JPS5820354A - Automatic changer for core carrier in vertical flaskless type molding machine for mold - Google Patents
Automatic changer for core carrier in vertical flaskless type molding machine for moldInfo
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- JPS5820354A JPS5820354A JP11887081A JP11887081A JPS5820354A JP S5820354 A JPS5820354 A JP S5820354A JP 11887081 A JP11887081 A JP 11887081A JP 11887081 A JP11887081 A JP 11887081A JP S5820354 A JPS5820354 A JP S5820354A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/108—Installation of cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中子キャリアの自動交換装置に係り、詳しくは
、鋳型搬送路と中子準備ステージ萱ンとの間を往復移動
して、竪型無粋式鋳型造型機で連続的に造型されて搬送
路上に送られてくる鋳型に、中子をセットする竪型無枠
式鋳型造型機における中子キャリアの自動交換装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic core carrier exchange device, and more specifically, the present invention relates to an automatic core carrier exchange device, and more specifically, the core carrier is reciprocally moved between a mold conveyance path and a core preparation stage 萱, and is used in a vertical typeless type mold making machine. The present invention relates to an automatic core carrier exchange device in a vertical frameless mold making machine that sets cores in molds that are continuously molded and sent onto a conveyance path.
従来、中子キャリアは造型鋳型の種類がかわるたびに、
手作業にて取換えていたため取換作業に時間がかＮす、
そのために造型操゛作を一時中断しなければならないな
ど舊しく生産性を阻害する問題があった。Traditionally, core carriers were manufactured every time the type of mold was changed.
Since the replacement was done manually, the replacement process took a long time.
For this reason, the molding operation had to be temporarily suspended, which caused problems that hindered productivity.
本発明は、これらの問題点を解決することを目的とする
ものである。The present invention aims to solve these problems.
以下に、本発明の構成を実施例に基づいて説明する。The configuration of the present invention will be explained below based on examples.
（１）は所定間隔を設けて基礎上面より立設された縦フ
レーム（１ａ）の中間部附近を横フレーム（ｌｂ）で接
続した構成のＨ型形状の支柱で、該支柱（１）の横フレ
ーム（１ｂ）上面には、格子状の搬送路（２）が前後方
向に延長敷設してあって、該搬送路（２）上には、竪型
無枠式鋳型造型機（図示せず）で造型された鋳型（３）
が両側部を案内板（４）で支持されて移動自在に載置さ
れている。（５）は左右方向に延設されたガイドロッド
で、該ガイドロッド（５）は前後方向に所定間隔を設け
、一端を縦フレーム（１ａ）に取付けられたブラケット
（６）に嵌合支持され、かつ他端を後記する門型状の支
持台（７）上方に突設した図示されない支持フレームに
嵌合支持されるとともに該ガイドロッド（５）上には、
走行フレーム（８）が支持筒（８ａ）を介して摺動自在
に嵌挿されている。該走行フレーム（８）の背面には、
圧着シリンダ（９）が水平状に取付けてあって、走行フ
レーム（８）を貫通して走行フレーム（８）の前面に突
出し、そのピストンロッド（９ａ）の先端（こは、圧着
板（１０）が接続され該圧着板（１０）の四隅には、小
径のガイドピン（１１）と大径の中空ガイドピン（ｌｌ
ａ）の先端がそれぞれ接続してあって、小径の該ガイド
ピン（１１）は走行フレーム（８）の背面に取付けられ
たガイドホルダ（１２）に、また中空ガイドピン（ｌｌ
ａ）は保護筒（１３）に内設された図示されないガイド
ホルダにそれぞれ摺動自在に嵌挿されていて、圧着板（
１０）の垂直面内における回動を阻止できるようにしで
ある。そして、該保護筒（１３）の一端には、吸気孔（
図示せず）が設けてあって、図示されない真空装置が連
通接続しである。また、第４図の如く、圧着板（１０）
の肉厚部には、貫通孔（１４）が穿設され該貫通孔（１
４）位置における圧着板（１０）の背面側には、支持板
（１５）を介してクランプシリンダ（１６）が取付けら
れていて、そのピストンロッド（１６ａ）の先端には、
かぎ型形状のクランプ爪（１７）が固着され、その水平
部（１７ａ）は貫通孔（１４）内に延設されて溝部（１
８）に摺動自在に嵌挿されるとともに該水平部（１７ａ
）の前面には、テーパ面（１９ａ） ’Ｆ備えた爪部材
（１９）が２個並設してあって、中子キャリア（２０）
の背面に取付けられたテーパ面（２１ａ）を備えた爪部
材（２１）にテーパ面（１９ａ）（２１ａ）同志係合さ
れるようになっている。前記走行フレーＡ（８）の右側
面には、走行シリンダ（２２）のピストンロッド（２２
ａ）がロッド部材（２３） 、連結部材（２４）、ピン
（２５）を介して回動可能に連結されていて、走行シリ
ンダ（２２）の作動により、該走行フレーム（８）は圧
着板（１０）、中子キャリア（２０）とともに鋳型パス
ライン（イ）と中子準備ステージ目ン（ロ）との間をガ
イドロッド（５）に沿って往復移動されるようになって
いる。また、該走行シリンダ（２２）は後端部を、支持
台（，７）上に取付けられた支持ブラケット（２６）に
支持されて設けられている。(1) is an H-shaped column constructed by connecting the intermediate part of a vertical frame (1a), which is erected from the top surface of the foundation at a predetermined interval, with a horizontal frame (lb). On the upper surface of the frame (1b), a lattice-shaped conveyance path (2) is laid extending in the front and back direction, and on the conveyance path (2), a vertical frameless mold making machine (not shown) is installed. Mold made with (3)
is supported on both sides by guide plates (4) and placed movably. (5) is a guide rod extending in the left-right direction, and the guide rod (5) is provided with a predetermined interval in the front-rear direction, and one end is fitted and supported by a bracket (6) attached to the vertical frame (1a). , and the other end is fitted and supported by a support frame (not shown) projecting upward from a gate-shaped support stand (7), which will be described later, and is mounted on the guide rod (5).
A traveling frame (8) is slidably inserted through a support tube (8a). On the back of the running frame (8),
A crimp cylinder (9) is installed horizontally, passes through the traveling frame (8) and protrudes from the front of the traveling frame (8), and the tip of the piston rod (9a) (this is the crimp plate (10)) is connected, and a small diameter guide pin (11) and a large diameter hollow guide pin (ll) are connected to the four corners of the crimp plate (10).
The guide pins (11) of small diameter are connected to the guide holder (12) attached to the back of the traveling frame (8), and the hollow guide pins (ll) are connected to each other.
a) are slidably fitted into guide holders (not shown) installed inside the protection tube (13), and the crimping plates (
10) can be prevented from rotating in the vertical plane. At one end of the protection tube (13), an air intake hole (
(not shown) is provided and is connected in communication with a vacuum device (not shown). In addition, as shown in Fig. 4, a crimp plate (10)
A through hole (14) is bored in the thick part of the through hole (14).
A clamp cylinder (16) is attached to the rear side of the crimp plate (10) at the position 4) via a support plate (15), and the tip of the piston rod (16a) is equipped with a clamp cylinder (16).
A hook-shaped clamp claw (17) is fixed, and its horizontal part (17a) extends into the through hole (14) to form the groove part (1).
8) and is slidably inserted into the horizontal part (17a).
), two claw members (19) with tapered surfaces (19a)'F are arranged in parallel, and the core carrier (20)
The tapered surfaces (19a) and (21a) are adapted to be engaged with a claw member (21) provided with a tapered surface (21a) attached to the back surface of the holder. On the right side of the traveling frame A (8), there is a piston rod (22) of the traveling cylinder (22).
a) are rotatably connected via a rod member (23), a connecting member (24), and a pin (25), and when the traveling cylinder (22) is operated, the traveling frame (8) is connected to the crimp plate ( 10), it is adapted to be reciprocated along the guide rod (5) between the mold pass line (a) and the core preparation stage (b) together with the core carrier (20). Further, the traveling cylinder (22) is provided with its rear end supported by a support bracket (26) attached to the support stand (, 7).
（２７）はＩ型形状の反転フレームで、該反転フレーム
（２７）は支持台（７）上に取付けられた図示されない
支持部材に回転自在に軸支された回転支軸（２８）を支
点として図示されない反転シリンダの作動により、中子
準備ステージ璽ン（ロ）と中子キャリア準備ステーシラ
ン（ハ）との間を反転可能に設けられている。該反転フ
レーム（２７）の水平アーム部（２７ａ）には、クラン
プシリンダ（２９）がそれぞれ先端を内方に向けて取付
けられていて、水平アーム部（２７ｍ）を貫通して内方
に突出したピストンロッド（２９ａ）の先端には、把持
板（３０）がそれぞれ固着接続され、クランプシリンダ
（２９）を押出し作動することにより、中子キャリア（
２０）を把持できるようにされている。（３１）はガイ
ドホルダ（３２）に摺動自在に嵌挿されたガイドピンで
、その先端には把持板（３０）が固着接続され把持板（
３０）の回動を阻止できるようにされている。(27) is an I-shaped reversing frame, and the reversing frame (27) uses as a fulcrum a rotating support shaft (28) rotatably supported by a support member (not shown) mounted on a support base (7). The core preparation stage runner (b) and the core carrier preparation stage runner (c) can be turned over by the operation of a reversing cylinder (not shown). Clamp cylinders (29) are attached to the horizontal arms (27a) of the reversing frame (27) with their tips facing inward, and protrude inwardly through the horizontal arms (27m). A gripping plate (30) is fixedly connected to the tip of the piston rod (29a), and by pushing out and operating the clamp cylinder (29), the core carrier (
20) can be held. (31) is a guide pin that is slidably inserted into the guide holder (32), and the grip plate (30) is fixedly connected to the tip of the guide pin (31).
30) can be prevented from rotating.
このように構成されたものは、通常は、中子キャリアＡ
（２０）に中子を中子準備ステージ四ン（ロ）でセッ
トし吸着保持させたのち、走行シリンダ（２２）を押出
し作動して、中子キャリアＡ （２０）を鋳型（３）と
対向する位置（鋳型パスライン０位置）まで走行フレー
ム（８）、圧着板（１０）とともに移動させ、次いで圧
着シリンダ（９）を押出し作動して、中子キャリアＡ
（２０）に保持された中子を鋳型（３）側に移し替える
。移し替え完了後、圧着シリンダ（９）、走行シリンダ
（２２）の順に逆作動して、中子キャリアＡ、（２０）
を走行フレーム（８）、圧着板（１０）と共に原位置（
中子準備ステーシラン（ロ）位置）まで戻し、その後再
び中子を中子キャリアＡ （２０）にセットし、前記操
作を繰返して順次、鋳型に中子。A device configured in this way is usually a core carrier A.
After setting the core on the core preparation stage (20) and holding it by suction, the traveling cylinder (22) is pushed out and the core carrier A (20) is placed opposite the mold (3). The core carrier A is moved to the position where the core carrier A
Transfer the core held in (20) to the mold (3) side. After the transfer is completed, the crimp cylinder (9) and the travel cylinder (22) are operated in reverse order to move the core carriers A and (20).
in the original position (
Return the core to the core preparation station (b) position), then set the core again in the core carrier A (20), and repeat the above operation to sequentially place the core in the mold.
をセットするものである。This is to set the .
このようにして、通常は鋳型（３）に順次中子がセット
されるが、つぎに中子キャリアＡ 、 Ｂ （２０）の
交換操作について説明すると中子キャリアＡ（２０）が
中子準備ステーション（ロ）位置に待機し、かつ新規の
中子キャリアＢ （２０）が中子キャリア準′備ステー
ションθ側の反転フレーム（２７）に把持された第１図
の状態において、先ず圧着シリンダ（９）を押出し作動
して中子キャリアＡ （２０）を前進させて、対向した
一対の把持板（３０）の間に位置させると共に、クラン
プシリンダ（２９）を押出し作動して、中子キャリアＡ
（２０）を把持板（３０）で上・下方向から把持し、
次いで、クランプシリンダ（１６）を押出し作動して爪
部材（１９）と（２１）の係合を解除したあと、圧着シ
リンダ（９）を逆作動して、圧着板（１０）を後退させ
るとともに図示されない反転シリンダを作動して、反転
フレーム（２７）を１８０度反転させて中子キャリアＢ
（２０）を圧着板（１０）の対向位置まで回転移動せ
しめ、その後再び圧着シリンダ（９）を押出し作動して
、圧着板（１０）を中子キャリアＢ （２０）の裏面に
密着させる。つづいて、クランプシリンダ（１６）を縮
引作動して、爪部材（１９）と（２１）のテーパ面（１
９ａ） （２１ａ）同志を係合させて中子キャリアＢ
（２０）を圧着板（１０）の前面に確実に把持させたあ
と、クランプシリンダ（２９）を縮引作動して、把持板
（３０）と中子キャリアＢ （２０）との係合を解除す
るとともに圧着シリンダ（９）を逆作動して、中子キャ
リアＢ （２０）を把持板（３０）の外方に後退させて
、中子キャリアＡ （２０）と新規の中子キャリアＢ
（２０）の交換を完了する。そして、その後この新規の
中子キャリアＢ （２０）ｔ−を使用して再び鋳型への
中子セット操作を開始する。また、この中子セット操作
の間に、中子キャリア準備ステーシラン（ハ）位置の中
子キャリアＡ （２０）はクランプシリンダ（２９）を
縮引作動して、把持板（３０）との係合を解除して手作
業にて取り外し所要の他の中子キャリアと交換し、次の
中子キャリアの交換操作に備える。In this way, the cores are normally set in the mold (3) one after another.Next, we will explain the exchange operation of the core carriers A and B (20).The core carrier A (20) is placed in the core preparation station. (B) In the state shown in FIG. 1, in which the new core carrier B (20) is held by the reversing frame (27) on the side of the core carrier preparation station θ, the crimp cylinder (9 ) is pushed out to move the core carrier A (20) forward and positioned between the pair of opposing grip plates (30), and the clamp cylinder (29) is pushed out to move the core carrier A (20) forward.
(20) is gripped from above and below with the grip plate (30),
Next, after pushing out the clamp cylinder (16) to release the engagement between the claw members (19) and (21), the crimp cylinder (9) is reversely operated to retract the crimp plate (10) and as shown in the figure. Activate the reversing cylinder that is not rotated to invert the reversing frame (27) 180 degrees to remove the core carrier B.
(20) is rotated to a position opposite the pressure bonding plate (10), and then the pressure bonding cylinder (9) is pushed out again to bring the pressure bonding plate (10) into close contact with the back surface of the core carrier B (20). Next, the clamp cylinder (16) is retracted, and the taper surfaces (1) of the claw members (19) and (21) are retracted.
9a) (21a) Engage the core carrier B
After firmly gripping (20) on the front surface of the crimp plate (10), the clamp cylinder (29) is retracted to release the engagement between the gripping plate (30) and the core carrier B (20). At the same time, the crimping cylinder (9) is operated in reverse to move the core carrier B (20) back to the outside of the gripping plate (30), thereby separating the core carrier A (20) and the new core carrier B.
Complete the exchange in (20). Then, using this new core carrier B (20) t-, the core setting operation into the mold is started again. Also, during this core setting operation, the core carrier A (20) at the core carrier preparation station run (c) retracts the clamp cylinder (29) and engages with the grip plate (30). Release the core carrier and manually remove it and replace it with another core carrier to prepare for the next core carrier replacement operation.
要するに、本発明は中子キャリアのクランプ装置を備え
た圧着板を前面に具備した走行フレームを、鋳型の搬送
方向に交差して、鋳型パ、スラインと中子準備ステージ
目ンとの間を往復移動可能に設けるとともに前記圧着板
は鋳型の搬送方向に平行して進退可能に設け、また前記
中子準備ステーシランと中子キャリア準備ステーシラン
との聞書こおける前記走行フレームの移動方向に対して
平行な垂直面内を、中子キャリアのクランプ装置を回転
支軸の両側にそれぞれ備えた反転フレームを、該支軸を
支点として反転可能に設けた構成としたので、造型鋳型
の種類がかわり、中子キャリアを交換する場合において
も、造型装置を止めることなく、中子キャリアの交換が
可能となり、生産性が著しく向上するなど優れた効果を
有し、この種の業界に寄与する効果は極めて著大である
。In short, the present invention uses a traveling frame equipped with a crimping plate equipped with a clamping device for the core carrier on the front side, which intersects with the conveyance direction of the mold and reciprocates between the mold path, the sline, and the core preparation stage. The crimp plate is movably provided, and the crimp plate is movable back and forth in parallel to the conveying direction of the mold, and is parallel to the moving direction of the traveling frame between the core preparation stationary run and the core carrier preparation stationary run. In the vertical plane, an inversion frame with clamping devices for the core carrier on both sides of a rotating support shaft is configured to be reversible using the support shaft as a fulcrum, so that the type of molding mold can be changed and the core carrier can be rotated. Even when replacing the carrier, it is possible to replace the core carrier without stopping the molding equipment, which has excellent effects such as significantly improving productivity, and the effect of contributing to this type of industry is extremely significant. It is.
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
におけるＡ−Ａ矢視図、第３図は第２図におけるＢ−Ｂ
矢視図、第４図は第３図におけるＣ−Ｃ矢視図である。
（８）二走行フレーム （１０） ：圧着板 （２０）
：中子キャリア（２７） ：反転フレーム （イ）：
鋳型ノ（スライン（−）：中子準備ステーシラン （）
％）：中子キャリア準備ステージ冒ン特許出願人 新東
工業株式会社Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is a view taken along the line B-B in Fig. 2.
4 is a view taken along the line CC in FIG. 3. (8) Two running frame (10): Crimp plate (20)
: Core carrier (27) : Inverted frame (a):
Mold line (-): Core preparation station ()
%): Core carrier preparation stage patent applicant Shinto Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
に具備した走行フレームを、鋳型の搬送方向に交差して
、鋳型パスラインと中子準備ステージ璽ンとの間を往復
移動可能に設けるとともに前記圧着板は鋳型の搬送方向
Ｇζ平行して進退可能に設け、また前記中子準備ステー
シランと中子キャリア準備ステージ１ン之の間における
前記走行フレームの移動方向に対して平行な垂直面内を
、回転支軸の両側に中子キャリアの自動クランプ装置を
それぞれ備えた反転フレームを、該支軸を支点として反
転可能に設けたことを特徴とする竪型無粋式鋳型造型機
における中子キャリアの自動交換装置。A traveling frame equipped with an automatic core carrier clamping device on the front side of the crimping board is provided so as to be movable back and forth between the mold pass line and the core preparation stage, intersecting the mold conveyance direction. The pressure bonding plate is provided so as to be movable back and forth in parallel with the conveying direction Gζ of the mold, and is provided in a vertical plane parallel to the moving direction of the traveling frame between the core preparation station run and the core carrier preparation stage 1. , a core carrier in a vertical no-frills type mold making machine, characterized in that a reversing frame, each equipped with an automatic core carrier clamping device on both sides of a rotating support shaft, is provided so as to be reversible using the support shaft as a fulcrum. Automatic exchange device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11887081A JPS5820354A (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Automatic changer for core carrier in vertical flaskless type molding machine for mold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11887081A JPS5820354A (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Automatic changer for core carrier in vertical flaskless type molding machine for mold |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820354A true JPS5820354A (en) | 1983-02-05 |
| JPS6246263B2 JPS6246263B2 (en) | 1987-10-01 |
Family
ID=14747151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11887081A Granted JPS5820354A (en) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | Automatic changer for core carrier in vertical flaskless type molding machine for mold |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820354A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162550A (en) * | 1984-02-03 | 1985-08-24 | Sintokogio Ltd | Exchanger for core mask in vertical type mold forming machine |
| JPS62115468U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | ||
| JPH01142179A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Furukawa Co Ltd | Sky parking device |
| US5076342A (en) * | 1989-05-18 | 1991-12-31 | Dansk Industri Syndikat A/S | Procedure and apparatus for changing of core masks at a core setting apparatus for an automatic core making system |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP11887081A patent/JPS5820354A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162550A (en) * | 1984-02-03 | 1985-08-24 | Sintokogio Ltd | Exchanger for core mask in vertical type mold forming machine |
| JPS62115468U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | ||
| JPH01142179A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Furukawa Co Ltd | Sky parking device |
| US5076342A (en) * | 1989-05-18 | 1991-12-31 | Dansk Industri Syndikat A/S | Procedure and apparatus for changing of core masks at a core setting apparatus for an automatic core making system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246263B2 (en) | 1987-10-01 |
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