JPS58188372A - Magnetic disc device - Google Patents
Magnetic disc deviceInfo
- Publication number
- JPS58188372A JPS58188372A JP7093282A JP7093282A JPS58188372A JP S58188372 A JPS58188372 A JP S58188372A JP 7093282 A JP7093282 A JP 7093282A JP 7093282 A JP7093282 A JP 7093282A JP S58188372 A JPS58188372 A JP S58188372A
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- Japan
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- carriage
- voice coil
- head
- magnet
- block
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- Pending
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明は６１１気、ｉ−イスク装置に関し、和に高密度
配録を行う場合に磁気ヘッドのオフトラック４防＋）、
１能とした磁気ディスク装置に関する０従来技術
可動・＼ソド輌磁気ディスク装置においては、号−ボコ
ントロールにより＄１ゲヘッドの、ディスク而の所定ト
ラック位置への位置決めを行っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention The present invention relates to a 611 i-isk device, which prevents off-track of a magnetic head when performing high-density recording.
2. Description of the Related Art In a movable magnetic disk device, the head is positioned at a predetermined track position on the disk using a number control.
この場合、磁気テイスクヒの特定情報の呼出し要求があ
りｎ−筒、呼出し１時１’ｌｌｌ全紳小にオるよう幀、
Ｕ（動ヘッドが磁シディスクの千一方向にか神に位置′
ｆｔ虻える必賛がある。従つ一６１町動ヘッドの変位お
よび位置決めを行ったダーσノヘッド躯動用ボイスコイ
ルモータとしては、比軸的高出力のものが用いられる。In this case, if there is a request to call up specific information on the magnetic tape, the call will be sent to all members at 1 o'clock.
U (The moving head is positioned in the direction of the magnetic disk.'
ft. There is a must praise. Therefore, as the voice coil motor for moving the head, which performs the displacement and positioning of the moving head, a voice coil motor with a high specific axial output is used.
とこ）・が、ベース上に一定された削紀漬：出力のボイ
スコイル七−夕が、呼出」、＃Ｉ今塾により急速な動作
【行うと、その急激な加減速ｉＩ、ｌ制御に基づく衡撃
に費目で、−気ヘッドｔ★承するキャリッジ郁か糖２図
矢印１８方向に振動するとともに、磁気ディスク装置の
ベースに対する曲はモーメントが生じて、磁気ヘッドの
オフトラックが発生オる。), but the output of the voice coil Tanabata is constant on the base, and the rapid operation [is performed by the rapid acceleration/deceleration iI, l control. Due to the balance, the carriage supporting the head t* vibrates in the direction of the arrow 18 in Figure 2, and a moment is generated when the magnetic disk drive plays a song relative to the base, causing the magnetic head to go off-track.
このような四−ｉ１記録密度の増大に伴い益々、重大な
間−となりつつある。従来の磁気ヘッド位置決め機構に
おいては、上記振動略の問題に対１７゛Ｃ、サーボ系構
成部素の構造体の剛性向ト、あるいはダンパによる振動
城衰等金図っていた。従来の磁気ヘッド位置決め機構の
一例全図面に基づいて沖明する。With the increase in the recording density of 4-i1, it is becoming more and more important. In conventional magnetic head positioning mechanisms, measures have been taken to counteract the above-mentioned problem of vibration reduction by increasing the rigidity of the structure of the servo system components, or by using a damper to dampen the vibration. An example of a conventional magnetic head positioning mechanism will be explained based on all the drawings.
第１図は従来の磁気１−・ラド位置決め機構の斜視図で
あり、か、２図はその一部シ１向惧Ｉ（面図である。FIG. 1 is a perspective view of a conventional magnetic 1-rad positioning mechanism, and FIG. 2 is a side view of a portion thereof.
本（＋？ ＠ 決め魂構（才、サーボヘッド２全保持す
る勺−ボヘッドアーム５と、情襲の需ｉ−み／読出しを
行うｔν数のデータヘレド３全保持するデーター＼ツド
アームキおよびボイスコイル８を備λだキャリッジ１５
を、ピボットシャフト６全中心に矢印１７で示されるＵ
ｌｌ＜回４り可能に、ベアリング１．３，１４１介して
Ｔ字型のキャリツジブロツ々９に固定したもσ）でま）
る。ボイスコイルモータのマグネット７（ｊ前記キャリ
ッジブロック９のｍ１面にネジ１１により固定されてい
る〇
本位！決め機構においては、両ｉ＋ ｆｉｔ″マグネッ
ト７を、２本のマグネットサホ゛−ト１９とボルト２４
とにより挾持してネジ１８により取付穴１０ｔ−介して
ベース１６に固定し、アクチュエータの加減速時の回転
モーメン）（ＩＩｉＪＩＰ矢印１７方向）に対する剛性
向上を図るとともに、キャリッジブロック９−ｈに重置
したダンピングマス２８により振動【減資させるもので
あった。Book (+? @ Determined Soul Structure (Sai, servo head arm 5 that holds all 2 servo heads, data head arm 5 of tν number that performs the demand/reading of the attack 3 that holds all data \ Tsudo arm key and voice coil 8. Carriage 15
, there is a U indicated by an arrow 17 at the entire center of the pivot shaft 6.
It was fixed to the T-shaped carriage block 9 via bearings 1.3 and 141 so that it could be rotated more than 4 times.
Ru. The magnet 7 of the voice coil motor (j) is fixed to the m1 surface of the carriage block 9 by the screw 11.
It is clamped by the screws 18 and fixed to the base 16 through the mounting hole 10t to improve rigidity against the rotational moment during acceleration and deceleration of the actuator (IIiJIP arrow 17 direction), and superimposed on the carriage block 9h. The vibration was caused by the damping mass 28.
しかしながら、上記位曾決め機構はマグネット７挾持用
部品、ダンピングマス等多数の部品を必菅とし、組立て
工数が増加するばかりでなく、重置増加がある等の欠点
を有するものであった。However, the above-mentioned positioning mechanism requires a large number of parts such as the magnet 7 holding part and the damping mass, and has drawbacks such as not only an increase in the number of assembly steps but also an increase in the number of overlapping parts.
発明の目的
本発明はト記串惰に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の磁気ディスク装置のヘッド位置法
め機構における上述の如き欠点【除去し、高密度記録を
行う場合にも、磁気ヘッドのオフトラックを防止可能と
したヘッド位置決め機構を備えた磁気ディスク装置ｆを
提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to eliminate the above-mentioned drawbacks in the head positioning mechanism of conventional magnetic disk drives and to perform high-density recording. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device f equipped with a head positioning mechanism capable of preventing off-track of the magnetic head even in the case of a magnetic head.
本発明の）、１目的は、サーボヘッドおよびデータヘッ
トを保持するキャリッジ、該キャリッジに取付けられた
ボイスコイルと固定マグネットとがる成るボイスコイル
モータ、前記キャリッジを回動自在に支持するキャリッ
ジブロックおよび＊賂の磁気ディスクを回転可能に文章
するスピンドルヲ有し、サーボコントロールに上り前記
ヘッドを前！ピａ１気ディスク面の所定のトラック位置
に位蓋決めする磁気ディスク装置において、前記キャリ
ッジフロック全り字型として、これを前記ボイスコイル
モータの固定マグネットの２面と結合したことｔ特徴と
する磁気ディスク装置によって達成される。(1) An object of the present invention is to provide a carriage that holds a servo head and a data head, a voice coil motor that includes a voice coil and a fixed magnet attached to the carriage, a carriage block that rotatably supports the carriage, and * It has a spindle that rotates the magnetic disk of the bribe, and the head is moved forward by the servo control! In a magnetic disk device for positioning a cover at a predetermined track position on a peer A1 disk surface, the carriage flock is formed into a full-shape shape and is combined with two surfaces of a fixed magnet of the voice coil motor. This is accomplished by a disk device.
発明の実施例
躯３図は本発明σ）一実施例を示す磁ヴディスク装置σ
〕ヘッド位置決め機構の斜視図、鵡２図はその一部障１
ｄ１１側面図である。第３図、笥４図において目、第１
図、第２図に示したと同じＷ成蜜章（」同じ符号で示し
である。Embodiment 3 of the invention Figure 3 shows a magnetic disk device σ showing an embodiment of the present invention σ)
] A perspective view of the head positioning mechanism, part of which is shown in Figure 2.
d11 side view. In Figure 3, Figure 4, eye, 1st
The same reference numerals as shown in Fig.
本実−例装瞳においては、サーボヘッドｒ−ム５、デー
タヘットアーム４およびボイスコイル６を傭犬だキャリ
ッジ１５ｔ−支承するキャリッジプルツク９ムがＬ字型
に形成されており、ボイスコイルモータのマグネット７
が前記キャリッジブロック９ＡのＬ字型の内側にセット
されて、これらがマグネット７のＩＩ Ｉ’ｌｌと下向
の２面で、ネジ１１により固定されている。そして、キ
ャリッジ１５゜マグネット７ｔ−支承するキャリッジブ
ロック９Ａは、図示してないネジにより、ディスク駆ｌ
ｌ１ｉ用スピンドルとともにベース１６に固定されてい
る。In this example, the carriage pull 9 which supports the servo head arm 5, data head arm 4 and voice coil 6 on the carriage 15t is formed in an L-shape, and the voice coil Motor magnet 7
are set inside the L-shape of the carriage block 9A, and these are fixed by screws 11 on the two downward facing surfaces of the magnet 7. The carriage block 9A, which supports the carriage 15° magnet 7t, is connected to the disk by a screw (not shown).
It is fixed to the base 16 together with the l1i spindle.
キャリッジ１５ｔｌｌＬ、ているピボットシャフト６は
、前述の如く、ト下１対のベアリング１３゜１４により
支持きれており、該ベアリング１３゜１４としては、サ
ーｌ系の機械的共振点を向上させるために、剛性の高い
二−ドルペγリング全キャリッジブロック９ムに圧入イ
る等の配慮がなさｉｔでいる。As mentioned above, the pivot shaft 6, which is located on the carriage 15tllL, is fully supported by a pair of bearings 13°14 at the bottom. However, no consideration was given to press-fitting the highly rigid two-dolpe gamma ring into the entire carriage block 9m.
キャリッジブロック９Ａはアルミニウム合金による−・
体礪造体であり、これに結合される前記マグネット７の
鉄製部分との熱膨張４Ｉｆ数の差を吸収するため、ネジ
１１による結合部分において、該ネジ１１による締付は
方向と直角の方向に滑り得る形状とされている。Carriage block 9A is made of aluminum alloy.
The body is a solid body, and in order to absorb the difference in thermal expansion (4If) with the iron part of the magnet 7 to which it is connected, the tightening by the screw 11 is perpendicular to the direction in which the screw 11 is connected. It is said to be shaped so that it can be slid on.
本畢施例１！貧においては、キャリッジブロック９Ａと
マグネット７とを一体化して、剛性の向トを図ったので
、位置決め動性の際に、前記ボイスコイルモータの動歯
な加減速に起因する徽撃が発生しても、これによりキャ
リッジブロックＱＡが矢印１８（￥ｃ２図＃照）方向に
振動することがないので、磁気ヘッドのトラックオフを
完全に防止することが可能となる。Genuine example 1! In this case, the carriage block 9A and the magnet 7 are integrated to improve rigidity, so that during positioning movement, the impact caused by the rapid acceleration and deceleration of the voice coil motor does not occur. However, since the carriage block QA does not vibrate in the direction of the arrow 18 (see #c2), it is possible to completely prevent the magnetic head from tracking off.
キャリッジブロック９Ａは、前述の如くマグネット７と
２百で１．１１合される如く構成されている他は、従来
と同様の構造であっても良い。また、トＭＰ ２ ｔＪ
＋ｉは、必ずしも上記実施例に示した側面とト面とに限
るものではない。The carriage block 9A may have the same structure as the conventional one, except that it is configured to fit together with the magnet 7 as described above. Also, tMP 2 tJ
+i is not necessarily limited to the side surface and top surface shown in the above embodiments.
発明の効果
以Ｆ述べた如く、本発明によれば、サーボヘッドおよび
データヘッドを保持するキャリッジ、該キャリッジに取
付けられたボイスコイルと固定マグネットとから成るボ
イスコイルモータ、 ｊＩＪ配キャリッジを回動自在に
支持するキャリッジブロックおよびＩＩＦ数の磁気ディ
スクを回転可能に支承するスピンドルｔｌｉｊ’Ｌ、サ
ーボプントロールにより前記ヘッドを前記磁気ディスク
面の所定のトラック位曾に位置決めする磁気ディスク装
置において、前記キャリッジブロックをＬ字型として、
これを前記ボイスフィルモータの固定マグネットの２面
と結合したので、キャリッジブロックの剛ａｔ着しく向
上させることができ、高密度記録を行う場合にも、磁気
ヘッドのオフトラックを防止可能としたヘッド位置決め
機構全備えた磁気ディスク装置ｆｔ実現できるという顕
著な効果′に春する。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a voice coil motor comprising a carriage holding a servo head and a data head, a voice coil and a fixed magnet attached to the carriage, and a jIJ arrangement carriage can be freely rotated. In a magnetic disk device, the carriage block supports a magnetic disk, a spindle tlij'L rotatably supports an IIF number of magnetic disks, and a servo punch roll positions the head at a predetermined track position on the magnetic disk surface. As an L-shape,
Since this is combined with the two surfaces of the fixed magnet of the voice fill motor, the rigidity of the carriage block can be improved, and even when performing high-density recording, the head can prevent off-track of the magnetic head. A remarkable effect is that it is possible to realize a magnetic disk device FT equipped with a complete positioning mechanism.
！１図は従来のヘッド位置決め機構を示す斜視図、第２
図はその一部断面側面図、第３図は本発明の一実施例を
示す斜視図、第４図はその一部断面ｌ１ｉＩｙｎ図であ
る。
ｌ：磁気ディスク、２Ｉサーボヘツド、３：データヘッ
ド、４１データへラドアーム、５：サーボヘッドアーム
、６１ピボツトシヤフト、７＋マグネツト、８：ボイス
コイル、９．９ム；キャリッジブロック、１１：ネジ、
１３．１４：ベアリング、１５：キャリッジ、１６：ベ
ース、１Ｑ：マグネットサポート。! Figure 1 is a perspective view showing a conventional head positioning mechanism, Figure 2 is a perspective view showing a conventional head positioning mechanism;
3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partially sectional side view of the same. l: Magnetic disk, 2I servo head, 3: Data head, 41 Data head arm, 5: Servo head arm, 61 Pivot shaft, 7+ Magnet, 8: Voice coil, 9.9mm; Carriage block, 11: Screw,
13.14: Bearing, 15: Carriage, 16: Base, 1Q: Magnetic support.
Claims (1)
ャリッジ、該キャリッジに取付けられたボイスコイルと
面別マグネットとから成るボイスコイルモータ、前記キ
ャリッジ’ｔ−［１７１動自在に支持するキャリッジプ
ルツクおよびＷｌｙの磁気ライスフ全回転１」能に支承
するスピンドルを有し、サーボコントロールにより前記
ヘッドをＩＩＩ配磁気ディスク面の所定のトラック位置
に位置決めする磁気ディスク装置において、前！！ピキ
ャリツジブロックをＬＴ型として、これｔ ＊ｉ＋ １
：ボイスコイルモータの固庫マグネットの２１釦と結合
したことを％徽とする磁気ディスク装許。A carriage that holds the servo motor and data head, a voice coil motor consisting of a voice coil and a surface-specific magnet attached to the carriage, a carriage pull that supports the carriage so as to be movable, and In a magnetic disk device that has a spindle that supports a full rotation of the magnetic life of Wly, the head is positioned at a predetermined track position on a III magnetically distributed disk surface by servo control. ! Assuming that the Picaritsuji block is LT type, this is t *i+ 1
: A magnetic disk device that is combined with the 21 button of the voice coil motor's storage magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093282A JPS58188372A (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Magnetic disc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093282A JPS58188372A (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Magnetic disc device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188372A true JPS58188372A (en) | 1983-11-02 |
Family
ID=13445774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7093282A Pending JPS58188372A (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Magnetic disc device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188372A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293151A (en) * | 1985-06-18 | 1986-12-23 | Shinko Electric Co Ltd | Head driving mechanism |
| JPS6339176A (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | Carriage structure |
| CN111791079A (en) * | 2020-05-22 | 2020-10-20 | 浙江大学 | Electromagnetic driving type quick cutter servo system based on flexible hinge combined mechanism |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP7093282A patent/JPS58188372A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293151A (en) * | 1985-06-18 | 1986-12-23 | Shinko Electric Co Ltd | Head driving mechanism |
| JPH044825B2 (en) * | 1985-06-18 | 1992-01-29 | ||
| JPS6339176A (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Fujitsu Ltd | Carriage structure |
| JPH0522312B2 (en) * | 1986-08-05 | 1993-03-29 | Fujitsu Ltd | |
| CN111791079A (en) * | 2020-05-22 | 2020-10-20 | 浙江大学 | Electromagnetic driving type quick cutter servo system based on flexible hinge combined mechanism |
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