JPS58193607A - Rice planter - Google Patents

Rice planter

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Publication number
JPS58193607A
JPS58193607A JP7725182A JP7725182A JPS58193607A JP S58193607 A JPS58193607 A JP S58193607A JP 7725182 A JP7725182 A JP 7725182A JP 7725182 A JP7725182 A JP 7725182A JP S58193607 A JPS58193607 A JP S58193607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rice transplanter
float
float part
straight
rice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7725182A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
伊佐男 石田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP7725182A priority Critical patent/JPS58193607A/en
Publication of JPS58193607A publication Critical patent/JPS58193607A/en
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  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機に関し、さらに詳しくはフロートに改良
を施した田植機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rice transplanter, and more particularly to a rice transplanter with improved floats.

フロート型田植機の一種に、機体の両側に勺イドフロー
トを備えた2フロート型の田植機が知られている。この
サイドフロートは、既植苗との関係(植付間隔)から側
方に大きく張り出づことができないから、所定の浮力を
確保するため、フロートを機体進行方向に沿って長く構
成せざるを靭ず、このためサイドフロート型の田植機で
はノ〇−トが長(て隣接の既植苗に対する泥押しが多く
、植付列に対する整地能力も乏しいなどの問題がある。
As a type of float type rice transplanter, a two-float type rice transplanter is known which is equipped with two floats on both sides of the machine body. These side floats cannot protrude much to the sides due to the relationship with the already planted seedlings (planting spacing), so in order to secure the desired buoyancy, it is necessary to configure the floats to be long along the direction of the aircraft's movement. For this reason, side-float type rice transplanters have problems such as long notebooks, a lot of mud pushing against adjacent already planted seedlings, and poor ground leveling ability for planting rows.

本発明は、前述の事情に鑑み、サイドフロートを長く構
成しても、隣接の既植苗に対する泥押し等の悪影響をお
よぼさないようにすると共に、整地能力についても改良
された田植機を提供しようとするものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a rice transplanter that prevents negative effects such as mud pushing on adjacent already planted seedlings even if the side floats are configured to be long, and that also has improved soil leveling ability. This is what I am trying to do.

この目的のため、本発明は、サイドフロートを機体進行
方向に沿って延びる直線フロート部と、この直線フロー
ト部の前端側に連続して前端が81植機本体の中央に向
って屈折する前部フロート部とし、かつ、両者の境界屈
曲位置に、前部フロート部に沿って側方へ向は流れる泥
水上を直線フロート部の内側に導くように泥水上の流通
路を形成し、さらに、植付列上を確実に整地できるよう
に前部ノ[ト斗部の位置を定め、かつ、直線フロート部
の内縁に稙HIIのWp動軌跡上に張出した整地片を形
成したことを特徴ど4るものである。
For this purpose, the present invention provides a side float with a linear float part extending along the direction of movement of the machine body, and a front part continuous to the front end side of the linear float part and whose front end is bent toward the center of the 81 transplanter body. A flow passage above the muddy water flowing laterally along the front float part is formed at the bending position of the boundary between the two float parts so as to guide the muddy water flowing laterally into the inside of the straight float part. The position of the front toe part is determined so that the ground can be reliably leveled on the attached row, and a leveling piece is formed on the inner edge of the straight float part to extend over the Wp movement trajectory of the base HII. It is something that

以−ト、本発明の構成を添付した図面に示す実施例につ
いて説明する。先ず、第1図は本発明を4条植型の歩行
形式の田hlilに施した場合の平面図で、符号1で示
す田植機本体にはエンジン2が搭載されていて、このエ
ンジン2の出力は、車輪3等の駆動系を構成するトラン
スミッション31と、車輪3を耕盤の深浅によって−し
下させる上下動機構のオイルポンプ32にそれぞれベル
ト21.22を介して伝達されるようになっている。車
輪3はトランスミッション31の出力軸33と同軸的に
枢支されたスイングアーム34の端部に軸35によって
支持されており、スイングアーム34に内装された伝動
機構を介して回転駆動されるようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the structure of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. First of all, Fig. 1 is a plan view of the present invention applied to a four-row planting type walk-behind rice planter, in which an engine 2 is mounted on the main body of the rice transplanter designated by reference numeral 1, and the output of this engine 2 is is transmitted via belts 21 and 22 to a transmission 31 that constitutes a drive system for the wheels 3, etc., and an oil pump 32 that is a vertical movement mechanism that lowers the wheels 3 depending on the depth and depth of the tiller. There is. The wheels 3 are supported by a shaft 35 at the end of a swing arm 34 coaxially supported with the output shaft 33 of the transmission 31, and are rotationally driven via a transmission mechanism built into the swing arm 34. It has become.

また、オイルポンプ32は、田植機本体1に装備された
シリンダ36に圧油を供給できるようになっており、こ
のシリンダ36に嵌装したピストン36aの端部に、天
秤杆37がその中火部で直交するように枢着されている
。そして、田植機本体1の幅り向に沿って配置された上
記天秤杆37の両端I、−は、それぞれ若干伸縮できる
連結ロッド38の一端が枢着されており、この連結ロッ
ド38の他端部1ま前記スイングアーム34に端部が固
定されているトルクアーム39に連結され、ピストン3
6aの伸縮運動により天秤杆37、連結ロッド38、さ
らに、トルクアーム39を介してスイングアーム34を
垂直向に沿ってスイングさせることて゛車輪3を上下動
させるようになっている。
Further, the oil pump 32 is capable of supplying pressure oil to a cylinder 36 installed in the rice transplanter main body 1, and a balance rod 37 is attached to the end of a piston 36a fitted in the cylinder 36. They are pivoted so that they are perpendicular to each other. One end of a connecting rod 38 that can be expanded and contracted slightly is pivotally attached to both ends I and - of the balance rod 37 arranged along the width direction of the rice transplanter main body 1, and the other end of this connecting rod 38 Part 1 is connected to a torque arm 39 whose end is fixed to the swing arm 34, and the piston 3
The telescopic movement of the wheel 6a causes the swing arm 34 to swing vertically via the balance rod 37, the connecting rod 38, and the torque arm 39, thereby moving the wheel 3 up and down.

田植機本体1の後端部には苗載U台4を幅り向に沿って
往復運動させる品載せ台紐動機構5があって、この苗載
せ台駆動11415から幅方向に沿って延設される往復
駆動棒53およびその端部に固定された支持杆51によ
り、4条植のMitt!台4が支持され、苗載せ台駆動
1[5による駆動で幅方向、言換ると、作業進行方向と
直交する方向に沿って往復運動されるようになっている
。苗載せ台4の下端縁に沿って配置されている苗受板4
1にtよ、上下運動する植付機構52に対応して苗取出
口41aが形成されており、苗載せ台4上に載せた苗マ
ットを一株分宛切出して田面に植付tプ嵜るようになっ
ている。
At the rear end of the rice transplanter main body 1, there is a product platform string movement mechanism 5 that reciprocates the seedling U platform 4 along the width direction, and extends from the seedling platform drive 11415 along the width direction. The four-row Mitt! A table 4 is supported and reciprocated in the width direction, in other words, in a direction orthogonal to the work progress direction, by a seedling table drive 1 [5. Seedling receiving plate 4 arranged along the lower edge of the seedling platform 4
1, a seedling take-out port 41a is formed corresponding to the planting mechanism 52 that moves up and down, and the seedling mat placed on the seedling platform 4 is cut out for each seedling and planted on the field surface. It has become so.

そして、左右の車輪の外側には側部フロート6が配置さ
れており、この側部フロート6は、作業進行方向に沿っ
て延びる直線フロート部61と、この直線フロートaI
161の前端部を田植機の中心線の方に向番)で屈折さ
せた形状の前部フロート部62によって形成されている
。側部フロート6を形成する白線フロート部61は苗載
せ台4の上端縁の直下のやや前端寄りの位置から車輪3
の前縁位置まで作業進行方向に沿って延びる長さをもっ
ており、この直線フロート部61の前端部61aから田
面を離れた高い位置に連結部6aが田植機本体1の中心
部に向って弧を描いて延びている。この連結部6aの先
端部に前部フロート部62が形成されていて、この前部
フロート部62はその前縁62aG、を連結部6aに連
続した弧を描いてあり、田植機本体の中心寄りの縁は中
心線と平行な直線縁62bとなっている。
A side float 6 is arranged on the outside of the left and right wheels, and this side float 6 includes a straight float part 61 extending along the work progress direction and a straight float aI.
It is formed by a front float part 62 having a shape in which the front end of the rice transplanter 161 is bent toward the center line of the rice transplanter. The white line float part 61 forming the side float 6 is connected to the wheel 3 from a position slightly closer to the front end just below the upper edge of the seedling stand 4.
The connecting part 6a has a length extending along the work progress direction to the leading edge position of the rice transplanter main body 1, and a connecting part 6a extends in an arc toward the center of the rice transplanter main body 1 from the front end part 61a of the linear float part 61 at a high position away from the rice field. It is drawn and extended. A front float part 62 is formed at the tip of this connecting part 6a, and the front edge 62aG of this front float part 62 draws an arc continuous with the connecting part 6a, and is located near the center of the rice transplanter main body. The edge is a straight edge 62b parallel to the center line.

そして、この直線縁62bは作業進行方向に延び5− ており、その後端部は前部ノロートロ2の後端部を形成
すると共に、前部フロート62の外縁62cは緩やかな
曲線を描いている。この外縁82cと、直線フロ計部6
1の前端部61aとの間で、かつ、前記連結部6aの下
側空間が、側部フロート61の内外領域を円面を含む空
間で連通状態にした流通路63になっていて、前部フロ
ート部62の後端部62dはやや細くなって後方に若干
延びている 前記前部フロート部62は植付機52のうち中心寄り2
つの移動軌跡延長線上にあり、外側の植付機52の移動
軌跡延長線の領域は別の整地機能をもつフロート部で整
地される。即ち、前記直線フロート部61の内側の縁に
は、植付機52のうら最も外側にある植付機52の直前
位置で、かつ、車輪3近くに向って張出すように突出し
た整地へ61bが形成されている。
This straight edge 62b extends in the direction of work progress, and its rear end forms the rear end of the front float 2, and the outer edge 62c of the front float 62 has a gentle curve. This outer edge 82c and the linear flowmeter part 6
1 and the space below the connecting portion 6a is a flow passage 63 in which the inner and outer regions of the side float 61 are communicated with each other through a space including a circular surface. The rear end portion 62d of the float portion 62 is slightly thinner and extends slightly rearward.
The area on the extension line of the movement locus of the outer planting machine 52 is leveled by a float section having another leveling function. That is, on the inner edge of the linear float part 61, there is a ground leveling part 61b that protrudes toward the rear of the planting machine 52 and toward the wheels 3 at a position directly in front of the planting machine 52 at the outermost position behind the planting machine 52. is formed.

側部フロート6は後端近くの部分が田植機本体に対し、
その幅方向に沿って配置した枢支ビン64により枢着さ
れており、前端部、を換ると、前部フロート部62の先
端部62aには水平感知杆lの端6− 部がリンク71により枢着されており、水平感知杆1の
中火位猷に切換杆72の下端部が枢着され、その上端部
は車輪3の上下動機構のオイルポンプ32の油路切換弁
に連結されている。これにより、耕盤の深浅で側部フロ
ート6のうち、前部フロートに加わる浮力の変化が切換
杆72に伝えられ、オイルポンプ32からシリンダ36
に至る油路に設けた切換弁のポジションを選択し、ピス
トン36aの伸縮により車輪3の上下方向運動を制御し
ている。
The side float 6 has a part near the rear end that is attached to the rice transplanter body.
It is pivoted by a pivot pin 64 arranged along the width direction, and when changing the front end, the end 62a of the horizontal sensing rod 1 is connected to the link 71 at the tip 62a of the front float part 62. The lower end of the switching rod 72 is pivotally connected to the intermediate fire position of the horizontal sensing rod 1, and the upper end thereof is connected to the oil passage switching valve of the oil pump 32 of the vertical movement mechanism of the wheels 3. ing. As a result, changes in the buoyancy applied to the front float of the side floats 6 at shallow and shallow depths of the tiller are transmitted to the switching rod 72, and from the oil pump 32 to the cylinder 36.
The position of the switching valve provided in the oil passage leading to the is selected, and the vertical movement of the wheel 3 is controlled by the expansion and contraction of the piston 36a.

次に、本発明による田植機を用いた田植作業について説
明する。先ず、歩行型田植機の場合、フ0−−一トの浮
力で1田植機の総重量の一部を支えると共に、車輪が耕
盤に接地することでその重量を支持するのであって、車
輪3がJレジン2の出力の一部で強制駆動されることで
進行し、この進行に伴い植付機構51が苗マツ1−の切
出しを行い、かつ、その苗株を植付け、いわゆる田植作
業を行うのであって、この田植作業を行う前方の圃場を
フロートにより整地するのである。
Next, a rice transplanting operation using the rice transplanter according to the present invention will be explained. First, in the case of a walk-behind rice transplanter, part of the total weight of the rice transplanter is supported by the buoyancy of the foot, and the weight is supported by the wheels being in contact with the tiller. 3 progresses by being forcibly driven by a part of the output of the J resin 2, and as this progresses, the planting mechanism 51 cuts out the seedling pine 1- and plants the seedling, thereby performing the so-called rice planting work. This involves using floats to level the field in front of the rice planting process.

とくに、車輪3の外側にある側部フロート6は田植機本
体の重量を支えることは勿論のこと、その直線フロート
部61の前端部に形成した前部フ[」−上部62が田植
機本体の内側に延びてこれによる整地幅は広くなってい
る。前部フロート部62(7)6Q縁部62aから外縁
62cにか()では作業進行に伴って泥土の抵抗を受(
)ることになるが、外縁62cは泥土を田植機本体の幅
方向と、後方とにかき分【ノるのでその抵抗は小さい。
In particular, the side floats 6 on the outside of the wheels 3 not only support the weight of the rice transplanter main body, but also support the front flap 62 formed at the front end of the straight float part 61 of the rice transplanter main body. It extends inward, making the leveling width wider. From the edge 62a of the front float part 62(7)6Q to the outer edge 62c (), resistance from mud is felt as the work progresses.
) However, since the outer edge 62c sweeps the mud in the width direction of the rice transplanter body and towards the rear, the resistance is small.

とくに、前部フロー1〜部62の曲線を描いた前縁62
aでかき分けられた泥流は、前縁62aの曲線に沿って
田植機の幅方向に沿って拡がるが、このまま泥流が拡が
ったのでは既植列の松苗を測寸ことになり不都合が生じ
るので、泥土の流れに対づる直線縁62bの終端近く、
言換ると、直線フロート部61と前部フロート部62の
接続点近くに形成した側部フロート6の内外の他面を連
通ずる流通路63から泥土を側部フロート6の内側に導
き、作業幅方向に泥土が拡がるのを防いでいる。
In particular, the curved leading edge 62 of the front flow section 1-62
The mudflow swept away by step a spreads along the curve of the leading edge 62a in the width direction of the rice transplanter, but if the mudflow continues to spread as it is, it will be inconvenient to measure the pine seedlings in the already planted rows. Therefore, near the end of the straight edge 62b facing the flow of mud,
In other words, mud is guided inside the side float 6 from a flow path 63 that is formed near the connection point between the straight float section 61 and the front float section 62 and connects the inside and outside surfaces of the side float 6. This prevents mud from spreading in the width direction.

さらに、前部フ[1−上部62は中心寄りの植イ」機の
移動軌跡上を整地し、直線フロート部61の整地片61
bは外側の植付機の移動軌跡上を整地し、車輪による泥
土の持上げを抑えている。
Furthermore, the ground is leveled on the moving trajectory of the front float [1-upper part 62 is planted near the center], and the leveling piece 61 of the linear float part 61 is leveled.
In b, the ground is leveled on the trajectory of the outer planting machine to prevent mud from being lifted up by the wheels.

なお、以上の説明では歩行田植機を挙げたが車輪のない
田植機、即ち、乗用車体に連結して使用されるものであ
ってもよく、また、側部フロート間に中央フロートを有
するものであってもよい。
Although the above explanation uses a walking rice transplanter, it may also be used as a rice transplanter without wheels, that is, one that is connected to a passenger vehicle, or one that has a center float between side floats. There may be.

以上の説明から明らかなように、本発明の田植機は田V
jI機本体の両側に位置する側部フロートの前端部に、
これと連続して田植機本体の内側に向けて屈折した連結
部を介して前部フロートを形成すると共に、直線フロー
ト部と前部フロート部との問を田面を含む空間を連通さ
せた流通路を設け、さらに、側部フロートめ内縁に外側
の植付機の移動軌跡を含む面に張出した整地片を形成し
、前部フロートを内側の植付機の移動軌跡の延長線上に
配置して構成したから、側部フロートは所定の浮力を有
しつつも、作業進行方向に沿う直線フロート部分の長さ
が短くなり、かつ、前半の前部フロート部によって生じ
る泥土は流通路から側部フロートの内側に導入されるか
ら、従来のサイド709− 一ト型田植機のようにフロートによる泥押しが原因して
既植列の苗を倒すなどの悪影響を防止でき、かつ、前部
フロート部、ならびに、直線)[J−上部の整地片で植
付列上を確実に整地することができ、この整地片が車輪
に近いので車輪による泥の持上げを抑え得る。
As is clear from the above explanation, the rice transplanter of the present invention
At the front end of the side floats located on both sides of the jI machine body,
Continuing with this, a front float is formed via a connecting part that is bent toward the inside of the rice transplanter body, and a flow path that connects the space between the straight float part and the front float part, including the rice field. Furthermore, a leveling piece is formed on the inner edge of the side float that extends over a surface that includes the movement trajectory of the outer planting machine, and the front float is arranged on an extension of the movement trajectory of the inner planting machine. Because of this structure, although the side floats have a certain buoyancy, the length of the straight float part along the work progress direction is shortened, and the mud generated by the front float part in the first half is transferred from the flow path to the side floats. Because it is introduced inside the front float part, it is possible to prevent negative effects such as knocking down the seedlings in the planted rows due to the mud pushing by the floats, unlike in the conventional side-type rice transplanter. and a straight line) [J- The upper leveling piece can reliably level the ground on the planting row, and since this leveling piece is close to the wheels, it can suppress the lifting of mud by the wheels.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図面は本発明田植機の実施例を示し、第1図は平面
図、第2図は同側面図、第3図は田植機の部分正面図で
ある。 1・・・田植機本体、2・・・エンジン、3・・・車輪
、31・・・トランスミッション、32・・・オイルポ
ンプ、34・・・スイングアーム、36・・・シリンダ
、37・・・天秤計、38・・・連結ロッド、4・・・
苗載せ台、41・・・苗受板、41a・・・切出口、5
・・・苗載せ台部動機構、51・・・植付機構、6・・
・側部フロート、61・・・直線フロー 上部、62・
・・前部フロート部、63・・・流通路。 10−
The accompanying drawings show an embodiment of the rice transplanter of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is a partial front view of the rice transplanter. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rice transplanter body, 2... Engine, 3... Wheels, 31... Transmission, 32... Oil pump, 34... Swing arm, 36... Cylinder, 37... Balance scale, 38...Connecting rod, 4...
Seedling mounting stand, 41... Seedling receiving plate, 41a... Cutting opening, 5
... Seedling platform movement mechanism, 51... Planting mechanism, 6...
・Side float, 61... Straight flow upper part, 62・
...Front float section, 63...Flow path. 10-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  田植機本体の両側に沿って11部フロートを
錫える田植機において、側部フロートは作業進行方向に
沿って長い直線フロ−ト部と、この直線フロート部の前
端側に連続して前端部が田植機本体の中央に向うように
屈折する前部フロート部を備え、両者の境界位置付近に
側部フロートの内外領域を田面を含む空間で連通する流
通路があり、前記前部フロート部は内側の植付機の移動
軌跡延長線上にあり、前記直線フロート部は外側の植付
機の移動軌跡延長線上に張出した整地片を形成したこと
を特徴とする田植機。
(1) In a rice transplanter that has 11 floats along both sides of the rice transplanter body, the side floats have a long straight float part along the work progress direction and a continuous float part on the front end of this straight float part. A front float part is provided, the front end of which is bent toward the center of the rice transplanter main body, and there is a flow path near the boundary between the two parts that communicates the inside and outside areas of the side floats in a space including the rice field. The rice transplanter is characterized in that the straight float part is located on the extension line of the movement trajectory of the inner planting machine, and the linear float part forms a land leveling piece that extends on the extension line of the movement trajectory of the outer planting machine.
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