JPS58196169A - Method and apparatus for pulse arc welding - Google Patents

Method and apparatus for pulse arc welding

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JPS58196169A
JPS58196169A JP7734082A JP7734082A JPS58196169A JP S58196169 A JPS58196169 A JP S58196169A JP 7734082 A JP7734082 A JP 7734082A JP 7734082 A JP7734082 A JP 7734082A JP S58196169 A JPS58196169 A JP S58196169A
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JP
Japan
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pulse
current
setting circuit
current value
arc welding
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JP7734082A
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Japanese (ja)
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JPH046470B2 (en
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Hideyuki Yamamoto
英幸 山本
Shoji Harada
原田 章二
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Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Osaka Transformer Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/09Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage

Abstract

PURPOSE:To enlarge the range of current that can perform welding with a consumable electrode of one kind, by decreasing the product of n-th power of pulse current value and pulse duration when the average value of welding current is set to a large value in pulse arc welding. CONSTITUTION:When base current value Ib, pulse current value Ip1, pulse duration Tp and pulse frequency f1=1/T are set as welding condition suitable for the first object to be welded, the average value Ia1 of welding current is shown by an equation I. Next, to obtain an average value Ia2 of welding current suitable for another object to be welded, pulse duration Tp is fixed, and the average value of welding current is enlarged by increasing pulse frequency from f1 to f2=1/T2. That is, by decreasing pulse currnt value Tp1-Tp2 shown by alternate long and two short dashes line simultaneously, the product of n-th power of pulse current value Ip and pulse duration Tp is decreased. The average value Ia2 of welding current at this time is given by an equation II.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗性電極(以下、ワイヤという)を予め設定
した略一定速度で送給して#接するパルスアーク溶接方
法および装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pulse arc welding method and apparatus in which a consumable electrode (hereinafter referred to as a wire) is fed at a preset substantially constant speed and brought into contact.

パルスアーク溶接において、mIgi移行に影響を及ぼ
す重要なパラメータとして、第1図に示すように、パル
ス電流通電期間中の瞬時値(以下、パルス電流値という
)ip、パルス電流の通電期間(以下、パルス継続時間
という)IPおよびパルス電流の繰返し周期Tの逆数(
以下、パルス周波数という)fがある。溶滴移行を円滑
に行うため”に、従来、第2図(横軸TP、縦軸ip 
)に示すように、(IP)・Tpが一定値となるように
制御されている。
In pulsed arc welding, important parameters that affect mIgi transition are the instantaneous value during the pulse current application period (hereinafter referred to as the pulse current value) ip, and the pulse current application period (hereinafter referred to as the pulse current value), as shown in Figure 1. IP (referred to as pulse duration) and the reciprocal of the repetition period T of the pulse current (referred to as
Hereinafter, there is a pulse frequency) f. In order to ensure smooth droplet transfer, conventionally, as shown in Figure 2 (horizontal axis TP, vertical axis ip),
), (IP)·Tp is controlled to be a constant value.

ここでnは、材質ととEこ実験によって定められた値で
1よりも大で3よりも小であって、例えは、アルミ、ス
テンレスの場合にはn=2.4、軟鋼の場合にはKl 
= 2.8となる。すなわち、現状の溶接電流をトラン
ジスタで制御するパルスアーク浴接方法においても、全
溶接電流の範囲にわたって、(ip)・Tpを一定値に
していた。すなわち、第1図四および(至)に示すよう
に、m接電流の平均値をIaからI3に変化させても、
ipおよびTpは一定値とした、いわゆる、ユニットパ
ルスを周波数制御することにより溶接電流の平均値 Ia −(IP、TP+ Ib−(1”−’rp))/
r  ・−illを制御している。ただし、1bはベー
ス電流通電期間中の瞬時値(以下、ベース電流という)
である。
Here, n is a value determined by the material and experiments, and is greater than 1 and smaller than 3. For example, n = 2.4 in the case of aluminum and stainless steel, and n = 2.4 in the case of mild steel. is Kl
= 2.8. That is, even in the current pulse arc bath welding method in which the welding current is controlled by a transistor, (ip)·Tp is kept constant over the entire welding current range. That is, as shown in FIG.
With ip and Tp set at constant values, the average value of welding current Ia - (IP, TP + Ib - (1" - 'rp)) /
r ·-ill is controlled. However, 1b is the instantaneous value during the base current energization period (hereinafter referred to as base current)
It is.

しかし、このような(Ip)”−Tp = (一定値)
となるような制御方式においては、溶接電流の平均値1
aが小電流、例えば100 (A)で最適の溶滴移行が
行われるようにパルス電流値1pとパルス継続時間Tp
とを選定してこれらのhαを一定値lζ設定しておき、
パルス周波数又はベース電流値を増加させて、溶接電流
の平均値Ilを大市流、例えばa o o (A)にす
ると、アーク力が強くなりすぎ、溶融池内の溶融金属が
烈しく変動して溶融池を不安定にするパッカリング現象
が生じ、アンダーカットや気孔が発生しやすくなる。ま
た、手振れによってアーク長が短くなると、短絡が生じ
スパッタが兄生しやすいという問題が残されていた。
However, such (Ip)”−Tp = (constant value)
In a control method such that the average value of welding current is 1
The pulse current value 1p and pulse duration Tp are set so that optimal droplet transfer is performed when a is a small current, for example 100 (A).
and set these hα to a constant value lζ,
If the pulse frequency or base current value is increased and the average value Il of the welding current is set to the current value, for example, a o o (A), the arc force becomes too strong, causing the molten metal in the molten pool to fluctuate violently and melt. A puckering phenomenon occurs that makes the pond unstable, making undercuts and pores more likely to occur. Furthermore, when the arc length is shortened due to camera shake, there remains the problem that short circuits occur and spatter is likely to occur.

そこで、この問題点を究明するために、溶接電流の平均
値11を変化させ”C円滑/jスプレィ移行が行われる
かどうかを観察した。溶接1流の平均値1a をパラメ
ー タ(100,200および300(A))としてス
プレィ移行が維持できるパルス継続時間Tpとパルス電
流値ipとの関係を求めると第3図に示すとおりとなる
。同図は、横軸にパルス継続時間Tp(ms)、縦軸に
パルス電流値1p(A)とし、溶接電流の平均値1s−
too、zooおよびa o o (A)をパラメータ
として、スプレィ移行が可能なパルス電流値ipとパル
ス継続時間1゛Pとの関係をそれぞれの溶接電流の平均
値ごとに求めた線図であり、各曲線より上部は、それぞ
れ各曲線のパラメータIaが示す平均値11において、
スプレィ移行が可能な範囲である。同図から判明するよ
うに、溶接電流I@= 100 [A]では(Ip)・
Tp = s、In−200(A)では(ip) −T
p = bおよび1a=300(A)では(ip) ・
’rp=c (ただし、−9bおよびCは、それぞれ一
定値)となって、平均値1aによって、 (ip)・T
pの値、すなわちλ。
Therefore, in order to investigate this problem, we varied the average value 11 of the welding current and observed whether a "C smooth/j spray transition was performed.The average value 1a of the first welding current was set as a parameter (100, 200 300 (A)), the relationship between the pulse duration Tp and the pulse current value ip that can maintain the spray transition is as shown in Figure 3. In the figure, the horizontal axis shows the pulse duration Tp (ms). , the vertical axis represents the pulse current value 1p (A), and the average value of the welding current 1s-
It is a diagram showing the relationship between the pulse current value ip that allows spray transfer and the pulse duration 1゛P for each average value of the welding current, using too, zoo, and a o o (A) as parameters, Above each curve, at the average value 11 indicated by the parameter Ia of each curve,
This is within the range where spray transfer is possible. As is clear from the figure, at welding current I@= 100 [A], (Ip)・
Tp = s, (ip) −T for In-200(A)
For p = b and 1a = 300 (A) (ip) ・
'rp=c (however, -9b and C are each constant value), and by the average value 1a, (ip)・T
The value of p, i.e. λ.

bおよびCが変化して(Ip)・′rPの曲線が平行移
動したようになっている。平均値1aが、100゜20
0および300 (A)と大になるほど、定数a。
As b and C change, the curve of (Ip)·'rP appears to be shifted in parallel. The average value 1a is 100°20
0 and 300 (A), the constant a.

bおよびCの値が小さくなっている。このことは、Ia
=300(A)(7)ときは、Im−100(A)  
又は200 (A)のときよりも小さな(Ip)・Tp
でもスプレィ移行が可能であることを示している。さら
に、詳述すると、パルス継続時間TPがl、Q(ms)
のとき、平均[1為=100,200および300 (
A)の曲線は、Tp = l、Q (m s)を示す直
線AとAt、AmおよびAs点で交っている。これらの
交点は、パルス継続時間Tpがl、Q(ms)でいずれ
も同一であるが、スプレィ移行が可能なパルス電流値I
pは、それぞれ450.425および400 [A]で
あることを示している。これは、パルス継続時間を1.
o(ms)とした場合に、スプレィ移行が可能なパルス
電流値は、平均値が100,200および300(A)
と増大しているのに対して、スプレィ移行可能な電流値
がそれぞれ450,425および400 (A)と逆に
減少していることを示している。つぎに前述した場合と
逆に第3図において、パルス電流イ101pを400 
(A)と一定にしておイテ、平均値1a=100゜20
0および300 (A)の曲線は、1p=400(A)
を示す直線B゛とそれぞれBs 、 BsおよびBs点
で交っている。これらの交点は、パルスil[[4d[
IP=400 (A)でいずれも同一であるが、スプレ
ィ移行が可能なパルス継続時間IPは、それぞれ1.5
゜1.25およびl、Q(ms)であることを示してい
る。
The values of b and C are small. This means that Ia
= 300 (A) (7), then Im-100 (A)
or 200 (Ip)・Tp smaller than that of (A)
However, it shows that spray migration is possible. Furthermore, to explain in detail, the pulse duration TP is l, Q (ms)
When the average [1 = 100, 200 and 300 (
The curve A) intersects the straight line A indicating Tp = l, Q (m s) at points At, Am, and As. These intersection points have the same pulse duration Tp of l and Q (ms), but the pulse current value I that allows spray transition
p indicates that they are 450.425 and 400 [A], respectively. This means that the pulse duration is 1.
o (ms), the pulse current values that allow spray transition have an average value of 100, 200, and 300 (A).
This shows that the current values that can be transferred to spray are decreasing to 450, 425, and 400 (A), respectively. Next, in contrast to the case described above, in FIG.
Keeping it constant as (A), average value 1a = 100°20
0 and 300 (A) curves are 1p = 400 (A)
It intersects with the straight line B'' at points Bs, Bs, and Bs, respectively. These intersection points are the pulses il[[4d[
IP=400 (A), both are the same, but the pulse duration IP that allows spray transition is 1.5 in each case.
1.25 and l, Q (ms).

これは、パルス電流値ipを400 (A)とした場合
に、スプレィ移行が可能なパルス継続時間が、平均値1
00,200および300 (A)と増大しているのに
対して、スプレィ移行可能なパルス継続時間がそれぞれ
1.5 、1.25および1.0(ml)と逆に減少し
ていることを示している。
This means that when the pulse current value ip is 400 (A), the pulse duration that allows spray transition is an average value of 1
00, 200, and 300 (A), whereas the pulse durations that can be sprayed decreased by 1.5, 1.25, and 1.0 (ml), respectively. It shows.

以、Eの検討結果から、本発明は、溶接電流の平均値1
a又はワイヤ送給速度Vfを大に設だするほど、パルス
電流値1pのn乗とパルス継続時間Tpの積(Ip)・
IPを減少させて溶接するパルスアーク溶接方法および
その方法を実施する装置を提供したものである。
Hereinafter, from the study results of E, the present invention has an average value of welding current of 1
The higher a or the wire feeding speed Vf is set, the product (Ip) of the n-th power of the pulse current value 1p and the pulse duration time Tp.
The present invention provides a pulse arc welding method for welding with reduced IP and an apparatus for carrying out the method.

まず、第4図ないし第7図を参照してslの発明につい
て説明する。
First, the invention of sl will be explained with reference to FIGS. 4 to 7.

wi4図は、!J1の発明の溶接方法の第1の実施例を
説明するための溶接電流の波形図である。同区内は、最
初の被溶接物に適合した溶接条件、すなわち、ベース電
流値1b、パルス電流値1pt 、 パルス継続時間”
P’:Jiよびパルス周波数f I= l 7′TIを
設定したとき、溶接電流の平均値は、Ia+=[Ipt
−Tp+Ib(Tt−Tp)]/T+   −121で
ある。次に、他の被溶接物に適合した溶接電流の平均値
lagを得るために、同図(ロ)に示すとおり、ベース
電流値1bおよびパルス継続時間■゛Pを一定にしてお
いて、パルス周波数をElがらb=1/I”意に増加さ
せて溶接電流の平均価を大にする。この場合、本発明で
は、同図(B)sこおいて2点鎖線で示したパルス電流
値1p+ −1ptを同時に減少させることにより、パ
ルス電流値1pのn乗とパルス継続時間Tpとの積(I
p)パrPを減少させている。
The wi4 diagram is! FIG. 3 is a waveform chart of welding current for explaining a first embodiment of the welding method of the invention of J1. In the same area, the welding conditions suitable for the first workpiece are set: base current value 1b, pulse current value 1pt, pulse duration.
When P': Ji and pulse frequency f I = l 7'TI are set, the average value of welding current is Ia + = [Ipt
−Tp+Ib(Tt−Tp)]/T+ −121. Next, in order to obtain the average value lag of the welding current suitable for other workpieces, as shown in the same figure (b), the base current value 1b and the pulse duration ■゛P are kept constant, and the pulse The average value of the welding current is increased by intentionally increasing the frequency from El to b=1/I''.In this case, in the present invention, the pulse current value shown by the two-dot chain line in FIG. By simultaneously decreasing 1p+ -1pt, the product (I
p) Decrease par-rP.

このときの溶接電流の平均値は、 lag −[1pz−’l’p+1b(Tx−’I″P
 ) ]/T2 −+31となる。
The average value of the welding current at this time is lag - [1pz - 'l'p + 1b (Tx - 'I''P
) ]/T2 −+31.

つぎjこ、第5図は、弗1の発明の溶接方法の第2の実
施例を説明するための溶接電流の波形図である。同区内
は、最初の被溶接物に適合した溶接条件、すなわち、ベ
ース電流値1b、パルス11 ffi 4di呻、パル
ス継続時間Tp1およびパルス周波数fl=1/T+を
設定したとき、溶接電流の平均値は、Ias−(ip−
Tpl+1l)(Tl−”PI))/Tt  ・・i4
1である。つぎに、他の被溶接物に適合した溶接電流の
平均値111を得るために同図(ハ)に示すとおりベー
ス電流値1bおよびパルス4流値IPを一定にしておい
て、パルス周波数をflからf!に増加させて溶接電流
の平均値を大にする。この場合、本発明では、同図(ハ
)において2点鎖線で示したパルス継続時間Tpt −
Tpmを同時に減少させることによりパルス電流値1p
とパルス継続時間TPの1乗との積(ip)・TPを減
少させている。このときの溶接電流の平均値は、 1az=(Ip’l’p!+Ib(Tx−’rp*))
/T’s  =151となる。
Next, FIG. 5 is a waveform diagram of welding current for explaining a second embodiment of the welding method of the invention of Part 1. In the same area, when the welding conditions suitable for the initial workpiece are set, that is, the base current value 1b, pulse 11 ffi 4di, pulse duration Tp1 and pulse frequency fl = 1/T+, the average welding current The value is Ias-(ip-
Tpl+1l)(Tl-"PI))/Tt...i4
It is 1. Next, in order to obtain an average value 111 of welding current suitable for other workpieces, the base current value 1b and the pulse 4 current value IP are kept constant as shown in FIG. From f! to increase the average value of the welding current. In this case, in the present invention, the pulse duration Tpt − indicated by the two-dot chain line in FIG.
By simultaneously decreasing Tpm, the pulse current value is reduced to 1p.
The product (ip)·TP of the pulse duration time TP and the first power of the pulse duration TP is decreased. The average value of the welding current at this time is 1az=(Ip'l'p!+Ib(Tx-'rp*))
/T's =151.

つぎに、第6図は、第1の発明の溶接方法の第3の実施
例を説明するための溶接゛電流の波形図である。同図(
へ)は、最初の被溶接吻に適合した溶接条件、すなわち
ベース゛電流値ib+ 、パルス電流値’P’、パルス
継続時間Tp1およびパルス周波数i=1/Tを設定し
たとき、溶接電流の平均値は、1組= (Ipl−Tp
t+Ibt(Tt−Tpt))/Tt  −(6)であ
る。次に、他の被溶接物に適合した溶接電流の平均値l
agを得るために、同図(ロ)に示すとおり、パルス周
波数fを一定にしておいて、ベース電流値をIblから
lb意に増加させて溶接電流の平均値を大にする。この
場合、本発明では、同図(ハ)において2点鎖線で示し
たパルス電流値1p+ −Ipm 、gよびパルス継続
時間Tp+ −’rpgを同時に減少させることにより
、パルス電流値Ipのn乗とパルス継続時間TPとの積
(ip)・Tpを減少させている。
Next, FIG. 6 is a waveform diagram of welding current for explaining a third embodiment of the welding method of the first invention. Same figure (
) is the average value of the welding current when the welding conditions suitable for the first welded proboscis are set, that is, the base current value ib+, the pulse current value 'P', the pulse duration Tp1 and the pulse frequency i=1/T. is 1 set = (Ipl-Tp
t+Ibt(Tt-Tpt))/Tt-(6). Next, the average value l of welding current adapted to other workpieces is
In order to obtain ag, as shown in the figure (b), the pulse frequency f is kept constant and the base current value is increased from Ibl to lb to increase the average value of the welding current. In this case, in the present invention, by simultaneously decreasing the pulse current value 1p+ -Ipm, g and the pulse duration time Tp+ -'rpg shown by the two-dot chain line in FIG. The product (ip)·Tp with the pulse duration time TP is decreased.

このときの溶接電流の平均値は、 1az=(Ipt−”l’px+Ibm(T−Tpg)
)/T   ・−・(71となる。
The average value of the welding current at this time is 1az=(Ipt-"l'px+Ibm(T-Tpg)
)/T ・−・(71)

上記第4図ないし第6図において、溶接電流の平均値I
aを、パルス周波数f又はベース電流値Ibのいずれか
一方を変化させることによって変える場合について説明
したが、これらの両者を同時に変化させてもよい。また
ts4図および第5図において、溶接電流I@を増加さ
せた場合に、パルス電流値ip又はパルス継続時間Tp
のいずれか一方を変化させた場合について説明したが、
第6図の実施例のように、これらの両者を同時に減少さ
せるか又はいずれか一方を増加させるとともに他方をそ
れ以上の率で減少させて両者のM(Ip)n・Tp が
減少するように変化させてもよい。さらに、溶接電流の
平均値1aを増加させるとともに、(Ip)・1゛Pを
減少させるための操作として、両者を個々に設定しても
よいが、(lp)・′1゛Pを制御する信号を、溶接電
流の平均値Iλに相当する信号と機械的又は電気的に連
動させることにより、操作が簡単で設定ミスも防止する
ことができる。また、溶接電流の平均値1aの増加率と
(Ip)・′rPの減少率とは、必すしも第7図又は第
8図に示すように、比例的に変化させる必委はなく、1
18 k状又はステップ状に変化させてもよい。また、
上記のように(Ip)・Tpを制御する4M号を、溶接
−流の平均値iと運動させ、る場合、溶接電流の平均値
1a を検出して(lp)’・′rPを制御する信号に
変僕してもよいが、溶接電流の平均値を設定するパルス
周波数lに相当する信号、ベース電流値1bに相当する
信号又はこれらを組合せた信号を用いてもよい。
In Figs. 4 to 6 above, the average value of welding current I
Although the case where a is changed by changing either the pulse frequency f or the base current value Ib has been described, both of these may be changed at the same time. In addition, in Fig. ts4 and Fig. 5, when the welding current I@ is increased, the pulse current value ip or the pulse duration time Tp
We explained the case where one of the two is changed, but
As in the example shown in FIG. 6, both of these can be decreased at the same time, or one of them can be increased and the other can be decreased at a higher rate so that both M(Ip)n·Tp can be decreased. It may be changed. Furthermore, as an operation for increasing the average value 1a of the welding current and decreasing (Ip)・1゛P, both may be set individually, but (lp)・′1゛P is controlled. By mechanically or electrically interlocking the signal with a signal corresponding to the average value Iλ of the welding current, operation is simple and setting errors can be prevented. Furthermore, the rate of increase in the average value 1a of the welding current and the rate of decrease in (Ip)·'rP do not necessarily have to be changed proportionally, as shown in FIG. 7 or FIG.
It may be changed in a 18k shape or in a step shape. Also,
When No. 4M, which controls (Ip) and Tp, is moved with the average value i of the welding current as described above, the average value 1a of the welding current is detected to control (lp)' and 'rP. Although the signal may be changed, a signal corresponding to the pulse frequency 1 that sets the average value of the welding current, a signal corresponding to the base current value 1b, or a signal that is a combination of these may be used.

つぎに第2の溶接方法の発明について説明する。Next, the invention of the second welding method will be explained.

ワイヤ送給速度Vfと溶接電流の平均値1aとは、第9
図に示すように比例関係にある。第2の発明は、この関
係を利用して後述する第12図に示すワイヤ送給速度設
定回路10の出力信号s1又は811こ相当する信号l
こ対応させてパルスII!流値1p又はパルス継続時間
Tpを変化させればよい。したがって、パルス電流値t
p又はパルスqs+ M時間1゛Pは、それぞれ第10
図および第11図に示すように、 ip = Kl (1−帽・St)      ・・−
(8)’rp = K2(1−dx −Ss )   
  −:9)と定めることができる。ここで1..18
)式のに1とαlとは、17図上の点At、Atおよび
A1を結ぶ直線と縦軸IPとの交点と、この直線の勾配
に対応させた値とが適切である。同様にし、て、(シ)
)式のに!とα−とは、118図上のBt 、 Bmお
よびBlを結ぶ曲線と縦軸’I’ pとの交点と、この
直線の勾配に対応させた値とが適切である。この場合に
おいても、ワイヤ送給速度に相当する信号S!又はSl
の増加にともなってパルス電流値1pおよびパルス継続
時間Tpの両者を同時に減少させてもよいし、一方を減
少させ他方を増加させてそれらの*(lp)”・1′P
を減少させるようにしてもよい。また、ワイヤ送給速度
Vfに相当する信号S!又はSsとパルス電流値ip又
はパルス継続時間1゛Pに相当する信号とは、必ずしも
比例的に変化させる必髪はなく、曲線状又は第10図も
しくはIJ11図に示すようにステップ状−ζ変化させ
てもよい。
The wire feeding speed Vf and the average value 1a of welding current are
As shown in the figure, there is a proportional relationship. The second invention utilizes this relationship to generate a signal l corresponding to the output signal s1 or 811 of the wire feeding speed setting circuit 10 shown in FIG. 12, which will be described later.
This is compatible with Pulse II! What is necessary is to change the flow value 1p or the pulse duration time Tp. Therefore, the pulse current value t
p or pulse qs+ M time 1゛P is the 10th
As shown in the figure and FIG. 11, ip = Kl (1-cap・St)...-
(8)'rp = K2(1-dx-Ss)
-:9). Here 1. .. 18
) In the formula, 1 and αl are appropriately values corresponding to the intersection of the vertical axis IP and the straight line connecting points At, At, and A1 on FIG. 17, and the slope of this straight line. Similarly, te, (shi)
) of the ceremony! Appropriate values for and α- correspond to the intersection of the vertical axis 'I'p with the curve connecting Bt, Bm, and Bl on Figure 118, and the slope of this straight line. In this case as well, the signal S! corresponds to the wire feeding speed! or Sl
Both the pulse current value 1p and the pulse duration Tp may be decreased at the same time as
It may also be possible to reduce the Also, a signal S! corresponding to the wire feeding speed Vf! Alternatively, Ss and the signal corresponding to the pulse current value ip or the pulse duration time 1゛P do not necessarily have to be changed proportionally, but rather in a curved manner or in a step-like -ζ change as shown in Fig. 10 or IJ11. You may let them.

つぎに、第1の溶接方法を実施するための装幀について
説明する。第12図は第1の溶接方法の発明を実施する
ための装置の概略構成図であり−C11はベース電流供
給用電源、2はパルス電流供給用1llI源、3は消耗
性電極(ワ1ヤ)、4はアーク、5はwI溶接物、6は
ベース電流値定回路びパルス電流1ρをワイヤに供給す
るコンタクトチップ、7はワイヤ送給用電動機8を制御
するワイヤ送給制卸回路、9は電動機8により駆動され
てワイヤ3を送給する一組のローラ、10はワイヤ送給
速度設定回路、11はベース電流値設定回路、12はパ
ルス電流値設定回路、13はパルス継続時間設定回路、
14はパルス周波数設定回路である。
Next, the decoration for carrying out the first welding method will be explained. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an apparatus for carrying out the invention of the first welding method, in which C11 is a base current supply power source, 2 is a pulse current supply source, and 3 is a consumable electrode (wire ), 4 is an arc, 5 is a wI welding object, 6 is a base current value regulator and a contact tip that supplies a pulse current 1ρ to the wire, 7 is a wire feed control circuit that controls the wire feed motor 8, 9 10 is a wire feeding speed setting circuit, 11 is a base current value setting circuit, 12 is a pulse current value setting circuit, and 13 is a pulse duration setting circuit. ,
14 is a pulse frequency setting circuit.

回路12ないし14はパルス電流制御回路を構成する。Circuits 12 to 14 constitute a pulse current control circuit.

15はパルス電流設定回路の出力信号Efとアーク電比
Eaとの差の信号をパルス電流供給用電源1に供給する
比較回路である。22はベース噴流値設定回路11の出
力信号sb又はパルス周波数設定回路14の出力信号S
fを入力として関数変換し、パルス電流値補正信号Sp
を出力するパルス電流値補正回路である。23はベース
電流値設定回路11の出力信号sb又はパルス周波数設
定回路14の出力信号Stを入力として関数変換し、パ
ルス継続時間補正信号S【を出力するパルス継続時間補
正回路である。
Reference numeral 15 denotes a comparison circuit that supplies a signal representing the difference between the output signal Ef of the pulse current setting circuit and the arc electric ratio Ea to the pulse current supply power supply 1. 22 is the output signal sb of the base jet value setting circuit 11 or the output signal S of the pulse frequency setting circuit 14.
A function conversion is performed using f as an input, and a pulse current value correction signal Sp is obtained.
This is a pulse current value correction circuit that outputs. Reference numeral 23 denotes a pulse duration correction circuit which inputs the output signal sb of the base current value setting circuit 11 or the output signal St of the pulse frequency setting circuit 14, performs function conversion, and outputs a pulse duration correction signal S[.

ここで第12図Iこ示す溶fPi、装踵の檀略榊成図の
動作Iこついて説明する。ベース電流値設定回路11に
よって設定された信号をベース−流供給用電源IK供給
すると、その電j11は、コンタクトチップ6・ワイヤ
3・アーク4・被溶接物5にベース電流1bを供給する
。パルス電流値設足回路12およびパルス継続時間設定
回路13およびパルス周線数設定回路14によって設定
された各信号をパルス電流供給用電源2に供給すると、
その電源2は、上述したベース電流と同様にパルス電流
を供給する。この場合、パルス周波数設定回路14の出
力信号Kfとアーク電圧E&との差の信号により、パル
ス周波数が制御されているので、ペース電@およびパル
ス電流の両者がともに定電流特性であっても、アーク長
は略一定値に維持される。
Here, we will explain the operation of the fPi and the heel shown in FIG. 12. When the signal set by the base current value setting circuit 11 is supplied to the base flow supply power supply IK, the power supply j11 supplies the base current 1b to the contact tip 6, wire 3, arc 4, and workpiece 5. When each signal set by the pulse current value setting circuit 12, pulse duration setting circuit 13, and pulse frequency setting circuit 14 is supplied to the pulse current supply power supply 2,
The power supply 2 supplies a pulse current similar to the base current described above. In this case, since the pulse frequency is controlled by the signal of the difference between the output signal Kf of the pulse frequency setting circuit 14 and the arc voltage E&, even if both the pace electric @ and the pulse current have constant current characteristics, The arc length is maintained at a substantially constant value.

すなわち、アーク長が大になってアーク電圧Eaが大に
なると、パルス周波数設定回路14の出力信号Efとア
ーク電圧Eaとc)、差hf −Eaが小になり、パル
ス電流供給用電源2から出力するパルス電流の周波数が
小になるように制御することによって溶胸移行速度が減
少してアーク長を短くなるように制御されて復帰する。
That is, when the arc length becomes large and the arc voltage Ea becomes large, the difference hf - Ea between the output signal Ef of the pulse frequency setting circuit 14 and the arc voltage Ea (c) becomes small, and the voltage from the pulse current supply power source 2 becomes small. By controlling the frequency of the output pulse current to be small, the melt transfer speed is reduced, and the arc length is controlled to be shortened, and recovery is performed.

逆lこアーク長が短くなってアーク電圧Emが小になる
とパルス周波数Cが大になって溶滴移行速度が増加して
アーク長が長くなるように制御されて復帰する。上述し
た動作は、従来の装置と同じであるが、ll’l!55
に示す2重の実線、点線および1点鎖線に接続されてい
る回路は、本発明の装置に新たに設けられたパルス電流
の補正回路である。
When the inverse l arc length becomes shorter and the arc voltage Em becomes smaller, the pulse frequency C becomes larger, the droplet transfer speed increases, and the arc length is controlled to become longer and the return is made. The operation described above is the same as the conventional device, but ll'l! 55
The circuits connected to the double solid line, the dotted line, and the one-dot chain line shown in the figure are pulse current correction circuits newly provided in the device of the present invention.

本発明の装置のうちの第1の実施例は、2重の実線で示
すごとく、パルス周波数設定回路14の出力信号Sfを
パルス電流値補正回路22において関数変換し、パルス
電流値設定回路12にパルス電流値補正信号Spを供給
する。関数変換の最も単純な煙としては、 ’(勾= 5P=Ks(1−t0t+−8f)ただし、
Ksおよびσ1は定数 が使用される。信号Sfが大になるほどパルス電流値補
正信号Spが小になり、パルス電流値設定回路12の出
力信号が小になら□て、パルス電流値tpが減少するよ
うに構成されている。
In the first embodiment of the device of the present invention, as shown by double solid lines, the output signal Sf of the pulse frequency setting circuit 14 is functionally converted in the pulse current value correction circuit 22, and A pulse current value correction signal Sp is supplied. The simplest function transformation is '(gradient=5P=Ks(1-t0t+-8f)) However,
Constants are used for Ks and σ1. It is configured such that as the signal Sf becomes larger, the pulse current value correction signal Sp becomes smaller, and as the output signal of the pulse current value setting circuit 12 becomes smaller, the pulse current value tp decreases.

本発明の装置の第2の実施例は、2値の点線で号8fを
入力として、パルス継続時間補正回路23において関数
変換し、パルス継続時間設定回路13にパルス継続時間
補正信号S【を供給する。関数変換の着も単純な例とし
ては、 g(→= at =−級4(1−αt−8f)ただし、
k4およびば■は定数 が使用される。ワイヤ送給速度設定信号Stが大になる
ほどパルス継続時間補正回路23の出力信号が小になっ
て、パルス継続時間IPが減少するように構成されてい
る。
In the second embodiment of the device of the present invention, the binary dotted line No. 8f is input, the pulse duration correction circuit 23 performs function conversion, and the pulse duration correction signal S is supplied to the pulse duration setting circuit 13. do. As a simple example of function transformation, g(→= at = -class 4(1-αt-8f) However,
Constants are used for k4 and b. It is configured such that as the wire feeding speed setting signal St becomes larger, the output signal of the pulse duration correction circuit 23 becomes smaller and the pulse duration IP decreases.

本発明の装置の第3の実施例は、2!の1点鎖線で示す
ごとく、ベース電流値設定回路11の出力信号sbを入
力として、前述したように、パルス電流値補正回路22
において関数変換し、パルス電流値設定回路12にパル
ス電流値補正信号Spを供給し、回路12はベース′I
@流値Ibの増大とともにパルス電流値ipを減少させ
る。また、本発明の第4の実施例は、ベース電流値設足
回1411の出力信号sbを入力として、前述したよう
lご、パルス継続時間補正回路23において関数変換し
、パルス継続時間設定回路13にパルス継続時間補正信
号S家を供給し、回路13はベース電流値1bの増大と
ともにパルス継続時間TPを減少させる。
A third embodiment of the device of the present invention has 2! As shown by the dashed line, the pulse current value correction circuit 22 receives the output signal sb of the base current value setting circuit 11 as an input.
The pulse current value correction signal Sp is supplied to the pulse current value setting circuit 12, and the circuit 12 performs a function conversion on the base 'I
@As the current value Ib increases, the pulse current value ip is decreased. Further, in the fourth embodiment of the present invention, the output signal sb of the base current value setting circuit 1411 is inputted, and as described above, the pulse duration correction circuit 23 performs a function conversion, and the pulse duration setting circuit 1411 performs function conversion. The circuit 13 supplies the pulse duration correction signal S to the circuit 13, and decreases the pulse duration TP as the base current value 1b increases.

本発明の装置においては、前述した第1ないし第3の実
施例を単独に適用する他に、上記2以上の回路を組合せ
て適用してもよい。この場合、単独の回路では、ベース
電流値設定信号sb又はパルス周波数設定信号Stの増
加にともなって補正回路の出力信号Sp又はS【のいず
れか一方が増加しても、2以十の組合せた回路全体で、
信号Sf又はsbの増加にともなって、(Ip)・′l
″Pが減少すればよい。なお、第12図において2点鎖
線の信号S4は、ワイヤ送給速度設定回路10の出力信
号S4に対応させてパルス周波数設定回路14の出力信
号Efを制御するための信号であって、パルス周波数f
はワイヤ送給速度■【によって−元制御される。
In the device of the present invention, in addition to applying the first to third embodiments described above alone, two or more of the circuits described above may be applied in combination. In this case, in a single circuit, even if either one of the output signals Sp or S of the correction circuit increases with an increase in the base current value setting signal sb or the pulse frequency setting signal St, a combination of two or more In the whole circuit,
As the signal Sf or sb increases, (Ip)・'l
The signal S4 indicated by the two-dot chain line in FIG. , with a pulse frequency f
is controlled by the wire feed rate.

第13図は、第2の溶接方法の発明を実施するための装
置の概略構成図であって、各部の構成は912図と同様
であるが、本発明の装置の構成の主要部であるパルス電
流値補正回路22およびパルス継続時間補正回路23の
入力信号が第12図の場合と興っている。第4の発明の
第1の実施例は、第12図の2重の実線で承すごとく、
ワイヤ送給速度設定回路10の出力信号S2を入力とし
て、前述したようにパルス電流値補正回′t?!I22
において関数変換し、パルス電流値段だ回路12に供給
し、回路12はワイヤ送給速度Vfの増大とともにパル
ス電流値ipを減少させる。また第4の発明の第2の実
施例は、第13図の2重の点線で示すごとく、ワイヤ送
給速度設定回路10の出力信号S1を入力として、前述
したようにパルス継続時間補正回路23において関数変
換し、パルス継続時間設定回路13に供給し、回路13
はワイヤ送給速度Vfの増大とともにパルス継続時間1
′Pを減少させる。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an apparatus for carrying out the invention of the second welding method, and the configuration of each part is the same as that in FIG. The input signals to the current value correction circuit 22 and the pulse duration correction circuit 23 are similar to those shown in FIG. The first embodiment of the fourth invention is as shown by the double solid line in FIG.
With the output signal S2 of the wire feeding speed setting circuit 10 as input, the pulse current value correction circuit 't? ! I22
The pulse current value is converted into a function at , and the pulse current value is supplied to a circuit 12, which decreases the pulse current value ip as the wire feeding speed Vf increases. Further, in the second embodiment of the fourth invention, as shown by the double dotted line in FIG. The function is converted at , and supplied to the pulse duration setting circuit 13 .
As the wire feeding speed Vf increases, the pulse duration 1
'P is decreased.

本発明の装置においては、前述した第1および第2の実
施例を単独に適用する他に、上記2つの回路を組合せて
もよい。この場合、一方の回路ではパルス周波数1の増
加にともなって補正回路の出力信号Sp又はStのいず
れか一方が増加して、62つの組合せた回路全体で、信
号Stの増加にともなって(Ip)・TPが減少すれば
よい。なお、第13図において1点鎖線の信号sbは、
ワイヤ送給速度設定回路10の出力信号sbに対応させ
てベース11112値1bを定める一元制御のための信
号である。また2点鎖線の信号S4は、ワイヤ送給速度
設定回路10の出力信号S4に対応させてパルス周波数
fをボめる一元制御のための信号である。
In the device of the present invention, in addition to applying the first and second embodiments described above alone, the two circuits described above may be combined. In this case, in one circuit, as the pulse frequency 1 increases, either the output signal Sp or St of the correction circuit increases, and in the entire 62 combined circuits, as the signal St increases, (Ip)・TP only needs to decrease. In addition, in FIG. 13, the signal sb indicated by the dashed line is
This is a signal for unified control that determines the base 11112 value 1b in correspondence with the output signal sb of the wire feeding speed setting circuit 10. Further, a signal S4 indicated by a two-dot chain line is a signal for unified control that interrupts the pulse frequency f in accordance with the output signal S4 of the wire feeding speed setting circuit 10.

また、第12図および第13図の実施例におけるベース
電流値設定回路11.パルス電流値設定回路12.パル
ス継続時間設定回路13およびパルス周波数設定回路1
4は、すべての回路が条件を任意に設定できる可畷調整
回路である8姿はなく、8娶に応じて1つ以上が可弯調
整できる回路であって、他の残りの回路は、固定された
調整できない回路であってもよく、本発明の装置におい
ては、これらの調整不可の回路も設定回路に包含される
Furthermore, the base current value setting circuit 11 in the embodiment of FIGS. 12 and 13. Pulse current value setting circuit 12. Pulse duration setting circuit 13 and pulse frequency setting circuit 1
4 is a circuit with adjustable bending where all the circuits can set the conditions arbitrarily.No. In the device of the present invention, these non-adjustable circuits are also included in the setting circuit.

以上のように、本発明務こよれば、1種類の消耗性電撫
で溶接可能な電流範囲が著しく拡大する、広範−の電流
値で常にパルスに同期した安定な溶滴移行が行われるた
め、アーク長を短くすることができアンダーカット又は
スパッタの発生も少なくなるという効果を有する。さら
に、溶接電流の平均値11又はワイヤ送給速度Vfとパ
ルス電流値ip又はパルス継続時間Tpとを一元調整す
ることにより、操作の簡略化および設定ミスを防止し、
信頼性および再現性を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the range of current that can be welded with one type of consumable electric current is significantly expanded, and stable droplet transfer is always performed in synchronization with the pulse over a wide range of current values. This has the effect of shortening the arc length and reducing the occurrence of undercuts or spatter. Furthermore, by centrally adjusting the average value 11 of the welding current or the wire feeding speed Vf and the pulse current value ip or the pulse duration Tp, the operation is simplified and setting errors are prevented.
Reliability and reproducibility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(へ)およびに)は、従来の溶接方法により溶接
電流の平均値を11からlxに増加させた場合のパルス
アーク溶接電流波形を示す図、 第2図は横軸’I’p・縦軸1pとし、パルス電流値I
pのn乗とパルス継続時間Tpとの積(Ip)”・1゛
Pが一定になるように制御された従来のパルスアーク溶
接方法膓こ適用された特性図、 第3図は、溶接電流の平均値I3をパラメータ(100
,20αおよび300[A))としてスプレィ移行が維
持できるパルス継続時間’1’ pと/<7レス電流値
1pとの関係を示す線図、 第4図^および伜)、第5図^および伜)ならびに第6
図(A)および(ハ)は、それぞれ本発明の溶接方法の
@iないし第3の実施例によって溶接電流の平均値をl
a+から!魚2に増加させた場合のパルスアーク溶接電
流の波形を示す図、 第7図は、本発明の溶接方法の第1の実施例により得ら
れる溶接電流の平均値Ilとパルス電流値ipとの関係
を示す線図、 第8図は、本発明の溶接方法の$2の実施例により得ら
れる溶接電流の平均値1aとパルス継続時間Tpとの関
係を示す線図、 第9図は、継代電流の平均値1aとワイヤ送給速度Vf
との関係を不す線図、 第10図は、本発明の装置のワイヤ送1速度に相当する
信号−82とパルス電流値1pとの関係を示す線図、 @11図は、本発明の装置のワイヤ送給速度に相当する
信号SSとパルス継続時間Tpとの関係を示す線図、 第12図は、第1の発明の溶接方法を実施するパルスア
ーク溶接装置の構成図、 s13図は、第2の発明の溶接方法を実施するパルスア
ーク溶接装置の構成図である。 1・・・ベース電流供給用電源、2・・・パルス電流供
給用電源、10−・・ワイヤ送給速度設定回路、11・
・・ベース電流値設定回路、12・・・パルス電流値設
定回路、13・・・パルス継続時間設定回路、14・・
・パルス周波数設定回路、22・・・パルス電流値補正
回路、23・・・パルス継続時間補正回路。 代理人 弁理士   中   井      宏第4 ふJニ(A) 丸’、4I(B)
Figures 1 and 2) are diagrams showing pulsed arc welding current waveforms when the average value of welding current is increased from 11 to lx using a conventional welding method, and Figure 2 is a diagram showing the horizontal axis 'I'p.・The vertical axis is 1p, and the pulse current value I
Figure 3 shows the characteristics of the conventional pulsed arc welding method, which is controlled so that the product of p to the nth power and pulse duration Tp (Ip)・1゛P is constant. The average value I3 of the parameter (100
, 20α and 300 [A)) A diagram showing the relationship between the pulse duration '1' p that can maintain spray transition and the /<7less current value 1p, Figures 4^ and <), Figure 5^ and伜) and 6th
Figures (A) and (C) show the average value of welding current l by @i to the third embodiment of the welding method of the present invention, respectively.
From a+! FIG. 7 is a diagram showing the waveform of the pulsed arc welding current when increased to 2, and shows the difference between the average value Il of the welding current and the pulsed current value ip obtained by the first embodiment of the welding method of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the average value 1a of the welding current obtained by the $2 embodiment of the welding method of the present invention and the pulse duration Tp, and FIG. Average value 1a of substitute current and wire feeding speed Vf
Figure 10 is a diagram showing the relationship between the signal -82 corresponding to 1 wire feed speed of the device of the present invention and the pulse current value 1p, Figure @11 is the diagram showing the relationship between the pulse current value 1p and A diagram showing the relationship between the signal SS corresponding to the wire feeding speed of the device and the pulse duration Tp, FIG. 12 is a configuration diagram of a pulse arc welding device that implements the welding method of the first invention, and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a pulse arc welding apparatus that implements the welding method of the second invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Power supply for base current supply, 2... Power supply for pulse current supply, 10-... Wire feeding speed setting circuit, 11.
... Base current value setting circuit, 12... Pulse current value setting circuit, 13... Pulse duration setting circuit, 14...
- Pulse frequency setting circuit, 22... Pulse current value correction circuit, 23... Pulse duration correction circuit. Agent Patent Attorney Hiroshi Nakai 4th FuJni(A) Maru', 4I(B)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 ベース′市流値およびワイヤ送給速度を予め設定
して溶接をするパルスアーク溶接方法において、溶接電
流の平均値1mを大に設定するほど、パルス電流値1p
のn乗とパルス継続時間′rPとの梼(ip)・Tpを
減少させたパルス電流を用いて溶接するパルスアーク溶
接方法。 2、  ms記の槓(Ip)・TPを、溶接電流の平均
値laと連動させることにより定まるパルス電流を用い
て溶接する特許請求の範囲第1項に記載のパルスアーク
溶接方法。 3.1記溶接電流の平均値1aが、パルス周波数fを設
定rることにより定まる溶接電流を用いて溶接rる特許
請求の範囲第1項又は第2項に記載のパルスアーク溶接
方法、) 4、前記溶接電流の平均値1aが、ベース電流値ibを
設定することにより定まる溶接電流を用いて溶接する特
許請求の範囲第1項又は第2項に記載のパルスアーク溶
接方法。 5、 4接電流の平均値の増加に対応させて、パルス電
流値1pを減少させることにより、前記のIII (I
p)・TPを減少させたパルスミl流を用いて溶接する
特許請求の範囲第1項又は第2項に記載のパルスアーク
溶接方法。 6、溶接電流の平均値の増加に対応させて、パルス継続
時IIJITpを減少させることにより、前記の積(I
p)・Tpを減少させたパルス電流を用いて溶接する特
許請求の範囲第1項又は第2項に記載のパルスアーク溶
接方法。 7、ペース電流値およびワイヤ送給速度を予め設定して
溶接するパルスアーク溶接方法において、ワイヤ送給速
度Vtを大に設定するほど、パルスミl流値1pのn乗
とパルス継続時間Tpとの積(ip)・Tpを減少させ
たパルス*mを用いて溶接するパルスアーク溶接方法。 & 前記の積(Ip)・Tpを、ワイヤ送給速度Vfと
連動させることにより定まるパルス電流値用いて溶接す
る特許請求の範囲第7項に記載のパルスアーク溶接方法
。− 9、前記パルス周波数fが、ワイヤ送給速度V(を設定
することにより定まるパルス電流を用いて溶接する特許
請求の範囲第7項又は第8項に記載のパルスアーク溶接
方法。 10、ワイヤ送給速度■fに相当する信号によってパル
ス電流値1pを減少させることにより、前記の積(ip
)・Tpを減少させたパルス電流を用いて溶接する特許
請求の範囲第7項又は第8項に記載のパルスアーク溶接
方法。 11、ワイヤ送給速度Vtに相当する信号によって、パ
ルス継続時間Tpを減少させることによす、前記の積(
Ip)・Tpを減少させたパルス電流を用いて溶接する
特許請求の範囲第7項又は第8項に記載のパルスアーク
溶接方法。 11 ベース電流値設定回路と、パルス電流値設定回路
と、パルス継続時間設定回路と、パルス周波数設定回路
と、ワイヤ送給速度設定回路とを備えたパルスアーク溶
接装置において、パルス周波数設定回路もしくはベース
電流値設定回路の出力信号に相当する信号を関数変換し
てパルス電流値設定回路に出力するパルス電流値補正回
路又はパルス継続時間に相当する信号を関数変換してパ
ルス継続時間設冗回路に供給するパルス継続時間補正回
路の少なくとも一方の補正回路を備え、前記補正回路の
出力信号によって定まるパルス電流値ipのn乗とパル
ス継続時間Tpとの禰(ip)・Tpを、パルス周波数
f又はベース電流値I@の、1@加にともなって減少さ
せる補正を行うパルスアーク溶接[11゜13、前記パ
ルス周波数設定回路は、ワイヤ送給速度設定回路の出力
信号に相当する信号を入力としてパルス周波数fに相当
する信号を出力する特許請求の範囲第12項に紀戟のパ
ルスアーク溶接装置。 14、ベース電流値設定回路と、パルス電流値設定回路
と、パルス継続時間設定回路と、パルス周波数設定回路
と、ワイヤ送給速度設定回路とを備えたパルスアーク溶
接装置において、ワイヤ送給f1度設芝回路の出力信号
に相当する信号を関数変換してパルス電流値設定回路に
出力するパルス電流値補正回路又はワイヤ送給速度設定
回路の出力信号に相当する信号を関数変換してパルス継
続時間設定回路に出力するパルス継続時間補正回路の少
なくとも一方の補正回路を備え、前記補正回路の出力信
号基ζよって定まるパルス電流(mlpのn乗とパルス
継続時間Tpとの積(Ip)・Tpを、ワイヤ送給速度
Vfの増加番こともなって減少させる補正を行うパルス
アーク溶接装置。 15、前記パルス周波数設定回路は、ワイヤ送給速度設
定回路の出力13号を入力とし゛Cパルス周波数fに相
当する信号を出力する特許請求の範囲第14項に記載の
パルスアーク溶接装置。
[Claims] 1. In a pulsed arc welding method in which welding is performed by presetting a base value and a wire feeding speed, the larger the average value of welding current 1m is set, the higher the pulse current value 1p.
A pulsed arc welding method in which welding is performed using a pulsed current in which Tp is reduced to the nth power and the pulse duration 'rP. 2. The pulsed arc welding method according to claim 1, in which the welding method is performed using a pulsed current determined by interlocking the welding current (Ip)/TP in ms with the average value la of the welding current. 3.1 The pulsed arc welding method according to claim 1 or 2, in which the average value 1a of the welding current is determined by setting the pulse frequency f. 4. The pulsed arc welding method according to claim 1 or 2, wherein the average value 1a of the welding current is determined by setting a base current value ib. 5. The above III (I
The pulsed arc welding method according to claim 1 or 2, wherein the pulsed arc welding method uses a pulsed mill flow with reduced p).TP. 6. The above product (I
The pulsed arc welding method according to claim 1 or 2, wherein the pulsed arc welding method uses a pulsed current with reduced p)·Tp. 7. In the pulsed arc welding method in which the pace current value and wire feed speed are set in advance for welding, the larger the wire feed speed Vt is set, the greater the difference between the pulse mill current value 1p to the nth power and the pulse duration Tp. A pulsed arc welding method in which welding is performed using a pulse*m with a reduced product (ip)/Tp. & The pulse arc welding method according to claim 7, in which welding is performed using a pulse current value determined by interlocking the product (Ip)·Tp with the wire feeding speed Vf. - 9. The pulsed arc welding method according to claim 7 or 8, in which the pulse frequency f is determined by setting the wire feeding speed V (). 10. The wire The above product (ip
)・The pulsed arc welding method according to claim 7 or 8, in which the welding is performed using a pulsed current with reduced Tp. 11. By reducing the pulse duration Tp by a signal corresponding to the wire feed speed Vt, the product (
The pulsed arc welding method according to claim 7 or 8, wherein the pulsed arc welding method uses a pulsed current with reduced Ip) and Tp. 11 In a pulsed arc welding device equipped with a base current value setting circuit, a pulse current value setting circuit, a pulse duration setting circuit, a pulse frequency setting circuit, and a wire feeding speed setting circuit, the pulse frequency setting circuit or the base A pulse current value correction circuit that converts a signal corresponding to the output signal of the current value setting circuit and outputs it to the pulse current value setting circuit, or converts a signal corresponding to the pulse duration time to a function and supplies it to the pulse duration setting redundancy circuit. The pulse duration correction circuit is provided with at least one of a pulse duration correction circuit that calculates the sum of the pulse current value ip determined by the output signal of the correction circuit to the nth power and the pulse duration time Tp by the pulse frequency f or the base. Pulsed arc welding in which the current value I@ is corrected to decrease as the current value I@ is increased [11°13, The pulse frequency setting circuit inputs a signal corresponding to the output signal of the wire feed speed setting circuit and sets the pulse frequency. A pulse arc welding device according to claim 12, which outputs a signal corresponding to f. 14. In a pulse arc welding device equipped with a base current value setting circuit, a pulse current value setting circuit, a pulse duration setting circuit, a pulse frequency setting circuit, and a wire feeding speed setting circuit, the wire feeding f1 degree The signal corresponding to the output signal of the turf circuit is converted into a function and outputted to the pulse current value setting circuit.The signal corresponding to the output signal of the wire feeding speed setting circuit is converted into a function and the pulse duration value is output to the pulse current value setting circuit. At least one of the pulse duration correction circuits output to the setting circuit is provided, and the pulse current (the product of the n-th power of mlp and the pulse duration Tp (Ip)·Tp) is determined by the output signal base ζ of the correction circuit. , a pulsed arc welding device that performs a correction to increase and decrease the wire feeding speed Vf. 15. The pulse frequency setting circuit inputs the output No. 13 of the wire feeding speed setting circuit and changes it to the C pulse frequency f. A pulse arc welding device according to claim 14, which outputs a corresponding signal.
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