JPS5819597B2 - Hokoshiki frame - Google Patents
Hokoshiki frameInfo
- Publication number
- JPS5819597B2 JPS5819597B2 JP49100111A JP10011174A JPS5819597B2 JP S5819597 B2 JPS5819597 B2 JP S5819597B2 JP 49100111 A JP49100111 A JP 49100111A JP 10011174 A JP10011174 A JP 10011174A JP S5819597 B2 JPS5819597 B2 JP S5819597B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- leg
- cylinder
- lower frame
- legs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は歩行式クレーンにおける歩行式フレームまた
は独立した歩行式作業台としての歩行式フレームに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a walking frame in a walking crane or as an independent walking work platform.
つぎに、従来の歩行式クレーンにおける歩行式フレーム
を第１図および第２図について説明する下フレーム１上
には上フレーム２が走行フレーム３および旋回輪４を介
して走行および旋回ができるように支持されている。Next, a walkable frame in a conventional walkable crane will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. An upper frame 2 is mounted on a lower frame 1 so that it can run and turn via a running frame 3 and a swing ring 4. Supported.
上フレーム２にはブーム５を取付けた旋回体６が全旋回
できるように装架されている。A revolving body 6 to which a boom 5 is attached is mounted on the upper frame 2 so as to be able to fully rotate.
下フレーム１の四隅部にはそれぞれピン７により回転で
きるように脚支持枠８が取付けられており、各枠８は下
フレーム１に設置した油圧シリンダ９にそれぞれ連結さ
れている。A leg support frame 8 is attached to each of the four corners of the lower frame 1 so as to be rotatable by a pin 7, and each frame 8 is connected to a hydraulic cylinder 9 installed on the lower frame 1, respectively.
各枠８には脚伸縮用シリンダ１０が設置されており、そ
れに−は下フレーム脚１１が連結されている。Each frame 8 is provided with a leg extension/retraction cylinder 10, to which a lower frame leg 11 is connected.
上フレーム１の四隅部にもそれぞれピン１２により回転
できるように脚支持枠１３が取付けられており、各枠１
３は上フレーム２に設置した油圧シリンダ１４にそれぞ
れ連結されている。A leg support frame 13 is attached to each of the four corners of the upper frame 1 so as to be rotatable by a pin 12, and each frame 1
3 are connected to hydraulic cylinders 14 installed on the upper frame 2, respectively.
各枠１３には脚伸縮用シリンダ１５が設置されており、
各シリンダ１５は脚支持枠１３に摺動できるようにおさ
めた上フレーム脚１６に連結されている。A leg extension cylinder 15 is installed in each frame 13,
Each cylinder 15 is connected to an upper frame leg 16 slidably mounted on the leg support frame 13.
この歩行式フレームは直進および旋回が可能であるが、
図から明らかなように、旋回を行う場合ニ、下フレーム
１の脚１１が上フレーム２の脚１６と干渉するため１回
の旋回角度は約１０°が限界であり、それ以上の旋回を
行うためには、上フレーム脚の上昇、上フレームの旋回
、上フレーム脚の下降、下フレーム脚の上昇、下フレー
ムの旋回、下フレーム脚の下降の動作を数サイクルくり
返さなければならず、非能率的である。This walking frame can move straight and turn, but
As is clear from the figure, when turning, the legs 11 of the lower frame 1 interfere with the legs 16 of the upper frame 2, so the maximum turning angle for one turn is about 10 degrees, and turning larger than that is necessary. In order to Be efficient.
また、フレーム脚がフレームの上面から上方に突出して
いるので、作業中、歩行中ともに視界が悪くなり、フレ
ームの上に長尺物を置く場合に脚が障害になる。Furthermore, since the frame legs protrude upward from the top surface of the frame, visibility is poor both during work and while walking, and the legs become an obstacle when placing long objects on the frame.
さらに脚伸縮用シリンダが外装されていて、シリンダの
中心と脚の中心とが一致していないため、脚に偏心荷重
による横力がかかり、脚の伸縮時に脚支持枠との間にこ
じれによる悪影響が与えられる。Furthermore, since the cylinder for extending and retracting the legs is covered, and the center of the cylinder and the center of the legs do not match, lateral force is applied to the legs due to eccentric loads, and when the legs are extended and retracted, the relationship between the legs and the leg support frame may be strained, resulting in adverse effects. is given.
この発明の目的は、上記の欠点を除くことができる歩行
式フレームを提供するにある。The object of the invention is to provide a walking frame that avoids the above-mentioned drawbacks.
この発明の歩行式フレームは、下フレーム上に走行フレ
ームおよび旋回輪を介して走行および旋回ができるよう
に下フレームよりも全長の大きい上フレームを支持させ
、下フレームと上フレームとの四隅部に、それぞれのフ
レームの上面から突出しないように形成した脚支持枠を
シリンダにより回転させることができるように取付け、
各脚支持枠内に同軸線上に脚伸縮用シリンダを設置する
とともにその脚伸縮用シリンダにフレーム脚を連結し、
上フレームの四隅を下フレームの旋回軌跡の外側に位置
させたことを特徴とする。The walking frame of the present invention has an upper frame that has a larger overall length than the lower frame supported on the lower frame so that it can run and turn via the traveling frame and the turning ring, and the four corners of the lower frame and the upper frame , a leg support frame formed so as not to protrude from the top surface of each frame is attached so as to be rotatable by a cylinder,
A leg extension cylinder is installed coaxially within each leg support frame, and the frame leg is connected to the leg extension cylinder.
It is characterized in that the four corners of the upper frame are located outside the turning trajectory of the lower frame.
以下、この発明の一実施態様を第３図ないし第５図につ
いて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
それらの図において、第１図および第２図と同じ符号を
つけたものは同じものもしくは相当するものを示す。In these figures, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 indicate the same or equivalent items.
上フレーム２の全長は下フレーム１のそれより大きくな
っており、下フレーム脚１１の脚支持枠１７、上フレー
ム脚１６の脚支持枠１３は、それぞれ下フレーム１の上
面、上フレーム２の上面から突出しないようになってい
る。The total length of the upper frame 2 is larger than that of the lower frame 1, and the leg support frames 17 of the lower frame legs 11 and the leg support frames 13 of the upper frame legs 16 are attached to the upper surface of the lower frame 1 and the upper surface of the upper frame 2, respectively. It is designed so that it does not stick out.
脚伸縮用シリンダ１０，１５は脚支持枠１７，１３内に
それと同一軸線になるように設置されており、各脚伸縮
用シリンダにそれぞれ下フレーム脚１１、上フレーム脚
１６が連結されている。The leg extension/retraction cylinders 10, 15 are installed within the leg support frames 17, 13 so as to be coaxial with the same, and a lower frame leg 11 and an upper frame leg 16 are connected to each leg extension/retraction cylinder, respectively.
上フレーム脚１６は下フレーム脚１１の旋回軌跡の外側
に配置されている。The upper frame leg 16 is disposed outside the turning locus of the lower frame leg 11.
下フレーム脚１１、上フレーム脚１６の伸縮は脚伸縮用
シリンダ１０，１５により行う。The lower frame legs 11 and the upper frame legs 16 are expanded and contracted by leg expansion and contraction cylinders 10 and 15.
脚の中心、脚伸縮用シリンダ、脚支持枠の軸線が一致し
ているので、脚の伸縮作業時に偏心荷重がかからない。Since the axes of the center of the leg, the leg extension/retraction cylinder, and the leg support frame are aligned, eccentric loads are not applied when the legs are extended/retracted.
脚１１および脚支持枠１７はシリンダ９を伸ばすことに
よって下フレーム１の外側に、脚１６および脚支持枠１
３はシリンダ１４を伸ばすことによって上フレーム２の
外側に折りこむことができる。The legs 11 and the leg support frame 17 are attached to the outside of the lower frame 1 by extending the cylinder 9.
3 can be folded to the outside of the upper frame 2 by extending the cylinder 14.
したがって輸送時の機体高さを低くすることができる。Therefore, the height of the aircraft during transportation can be reduced.
各脚および脚支持枠は下フレーム１、上フレーム２の上
面から上方に突出しておらず、上フレーム２の全長が下
フレーム１のそれより大きくなっているとともに、上フ
レーム脚１６は下フレーム脚１１の旋回軌跡の外側に配
置されているので、下フレーム１と上フレーム２とは干
渉することなく全旋回を行うことができる。Each leg and the leg support frame do not protrude upward from the upper surfaces of the lower frame 1 and upper frame 2, and the overall length of the upper frame 2 is larger than that of the lower frame 1, and the upper frame legs 16 are the lower frame legs. 11, the lower frame 1 and the upper frame 2 can make a full turn without interfering with each other.
第５図において、Ｃはフレームの旋回中心、Ｕは下フレ
ーム１の脚１１の旋回軌跡を示す。In FIG. 5, C indicates the pivot center of the frame, and U indicates the pivot locus of the legs 11 of the lower frame 1.
また、フレームの直進行程も上フレーム２が下フレーム
１の脚に干渉しないので比較的大きくとることができる
。Furthermore, the straight-line distance of the frame can be relatively large because the upper frame 2 does not interfere with the legs of the lower frame 1.
なお、従来の歩行式フレームでは脚の伸長をシリンダの
ピストンロッドを縮小させて行っていたが、この発明で
はシリンダのピストンロッドを伸長させて行うので、シ
リンダの受圧面積が大きくなり、その面積差に相当する
分だけシリンダ径の小さいものを使える。In addition, in conventional walking frames, the extension of the legs was done by shrinking the piston rod of the cylinder, but in this invention, the piston rod of the cylinder is extended, so the pressure receiving area of the cylinder becomes larger, and the area difference is You can use a cylinder with a smaller diameter by the amount equivalent to .
以上説明したこの発明によれば下記の効果が得られる。According to the invention described above, the following effects can be obtained.
（１）フレームの全旋回（任意角の旋回）を円滑に行う
ことができる。(1) Full rotation of the frame (rotation at any angle) can be performed smoothly.
（２）直進行程が従来の同一の下フレーム寸法に対して
大きくとれる。(2) The straight travel distance can be increased compared to the same conventional lower frame dimensions.
（３）偏心荷重がかからない。(3) No eccentric load is applied.
（４）作業時の視界が良くなる。(4) Improved visibility during work.
（５）フレームの有効面積を大きくすることができる。(5) The effective area of the frame can be increased.
第１図は従来の歩行式クレーンにおける歩行式フレーム
を示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図はこの
発明の一実施態様を示す側面図、第４図は第３図の平面
図、第５図は第４図における□上フレーム、下フレーム
の旋回時における相対位置を示す説明用平面図である。
１・・・・・・下フレーム、２・・・・・・上フレーム
、３・・・・・・走行フレーム、４・・・・・・旋回輪
、８・・・・・・脚支持枠、９・・・・・・油圧シリン
ダ、１０・・・・・・脚伸縮用シリンダ、・１１・・・
・・・下フレーム脚、１４・・・・・・油圧シリンダ、
１６・・・・・・上フレーム脚、１７・・・・・・脚支
持枠。FIG. 1 is a side view showing a walking frame in a conventional walking crane, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is an explanatory plan view showing the relative positions of the upper frame and lower frame in FIG. 4 during rotation. 1...Lower frame, 2...Upper frame, 3...Traveling frame, 4...Swivel ring, 8...Leg support frame , 9... Hydraulic cylinder, 10... Leg extension/contraction cylinder, 11...
...Lower frame leg, 14...Hydraulic cylinder,
16... Upper frame leg, 17... Leg support frame.
Claims (1)
走行および旋回ができるように下フレームよりも全長の
大きい上フレームを支持させ、下フレームと上フレーム
との四隅部に、それぞれのフレームの上面から突出しな
いように形成した脚支持枠をシリンダにより回転させる
ことができるように取付け、各脚支持枠内に同軸線上に
脚伸縮用シリンダを設置するとともにその脚伸縮用シリ
ンダにフレーム脚を連結し、上フレームの四隅を下フレ
ームの旋回軌跡の外側に位置させたことを特徴とする歩
行式フレーム。1. An upper frame having a larger overall length than the lower frame is supported on the lower frame so that it can run and turn via the traveling frame and the turning ring, and the four corners of the lower frame and the upper frame are provided with a A leg support frame formed so as not to protrude is attached so as to be rotatable by a cylinder, a leg extension cylinder is installed coaxially within each leg support frame, and a frame leg is connected to the leg extension cylinder, A walking frame characterized in that the four corners of the upper frame are located outside the turning trajectory of the lower frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49100111A JPS5819597B2 (en) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | Hokoshiki frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49100111A JPS5819597B2 (en) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | Hokoshiki frame |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5126701A JPS5126701A (en) | 1976-03-05 |
| JPS5819597B2 true JPS5819597B2 (en) | 1983-04-19 |
Family
ID=14265248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49100111A Expired JPS5819597B2 (en) | 1974-08-30 | 1974-08-30 | Hokoshiki frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819597B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606049U (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-17 | 日本鋼管株式会社 | mobile scaffolding equipment |
| JPH0768702B2 (en) * | 1990-05-28 | 1995-07-26 | 日本車輌製造株式会社 | Disassembly and transportation method of large pile driver |
| DE102015207181A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Lifting and transporting device for a heavy load |
| JP6722519B2 (en) * | 2016-06-10 | 2020-07-15 | 株式会社富士ピー・エス | Precast slab erection machine and method of moving precast slab erection machine at precast slab replacement position |
-
1974
- 1974-08-30 JP JP49100111A patent/JPS5819597B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5126701A (en) | 1976-03-05 |
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