JPS58205408A - Riding type rice planter - Google Patents

Riding type rice planter

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Publication number
JPS58205408A
JPS58205408A JP8855482A JP8855482A JPS58205408A JP S58205408 A JPS58205408 A JP S58205408A JP 8855482 A JP8855482 A JP 8855482A JP 8855482 A JP8855482 A JP 8855482A JP S58205408 A JPS58205408 A JP S58205408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
transmission case
rice
front wheel
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8855482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
伊佐男 石田
正文 佐伯
喜八郎 長谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP8855482A priority Critical patent/JPS58205408A/en
Publication of JPS58205408A publication Critical patent/JPS58205408A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は・、乗用型田植機の改良に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an improvement of a riding-type rice transplanter.

乗用型田植機は、前輪および後輪を有しかつ座席を備え
て作業者が乗重しで運転操縦できる走行車に、田植作業
部を上下動可能に装備してなるものであって、この種の
乗用型田植機における走行車には、車体フレーム上にエ
ンジン、トランスミッション、座席などが組込まれる関
係から、車体重心が比較的に高くなって走行が不安定に
なる上に、従来の車体構成では走行車に対する田植作業
部の装着形態も構造が複雑にならざるを得ず、全体とし
て機体が大型のものにならざるを得なかった。
A riding rice transplanter is a traveling vehicle that has front wheels and rear wheels, is equipped with a seat, and can be operated and operated by a worker riding on it, and is equipped with a rice transplanting section that can be moved up and down. The running vehicle of a riding-type rice transplanter for seeds has an engine, transmission, seat, etc. built into the body frame, so the center of gravity of the vehicle is relatively high, making running unstable, and the conventional body structure Therefore, the structure of how the rice transplanting section was attached to the traveling vehicle had to be complicated, and the machine as a whole had to be large.

本発明は、上記の問題点を改Mするために提案されたち
ので、走行車の車体構成が低重心に構成でき、また田植
作業部の装着も容易で、かつ田植作業部の底面地上高も
十分に高く°とれて、湿田適応性の高い低重心、コンパ
クトな乗用田植機を提供しようとするものである。
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, so that the body structure of the traveling vehicle can be configured to have a low center of gravity, the rice-transplanting section can be easily attached, and the ground clearance of the bottom of the rice-transplanting section can be reduced. The purpose is to provide a compact riding rice transplanter that has a sufficiently high angle, has a low center of gravity, and is highly adaptable to wet fields.

この目的から本発明は、走行車に関し、前輪と後輪の間
にトランスミッションケースを配置tf シ、該トラン
スミッションケースを母体として、その前部に前方斜め
上方へ向けて延びる前輪伝動フレームと、後部に後方へ
向けて水平に延びる植付部伝動フレームとを、側面視が
し形となるよう延設して重量の大きいトランスミッショ
ンケースを低位置に設置し得るようにし、かつ上記トラ
ンスミッションケースの両側に左右一対の後輪伝動ケー
スを[下スウィング可能に設けてなることを特徴と引る
らのである。
For this purpose, the present invention relates to a traveling vehicle, in which a transmission case is disposed between a front wheel and a rear wheel, a front wheel transmission frame is provided at the front portion of the transmission case that extends obliquely upward, and a front wheel transmission frame is provided at the rear portion of the transmission case. The planting part transmission frame extends horizontally toward the rear so that it has a rectangular shape when viewed from the side, so that a heavy transmission case can be installed at a low position. It is characterized by a pair of rear wheel transmission cases that can swing downwards.

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図面において、第1図および第2図は本発明による乗用
田植機の全体を示す側面図、平面図であって、図中Aは
走行車、Bはその後部に装備された田植作業部である。
In the drawings, FIGS. 1 and 2 are a side view and a plan view showing the entire riding rice transplanter according to the present invention, in which A is a running vehicle and B is a rice transplanting section installed at the rear thereof. .

走行車Aは、前輪2と後輪3の間にトランミッションケ
ース1が配置され、本発明では、このトランスミッショ
ンケース1を母体として、その前部中央より前方斜め上
方へ向けて前輪伝動フレーム4が延設されており、また
後部中央より後方へ向は水平に植付部伝動フレーム5が
延設されていて、これら前輪伝動フレーム4.トランス
ミッションケース1.植付部伝動ケース5によって側面
視が 形の中休フレームが構成されている。そl)で前
輪伝動フレーム4にはその前端部に、前輪2が、支持腕
どなる伝動ケース7を介してスフ7りング可能に支持さ
れており、またその前端部のL方にステアリング軸8を
介じて操縦ハンドル9か装備されている。さらにトラン
スミツシコンリース1にはその両側に、後方へ向りて左
右 対の後輪伝動ケース6か、ミッションケース1に対
して平面門形をなすように配設されており、ぞの各後輪
伝動ケース6は、前端側を枢支点として後端側か上下に
スウィング可能に設【“ノらhでいて、この/1右の後
輪伝動ケース6.6の後端部に後輪3がぞれぞれ軸支さ
れている。そして各後輪伝動ケース6は、その前端の枢
支部に1方へ向けて揺動/−ム19が突設され、その先
端は油圧シリンダ18のピストンロッド先端と連結され
ていて、油圧シリンダ18の伸縮により上下にスウィン
グするよ−)になっている。なお前輪伝動フレーム4お
よび後輪伝動ル−ム6の各内部には、後述するようにト
ランスミッションより前輪2に至る前輪駆動用伝動系、
後輪3に至る後輪駆動用伝動系がそれぞれ内装さねてい
(、前輪2および後輪3に回転駆動力か伝達される構成
になっている。
In the traveling vehicle A, a transmission case 1 is disposed between a front wheel 2 and a rear wheel 3, and in the present invention, a front wheel transmission frame 4 is disposed diagonally forward and upward from the front center of the transmission case 1 as a base body. Furthermore, a planting portion transmission frame 5 extends horizontally from the rear center toward the rear, and these front wheel transmission frames 4. Transmission case 1. The planting part transmission case 5 constitutes a suspended frame that has the following shape when viewed from the side. At the front end of the front wheel transmission frame 4, the front wheel 2 is supported so that it can be rotated via a transmission case 7 with a support arm, and a steering shaft 8 is mounted on the L side of the front end. Equipped with a control handle 9 via. Further, on both sides of the transmission case 1, rear wheel transmission cases 6 are arranged so as to form a planar gate shape with respect to the transmission case 1. The wheel transmission case 6 is designed so that it can swing up and down from the rear end using the front end as a pivot point. Each rear wheel transmission case 6 is provided with a swinging member 19 protruding in one direction from the pivot portion at the front end, and the tip of the rear wheel transmission case 6 is connected to a piston of a hydraulic cylinder 18. It is connected to the tip of the rod and swings up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 18.In addition, inside each of the front wheel transmission frame 4 and the rear wheel transmission room 6, there is a transmission as described later. Front wheel drive transmission system that reaches the front wheel 2,
The rear wheel drive transmission system leading to the rear wheels 3 is configured to transmit rotational driving force to the front wheels 2 and rear wheels 3 through internal grooves.

十記トランスミッシ1ンクー′ス1の直後に位置して、
植付部伝動フレーム5)、には、エンジン10が搭載さ
ねている。またT−ンジン10の上方位置から、重輪伝
動フレーム4の前端部に跨って鞍形の呼席11か配置ジ
さねでおり、この座席11の下に入り込ませる。J、う
にしC燃料タンク12がブラケット13により固定さね
でいるっまた−[配座1に’、11のh:右にG、L、
)Iシダー14が設けてあり、このプ1右フェンター1
4に連続し7て座席11の前方下位にデッギプ1ノ(i
liが設けられていて、作業音はこのデッキブし・−ト
15に足を戟Uて座席11に名産で゛きるようになって
いる。
Located immediately after Juki Transmission 1 Index 1,
An engine 10 is mounted on the planting section transmission frame 5). Further, a saddle-shaped seat 11 is disposed extending from an upper position of the T-engine 10 to the front end of the heavy-wheel transmission frame 4, and is inserted under the seat 11. J, sea urchin C fuel tank 12 is fixed with bracket 13 - [Constellation 1', 11 h: G, L on the right,
) I cedar 14 is provided, and this pu 1 right fenter 1
Continuing from 4 and 7, there is a deck 1 (i) in the lower front of seat 11.
A li is provided, so that the sound of the work can be heard by stepping on the deck bar 15 and sitting in the seat 11.

走ijΦ△には、その植付部伝動−フレーム5の後端に
、枢支軸17を介して田植作業部Bが前後に傾動可能に
取付(〕られている。そして走行車A側に設けられた油
圧シリンダ18連繋する揺動アーム19△ と、田植作業部Bの機体フレーム20との間に連動杆2
1がかけわたされていて、油几シリンダ18の伸縮によ
り揺動アーム1つ、連動杆21を介して田植作業部Bが
、枢支軸17を中心に傾動して田面に対する田植作業部
Bの相対関係〈例えばピッチング修正)が調節できるよ
うになっ−(いる。
In the running vehicle A, a rice transplanting section B is attached to the rear end of the planting section transmission frame 5 via a pivot shaft 17 so as to be tiltable back and forth. An interlocking rod 2 is connected between the swinging arm 19△ connected to the hydraulic cylinder 18 and the machine frame 20 of the rice transplanting section B.
1 is spread over the rice-transplanting section B, and the rice-transplanting section B is tilted about the pivot shaft 17 via the swing arm and the interlocking rod 21 by the expansion and contraction of the oil tank cylinder 18, and the rice-transplanting section B is moved against the rice field. Relative relationships (e.g. pitching correction) can now be adjusted.

田植作業部Bは、従来周知の6のと同一の構造のもので
、左右方向に所定のストロークで往復移動する苗載せ台
28と、この苗載せ台28の苗取出口に対向して配設さ
ねる植込捧2イ)とを有し、カビ)下側には上下傾動可
能なフロート30を備えていて田面1−を滑走し得るよ
う構成されたものである。、ぞしてフロート30上には
従来の田植機にみられるようにフロートの上下動に応動
して切換え動告する油圧の切換バルブ27が設けられて
いて、例λば耕盤の凹凸により走行車△が傾動した際に
、その傾動によるフロート30の上ド動で切換バルブ2
7が作動して前記走行車へ側゛の油圧シリンダ20を作
動させ、田植作業部Bを上下動させて、田植作業部F3
が常時出面を阜・Yとして滑走し得るように構成されて
いる点は従来のものと同じである。
The rice transplanting section B has the same structure as the conventionally known No. 6, and is arranged opposite to a seedling mounting table 28 that reciprocates in the left and right direction with a predetermined stroke and a seedling outlet of this seedling mounting table 28. It has a sagging shrubbery 2a), and is equipped with a float 30 on the lower side that can be tilted up and down, so that it can slide on the rice field 1-. As seen in conventional rice transplanters, a hydraulic switching valve 27 is provided on the float 30 to issue a switching signal in response to the vertical movement of the float. When the car △ tilts, the switching valve 2 is activated by the upward movement of the float 30 due to the tilting.
7 is activated to operate the hydraulic cylinder 20 on the side of the traveling vehicle to move the rice-transplanting section B up and down, and the rice-transplanting section F3 is moved up and down.
It is the same as the conventional one in that it is constructed so that it can always slide with the front surface facing the front and the Y.

なおこの実施例における乗用田植機の伝動系は、例えば
第3図に示すよ)に、エンジン10の出力軸からベルト
伝動系31.32を介してトランスミッション伝動系3
3および油圧ポンプ34(該油圧ポンプは油圧シリンダ
18に圧油を供給するもの)へ動力伝達し、またトラン
スミッション伝動系33ては公知の1ように変速歯巾列
を経て、これから前輪伝動フ1.ノーム4内に内装され
た前輪駆動用伝動系3j)を介して前輪21\、また後
輪伝動ケ ス6内に内装さね、た後輪駆動用伝動系36
を介して後輪3へ、ぞれぞれ動力伝達される。またトラ
ンスミッション伝動系33より植付部伝動フレーム5内
に内装された別の田植作業部駆動用伝動系37が動力分
岐されて後方へ延び、El植作東部[3の画成ピ台横移
動機構38、植込体駆動機構39等に動力伝動されるも
のである。
The transmission system of the riding rice transplanter in this embodiment is, for example, as shown in FIG.
3 and a hydraulic pump 34 (this hydraulic pump supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 18), and the transmission transmission system 33 passes through a gear tooth width row as in the well-known 1, and is then transmitted to the front wheel transmission shaft 1. .. The transmission system 36 for driving the front wheels is connected to the front wheels 21 via the transmission system 3j) for driving the front wheels installed inside the node 4, and the transmission system 36 for driving the rear wheels installed internally inside the rear wheel transmission case 6.
Power is transmitted to the rear wheels 3 via the respective rear wheels 3. In addition, power is branched from the transmission transmission system 33 to another power transmission system 37 for driving the rice transplanting section, which is installed inside the planting section transmission frame 5, and extends rearward. 38, power is transmitted to an implant drive mechanism 39 and the like.

1記のような走行車Aの構成では、 ■ トランスミッションケース1を母体としてその前後
に延設される前輪伝動フレーム4.植付部伝動フレーム
5が、車体フレームを兼用するのて、車体のフレーム構
成を簡素化でき、る。
In the configuration of the traveling vehicle A as described in 1., (1) a front wheel transmission frame 4 extending from the front and rear of the transmission case 1 as a base body; Since the planting part transmission frame 5 also serves as the vehicle body frame, the frame structure of the vehicle body can be simplified.

■ またトランスミッションケース1を母体としてその
前後に延設される前輪伝動フレーム4.植(=j部伝動
フレーム5によって構成される車体フレームは、側面視
が 形に構成され、中央のトランスミッションケース1
が屈折部の低位置に位置するから、比較的重量の重いト
ランスミッションケース1が低位置に配置されて低重心
となる。
■ Also, the front wheel transmission frame 4 extends from the front and rear of the transmission case 1 as a base body. The vehicle body frame composed of the transmission frame 5 is shaped like this when viewed from the side, and the transmission case 1 in the center
Since the transmission case 1 is located at a low position in the bent portion, the transmission case 1, which is relatively heavy, is located at a low position and has a low center of gravity.

(■ さらに走行車AにはトランスミツシーJン/f−
ス1より後方に延びる植付部伝動フレーム1)を1−1
備し、この植付部伝動フレーム5を介して田植作業部B
を直装できるので、E(letfi作業部F作業部首3
容易となる。
(■ In addition, traveling car A has a transmissi J/f-
1-1 the planting part transmission frame 1) extending rearward from the
The rice-transplanting section B is connected to the rice-transplanting section B via this planting section transmission frame 5
Since it can be directly mounted, E (letfi working part F working part 3
It becomes easier.

■ さらにトランスミッションケース1の両側に配設さ
れる左右一対の後輪伝動ケース6は[下スウィング可能
に設(〕られていることで、走行中、田植作業部Bは耕
盤の凹凸の影響を受けず、また後輪3を下動することで
田植作業部Bの底面地ト高を1分);1くとねインから
、湿m適応性を確保でさる。
■ In addition, the pair of left and right rear wheel transmission cases 6 arranged on both sides of the transmission case 1 are designed to be able to swing downwards, so that the rice-transplanting section B is protected from the effects of unevenness of the tiller while driving. By moving the rear wheels 3 downward, the height of the bottom surface of the rice transplanting section B can be increased by 1 minute).

かくして本発明によれば、比較的に重量の大きい1〜ラ
ンスミツシ」ンケースを前輪、後輪の間にIEいて低I
 RQ置′7きることにより、全体としC走11Φのφ
ノし\を低重心にして走行の安定性を向上することかで
きると共に、□車体構成を大幅に簡素化でき、また走行
車に対する田植作業部の装誓も容易で、かつ後輪か上下
にスウィングすることで湿田適応性の高い低重心、コン
パクトな乗用田植機を提供・1・5ことができる。
Thus, according to the present invention, the comparatively heavy weight engine case is placed between the front wheels and the rear wheels to achieve low IE.
By placing RQ '7, the total C running length is 11Φ.
In addition to improving driving stability by lowering the center of gravity of the vehicle, the vehicle body structure can be greatly simplified, and the rice-planting work section can easily attach the rice-transplanting section to the traveling vehicle. By swinging, it is possible to provide a compact riding rice transplanter with a low center of gravity that is highly adaptable to wet fields.

な115本発明の実施例にあたり、図示のものは前輪か
 輪で一輪型の乗用田植機を示したが、前輪を 輪にし
く四輪型に構成してもよいことはいうまでもない。
115. In the embodiments of the present invention, the illustrated riding rice transplanter is a one-wheel type with front wheels, but it goes without saying that it may be configured with four wheels instead of the front wheels.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例により乗用田植機の全体の側
面図、第2図は同平面図、第3図は伝動系の概略図であ
る。 △・・・走行中、B・・・田植作業部、1・・・トラン
スミッションケース、2・・・前輪、3・・・後輪、4
・・・前輪伝動フレーム、5・・・植付部伝動フレーム
、6・・・後輪伝動ケース、7・・・伝動ケース、8・
・・スミノアリング軸、9・・・操縦ハンドル、10・
・・エンジン、11・・・座席、14・・・燃料タンク
、13・・・ブラケット、14・・・ノIンダー、15
・・・デツキプレート、17・・・枢支軸、18・・・
油圧シリンダ、19・・・揺動アーム、2()・・・田
植作業部の機体フレーム、21・・・連動杆、27・・
・切換ハルグ、28・・・画成ぜ台、29・・・植込体
、30・・・フ[1〜l−,34゜32・・・ベルト伝
動系、33・・・トランスミッション伝動系、34・・
・油圧ポンプ、35・・・前輪駆動用伝動系、3(つ・
・・後輪駆動用伝動系、37・・・田植作業部駆動用伝
動系、38・・・画成才台横移動機構、39・・・植込
体験動機構。 特許出願人    井関農機株式会社 代理人 弁理士  小 橋 信 浮 量  弁理士  村 井   進
FIG. 1 is a side view of the entire riding rice transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a schematic diagram of a transmission system. △...Driving, B...Rice planting work section, 1...Transmission case, 2...Front wheel, 3...Rear wheel, 4
... Front wheel transmission frame, 5... Planting part transmission frame, 6... Rear wheel transmission case, 7... Transmission case, 8.
・・Sumino ring axis, 9・・Control handle, 10・
...Engine, 11...Seat, 14...Fuel tank, 13...Bracket, 14...Noiler, 15
...Deck plate, 17...Pivot shaft, 18...
Hydraulic cylinder, 19... Swing arm, 2 ()... Machine frame of rice transplanting work section, 21... Interlocking rod, 27...
・Switching halgh, 28... Dividing base, 29... Implant, 30... Fu[1~l-, 34° 32... Belt transmission system, 33... Transmission transmission system, 34...
・Hydraulic pump, 35...Front wheel drive transmission system, 3
... Transmission system for rear wheel drive, 37... Transmission system for driving the rice transplanting work section, 38... Lateral movement mechanism for the rice planting stand, 39... Implanting experience movement mechanism. Patent applicant: Representative of Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Patent attorney: Makoto Kobashi Ukiyo Patent attorney: Susumu Murai

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前輪および後輪を有し作業者が乗車して運転操縦できる
走行車に、田植作業部を装備してなる田植機であって、
上記走行車は、前輪と後輪の間にトランスミッションケ
ースを配置し、該トランスミッションケースを母体とし
て、その前部に前方斜め上方へ向けC延びる前輪伝動フ
レームと、−後部に後方へ向け゛C水平に延びる植付部
伝動フレームとを、側面視がし形となるよう延設し、か
′)上記トランスミッションケースの両側に後方へ向け
て左右一対の後輪伝動ケースを上下スウィング可能に配
設して、そ、の後輪伝動ケースの端部に後輪を軸支する
と共に、前記前輪伝動フレームの前端部に前輪をステア
リング可能に支持してなる乗用田植機。
A rice transplanter comprising a traveling vehicle having front wheels and rear wheels, on which a worker can ride and operate, and equipped with a rice transplanting work section,
The above-mentioned traveling vehicle has a transmission case arranged between the front wheels and the rear wheels, and has a front wheel transmission frame extending diagonally forward and upward at the front of the transmission case with the transmission case as a base body, and a front wheel transmission frame extending diagonally forward and upward at the front thereof, and a front wheel transmission frame extending diagonally forward and upward at the rear thereof. A planting portion transmission frame extending from the transmission case is installed so as to have a rectangular shape when viewed from the side, and (2) a pair of left and right rear wheel transmission cases are arranged on both sides of the transmission case so as to be able to swing vertically toward the rear. A riding rice transplanter comprising a rear wheel pivotally supported at an end of a rear wheel transmission case, and a front wheel supported in a steerable manner at a front end of the front wheel transmission frame.
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