合、125KH2の信号
Eと255KH,の補助信号Fの間にヘッド5が位置し
た際の出力は、ビークma!fiiられるので、ビート
信号Zの振幅Cとの比によりずれ量を検出できる。また
、ヘッドが基準位置信号りから下方に位置ずれを生じて
いる場合には、ビート信号は観測されず、第4図(、)
 (b)に示す曲線のP11P2の値の出力からずれl
を検出できる。
In this case, when the head is located at a position where the signal with the reference frequency of 250 KH overlaps, the readout output is 2
A signal with an amplitude d of 50 KH is obtained. On the contrary,
When the head 5 is located between the signal with a reference frequency of 25OKH and the auxiliary signal F with a frequency of 255KH,
As shown in FIG. 8(1)), a beat signal Z with a frequency of 5KH, which is the difference between them, is obtained. In this case, the output when the head 5 is positioned between the signal E of 125KH2 and the auxiliary signal F of 255KH is the peak ma! Since the amplitude C of the beat signal Z is calculated by the ratio of the amplitude C of the beat signal Z, the amount of deviation can be detected. In addition, if the head deviates downward from the reference position signal, no beat signal will be observed, as shown in Figure 4 (,).
The deviation l from the output of the value of P11P2 of the curve shown in (b)
can be detected.

また、基準周波数f。の位置信号の両側に隣接して、上
記周波数f0  とわずかに興なる周波数f。
Also, the reference frequency f. Adjacent to both sides of the position signal is a frequency f slightly different from the frequency f0.

十Δf0.fo+Δf、(ただし、△f1+△f2)で
補助信号を書き込む方法もある。基準位置信号D1補助
信号FとJに対して、ヘッドがDとFにまたがっている
場合には周波数△f1のビート信号が、またヘッドがD
とJにまたかつている場合には周波数△f2のビート信
号が、それぞれ観測される。ビート信号の振幅の最大値
と最φ値との周期とを用いてヘッドのずれ量を算出でき
る。
10Δf0. There is also a method of writing an auxiliary signal using fo+Δf (however, Δf1+Δf2). With respect to the reference position signal D1 and the auxiliary signals F and J, if the head straddles D and F, a beat signal of frequency △f1 is generated;
and J, a beat signal of frequency Δf2 is observed. The amount of head deviation can be calculated using the period between the maximum amplitude value and the maximum φ value of the beat signal.

第9図は、本発明のさらに他の実施例を示すヘッドずれ
量検出方法の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a head deviation amount detection method showing still another embodiment of the present invention.

基準周波数f0・で記録された信号Hは、記録幅aに対
し°C1波長λだけ傾けて書き込まれている。
The signal H recorded at the reference frequency f0 is written with an inclination of the recording width a by a wavelength λ of °C1.

この信号の一部を消失して、記録幅をgとした信号Gt
−読み取ったとき、その出力は削代(2)を用いて、次
式のようになる。
A signal Gt with a recording width of g by erasing a part of this signal
- When read, the output will be as shown in the following equation using the machining allowance (2).

上式(6)では、b−λにおいてもEgoである。In the above equation (6), Ego is also obtained at b−λ.

すなわち、ピーク値は、第4図(a)に示す曲線で表わ
される。
That is, the peak value is represented by the curve shown in FIG. 4(a).

したがって、ヘッドのずれ量eが−h (e (hの範
囲では、Epは一定出力を保持するため、ヘッドのずれ
置の検出が可能となる。
Therefore, since the head displacement amount e is −h (e (h), Ep maintains a constant output, so that the head displacement position can be detected.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれは、基準メディアを装
置に装着後、ヘッドに特別の操作を加えることなく、ヘ
ッドと基準メディア上の位置信号とのずれ量をその読み
出し出力に上り検知することが可能であり、読み出し波
形の位相検知または補助信号によるビート信号により、
位置ずれ方向も検知することが可能となる。
As described in detail, according to the present invention, after the reference medium is mounted on the device, the amount of deviation between the position signal on the head and the reference medium can be calculated as the readout output without applying any special operation to the head. Upstream detection is possible, and by detecting the phase of the readout waveform or the beat signal using the auxiliary signal,
It is also possible to detect the direction of positional deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の基準メディアによるヘッド位置調整方法
の説明図、第2図、第3図は本発明の基本原理を示す図
、第4図は第3図の続出出力最大値の関係曲線図、第5
図は第4図の詳細動作説明図、第6図は第4図のP□、
P2からずれ量を算定する方法説明図、第7図は本発明
の実施例を示すヘッド位置ずれ量検出方法説明図、第8
図、第9図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す・\ラ
ド位置ずれ検出方法の説明図である。 1〜9:ヘッド、A−H:位置信号、a:信号幅、e:
ずれ量。 特許出願人  株式会社日立製作所 代 理 人   弁理士 薄  1) 利  室温1図 第2図 112 、  第3図 第4図 E。 第7図 第8図 第9図 第5図 第6図
Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional head position adjustment method using reference media, Figs. 2 and 3 are diagrams showing the basic principle of the present invention, and Fig. 4 is a relational curve of the maximum successive output value of Fig. 3. , 5th
The figure is a detailed operation explanation diagram of Figure 4, Figure 6 is P□ of Figure 4,
FIG. 7 is an explanatory diagram of a method for calculating the amount of deviation from P2, and FIG.
9 and 9 are explanatory diagrams showing other embodiments of the present invention and a method for detecting rad position deviation. 1-9: Head, A-H: Position signal, a: Signal width, e:
Amount of deviation. Patent Applicant Hitachi, Ltd. Representative Patent Attorney Usui 1) Room temperature Figure 1 Figure 2 Figure 112, Figure 3 Figure 4 E. Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 5 Figure 6

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)70ツビー・ディスクに書き込まれた基準位置信
号を読み出して、ヘッドの位置を調整する方式において
、上記基準位置信号を書き込む際に、ヘッド・コアのギ
ャップラインを70ツビー・ディスクの回転中心に対し
傾けて書き込むことを特徴とするフロッピー・ディスク
位置信号書込方式。
(1) In the method of adjusting the head position by reading the reference position signal written on the 70-tube disc, when writing the reference position signal, the gap line of the head core is set to the center of rotation of the 70-tube disc. A floppy disk position signal writing method characterized by writing at an angle to the floppy disk.
(2)前記基準位置信号は、同一トラック上に異なる2
つの周波数で記録されることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のフロッピー・ディスク位置信号書込方式
(2) The reference position signal has two different reference position signals on the same track.
2. A floppy disk position signal writing method according to claim 1, wherein the floppy disk position signal is recorded at two frequencies.
(3)前記基準位置信号は、同一トラック上で異なる2
つの記録幅を有することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のフロッピー・ディスク位置信号書込方式2.
(3) The reference position signal may be different on the same track.
2. A floppy disk position signal writing method according to claim 1, characterized in that the floppy disk has a recording width of 2.
JP8964882A 1982-05-28 1982-05-28 Writing system of position signal on floppy disk Pending JPS58208928A (en)

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